CN112449770B - 一种基于油茶种植用杂草清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于油茶种植用杂草清除装置，涉及杂草清除技术领域。本发明包括移动机构，移动机构的内部底端滑动连接有一杂草清除机构，移动机构的背面底端固定安装有一刹车机构，移动机构包括一“回”字形外框体，“回”字形外框体的底端两侧均固定安装有一固定垫板，固定垫板的底端固定安装有滚轮，“回”字形外框体的内部中间固定安装有一分隔板，分隔板将“回”字形外框体的内部分隔成储物腔和容纳腔两个腔室，容纳腔的一相对内壁上均固定安装有一限位滑槽，“回”字形外框体的前侧通过两铰链转动连接有一翻转盖。本发明能够简单方便的对杂草进行清除，机械化程度较高，从而极大的提高了杂草清除的效率。

Description

一种基于油茶种植用杂草清除装置

技术领域

本发明属于杂草清除技术领域，特别是涉及一种基于油茶种植用杂草清除装置。

背景技术

油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油)供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业。茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。果皮是提制栲胶的原料。杂草是指生长在有害于人类生存和活动场地的植物，一般是非栽培的野生植物或对人类有碍的植物。

目前油茶种植时易出现影响油茶生长的杂草，杂草清除时必须清除干净，否则会影响油茶树的健康生长从而长不出健康的油茶果，人工除草方法比较落后，工作效率低，为此，本发明设计了一种基于油茶种植用杂草清除装置，以此，解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于油茶种植用杂草清除装置，通过设置杂草清除机构，解决了现有的杂草清除装置效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于油茶种植用杂草清除装置，包括移动机构，所述移动机构的内部底端滑动连接有一杂草清除机构，所述移动机构的背面底端固定安装有一刹车机构；

所述移动机构包括一“回”字形外框体，所述“回”字形外框体的底端两侧均固定安装有一固定垫板，所述固定垫板的底端固定安装有滚轮，所述“回”字形外框体的内部中间固定安装有一分隔板，所述分隔板将“回”字形外框体的内部分隔成储物腔和容纳腔两个腔室，所述容纳腔的一相对内壁上均固定安装有一限位滑槽，所述“回”字形外框体的前侧通过两铰链转动连接有一翻转盖，所述翻转盖的前表面顶端固定安装有两凸板，每个所述凸板的内部均贯穿有一定位槽，所述翻转盖通过定位组件进行定位；

所述杂草清除机构包括一升降组件，所述升降组件滑动连接在容纳腔的内部，所述升降组件的内部设有两对称设置的调节组件，所述升降组件的下方设有一杂草清除组件；

所述升降组件包括一“U”形升降板，所述“U”形升降板的两侧面均固定安装有一与限位滑槽相匹配的限位滑块，所述“U”形升降板的内底面中部固定安装有一第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离“U”形升降板的一端固定安装在分隔板的下表面，所述“U”形升降板的下表面两侧均开设有一贯穿的条形槽，所述条形槽的一相对内壁上均开设有一固定滑槽；

所述调节组件包括一调节板，所述调节板位于条形槽的内部，所述调节板的两侧面均固定安装有一固定滑块，所述固定滑块位于固定滑槽的内部，所述调节板的上表面开设有一竖直的通孔，所述调节板的一表面上固定安装有一第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离调节板的一端固定安装在条形槽的一内壁上，一所述调节板的上表面固定安装有一倒“U”形架，所述倒“U”形架的内部固定安装有一驱动电机；

所述杂草清除组件包括两齿轮，每个所述齿轮上均固定安装有一转轴，一所述转轴的顶端与驱动电机的输出端固定连接，所述转轴的顶端贯穿通孔且延伸至调节板的上方，所述转轴的周侧面固定安装有两限位环，两所述齿轮通过链条传动，所述链条的外侧固定安装有切割刀。

优选的，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮呈矩形排列。

优选的，所述“回”字形外框体的背面顶端固定安装有一背板，所述背板的上方固定安装有一扶手，所述扶手的外侧固定套接有一防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质的构件。

优选的，所述翻转盖的前表面上固定安装有一把手，所述把手的形状为“U”形。

优选的，所述定位组件包括一固定侧板，所述固定侧板固定安装在“回”字形外框体的一表面上，所述固定侧板的内部贯穿有一定位柱，所述定位柱的一端固定安装有一端板，所述定位柱的中部固定套接有一挡环，所述端板和挡环分别位于固定侧板的两侧，所述定位柱的周侧面且位于固定侧板和挡环之间套接有一弹簧，所述定位柱远离端板的一端插接在定位槽的内部。

优选的，所述端板远离定位柱的一表面上固定安装有一拉环，所述拉环为钢合金材质的构件，所述定位柱远离端板的一端面为弧面，且弧面光滑，所述定位柱的直径与定位槽内径相同，且定位柱的周侧面和定位槽的内壁均光滑。

优选的，所述限位滑块位于限位滑槽的内部，且限位滑块与限位滑槽滑动配合。

优选的，位于上方的所述限位环的下表面与调节板的上表面接触，位于下方的所述限位环的上表面与调节板的下表面接触。

优选的，所述刹车机构包括一横板，所述横板固定安装在“回”字形外框体的背面，所述横板的上方固定安装有一第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端贯穿横板的上表面且延伸至横板的下方，所述第三电动伸缩杆的底端固定安装有一刹车板，所述刹车板的上表面两侧均固定安装有一导向柱，所述导向柱的顶端贯穿横板的下表面且延伸至横板的上方。

优选的，所述横板的内部开设有两导向槽，所述导向柱穿过导向槽，所述导向柱的直径与导向槽的内径相同，所述导向柱的周侧面与导向槽的内壁均光滑。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过四个呈矩形排列的滚轮对本发明的一种基于油茶种植用杂草清除装置进行推动，从而使本发明的一种基于油茶种植用杂草清除装置移动，在本发明的一种基于油茶种植用杂草清除装置移动的同时，启动驱动电机的控制开关，驱动电机将会通过转轴带动齿轮进行转动，由于两齿轮之间通过链条传动，因此在一齿轮的转动的同时，能够带动链条转动，此时链条外侧的切割刀能够对杂草进行切割，从而将杂草清除掉，本发明能够简单方便的对杂草进行清除，机械化程度较高，从而极大的提高了杂草清除的效率。

2、本发明通过启动第二电动伸缩杆的控制开关，第二电动伸缩杆能够带动调节板移动，从而对两齿轮之间的距离进行调整，从而实现对链条的松紧度进行调整，将链条的松紧度调整到最佳状态，从而使杂草清除的效率更佳。

3、本发明通过启动第一电动伸缩杆的控制开关，第一电动伸缩杆将会带动整个杂草清除机构向上移动，将杂草清除机构收纳在容纳腔的内部，从而对杂草清除机构进行防护，避免杂草清除机构收到损坏。

4、本发明通过启动第三电动伸缩杆的控制开关，第三电动伸缩杆将会带动刹车板向下移动，直到刹车板的下表面与底面接触，从而对本发明的一种基于油茶种植用杂草清除装置进行限位。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于油茶种植用杂草清除装置一视角的结构示意图；

图2为一种基于油茶种植用杂草清除装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明移动机构的结构示意图；

图4为本发明移动机构的剖视图；

图5为本发明定位组件的结构示意图；

图6为本发明杂草清除机构的结构示意图；

图7为本发明杂草清除机构的爆炸图；

图8为本发明升降组件的结构示意图；

图9为本发明调节组件的结构示意图；

图10为本发明杂草清除组件的结构示意图；

图11为本发明刹车机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动机构；101、“回”字形外框体；102、固定垫板；103、滚轮；104、分隔板；105、储物腔；106、容纳腔；107、限位滑槽；108、背板；109、扶手；110、翻转盖；111、把手；112、凸板；113、定位槽；114、定位组件；115、固定侧板；116、定位柱；117、端板；118、挡环；119、弹簧；120、拉环；2、杂草清除机构；3、升降组件；301、“U”形升降板；302、限位滑块；303、第一电动伸缩杆；304、条形槽；305、固定滑槽；4、调节组件；401、调节板；402、固定滑块；403、通孔；404、第二电动伸缩杆；5、倒“U”形架；6、驱动电机；7、杂草清除组件；701、齿轮；702、转轴；703、限位环；704、链条；705、切割刀；8、刹车机构；801、横板；802、第三电动伸缩杆；803、刹车板；804、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明为一种基于油茶种植用杂草清除装置，包括移动机构1，移动机构1的内部底端滑动连接有一杂草清除机构2，移动机构1的背面底端固定安装有一刹车机构8；

移动机构1包括一“回”字形外框体101，“回”字形外框体101的底端两侧均固定安装有一固定垫板102，固定垫板102的底端固定安装有滚轮103，“回”字形外框体101的内部中间固定安装有一分隔板104，分隔板104将“回”字形外框体101的内部分隔成储物腔105和容纳腔106两个腔室，容纳腔106的一相对内壁上均固定安装有一限位滑槽107，“回”字形外框体101的前侧通过两铰链转动连接有一翻转盖110，翻转盖110的前表面顶端固定安装有两凸板112，每个凸板112的内部均贯穿有一定位槽113，翻转盖110通过定位组件114进行定位；

杂草清除机构2包括一升降组件3，升降组件3滑动连接在容纳腔106的内部，升降组件3的内部设有两对称设置的调节组件4，升降组件3的下方设有一杂草清除组件7；

升降组件3包括一“U”形升降板301，“U”形升降板301的两侧面均固定安装有一与限位滑槽107相匹配的限位滑块302，“U”形升降板301的内底面中部固定安装有一第一电动伸缩杆303，第一电动伸缩杆303远离“U”形升降板301的一端固定安装在分隔板104的下表面，“U”形升降板301的下表面两侧均开设有一贯穿的条形槽304，条形槽304的一相对内壁上均开设有一固定滑槽305；

调节组件4包括一调节板401，调节板401位于条形槽304的内部，调节板401的两侧面均固定安装有一固定滑块402，固定滑块402位于固定滑槽305的内部，调节板401的上表面开设有一竖直的通孔403，调节板401的一表面上固定安装有一第二电动伸缩杆404，第二电动伸缩杆404远离调节板401的一端固定安装在条形槽304的一内壁上，一调节板401的上表面固定安装有一倒“U”形架5，倒“U”形架5的内部固定安装有一驱动电机6；

杂草清除组件7包括两齿轮701，每个齿轮701上均固定安装有一转轴702，一转轴702的顶端与驱动电机6的输出端固定连接，转轴702的顶端贯穿通孔403且延伸至调节板401的上方，转轴702的周侧面固定安装有两限位环703，两齿轮701通过链条704传动，链条704的外侧固定安装有切割刀705。

进一步地，滚轮103的数量为四个，四个滚轮103呈矩形排列。

进一步地，“回”字形外框体101的背面顶端固定安装有一背板108，背板108的上方固定安装有一扶手109，扶手109的外侧固定套接有一防滑垫，防滑垫为橡胶材质的构件。

进一步地，翻转盖110的前表面上固定安装有一把手111，把手111的形状为“U”形。

进一步地，定位组件114包括一固定侧板115，固定侧板115固定安装在“回”字形外框体101的一表面上，固定侧板115的内部贯穿有一定位柱116，定位柱116的一端固定安装有一端板117，定位柱116的中部固定套接有一挡环118，端板117和挡环118分别位于固定侧板115的两侧，定位柱116的周侧面且位于固定侧板115和挡环118之间套接有一弹簧119，定位柱116远离端板117的一端插接在定位槽113的内部。

进一步地，端板117远离定位柱116的一表面上固定安装有一拉环120，拉环120为钢合金材质的构件，定位柱116远离端板117的一端面为弧面，且弧面光滑，定位柱116的直径与定位槽113内径相同，且定位柱116的周侧面和定位槽113的内壁均光滑。

进一步地，限位滑块302位于限位滑槽107的内部，且限位滑块302与限位滑槽107滑动配合。

进一步地，位于上方的限位环703的下表面与调节板401的上表面接触，位于下方的限位环703的上表面与调节板401的下表面接触。

进一步地，刹车机构8包括一横板801，横板801固定安装在“回”字形外框体101的背面，横板801的上方固定安装有一第三电动伸缩杆802，第三电动伸缩杆802的伸缩端贯穿横板801的上表面且延伸至横板801的下方，第三电动伸缩杆802的底端固定安装有一刹车板803，刹车板803的上表面两侧均固定安装有一导向柱804，导向柱804的顶端贯穿横板801的下表面且延伸至横板801的上方。

进一步地，横板801的内部开设有两导向槽，导向柱804穿过导向槽，导向柱804的直径与导向槽的内径相同，导向柱804的周侧面与导向槽的内壁均光滑。

当需要对杂草进行清除时，首先，工作人员通过四个呈矩形排列的滚轮103对本发明的一种基于油茶种植用杂草清除装置进行推动，从而使本发明的一种基于油茶种植用杂草清除装置移动，在本发明的一种基于油茶种植用杂草清除装置移动的同时，启动驱动电机6的控制开关，驱动电机6将会通过转轴702带动齿轮701进行转动，由于两齿轮701之间通过链条704传动，因此在一齿轮701的转动的同时，能够带动链条704转动，此时链条704外侧的切割刀705能够对杂草进行切割，从而将杂草清除掉，另外通过启动第二电动伸缩杆404的控制开关，第二电动伸缩杆404能够带动调节板401移动，从而对两齿轮701之间的距离进行调整，从而实现对链条704的松紧度进行调整，将链条704的松紧度调整到最佳状态，从而使杂草清除的效率更佳，当切割完成后，此时启动第一电动伸缩杆303的控制开关，第一电动伸缩杆303将会带动整个杂草清除机构2向上移动，将杂草清除机构2收纳在容纳腔106的内部，最后通过启动第三电动伸缩杆802的控制开关，第三电动伸缩杆802将会带动刹车板803向下移动，直到刹车板803的下表面与底面接触，从而对本发明的一种基于油茶种植用杂草清除装置进行限位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于油茶种植用杂草清除装置，其特征在于：包括移动机构（1），所述移动机构（1）的内部底端滑动连接有一杂草清除机构（2），所述移动机构（1）的背面底端固定安装有一刹车机构（8）；

所述移动机构（1）包括一“回”字形外框体（101），所述“回”字形外框体（101）的底端两侧均固定安装有一固定垫板（102），所述固定垫板（102）的底端固定安装有滚轮（103），所述“回”字形外框体（101）的内部中间固定安装有一分隔板（104），所述分隔板（104）将“回”字形外框体（101）的内部分隔成储物腔（105）和容纳腔（106）两个腔室，所述容纳腔（106）的一相对内壁上均固定安装有一限位滑槽（107），所述“回”字形外框体（101）的前侧通过两铰链转动连接有一翻转盖（110），所述翻转盖（110）的前表面顶端固定安装有两凸板（112），每个所述凸板（112）的内部均贯穿有一定位槽（113），所述翻转盖（110）通过定位组件（114）进行定位；

所述杂草清除机构（2）包括一升降组件（3），所述升降组件（3）滑动连接在容纳腔（106）的内部，所述升降组件（3）的内部设有两对称设置的调节组件（4），所述升降组件（3）的下方设有一杂草清除组件（7）；

所述升降组件（3）包括一“U”形升降板（301），所述“U”形升降板（301）的两侧面均固定安装有一与限位滑槽（107）相匹配的限位滑块（302），所述“U”形升降板（301）的内底面中部固定安装有一第一电动伸缩杆（303），所述第一电动伸缩杆（303）远离“U”形升降板（301）的一端固定安装在分隔板（104）的下表面，所述“U”形升降板（301）的下表面两侧均开设有一贯穿的条形槽（304），所述条形槽（304）的一相对内壁上均开设有一固定滑槽（305）；

所述调节组件（4）包括一调节板（401），所述调节板（401）位于条形槽（304）的内部，所述调节板（401）的两侧面均固定安装有一固定滑块（402），所述固定滑块（402）位于固定滑槽（305）的内部，所述调节板（401）的上表面开设有一竖直的通孔（403），所述调节板（401）的一表面上固定安装有一第二电动伸缩杆（404），所述第二电动伸缩杆（404）远离调节板（401）的一端固定安装在条形槽（304）的一内壁上，所述调节板（401）的上表面固定安装有一倒“U”形架（5），所述倒“U”形架（5）的内部固定安装有一驱动电机（6）；

所述杂草清除组件（7）包括两齿轮（701），每个所述齿轮（701）上均固定安装有一转轴（702），所述转轴（702）的顶端与驱动电机（6）的输出端固定连接，所述转轴（702）的顶端贯穿通孔（403）且延伸至调节板（401）的上方，所述转轴（702）的周侧面固定安装有两限位环（703），两所述齿轮（701）通过链条（704）传动，所述链条（704）的外侧固定安装有切割刀（705）；

所述刹车机构（8）包括一横板（801），所述横板（801）固定安装在“回”字形外框体（101）的背面，所述横板（801）的上方固定安装有一第三电动伸缩杆（802），所述第三电动伸缩杆（802）的伸缩端贯穿横板（801）的上表面且延伸至横板（801）的下方，所述第三电动伸缩杆（802）的底端固定安装有一刹车板（803），所述刹车板（803）的上表面两侧均固定安装有一导向柱（804），所述导向柱（804）的顶端贯穿横板（801）的下表面且延伸至横板（801）的上方；

所述横板（801）的内部开设有两导向槽，所述导向柱（804）穿过导向槽，所述导向柱（804）的直径与导向槽的内径相同，所述导向柱（804）的周侧面与导向槽的内壁均光滑。

2.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用杂草清除装置，其特征在于，所述滚轮（103）的数量为四个，四个所述滚轮（103）呈矩形排列。

3.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用杂草清除装置，其特征在于，所述“回”字形外框体（101）的背面顶端固定安装有一背板（108），所述背板（108）的上方固定安装有一扶手（109），所述扶手（109）的外侧固定套接有一防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用杂草清除装置，其特征在于，所述翻转盖（110）的前表面上固定安装有一把手（111），所述把手（111）的形状为“U”形。

5.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用杂草清除装置，其特征在于，所述定位组件（114）包括一固定侧板（115），所述固定侧板（115）固定安装在“回”字形外框体（101）的一表面上，所述固定侧板（115）的内部贯穿有一定位柱（116），所述定位柱（116）的一端固定安装有一端板（117），所述定位柱（116）的中部固定套接有一挡环（118），所述端板（117）和挡环（118）分别位于固定侧板（115）的两侧，所述定位柱（116）的周侧面且位于固定侧板（115）和挡环（118）之间套接有一弹簧（119），所述定位柱（116）远离端板（117）的一端插接在定位槽（113）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种基于油茶种植用杂草清除装置，其特征在于，所述端板（117）远离定位柱（116）的一表面上固定安装有一拉环（120），所述拉环（120）为钢合金材质的构件，所述定位柱（116）远离端板（117）的一端面为弧面，且弧面光滑，所述定位柱（116）的直径与定位槽（113）内径相同，且定位柱（116）的周侧面和定位槽（113）的内壁均光滑。

7.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用杂草清除装置，其特征在于，所述限位滑块（302）位于限位滑槽（107）的内部，且限位滑块（302）与限位滑槽（107）滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用杂草清除装置，其特征在于，位于上方的所述限位环（703）的下表面与调节板（401）的上表面接触，位于下方的所述限位环（703）的上表面与调节板（401）的下表面接触。

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