CN112449571A - 一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种，可监测身体参数并提供理疗服务，还可进行视觉和嗅觉刺激。本装置包括跑带(1)，气缸(4)，颈部固定器(5)缆绳(6)，挽具(7)，前侧电动机(8)，力和位移传感器(9)，举升支撑结构(10)，生理传感器(11)，校准砝码(12)，后侧电动机(15)和带制动器的轮子(16)。电动机驱动跑带(1)并抬起升降平台(10)。本装置配备芳香疗法分配器(2)和虚拟现实眼镜(3)。将动物放在跑带(1)上，穿上配备生理传感器(11)的背心，腿套上放置校准砝码(12)，脚套连接力和位移传感器(9)，并由气缸(4)通过缆绳(6)使其保持站立。

Description

一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置
技术领域
本发明的构想源于开发一种用于年老，术后，创后或有肌肉骨骼系统疾病动物的理疗产品，主要是狗，也可用于其他动物。
背景技术
跑步机的使用早已普及。在动物康复中心把专为人类设计的跑步机用于动物的生理康复是可行且实用的。
但是跑步机仅限于刺激动物行走。特别是用于肥胖动物，可促使其延长行走时间。
在当前技术中，还没有专门为动物设计的跑步机类型的装置，如本发明装置一样，不仅限于刺激动物行走，还能为动物的治疗，康复或娱乐提供专门的设备和功能解决方案。
在当前技术中，还未出现具有本发明的配置和功能的跑步机类型的设备，既适用于不同品种，体型，年龄和身体状况的动物，同时能监控动物的各种生理和心理参数，并以各种方式对其进行刺激。
发明内容
本发明可满足不同类型和品种动物的某些肌肉群的发展需要，如头部、颈部、胸部、腹部和四肢。
根据本申请权利要求的本装置可通过模块化的部件适应不同体重，品种，年龄和体型的动物，可针对每只动物施加与其身体结构相适应的力。
本装置是一套集成化和模块化的解决方案，可定制并具备交互技术，能使动物处于完全受控的沉浸式环境中。这种环境有助于记住动物的特定需求，从而监控动物的康复进度。
本装置由三个不同的模块组成：跑步机、配备生物传感器的支撑背心(用于记录生理和生物力学数据)，3D虚拟现实眼镜(提供听觉和嗅觉刺激)。
搭配3D虚拟现实眼镜的监控系统用于记录动物的运动状况。
由于本装置是由不同模块组成的，可以只调用所需的模块针对特定动物执行某项任务。
本装置可营造出身临其境的虚拟环境，以满足动物的特定需求和兴趣，并将传统和互动的康复方式结合到更具娱乐性的环境中，从而使动物更多地参与其中。
本装置可供医生，治疗师或受过训练的使用者在临床或娱乐场所中使用。
本发明的目的是根据动物的品种，体重，年龄和临床状态，通过辅助设备如游戏，远程控制的食物分配器，制冷或制热的温度控制器，声音和图像系统以及力量和奖励游戏，以此达到预期效果。
本装置可对动物(狗和猫)的身体结构进行支撑和束缚，适用于不同体重和品种的动物，装置包括背心，袖套，带生理数据收集传感器的腿套，用来调整运动并收集用于治疗方法的生物医学数据。
附图说明
图1以总体透视图的方式展现了组成本装置的跑带(1)，芳香疗法分配器(2)，虚拟现实眼镜(3)，气缸(4)，颈部固定器(5)缆绳(6)，挽具(7)，前侧电动机(8)，力和位移传感器(9)，举升支撑结构(10)，生理传感器(11)，校准砝码(12)，后侧电动机(15)和带制动器的轮子(16)；
图2为本发明的侧视图，展示了跑带(1)，芳香疗法分配器(2)，虚拟现实眼镜(3)，气缸(4)，颈部固定器(5)缆绳(6)，挽具(7)，前侧电动机(8)，力和位移传感器(9)，举升支撑结构(10)，生理传感器(11)，辅助气缸(13)，传输和提升电动机(14)，后侧电动机(15)和带制动器的轮子(16)。
具体实施方式
图1和图2所示的跑带是一种由电动机驱动的环形皮带装置，动物可在上面行走或跑步锻炼、接受生理测试或临床康复。
跑带会随着气缸的伸缩而升降。
当动物在跑带上行走或跑步时，可接受芳香疗法并沉浸于虚拟现实环境中。另外，四个气缸可以通过挽具提起动物。颈部固定器则与跑带和两个气缸相连。
传感器用于监视生理参数，校准砝码用于动物的特定部位。两个外部发动机向被测动物的肢体施加位移和力。
整个系统由可定位装置的四个轮子支撑。
最佳实施例
本发明权利要求的特征是：由彼此互补的多个部件构成。主要由配备正面和侧面举升装置的跑带、垂直放置于跑带侧面的气缸、背心、腿套和脚套组成，后三个组件都装有用来检测数据的传感器。此外，本申请权利要求的装置还包括3D虚拟现实眼镜和芳香疗法分配器。
图1和图2所示的跑带(1)是一种由传输和升降发动机(14)驱动的环形皮带装置，动物(主要是狗)可在上面行走或跑步锻炼、接受生理测试或临床康复。跑带(1)会随着辅助气缸(13)的伸缩而升降，该辅助气缸由上述传输和升降电动机(14)驱动。
前侧电动机(8)和后侧电动机(15)分别位于跑带(1)的前后边缘。
动物在跑带(1)上行走时上述任何一个电动机都可在其腿上施加力。
前侧电动机(8)置于跑带(1)前侧，并通过缆绳连接到放置在动物前腿腿套上的力和位移传感器(9)；后侧电动机(15)置于跑带后侧，并通过缆绳连接到放置在动物后脚脚套上的力和位移传感器(9)。
动物身上穿有配备生理传感器(11)的背心(图1和图2)，腿套上放置校准砝码(12)，脚套上连接力和位移传感器(9)。
本装置配备气缸(4)，其垂直放置于跑带(1)平台的侧面，以及从气缸顶部将缆绳(6)系在环绕动物躯干背心上面背心的挽具上面(7)。
组件由四个气缸(4)，缆绳(6)，挽具背心(7)和颈部固定器(5)组成，可为动物在跑带(1)上锻炼提供正确的定位。
平台上放置的气缸(4)以及缆绳(6)的张力可使动物在跑带(1)上处于正确的位置。在动物虚弱且需要帮助站立或需要帮助保持正确姿势的情况下，本发明的这一特征尤其重要。
气缸(4)可通过挽具(7)提起动物，这在动物无力站立的情况下特别有用。
为了在治疗，训练或监视过程中帮助动物保持正确姿势，在气缸(4)之间放置了一根缆绳，该电缆支撑其中一个颈部固定器(5)，其余部分则固定在装置平台的侧面。
由传输和升降电动机(14)驱动的举升支撑结构(10)使跑带(1)上升或下降，以获得不同的上升角度。
上述传输和升降电动机(14)还可使跑带(1)侧向摆动，从而通过相应的辅助气缸(13)非对称地驱动举升支撑结构(10)的每个区域(左或右)。
无论是在治疗和康复过程中，还是在训练过程中，动物都可在跑带(1)上行走或跑步时通过芳香疗法分配器(2)和虚拟现实眼镜(3)接受芳香疗法。
生理传感器(11)放置于动物所穿的背心上，用于监视其生理参数，校准砝码(12)用于动物的特定部位，如腿套。
整个装置由带有制动器的四个轮子(16)支撑，这些轮子可以定位装置。
为了监测被观察动物的身体状况，本装置配备了一系列的生理传感器(11)，其中可能包括：
－心电图电极，用于记录动物在训练、诊断和医疗干预期间的心率；
－肌电图电极，用于记录肌肉活动。对此类信号的分析可得出有关特定肌肉群性能的重要信息；
－血氧仪，用于评估动物血液中的氧气含量。也可间接得出关于频率可变性的信息。
－监测动物活动的多个传感器，如加速度计，陀螺仪和测力计。这些仪器能提供动物的活动范围和速度，以及对各肌肉群施加力的充分信息；
－温度计，因为体温仍然是评估动物健康状况时使用最广泛的指标；
－血压计。除温度外，血压也是兽医用来评估动物总体健康状况的常规参数之一。
包括但不限于上述所有的生理传感器(11)将放置在支撑背心或跑步平台上。
借助专用的体征监测和可视化工具，测得的体征信息一方面可以全面评估动物的健康状况，另一方面可在一段时间内客观、系统地监测动物健康状况的变化。
上述监测和可视化软件将随硬件设备一起提供。
由于硬件和软件的模块化特性，所使用的传感器类型和数量将取决于特定需求。目的是不断开发产品，包括不断开发的一系列应用程序和功能。
为了更具娱乐性，并为了激励和刺激动物进行所需的运动，本装置还包括一个虚拟现实模块。该模块的主要目的是使动物处于沉浸式且完全受控的环境中。本装置包括用于视觉刺激的3D虚拟现实眼镜(3)，以及用于听觉和嗅觉刺激的芳香疗法分配器(2)。如上所述，将虚拟现实的刺激与动物的运动监测相结合可增强沉浸感。

Claims (8)

1.一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置，其特征在于：配备了由传输和升降电动机(14)驱动的跑带(1)以及垂直放置于跑带(1)平台的侧面的气缸(4)，以及从所述气缸(4)顶部将缆绳(6)系在环绕动物躯干背心上面的挽具(7)。
2.根据以上权利要求所述的一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置，其特征在于：在气缸(4)之间设有支撑其中一个缆绳(6)的颈部固定器(5)，其余部分则固定在健身装置平台的侧面。
3.根据以上权利要求1所述的一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置，其特征在于：配备了连接生理传感器(11)的背心和放置校准砝码(12)的腿套(12)。
4.根据以上权利要求所述的一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置，其特征在于：动物的脚上放置力和位移传感器(9)，用于对力和位移有关的数据进行参数化。
5.根据以上权利要求所述的一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置，其特征在于：配备了虚拟现实眼镜(2)和与之配合使用的芳香疗法分配器(3)。
6.根据以上权利要求所述的一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置，其特征在于：配备了可举升的支撑结构(10)。
7.根据以上权利要求所述的一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置，其特征在于：配备了可侧向振动的前侧电动机(8)和后侧电动机(15)，并且所述前侧电动机(8)和所述后侧电动机(15)均与所述力和位移传感器(9)相连接。
8.根据以上权利要求所述的一种兼具理疗和娱乐功能的动物健身装置，其特征在于：配备了带制动器的轮子(16)，用于以支撑和移动动物健身装置。
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