CN112449422A - 上行传输方法及通信装置 - Google Patents

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CN112449422A CN201910810354.5A CN201910810354A CN112449422A CN 112449422 A CN112449422 A CN 112449422A CN 201910810354 A CN201910810354 A CN 201910810354A CN 112449422 A CN112449422 A CN 112449422A
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丁梦颖
马驰翔
张鹏
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Abstract

本申请提供一种上行传输方法及通信装置，能够降低上行协作传输的时延，提高通信效率，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可以用于D2D，智能驾驶，智能网联车等领域。该方法包括：协作终端接收来自网络设备的指示信息；其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于接收来自源终端的数据，上行资源用于向网络设备发送数据。然后，当协作终端在第一侧行资源上接收来自源终端的第一数据时，协作终端根据第一侧行资源和指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源，并在第一上行资源上向网络设备发送第一数据。

Description

上行传输方法及通信装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种上行传输方法及通信装置。
背景技术
无线通信技术在过去几十年经历了飞速的发展，先后经历了基于模拟通信系统的第一代无线通信系统，以全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)为代表的2G无线通信系统，以宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)为代表的3G无线通信系统，再到现在已经在全世界广泛商用并且取得巨大成功的长期演进(long term evolution，LTE)等4G无线通信系统。无线通信系统支持的业务也从最初的语音、短信，发展到现在支持无线高速数据通信。与此同时，全世界范围内的无线连接数量正在经历持续地高速增长，各种新的无线业务类型也大量涌现，例如物联网、自动驾驶等，这些都对下一代无线通信系统，也即5G系统，提出了更高的要求。
用户协作是下一代通信系统主要支持的特性之一，用户协作指的是通过其他终端设备来协助终端设备的上行传输或网络设备的下行传输。具体的以上行协作传输为例，上行协作传输过程中，协作终端可以接收来自源终端的数据，并向网络设备转发该数据，在一些情况下使得位于网络覆盖范围之外的源终端保持与网络设备之间的通信，另一些情况可以使得位于网络覆盖范围之内的源终端增加传输成功的数据量，从而提高无线网络的覆盖能力和系统容量。然而，目前还没有切实有效的协作传输方案，以保证通信效率。
发明内容
本申请实施例提供一种上行传输方法及通信装置，使能上行协作传输，并且能够保证上行协作传输有较低的时延，提高通信效率。
为实现上述效果，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种上行传输方法。该上行传输方法包括：协作终端接收来自网络设备的指示信息；其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于接收来自源终端的数据，上行资源用于向网络设备发送数据。协作终端在第一侧行资源上接收来自源终端的第一数据时，协作终端根据第一侧行资源和指示信息，在上行资源池中确定第一上行资源，并在第一上行资源上向网络设备发送第一数据。
本申请实施例提供的上行传输方法，协作终端能够根据网络设备下发的指示信息，在与侧行资源之间存在不同时间间隔的多个上行资源中，选择向网络设备转发来自源终端的第一数据的第一上行资源，例如选择既能满足转发时间要求，且时间间隔最小的上行资源，以实现降低转发时延，从而降低上行协作传输时延，提高通信效率的效果。
在一种可能的设计方法中，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域起始位置之间的时间间隔。或者，可选地，时间间隔为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域结束位置之间的时间间隔。
在一种可能的设计方法中，指示信息还用于指示侧行资源的周期和重复次数之积，等于上行资源的周期和重复次数之积。也就是说，当重复次数大于1时，数据可以在上行资源和侧行资源上被多次发送。
在一种可能的设计方法中，上述协作终端根据第一侧行资源和指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源，可以包括：协作终端根据第一侧行资源和第一时间间隔从上行资源池中确定第一上行资源。其中，第一时间间隔为至少一个时间间隔中的一个时间间隔，第一上行资源与第一侧行资源之间的时间间隔大于或等于第一时间间隔，且第一上行资源为上行资源池中与第一侧行资源之间的时间间隔与第一时间间隔之间的时间偏差最小的上行资源，上行资源为上行资源池中与第一侧行资源之间时间间隔大于或等于第一时间间隔的可用的上行资源。
可选地，第一时间间隔可以为至少一个时间间隔中大于或等于第一处理时长且取值最小的时间间隔。其中，第一处理时长为协作终端从接收到第一数据，到向网络设备发送第一数据所需要的处理时间。进一步地，第一时间间隔可以为至少一个时间间隔中最小的时间间隔。
示例性地，第一处理时长具体为协作终端向网络设备简单转发第一数据所需要的处理时间。或者，可选地，第一处理时长具体为协作终端向网络设备译码转发第一数据所需要的处理时间。
在一种可能的设计方法中，第一方面所述的上行传输方法还可以包括：协作终端接收来自网络设备的控制信息。其中，控制信息用于指示第一侧行资源的配置信息；控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置。或者，可选地，控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
第二方面，提供一种上行传输方法。该上行传输方法包括：网络设备向协作终端发送指示信息；其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于协作终端接收来自源终端的数据，上行资源用于网络设备接收来自协作终端的数据。然后，网络设备根据至少一个时间间隔，在上行资源上接收来自协作终端的第一数据。
在一种可能的设计方法中，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域起始位置之间的时间偏差。或者，可选地，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域结束位置之间的时间偏差。
在一种可能的设计方法中，指示信息还用于指示侧行资源的周期和重复次数之积，等于上行资源的周期和重复次数之积。也就是说，当重复次数大于1时，数据可以在上行资源和侧行资源上多次发送。
在一种可能的设计方法中，第二方面提供的上行传输方法还可以包括：网络设备向协作终端发送控制信息。其中，控制信息用于指示第一侧行资源的配置信息；控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置。或者，可选地，控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
第二方面所述的上行传输方法的技术效果可以参考第一方面所述的上行传输方法的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供一种通信装置，包括：处理模块和收发模块。其中，收发模块，用于接收来自网络设备的指示信息；其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于接收来自源终端的数据，上行资源用于向网络设备发送数据。收发模块，还用于在第一侧行资源上接收来自源终端的第一数据。处理模块，用于根据第一侧行资源和指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源。收发模块，还用于在第一上行资源上向网络设备发送第一数据。
在一种可能的设计中，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域起始位置之间的时间间隔。或者，可选地，时间间隔为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域结束位置之间的时间间隔。
在一种可能的设计中，指示信息还用于指示侧行资源的周期和重复次数之积，等于上行资源的周期和重复次数之积。也就是说，当重复次数大于1时，数据可以在上行资源和侧行资源上被多次发送。
在一种可能的设计中，处理模块，还用于根据第一侧行资源和第一时间间隔从上行资源池中确定第一上行资源。其中，第一时间间隔为至少一个时间间隔中的一个时间间隔，第一上行资源与第一侧行资源之间的时间间隔大于或等于第一时间间隔，且第一上行资源为上行资源池中与第一侧行资源之间的时间间隔与第一时间间隔之间的时间偏差最小的上行资源，上行资源为上行资源池中与第一侧行资源之间时间间隔大于或等于第一时间间隔的可用的上行资源。
可选地，第一时间间隔可以为至少一个时间间隔中大于或等于第一处理时长且取值最小的时间间隔。其中，第一处理时长为协作终端从接收到第一数据，到向网络设备发送第一数据所需要的处理时间。进一步地，第一时间间隔可以为至少一个时间间隔中最小的时间间隔。
示例性地，第一处理时长具体为协作终端向网络设备简单转发第一数据所需要的处理时间。或者，可选地，第一处理时长具体为协作终端向网络设备译码转发第一数据所需要的处理时间。
在一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自网络设备的控制信息。其中，控制信息用于指示第一侧行资源的配置信息；控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置。或者，可选地，控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第三方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的上行传输方法。
需要说明的是，第三方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的部件或组合器件，还可以是设置于终端设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的上行传输方法的技术效果，此处不再赘述。
第四方面，提供一种通信装置，包括：处理模块和收发模块。其中，收发模块，用于向协作终端发送指示信息；其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于协作终端接收来自源终端的数据，上行资源用于网络设备接收来自协作终端的数据。处理模块，用于根据至少一个时间间隔，控制收发模块在上行资源上接收来自协作终端的第一数据。
在一种可能的设计中，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域起始位置之间的时间偏差。或者，可选地，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域结束位置之间的时间偏差。
在一种可能的设计中，指示信息还用于指示侧行资源的周期和重复次数之积，等于上行资源的周期和重复次数之积。也就是说，当重复次数大于1时，数据可以在上行资源和侧行资源上多次发送。
在一种可能的设计中，收发模块，还用于向协作终端发送控制信息。其中，控制信息用于指示第一侧行资源的配置信息；控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置。或者，可选地，控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的上行传输方法。
需要说明的是，第四方面所述的通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的部件或组合器件，还可以是设置于网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的上行传输方法的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序。该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行如第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的上行传输方法。
在一种可能的设计中，第五方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该通信装置与其他通信装置通信。
在本申请中，第五方面所述的通信装置可以为终端设备或网络设备，或者设置于终端设备或网络设备内部的芯片或芯片系统。
第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的上行传输方法的技术效果，此处不再赘述。
第六方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现第一方面或第二方面所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现第一方面或第二方面所涉及的收发功能。所述处理器与包含指令的存储器耦合，用于控制安装所述芯片系统的装置实现上述各方面所述的方法。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现第一方面或第二方面所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第七方面，提供一种通信系统。该系统包括源终端、一个或多个上述协作终端，以及网络设备。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的上行传输方法。
第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的上行传输方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；
图3为本申请实施例提供的上行传输方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的上行协作传输的场景示意图一；
图5为本申请实施例提供的上行协作传输的场景示意图二；
图6为本申请实施例提供的上行协作传输的场景示意图三；
图7为本申请实施例提供的上行协作传输的场景示意图四；
图8为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，如长期演进(long termevolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，及未来的通信系统，如第六代(6th generation，6G)移动通信系统，以及无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singalling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例中，有时候下标如W1可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例中部分场景以图1所示的通信系统中的场景为例进行说明。应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他移动通信系统中，相应的名称也可以用其他移动通信系统中的对应功能的名称进行替代。
为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1为本申请实施例提供的上行传输方法所适用的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括源终端、协作终端和网络设备。图1中所示协作终端和网络设备可以为一个，也可以为多个。当协作终端为多个时，源终端可以通过该多个协作终端同时与多个网络设备之间存在通信连接，也可以依次通过多个协作终端与同一个网络设备之间存在一个通信连接。例如，源终端通过协作终端1与网络设备1之间存在通信连接1，通过协作终端2与网络设备2之间存在通信连接2，即源终端分别通过协作终端1和协作终端2与网络设备1和网络设备2之间存在双连接。又例如，源终端依次通过协作终端1和协作终端2与网络设备1之间存在一个通信连接，即源终端与网络设备1之间存在一个3跳的通信连接。其中，对于协作终端1，协作终端2可以视为网络设备；对于协作终端2，协作终端1可以视为源终端。
参考图1，源终端，用于在侧行资源上向协作终端发送数据。协作终端，用于接收来自网络设备的指示信息；其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于接收来自源终端的数据，上行资源用于向网络设备发送数据。协作终端，还用于当协作终端在第一侧行资源上接收来自源终端的第一数据时，根据第一侧行资源和指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源，并在第一上行资源上向网络设备发送第一数据。网络设备，用于向源终端和协作终端发送上述指示信息，以及在第一上行资源上接收来自协作终端的第一数据。
此外，源终端和协作终端还可以用于接收来自网络设备的资源配置信息。其中，资源配置信息用于指示上述侧行资源和上行资源。当然，上述侧行资源和上行资源也可以是预配置(preconfigred)的，本申请实施例对于上述侧行资源和上行资源的配置方式，不作具体限定。
其中，上述网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，NR中的基站(gNodeB或gNB)或收发点(transmission receiving point/transmission reception point,TRP)，3GPP后续演进的基站，WiFi系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站，或，气球站等。多个基站可以支持上述提及的同一种技术的网络，也可以支持上述提及的不同技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的TRP。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit,DU)。网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。以下以网络设备为基站为例进行说明。所述多个网络设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同技术的多个基站进行通信，例如，终端设备可以与支持LTE网络的基站通信，也可以与支持5G网络的基站通信，还可以支持与LTE网络的基站以及5G网络的基站的双连接。
上述源终端和协作终端为具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(userequipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端也可以是固定中终端或者移动终端。
需要说明的是，上述协作终端作为源终端与网络设备之间的中继设备，其可以是终端设备，也可以是网络设备，本申请实施例对此不作限定。
应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1中未予以画出。
图2为可用于执行本申请实施例提供的上行传输方法的一种通信装置200的结构示意图。通信装置200可以是终端设备，如图1中的源终端和协作终端，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有终端功能的部件。应理解，通信装置200可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的芯片或者其他具有网络设备功能的部件。
如图2所示，通信装置200可以包括处理器201、存储器202和收发器203。其中，处理器201与存储器202和收发器203耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图2对通信装置200的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器201是通信装置200的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器201是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。
其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行通信装置200的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置200也可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器201和处理器204。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以独立存在，也可以和处理器201集成在一起。
其中，所述存储器202用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器201来控制执行。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
收发器203，用于与其他通信装置之间的通信。当然，收发器203还可以用于与通信网络通信。收发器203可以包括接收器实现接收功能，以及发送器实现发送功能。
需要说明的是，图2中示出的通信装置200的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面将结合图3-图7对本申请实施例提供的上行传输方法进行具体阐述。
图3为本申请实施例提供的上行传输方法的流程示意图。该上行传输方法可以适用于图1所示的源终端经由协作终端与网络设备之间的通信。
如图3所示，该上行传输方法包括：
S301，网络设备向源终端和协作终端发送指示信息。相应地，源终端和协作终端接收来自网络设备的指示信息。
其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于源终端向协作终端发送数据，即用于协作终端接收来自源终端的数据，上行资源用于协作终端向网络设备发送数据，即用于网络设备接收来自协作终端的数据。需要说明的是，上述上行资源是指与侧行资源相关联的上行资源，“相关联”是指该上行资源和侧行资源均为同一次上行协作传输中的使用的上行资源和侧行资源。
在一种可能的设计方法中，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域起始位置之间的时间间隔。或者，可选地，时间间隔为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域结束位置之间的时间间隔。
在一种可能的设计方法中，指示信息还用于指示侧行资源的周期和重复次数之积，等于上行资源的周期和重复次数之积。也就是说，当重复次数大于1时，数据可以在上行资源和侧行资源上被多次发送。
下面通过几个示例详细说明。
示例性地，图4为本申请实施例提供的侧行资源与上行资源之间的时间间隔的示意图一。如图4所示，侧行资源SL1和上行资源UL1-UL3均为用于一次上行协作传输的资源，且UL1-UL3在时域上位于SL1之后。其中，UL1-UL3的时域起始位置与SL1的时域起始位置之间的时间间隔分别分别为t1-t3，且t1<t2<t3，可以用于协作终端在SL1上接收到来自源终端的数据后，向网络设备转发该数据。
示例性地，图5为本申请实施例提供的侧行资源与上行资源之间的时间间隔的示意图二。如图5所示，侧行资源SL1和上行资源UL1-UL3均为用于一次上行协作传输的资源，且UL1-UL3在时域上位于SL1之后。其中，L为SL1的持续时长，单位可以为符号、时隙、子帧等，UL1-UL3的时域起始位置与SL1的时域结束位置之间的时间间隔分别为t1-t3，且t1<t2<t3，可以用于协作终端在SL1上接收到来自源终端的数据后，向网络设备转发该数据。
示例性地，图6为本申请实施例提供的侧行资源与上行资源之间的时间间隔的示意图三，用于上行协作传输中的重复传输。如图6所示，UL1-UL3在时域上位于SL1之后，且侧行资源SL1用于侧行链路上的一个数据包的K次重复传输，每次传输的传输周期为P，K*P为一个调度周期；上行资源UL1-UL3分别用于在上行链路上将该数据包向网络设备进行K1次、K2次、K3次重复转发，每次转发的传输周期分别为P1、P2、P3，K1*P1、K2*P2、K3*P3分别为UL1-UL3的一个调度周期。为便于上行协作传输中的调度，侧行资源的调度周期通常与各上行资源的调度周期相同，即K*P＝K1*P1＝K2*P2＝K3*P3。假定上行资源的时域起始位置为第一个传输周期的时域起始位置，侧行资源的时域起始位置为第一个传输周期的时域起始位置，则UL1-UL3的时域起始位置与SL1的时域起始位置之间的时间间隔分别分别为t1-t3，且t1<t2<t3。
示例性地，图7为本申请实施例提供的侧行资源与上行资源之间的时间间隔的示意图三，用于上行协作传输中的重复传输。如图7所示，UL1-UL3在时域上位于SL1之后，且侧行资源SL1用于侧行链路上的一个数据包的K次重复传输，每次传输的传输周期为P，K*P为一个调度周期；上行资源UL1-UL3分别用于在上行链路上将该数据包向网络设备进行K1次、K2次、K3次重复转发，每次转发的传输周期分别为P1、P2、P3，K1*P1、K2*P2、K3*P3分别为UL1-UL3的一个调度周期。为便于上行协作传输中的调度，侧行资源的调度周期通常与各上行资源的调度周期相同，即K*P＝K1*P1＝K2*P2＝K3*P3。假定上行资源的时域起始位置为第一个传输周期的时域起始位置，侧行资源的时域起始位置和时域结束位置分别为第一个传输周期的时域起始位置和最后一个传输周期的时域结束位置，则UL1-UL3的时域起始位置与SL1的时域结束位置之间的时间间隔分别分别为t1-t3，且t1<t2<t3，以及SL1的持续时长L为从SL1的时域起始位置到SL1的时域结束位置之间的时间长度。需要说明的是，对于图6和图7所示的重复传输，无论是侧行链路还是上行链路，相邻两次重复传输占用的资源可以是连续的，也可以是不连续的，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，图4-图7只画出了一个侧行资源SL1，以及与之对应的3个上行资源UL1-UL3，可以用于一个数据包，如1个TB的上行协作传输。容易理解，网络设备也可以配置多个上行协作传输资源，可以用于多个数据包，如多个TB的上行协作传输。其中，每个上行协作传输资源均可包括一个侧行资源，以及与该侧行资源对应的一个或多个上行资源，且不同上行协作传输资源中的配置可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。
S302，源终端在第一侧行资源上向协作终端发送第一数据。相应地，协作终端在第一侧行资源上接收来自源终端的第一数据。
示例性地，参考图4-图7，源终端可以在侧行资源SL1上向协作终端发送第一数据。相应地，协作终端可以在侧行资源SL1上接收来自源终端的第一数据。
S303，协作终端根据第一侧行资源和指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源。
在一种可能的设计方法中，上述S303，协作终端根据第一侧行资源和指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源，可以包括：
协作终端根据第一侧行资源和第一时间间隔从上行资源池中确定第一上行资源。
其中，第一时间间隔为至少一个时间间隔中的一个时间间隔，第一上行资源与第一侧行资源之间的时间间隔大于或等于第一时间间隔，且第一上行资源为上行资源池中与第一侧行资源之间的时间间隔与第一时间间隔之间的时间偏差最小的上行资源，上行资源为上行资源池中与第一侧行资源之间时间间隔大于或等于第一时间间隔的可用的上行资源。
示例性地，如图4-图7所示，第一时间间隔可以从3个上行资源UL1-UL3与侧行资源SL1之间的时间间隔t1-t3中选择。可选地，第一时间间隔可以为t1-t3中的最小值t1，以便尽可能的降低转发时长，从而降低上行协作传输的整体时延。
可选地，第一时间间隔可以为至少一个时间间隔中大于或等于第一处理时长且取值最小的时间间隔，以便确保协作终端有充足的时间完成接收、解码、转发等处理。其中，第一处理时长为协作终端从接收到第一数据，到向网络设备发送第一数据所需要的处理时间，如图4-图7中的T。示例性地，参考图4-图7，假定T>t1，且T<t2，则第一时间间隔为t2，第一上行资源为UL2。
进一步地，第一时间间隔可以为至少一个时间间隔中最小的时间间隔。例如当所有时间间隔均大于或等于第一处理时长时，第一时间间隔可以为取值最小的时间间隔。
示例性地，第一处理时长具体为协作终端向网络设备简单转发第一数据所需要的处理时间。或者，可选地，第一处理时长具体为协作终端向网络设备译码转发第一数据所需要的处理时间。其中，简单转发即为不解码转发，如可以符号(symbol)、时隙(slot)、子帧(subframe)等为单位，将在SL1上接收到的调制符号(modulation symbol)直接映射在UL上的时频资源上向网络设备发送。解码转发是指对在SL上接收到的信号作解调译码以恢复编码前的数据，然后重新对编码前的数据做编码调制，并映射在UL上的时频资源上向网络设备发送。解码转发可以包括按照传输块(transmission block，TB)转发、按照编码块(codeblock，CB)转发等。应理解，对于解码转发，UL上采用的编码调制方案(modulation&codingscheme，MCS)和SL采用的编码调制方案可以相同，也可以不同，如可以在UL上采用更高码率的MCS(压缩转发)，或更低码率的MCS(放大转发)，具体可以基于上行协作传输发生时SL与UL的信道状况确定，本申请实施例对此不作限定。
S304，协作终端在第一上行资源上向网络设备发送第一数据。相应地，网络设备根据至少一个时间间隔，在第一上行资源上接收来自协作终端的第一数据。
需要说明的是，在上行协作传输开始之前，网络设备还需要向源终端和协作终端发送侧行资源或上行资源的配置信息。因此，在一种可能的设计方法中，图3所示的上行传输方法还可以包括如下步骤：
网络设备向源终端和协作终端发送控制信息。相应地，源终端和协作终端接收来自网络设备的控制信息。其中，控制信息用于指示包括第一侧行资源在内的侧行资源池的资源配置。示例性地，控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置。或者，可选地，控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
在本申请实施例中，可以根据控制信息和至少一个时间间隔，计算每个上行资源的时域起始位置，下面以图4-图7中的UL2为例说明。
示例性地，如图4和图6所示，UL2的时域起始位置为：
tul2_start＝tsl1_start+t2，
其中，tul2_start为UL2的时域起始位置，tsl1_start为SL1的时域起始位置，t2为UL2的时域起始位置与SL1的时域起始位置之间的时间间隔。
示例性地，如图5和图7所示，UL2的时域起始位置可以为：
tul2_start＝tsl1_end+t2，
其中，tul2_start为UL2的时域起始位置，tsl1_end为SL1的时域结束位置，t2为UL2的时域起始位置与SL1的时域结束位置之间的时间间隔。
示例性地，如图5和图7所示，UL2的时域起始位置还可以为：
tul2_start＝tsl1_start+L+t2，
其中，tul2_start为UL2的时域起始位置，tsl1_end为SL1的时域结束位置，t2为UL2的时域起始位置与SL1的时域结束位置之间的时间间隔，L为SL1的传输时长。
本申请实施例提供的上行传输方法，协作终端能够根据网络设备下发的指示信息，从与侧行资源之间存在不同时间间隔的多个上行资源中，选择向网络设备转发来自源终端的第一数据的第一上行资源，如选择既能满足转发时间要求，且时间间隔最小的上行资源，以便降低转发时延，从而降低上行协作传输时延，提高通信效率。
以上结合图3-图7详细说明了本申请实施例提供的上行传输方法。以下结合图8详细说明本申请实施例提供的通信装置。
图8是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。该通信装置可适用于图1所示出的通信系统中，执行图3所示的上行传输方法中协作终端的功能。为了便于说明，图8仅示出了该通信装置的主要部件。
如图8所示，通信装置800包括：处理模块801和收发模块802。
其中，收发模块802，用于接收来自网络设备的指示信息；其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于接收来自源终端的数据，上行资源用于向网络设备发送数据。
收发模块802，还用于在第一侧行资源上接收来自源终端的第一数据。
处理模块801，用于根据第一侧行资源和指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源。
收发模块802，还用于在第一上行资源上向网络设备发送第一数据。
在一种可能的设计中，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域起始位置之间的时间间隔。或者，可选地，时间间隔为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域结束位置之间的时间间隔。
在一种可能的设计中，指示信息还用于指示侧行资源的周期和重复次数之积，等于上行资源的周期和重复次数之积。也就是说，当重复次数大于1时，数据可以在上行资源和侧行资源上被多次发送。
在一种可能的设计中，处理模块801，还用于根据第一侧行资源和第一时间间隔从上行资源池中确定第一上行资源。其中，第一时间间隔为至少一个时间间隔中的一个时间间隔，第一上行资源与第一侧行资源之间的时间间隔大于或等于第一时间间隔，且第一上行资源为上行资源池中与第一侧行资源之间的时间间隔与第一时间间隔之间的时间偏差最小的上行资源，上行资源为上行资源池中与第一侧行资源之间时间间隔大于或等于第一时间间隔的可用的上行资源。
可选地，第一时间间隔可以为至少一个时间间隔中大于或等于第一处理时长且取值最小的时间间隔。其中，第一处理时长为协作终端从接收到第一数据，到向网络设备发送第一数据所需要的处理时间。进一步地，第一时间间隔可以为至少一个时间间隔中最小的时间间隔。
示例性地，第一处理时长具体为协作终端向网络设备简单转发第一数据所需要的处理时间。或者，可选地，第一处理时长具体为协作终端向网络设备译码转发第一数据所需要的处理时间。
在一种可能的设计中，收发模块802，还用于接收来自网络设备的控制信息。其中，控制信息用于指示第一侧行资源的配置信息；控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置。或者，可选地，控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
可选地，图8所示的通信装置800还可以包括存储模块(图8中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块801执行该程序或指令时，使得通信装置800可以执行图3所示的上行传输方法中协作终端的功能。
需要说明的是，上述通信装置800可以是图1所示的协作终端或图2所示的通信装置200，也可以是设置于上述协作终端或通信装置200中的芯片或芯片系统，本申请实施例对此不做限定。当通信装置800是终端设备时收发模块802可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块801可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当通信装置800是具有上述终端设备功能的部件时，收发模块802可以是射频单元，处理模块801可以是处理器。当通信装置800是芯片系统时，收发模块802可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块801可以是芯片系统的处理器。
通信装置800的技术效果，可以分别参考图3所示的上行传输方法的技术效果，此处不再赘述。
在另一种可能的设计中，通信装置800也可适用于图1所示出的通信系统中，执行图3所示的上行传输方法中网络设备的功能。
其中，收发模块802，用于向协作终端发送指示信息；其中，指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，侧行资源用于协作终端接收来自源终端的数据，上行资源用于网络设备接收来自协作终端的数据。
处理模块801，用于根据至少一个时间间隔，控制收发模块802在上行资源上接收来自协作终端的第一数据。
在一种可能的设计中，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域起始位置之间的时间偏差。或者，可选地，时间间隔可以为:上行资源的时域起始位置与侧行资源的时域结束位置之间的时间偏差。
在一种可能的设计中，指示信息还用于指示侧行资源的周期和重复次数之积，等于上行资源的周期和重复次数之积。也就是说，当重复次数大于1时，数据可以在上行资源和侧行资源上多次发送。
在一种可能的设计中，收发模块802，还用于向协作终端发送控制信息。其中，控制信息用于指示第一侧行资源的配置信息；控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置。或者，可选地，控制信息可以包括第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
可选地，图8所示的通信装置800还可以包括存储模块(图8中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块801执行该程序或指令时，使得通信装置800可以执行图3所示的上行传输方法中网络设备的功能。
需要说明的是，上述通信装置800可以是图1所示的网络设备或图2所示的通信装置200，也可以是设置于上述网络设备或通信装置200中的芯片或芯片系统，本申请实施例对此不做限定。当通信装置800是网络设备时收发模块802可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块801可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当通信装置800是具有上述网路设备功能的部件时，收发模块802可以是射频单元，处理模块801可以是处理器。当通信装置800是芯片系统时，收发模块802可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块801可以是芯片系统的处理器。
通信装置800的技术效果，可以分别参考图3所示的上行传输方法的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种芯片系统。该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现上述方法实施例所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现上述方法实施例所涉及的收发功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现上述方法实施例所涉及的功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供一种通信系统。该系统包括源终端、协作终端和网络设备。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所述的上行传输方法。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所述的上行传输方法。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (32)

1.一种上行传输方法，其特征在于，包括：
协作终端接收来自网络设备的指示信息；其中，所述指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，所述侧行资源用于接收来自源终端的数据，所述上行资源用于向所述网络设备发送所述数据；
所述协作终端在第一侧行资源上接收来自源终端的第一数据；
所述协作终端根据所述第一侧行资源和所述指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源；
所述协作终端在所述第一上行资源上向所述网络设备发送所述第一数据。
2.根据权利要求1所述的上行传输方法，其特征在于，所述时间间隔为:所述上行资源的时域起始位置与所述侧行资源的时域起始位置之间的时间间隔；或者，
所述时间间隔为:所述上行资源的时域起始位置与所述侧行资源的时域结束位置之间的时间间隔。
3.根据权利要求1或2所述的上行传输方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述侧行资源的周期和重复次数之积，等于所述上行资源的周期和重复次数之积。
4.根据权利要求1-3任一项所述的上行传输方法，其特征在于，所述数据在所述上行资源和所述侧行资源上被多次发送。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的上行传输方法，其特征在于，所述协作终端根据所述第一侧行资源和所述指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源，包括：
所述协作终端根据所述第一侧行资源和第一时间间隔从所述上行资源池中确定第一上行资源；其中，所述第一时间间隔为所述至少一个时间间隔中的一个时间间隔，所述第一上行资源与所述第一侧行资源之间的时间间隔大于或等于第一时间间隔，且所述第一上行资源为所述上行资源池中与所述第一侧行资源之间的时间间隔与所述第一时间间隔之间的时间偏差最小的上行资源，所述上行资源为所述上行资源池中与所述第一侧行资源之间时间间隔大于或等于所述第一时间间隔的可用的上行资源。
6.根据权利要求5所述的上行传输方法，其特征在于，所述第一时间间隔为所述至少一个时间间隔中大于或等于第一处理时长且取值最小的时间间隔，所述第一处理时长为所述协作终端从接收到所述第一数据，到向所述网络设备发送所述第一数据所需要的处理时间。
7.根据权利要求5或6所述的上行传输方法，其特征在于，所述第一时间间隔为所述至少一个时间间隔中最小的时间间隔。
8.根据权利要求6所述的上行传输方法，其特征在于，所述第一处理时长具体为所述协作终端向所述网络设备简单转发所述第一数据所需要的处理时间；或者，
所述第一处理时长具体为所述协作终端向所述网络设备译码转发所述第一数据所需要的处理时间。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的上行传输方法，其特征在于，所述上行传输方法还包括：
所述协作终端接收来自所述网络设备的控制信息；其中，所述控制信息用于指示所述第一侧行资源；所述控制信息包括所述第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置；或者，所述控制信息包括所述第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
10.一种上行传输方法，其特征在于，包括：
网络设备向协作终端发送指示信息；其中，所述指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，所述侧行资源用于所述协作终端接收来自源终端的数据，所述上行资源用于所述网络设备接收来自所述协作终端的所述数据；
所述网络设备根据所述至少一个时间间隔，在所述上行资源上接收来自所述协作终端的第一数据。
11.根据权利要求10所述的上行传输方法，其特征在于，所述时间间隔为:所述上行资源的时域起始位置与所述侧行资源的时域起始位置之间的时间偏差；或者，
所述时间间隔为:所述上行资源的时域起始位置与所述侧行资源的时域结束位置之间的时间偏差。
12.根据权利要求10或11所述的上行传输方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述侧行资源的周期和重复次数之积，等于所述上行资源的周期和重复次数之积。
13.根据权利要求10-12任一项所述的上行传输方法，其特征在于，所述数据在所述上行资源和所述侧行资源上多次传输。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的上行传输方法，其特征在于，所述上行传输方法还包括：
所述网络设备向所述协作终端发送控制信息；其中，所述控制信息用于指示第一侧行资源；所述控制信息包括所述第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置；或者，所述控制信息包括所述第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：处理模块和收发模块；其中，
所述收发模块，用于接收来自网络设备的指示信息；其中，所述指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，所述侧行资源用于接收来自源终端的数据，所述上行资源用于向所述网络设备发送所述数据；
所述收发模块，还用于在第一侧行资源上接收来自源终端的第一数据；
所述处理模块，用于根据所述第一侧行资源和所述指示信息，从上行资源池中确定第一上行资源；
所述收发模块，还用于在所述第一上行资源上向所述网络设备发送所述第一数据。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述时间间隔为:所述上行资源的时域起始位置与所述侧行资源的时域起始位置之间的时间间隔；或者，
所述时间间隔为:所述上行资源的时域起始位置与所述侧行资源的时域结束位置之间的时间间隔。
17.根据权利要求15或16所述的通信装置，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述侧行资源的周期和重复次数之积，等于所述上行资源的周期和重复次数之积。
18.根据权利要求15-17任一项所述的通信装置，其特征在于，所述数据在所述上行资源和所述侧行资源上被多次发送。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的通信装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于根据所述第一侧行资源和第一时间间隔从所述上行资源池中确定第一上行资源；其中，所述第一时间间隔为所述至少一个时间间隔中的一个时间间隔，所述第一上行资源与所述第一侧行资源之间的时间间隔大于或等于第一时间间隔，且所述第一上行资源为所述上行资源池中与所述第一侧行资源之间的时间间隔与所述第一时间间隔之间的时间偏差最小的上行资源，所述上行资源为所述上行资源池中与所述第一侧行资源之间时间间隔大于或等于所述第一时间间隔的可用的上行资源。
20.根据权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述第一时间间隔为所述至少一个时间间隔中大于或等于第一处理时长且取值最小的时间间隔，所述第一处理时长为所述协作终端从接收到所述第一数据，到向所述网络设备发送所述第一数据所需要的处理时间。
21.根据权利要求19或20所述的通信装置，其特征在于，所述第一时间间隔为所述至少一个时间间隔中最小的时间间隔。
22.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述第一处理时长具体为所述协作终端向所述网络设备简单转发所述第一数据所需要的处理时间；或者，
所述第一处理时长具体为所述协作终端向所述网络设备译码转发所述第一数据所需要的处理时间。
23.根据权利要求15-22中任一项所述的通信装置，其特征在于，
所述收发模块，还用于接收来自所述网络设备的控制信息；其中，所述控制信息用于指示所述第一侧行资源；所述控制信息包括所述第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置；或者，所述控制信息包括所述第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
24.一种通信装置，其特征在于，包括：处理模块和收发模块；其中，
所述收发模块，用于向协作终端发送指示信息；其中，所述指示信息用于指示协作传输中的侧行资源与上行资源之间的至少一个时间间隔，所述侧行资源用于所述协作终端接收来自源终端的数据，所述上行资源用于网络设备接收来自所述协作终端的所述数据；
所述处理模块，用于根据所述至少一个时间间隔，控制所述收发模块在所述上行资源上接收来自所述协作终端的第一数据。
25.根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述时间间隔为:所述上行资源的时域起始位置与所述侧行资源的时域起始位置之间的时间偏差；或者，
所述时间间隔为:所述上行资源的时域起始位置与所述侧行资源的时域结束位置之间的时间偏差。
26.根据权利要求24或25所述的通信装置，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述侧行资源的周期和重复次数之积，等于所述上行资源的周期和重复次数之积。
27.根据权利要求24-26任一项所述的通信装置，其特征在于，所述数据在所述上行资源和所述侧行资源上多次传输。
28.根据权利要求24-27中任一项所述的通信装置，其特征在于，
所述收发模块，还用于向所述协作终端发送控制信息；其中，所述控制信息用于指示第一侧行资源；所述控制信息包括所述第一侧行资源的时域起始位置和时域结束位置；或者，所述控制信息包括所述第一侧行资源的时域起始位置和传输时长。
29.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得所述通信装置实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
30.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器与包含指令的存储器耦合，用于控制安装所述芯片系统的装置实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。
32.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。
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