CN112444756A - 一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法 - Google Patents

一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法。其中方法包括，小电流不接地系统单一馈线(故障馈线与健全馈线)上的零序工频电流与母线零序工频电压的耦合关系，即在同一时间尺度一个周期波内成椭圆关系，且馈线椭圆分布呈现固有差异特征；以量化馈线椭圆分布特征的馈线椭圆离心率为特征值，构建基准椭圆分布特征向量矩阵；基于馈线故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵相似性分析，选出与馈线故障椭圆分布特征一致的馈线基准故障模式。本发明公开的选线方法，其选线判别数值之间差异在1000数量级以上，具有极高的选线灵敏性和可靠性，且选线结果不受复杂的外界因素(合闸相角、接地距离、过渡阻值等)干扰，具有工程应用价值。

Description

一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接 地选线方法
技术领域
本发明涉及小电流不接地系统单相接地故障选线技术领域，尤其涉及一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法。
背景技术
目前，我国中压配电网中性点不接地系统(占到总数60％以上)应用最为广泛，但实际应用中单相接地故障发生概率较高，其故障电流特征微弱，电弧不稳定、且易受复杂的故障因素影响，实际应用中选线准确率不理想，因此有待进一步提升选线的灵敏性和可靠性。
针对单相接地故障选线问题研究，从选线形式上讲，主要分为信号注入式和电气量特征分析两个方面，其中信号注入式具有较高的准确率，但在复杂的接地故障状态过程中，注入信号增添了配网的不确定因素，且附加设备增加了成本。而电气量特征分析可以分为暂态电气量特征分析和稳态电气量特征分析，从理论上讲暂态电气量蕴含丰富的故障特征，且选线适应范围广，但暂态电气量采集对零序互感器精度要求十分高，且复杂的暂态过程容易受到噪声的干扰，随机干扰因素增加了选线结果不确定性。事实上，稳态电气量是配网故障后拓扑状态改变的本质体现，且故障电气量的工频分量中也包含着丰富的故障信息，若加以理论分析，可以有效的提高选线的可靠性。
发明内容
为提高小电流不接地系统选线准确率，本发明提出了一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法。
为实现本发明的选线方法，通过如下技术的方案来实现：
一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：从理论上推导出单一馈线(故障馈线与健全馈线)上的零序工频电流与母线零序工频电压的耦合关系，即在同一时间尺度一个周期波内成椭圆关系，且馈线椭圆分布呈现固有差异特征；
S2：以量化馈线椭圆分布特征的馈线椭圆离心率为特征值，构建基准椭圆分布特征向量矩阵；
S3：馈线故障椭圆分布特征向量；
S4：基于馈线故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵相似性分析，选出与馈线故障椭圆分布特征一致的馈线基准故障模式。
小电流不接地系统零序工频电气量耦合关系分析：
健全馈线零序工频电流和母线零序电压的耦合关系为
Figure BDA0002736164970000021
故障馈线零序工频电流和母线零序电压的耦合关系为
Figure BDA0002736164970000022
在小电流不接地系统中，健全馈线与故障馈线采集同一时间尺度的一个周期波零序工频电流和母线零序电压的耦合轨迹为椭圆。由于配电网馈线参数不一致及馈线故障与否，馈线椭圆分布呈现固有差异特征。
根据馈线的零序对地分布电容参数，构建基准椭圆分布特征向量矩阵：
健全馈线零序工频电流与母线零序电压耦合椭圆的离心率为
Figure BDA0002736164970000023
故障馈线零序工频电流与母线零序电压耦合椭圆的离心率为
Figure BDA0002736164970000024
对于n条馈线的配电网，由于母线或单一馈线与否，共有n+1个基准椭圆分布表征，每个基准椭圆分布表征向量有n个元素，即特征向量矩阵为
Figure BDA0002736164970000025
构建小电流不接地系统发生单相接地故障椭圆分布特征向量：
a.发生单相接地故障时，将所以馈线FTU采集的零序电流和零序电压进行滤波，提取零序工频电流i0_L和母线零序电压u0。
b.计算n条馈线的馈线椭圆离心率：
Figure BDA0002736164970000031
c.构建馈线故障椭圆分布特征向量e0_L。
根据馈线椭圆分布特征与基准椭圆分布特征矩阵相似分析选线：
a.计算馈线故障椭圆分布特征向量e0_L与基准椭圆分布特征向量矩阵欧式距离：
Figure BDA0002736164970000032
其中：i＝1…n+1。
b.若:
Figure BDA0002736164970000033
则馈线j发生故障。
c.若
Figure BDA0002736164970000034
则母线发生故障。
本发明提出的选线方法，其选线判别数值之间差异在1000数量级以上，具有极高的选线灵敏性和可靠性，且选线结果不受复杂的外界因素(合闸相角、接地距离、过渡阻值等)干扰，具有工程应用价值。
附图说明
图1小电流不接地系统单相接地故障零序等值电路
图2单相接地故障下的母线零序电压与馈线零序电流
图3故障馈线与健全馈线的零序工频电流与母线零序电压椭圆特征
图4基于馈线椭圆离心率相似度的选线方法示意图
图5小电流不接地系统仿真模型
具体实施方式
1小电流系统零序工频电气量耦合关系分析
1.1不接地系统零序工频电气量耦合关系
在研究配电网小电流不接地系统单相接地故障工频分量特征时，忽略线路的阻抗和导纳，其发生单相接地的零序等值电路如图1所示。
图1中，uf为故障点虚拟电源；Rf为3倍过渡电阻；C0nf为故障点到母线的对地零序电容，iC0n为故障线路的零序电流；u0＝U0sin(ω0t+φ0)为母线的零序电压，U0为母线零序电压峰值，ω0为工频角频率，φ0为故障母线零序电压初相角；C0n-1、iC0n-1分别为第n-1条馈线对地零序电容、零序电流。
第k条健全馈线零序工频电流iC_0k为
Figure BDA0002736164970000041
将式子(1)调整为
Figure BDA0002736164970000042
由于母线零序电压为u0＝U0sin(ω0t+φ0)，因此零序工频电流和母线零序电压的耦合关系为
Figure BDA0002736164970000043
对于n条馈线的配电网系统，根据基尔霍夫电流定律可得，故障馈线零序工频电流iC_0n为
Figure BDA0002736164970000044
因此，故障馈线零序工频电流和母线零序电压的耦合关系为
Figure BDA0002736164970000045
由公式(3)、(5)可知，在健全馈线与故障馈线中，同一时间尺度的一个周期波零序工频电流和母线零序电压的耦合轨迹为椭圆。为方便叙述，在以下分析中直接表述为馈线椭圆。
1.2零序工频电气量耦合关系几何解析
为直观表示零序工频电流和母线零序电压的耦合轨迹，现在以MATLAB/simulink搭建典型110kV/10kV小电流接地系统为例(具体参数见算例)，设单相接地故障合闸相角为0°、过渡电阻100Ω、在L3距离母线1Km发生故障。母线零序电压和馈线零序电流如图2(a)、(b)所示。
全电气量工频分量信息不受复杂的外界因素影响，因此通过数字滤波器，提取零序电流工频分量，健全馈线、故障馈线零序工频电气量的馈线椭圆如图3所示。
由图3可知，馈线零序工频电流和母线零序电压耦合椭圆的几何特征为：在同一故障条件下，所有馈线零序工频电流与母线零序电压椭圆的长轴一致，即2U0；健全馈线短轴为2C0kω0U0，故障馈线的短轴为
Figure BDA0002736164970000046
2基于馈线椭圆离心率的选线特征量
2.1耦合轨迹椭圆的离心率
离心率是椭圆的一个重要性质，对椭圆来说，离心率反映椭圆的扁平程度，离心率越大椭圆越扁平。标准方程椭圆的离心率为
Figure BDA0002736164970000051
其中，a为椭圆长半轴，b为椭圆短半轴。
健全馈线零序工频电流与母线零序电压耦合椭圆的离心率为
Figure BDA0002736164970000052
故障馈线零序工频电流与母线零序电压耦合椭圆的离心率为
Figure BDA0002736164970000053
由于配电网馈线参数不一致及馈线故障与否，馈线椭圆分布呈现固有差异特征。另外，不同馈线故障时，所有馈线椭圆在坐标轴的平面位置分布具有唯一性，故量化馈线椭圆分布特征的馈线椭圆离心率可以作为故障馈线选线的特征量判据。
2.2故障条件对判据选线的影响分析
在配电网实际运行中，由于单相接地故障随机产生，下面分析各类故障因素对本发明提出的选线特征量判据影响进行分析。
(1)故障初相角：馈线椭圆为一个工频周期内的零序工频电流与母线零序电压的耦合轨迹，且馈线离心率与初相角的大小无关，因此，故障初相角不影响选线特征量的数值。
(2)过渡电阻：以馈线离心率为特征量判据的选线原理，特征量数值与线路的参数(对地分布电容)有关，不受过渡电阻的影响，因此，在馈线低阻、高阻、以及弧光单相接地故障时，均有准确的选线特征。
(3)故障距离：故障线路馈线离心率与健全线路参数(对地分布电容)相关，与故障线路参数没有关联，因此，选线特征量数值不受故障距离的影响。
(4)噪声因素：配电网稳态运行中的噪声成分主要为白噪声，其主要影响零序电流的频率，不影响零序工频电流的幅值，因此，该选线方法具有抗噪性。
由以上分析可知，以馈线离心率为故障线路选线的特征量判据，单相接地故障选线适应范围大，在实际配网选线中具有极高的准确度。
3基于馈线椭圆离心率相似度分析的选线方法
3.1欧氏距离相似度分析理论
欧式距离指在n维空间中两个点之间的真实距离。两个n维向量X＝[x1,x2…xn]与Y＝[y1,y2…yn]间的欧氏距离：
Figure BDA0002736164970000061
其中，两个向量的欧氏距离越小，两个向量越相似。
3.2选线思路
以上理论分析发现，不同馈线故障时，所有馈线椭圆在坐标轴的平面位置分布具有唯一性，故提出基于所有馈线椭圆与基准故障馈线椭圆相似性分析的故障线路选线思路。针对n条馈线的配电网选线思路示意图如图4所示。
具体选线思路：根据所有馈线分布参数计算馈线故障和健全时的馈线椭圆离心率，构建所有馈线故障和母线故障的基准椭圆分布表征特征向量矩阵；以故障发生的工频电气量计算故障特征向量，与基准椭圆分布特征向量相似性分析，选出故障馈线或母线。
3.3具体选线流程
以n条馈线的配电网为例，选线具体实现步骤如下。
(1)构建基准椭圆分布特征向量矩阵
a.根据n条馈线的零序对地分布电容参数C0i(i＝1…n)，利用公式(7)、(8)分别计算馈线i健全、故障时的馈线椭圆离心率e0i、e′0i(i＝1…n)。
b.以馈线i故障，且其他馈线健全为馈线i故障的基准椭圆分布特征，即特征向量为
Figure BDA0002736164970000062
c.母线故障，其他所有馈线健全为母线故障基准椭圆分布特征，即特征向量为
Figure BDA0002736164970000063
d.对于n条馈线的配电网，共有n+1个基准椭圆分布表征，每个基准椭圆分布表征向量有n个元素，即特征向量矩阵为
Figure BDA0002736164970000064
(2)馈线故障椭圆分布特征向量
a.小电流不接地系统发生单相接地故障时，将FTU采集的零序电流和零序电压进行滤波，提取零序工频电流i0_L和母线零序电压u0。
b.计算n条馈线的馈线椭圆离心率：
Figure BDA0002736164970000071
c.构建馈线故障椭圆分布特征向量e0_L。
(3)馈线椭圆分布特征相似性选线
a.计算馈线故障椭圆分布特征向量e0_L与基准椭圆分布特征向量矩阵欧氏距离：
Figure BDA0002736164970000072
其中：i＝1…n+1。
b.若
Figure BDA0002736164970000073
则馈线j发生故障。
c.若
Figure BDA0002736164970000074
则母线发生故障。
4算例分析
4.1仿真模型
本发明验证算例采用MATLAB/simulink搭建典型配网辐射型110kV/10kV小电流不接地系统，10kV馈线采用架空线路，架空线路距离如图5所示，架空线路参数如表1所示。
表1架空线路参数
Figure BDA0002736164970000075
根据馈线参数，该仿真模型的基准椭圆分布特征向量矩阵为
Figure BDA0002736164970000076
4.2故障位置验证
设单相接地故障初相角
Figure BDA0002736164970000077
时，分别在馈线L3距母线5km处、母线上发生接地电阻R＝1Ω的单相接地故障为例，选线结果见表2。
表2选线结果
Figure BDA0002736164970000081
由表2可知，配网发生故障时，故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵的欧氏距离数量级差异在1000以上，因此，本发明提出的单相接地故障选线方法能够准确的选出故障位置。
4.3不同故障类型的验证
4.3.1不同的故障合闸相角
设故障发生在馈线L3距母线10km处，过渡电阻为1Ω，故障合闸相角分别为0°、30°、60°、90°，选线结果见表3。
表3选线结果
Figure BDA0002736164970000082
由表3可知，配网发生故障时，故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵的欧氏距离不受故障合闸相位的影响，且能够正确选出故障馈线。
4.3.2不同的故障接地距离
设在合闸相位为0°时，分别在馈线L3距母线1km、3km、6km、10km处发生高阻(1000Ω)接地故障，选线结果见表4。
表4选线结果
Figure BDA0002736164970000091
由表4可知，配网发生故障时，故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵的欧氏距离在接地距离改变时，受到的影响非常小，但完全不影响选线结果。
4.3.3不同的过渡电阻
设在合闸相位为0°时，分别在馈线L3距母线10km处发生金属性接地、100Ω、1000Ω、3000Ω接地故障，选线结果见表5。
表5选线结果
Figure BDA0002736164970000101
由表5可知，配网发生故障时，故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵的欧氏距离在过渡电阻改变时，受到的影响非常小，同样可以准确选出故障馈线。
4.4抗噪声验证
设单相接地故障初相角
Figure BDA0002736164970000103
时，馈线L3距母线10km处发生金属性单相接地故障为例，加入信噪比为10dB、20dB、30dB的高斯白噪声进行仿真。选线结果见6。
表6选线结果
Figure BDA0002736164970000102
由表6可知，配网发生故障时，故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵的欧氏距离不受FTU采集信息的白噪声影响。
4.5互感器极性接反
互感器极性接反为极端工况，为验证本发明提出的方法满足该工况下的选线准确性，设在合闸相位为0°时，在线路L3距母线10km处发生金属性接地接地故障，L1、L5线路首端FTU的互感器同时接反，选线结果见表7。
表7选线结果
Figure BDA0002736164970000111
由表7可知，配网发生故障时，即使由于FTU互感器极性接反工况发生，故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵的欧氏距离不受影响，仍然具有正确的选线结果。
综合以上分析，本发明提出的小电流不接地的选线方法能够准确选出故障位置，且在复杂的外界因素(合闸相角、接地距离、过渡电阻)、白噪声、以及极端互感器极性接反的情况下，具有极高的选线灵敏度和可靠性。另外，在两条出线的配电拓扑结构中，仍然能准确的选择出故障位置。

Claims (5)

1.一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：从理论上推导出单一馈线(故障馈线与健全馈线)上的零序工频电流与母线零序工频电压的耦合关系，即在同一时间尺度一个周期波内成椭圆关系，且馈线椭圆分布呈现固有差异特征；
S2：以量化馈线椭圆分布特征的馈线椭圆离心率为特征值，构建基准椭圆分布特征向量矩阵；
S3：馈线故障椭圆分布特征向量；
S4：基于馈线故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵相似性分析，选出与馈线故障椭圆分布特征一致的馈线基准故障模式。
2.如权利1所要求的基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法，其特征在于，步骤S1：健全馈线零序工频电流和母线零序电压的耦合关系为
Figure FDA0002736164960000011
故障馈线零序工频电流和母线零序电压的耦合关系为
Figure FDA0002736164960000012
在小电流不接地系统中，健全馈线与故障馈线采集同一时间尺度的一个周期波零序工频电流和母线零序电压的耦合轨迹为椭圆；由于配电网馈线参数不一致及馈线故障与否，馈线椭圆分布呈现固有差异特征。
3.如权利1所要求的基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法，其特征在于，步骤S2：健全馈线零序工频电流与母线零序电压耦合椭圆的离心率为
Figure FDA0002736164960000013
故障馈线零序工频电流与母线零序电压耦合椭圆的离心率为
Figure FDA0002736164960000014
对于n条馈线的配电网，由于母线或单一馈线与否，共有n+1个基准椭圆分布表征，每个基准椭圆分布表征向量有n个元素，即特征向量矩阵为
Figure FDA0002736164960000021
4.如权利1所要求的基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法，其特征在于，步骤S3：
S31：馈线故障时，将FTU采集的零序电流和零序电压进行滤波，提取零序工频电流i0_L和母线零序电压u0；
S32：计算n条馈线的馈线椭圆离心率：
Figure FDA0002736164960000022
S33：构建馈线故障椭圆分布特征向量e0_L。
5.如权利1所要求的基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法，其特征在于，步骤S4：
S41：计算馈线故障椭圆分布特征向量e0_L与基准椭圆分布特征向量矩阵欧氏距离：
Figure FDA0002736164960000023
其中：i＝1…n+1；
S42：若:
Figure FDA0002736164960000024
则馈线j发生故障；
S43：若
Figure FDA0002736164960000025
则母线发生故障。
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