CN112444424A - 一种农业种植土壤检测采样器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业种植土壤检测采样器，通过启动旋转电机，带动活动钻管旋转钻入土壤，向下钻入土壤的过程中，土壤通过第一进料口和第二进料口进入采样桶，对不同深度的土壤分别进行采样，并对采样后的土壤进行实时检测分析，将检测后的土壤质量信息、地理位置信息、采样深度信息发送至在指定服务器，用户可以通过访问该服务器进行查询不同地理位置的土壤质量信息，实现在线检测，接着关闭旋转电机，旋转钻头将其取下，然后同时取出采样管内的多个采样桶，再进行二次检测，防止采样土壤检测数据产生偏差，提高了土壤检测的准确性。

Description

一种农业种植土壤检测采样器
技术领域
本发明涉及农业土壤采样技术领域，尤其涉及一种农业种植土壤检测采样器。
背景技术
现代农业高度发展，在农作物种植之前，为保证种植的成功或丰产，需要对种植的土壤进行取样检测，在土壤的采样过程中，就要用到采样器，在土壤进行采样的过程中，由于不同的土壤需要不同采样方式，干的湿的，软的硬的，以及取样土壤深度和取样量都需要准确把握，确保检测的准确性和代表性。
目前使用的土壤检测采样器大多数结构较为简单，通过人工对土壤进行采样然后收集检测，经常使用不同的材质器具或需要其他工具辅助采样，采样后的土壤需要人工进行收集处理，不仅费劲费力而且采样出的土壤不够均匀，容易不同程度的干扰采样土壤的成分检测，而造成检测数据的较大偏差，不利于统计分析，导致检测结果不准确，且现有的土壤检测采样器无法对不同深度层次的土壤分别进行采样然后检测，为此，发明一种农业种植土壤检测采样器来解决上述问题是极为有必要的。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种农业种植土壤检测采样器，通过设置活动钻管和限位取样组件来对土壤进行采样，通过启动旋转电机，带动活动钻管旋转钻入土壤，向下钻入土壤的过程中，土壤通过第一进料口和第二进料口进入采样桶，对不同深度的土壤分别进行采样，并对采样后的土壤进行实时检测分析，将检测后的土壤质量信息、地理位置信息、采样深度信息发送至在指定服务器，用户可以通过访问该服务器进行查询不同地理位置的土壤质量信息，实现在线检测，接着关闭旋转电机，旋转钻头将其取下，然后同时取出采样管内的多个采样桶，再进行检测，结构清晰合理，避免了现有采样器需要人工辅助采样并且采样后的土壤需要人为收集不仅费劲费力且采样出的土壤不均匀而导致土壤的成分检测受到干扰，防止采样土壤检测数据产生偏差，提高了土壤检测的准确性。
为实现上述目的，本发明提供的一种农业种植土壤检测采样器是这样实现的：
一种农业种植土壤检测采样器，包括基板，所述基板底部一端固定连接有第一支撑板，所述基板底部另一端固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有活动钻管，所述基板顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有螺旋竖杆，所述螺旋竖杆底部固定连接有第一螺纹杆，所述活动钻管外侧固定连接有螺旋钻刀，所述活动钻管内侧设有限位取样组件；
所述基板顶部还安装有控制电路板、触摸液晶屏、5G模块、北斗定位模块，所述触摸液晶屏、5G模块、北斗定位模块均与控制电路板电性连接；
所述限位取样组件包括采样管和采样桶，所述采样管位于活动钻管内侧，所述采样管外部两侧均固定连接有第一条形杆，所述活动钻管内部两侧均开设有第一条形槽，所述第一条形杆与第一条形槽滑动连接，所述采样管顶部开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述采样桶位于采样管内侧底部，所述采样桶的数量设置为多个，多个所述采样桶呈竖直阵列分布，所述采样管内部两侧均开设有第二条形槽，所述采样桶外部两侧均固定连接有第二条形杆，所述第二条形杆与第二条形槽滑动连接，所述活动钻管与采样管外部一侧均开设有第一进料口，所述采样桶一侧开设有第二进料口，所述第一进料口的数量设置为多个，多个所述第一进料口呈竖直阵列分布，所述第一进料口和第二进料口数量相同，所述第一进料口和第二进料口相匹配，所述第一进料口一侧设有进料板，所述进料板与活动钻管固定连接，所述采样桶顶部设有活动盖，所述活动盖与采样桶顶部螺纹连接，所述活动钻管底部设有钻头，所述钻头顶部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与活动钻管底部螺纹连接。
所述第二进料口内壁安装有水分传感器、土壤硬度计、酸碱度传感器、土壤养分计，所述水分传感器、土壤硬度计、酸碱度传感器、土壤养分计均与控制电路板建立电性连接关系。
所述活动钻管顶部设有活动升降组件，所述活动升降组件包括限位圆套、第一活动横杆和第二活动横杆，所述活动钻管顶部固定连接有限位圆环，所述限位圆套位于限位圆环底部，所述限位圆套与活动钻管顶部活动套接。
所述第一支撑板一侧表面开设有第一滑动槽，所述第一活动横杆位于第一支撑板靠近活动钻管一侧，所述第一活动横杆一端与第一滑动槽滑动连接，所述第一活动横杆远离第一支撑板一端与限位圆套固定连接。
所述第一滑动槽底部安装有激光接收器，所述第一活动横杆下方设有激光发射器，所述激光发射器和激光接收器均与控制电路板电性连接。
所述第一活动横杆远离限位圆套一端设有第一螺纹竖杆，所述第一螺纹竖杆顶部贯穿第一活动横杆且与第一活动横杆螺纹连接，所述第一活动横杆顶部设有第一传动带，所述第一活动横杆与第一传动带传动连接，所述第一传动带远离第一活动横杆与螺旋竖杆底部传动连接。
所述第二支撑板一侧表面开设有第二滑动槽，所述第二活动横杆位于第二支撑板靠近活动钻管一侧，所述第二活动横杆一端与第二滑动槽滑动连接，所述第二活动横杆远离第二支撑板一端与限位圆套固定连接。
所述第二活动横杆远离限位圆套一端设有第二螺纹竖杆，所述第二螺纹竖杆顶部贯穿第二活动横杆且与第二活动横杆螺纹连接，所述第二活动横杆顶部设有第二传动带，所述第二活动横杆与第二传动带传动连接，所述第二传动带远离第二活动横杆与螺旋竖杆顶部传动连接。
所述第一活动横杆顶部设有第一轴承，所述第二活动横杆顶部设有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承与基板固定连接。
所述第一活动横杆和第二活动横杆远离限位圆套一端均固定连接有限位圆板。
所述第一支撑板和第二支撑板底部两端均固定连接有支撑横板，所述支撑横板底部固定连接有自锁滚轮，所述第二支撑板一侧固定连接有刻度条。
在需要使用该农业种植土壤检测采样器时，工作人员直接打开自锁滚轮的自动锁，然后推动该采样器至需要土壤采样的地点，然后关闭自锁滚轮的自动锁，开始进行土壤采样，启动旋转电机，旋转电机输出端顺时针带动螺旋竖杆旋转，螺旋竖杆带动采样管旋转，采样管带动活动钻管旋转，螺旋竖杆同时带动第一传动带和第二传动带一起运作，第一传动带带动第一螺纹竖杆旋转，第一螺纹竖杆旋转带动第一活动横杆发生向下运动，第一活动横杆在第一滑动槽内滑动，第一活动横杆带动活动钻管向下运动，与此同时第二传动带带动第二螺纹竖杆旋转，第二螺纹竖杆旋转带动第二活动横杆发生向下运动，第二活动横杆在第二滑动槽内滑动，第二活动横杆带动活动钻管向下运动，第一活动横杆和第二活动横杆同时带动活动钻管向下运动，活动钻管旋转钻入土壤，向下钻入土壤的过程中，通过刻度条可以观察，活动钻管向下钻入的深度，从而控制合适深度的土壤采样，土壤采样过程中，土壤通过进料板进入第一进料口，在通过第二进料口进入采样桶中进行收集采样动，第一活动横杆和第二活动横杆带动活动钻管向下运动，活动钻管旋转钻入土壤，向下钻入土壤的过程中，通过刻度条可以观察，活动钻管向下钻入的深度，从而控制合适深度的土壤采样，土壤采样过程中，土壤通过进料板进入第一进料口，在通过第二进料口进入采样桶中进行收集采样。
由于本发明通过设置活动钻管和限位取样组件来对土壤进行采样，通过启动旋转电机，带动活动钻管旋转钻入土壤，向下钻入土壤的过程中，土壤通过第一进料口和第二进料口进入采样桶，对不同深度的土壤分别进行采样，接着关闭旋转电机，旋转钻头将其取下，然后同时取出采样管内的多个采样桶，再进行检测，使得土壤成分的检测结果更加准确，从而可以得到以下有益效果：
1.本发明通过设置限位取样组件来对不同深度的土壤分别进行采样然后检测，启动旋转电机，通过活动钻管旋转钻入土壤，使得不同深度的土壤通过第一进料口和第二进料口进入采样桶进行收集采样，结构清晰合理，避免了现有采样器需要人工辅助采样并且采样后的土壤需要人为收集不仅费劲费力且采样出的土壤不均匀而导致土壤的成分检测受到干扰，防止采样土壤检测数据产生偏差，提高了土壤检测的准确性。
2.本发明通过设置活动升降组件来保持活动钻管旋转钻入土壤内的稳定性，在启动旋转电机带动活动钻管旋转时，螺旋竖杆带动第一传动带和第二传动带同时运作，第一传动带和第二传动带同时带动第一螺纹竖杆和第二螺纹竖杆旋转，第一螺纹竖杆和第二螺纹竖杆旋转同时带动第一活动横杆和第二活动横杆运动，第一活动横杆和第二活动横杆带动活动钻管向下运动，对土壤进行采样，操作方便快捷，活动钻管向下旋转钻入土壤内，便于工作人员操作，减少了工作人员取样的麻烦，减轻了工作人员的劳动强度。
3.本发明采用水分传感器、土壤硬度计、酸碱度传感器、土壤养分计对土壤质量进行实时检测分析，将检测后的土壤质量信息、地理位置信息、采样深度信息发送至在指定服务器，用户可以通过访问该服务器进行查询不同地理位置的土壤质量信息，实现在线检测。
4.本发明通过设置自锁滚轮和刻度条，在需要使用该采样器时，直接打开自锁滚轮的自动锁，然后推动该采样器至需要土壤采样的地点，然后关闭自锁滚轮的自动锁，在活动钻管向下旋转钻入土壤进行取样的过程中，通过刻度条可以观察，活动钻管向下钻入的深度，从而控制合适深度的土壤采样，使得该采样器可以对不同深度层次的土壤分别进行采样然后检测，实现二次检测，提高了采样土壤的成分检测准确性。
附图说明
图1为本发明一种农业种植土壤检测采样器的整体结构示意图；
图2为本发明一种农业种植土壤检测采样器的爆炸结构示意图；
图3为本发明一种农业种植土壤检测采样器的正面剖视图；
图4为本发明一种农业种植土壤检测采样器的侧面剖视图；
图5为本发明一种农业种植土壤检测采样器图2的A部放大结构示意图；
图6为本发明一种农业种植土壤检测采样器图3的B部放大结构示意图；
图7为本发明一种农业种植土壤检测采样器图4的C部放大结构示意图；
图8为本发明一种农业种植土壤检测采样器的激光接收器与激光发射器的安装结构示意图；
图9为本发明一种农业种植土壤检测采样器的水分传感器、土壤硬度计、酸碱度传感器、土壤养分计的安装结构示意图；
图10为本发明一种农业种植土壤检测采样器的工作原理图。
主要元件符号说明。
Figure BDA0002725922040000061
Figure BDA0002725922040000071
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1至7，所示为本发明中的一种农业种植土壤检测采样器。
如图1-4所示，包括基板1，基板1底部一端固定连接有第一支撑板2，基板1底部另一端固定连接有第二支撑板3，第一支撑板2和第二支撑板3底部两端均固定连接有支撑横板27，支撑横板27底部固定连接有自锁滚轮28，工作人员在使用该采样器的之前先打开自锁滚轮28的自动锁，然后推动该采样器至需要土壤采样的地点，然后关闭自锁滚轮28的自动锁，第二支撑板3一侧固定连接有刻度条29，第一支撑板2和第二支撑板3之间设有活动钻管4，基板1顶部固定连接有旋转电机5，旋转电机5输出端固定连接有螺旋竖杆6，螺旋竖杆6底部固定连接有第一螺纹杆7，活动钻管4外侧固定连接有螺旋钻刀8，旋转电机5可等同替换型号为Y355M2-6的正反转电机，旋转电机5的同时带动螺旋钻刀8旋转，钻入土壤中的同时进行土壤的采样；
基板1顶部还安装有控制电路板30、触摸液晶屏31、5G模块32、北斗定位模块33，触摸液晶屏31上开发有用于显示土壤检测的各项指标以及控制旋转电机5的按钮，通过触摸液晶屏31上的按钮来控制旋转电机5正转和反转，控制电路板30接收北斗定位模块33定位到的地理位置信息，以确定检测土壤所在位置，再由控制电路板30控制5G模块32将检测到的土壤信息和位置信息传输至指定服务器，用户可以通过访问该服务器查询不同位置的土壤质量；
活动钻管4内侧设有限位取样组件，限位取样组件包括采样管9和采样桶10，采样管9位于活动钻管4内侧，采样管9外部两侧均固定连接有第一条形杆11，活动钻管4内部两侧均开设有第一条形槽，第一条形杆11与第一条形槽滑动连接，采样管9顶部开设有螺纹孔，第一螺纹杆7与螺纹孔螺纹连接，采样桶10位于采样管9内侧底部，采样桶10的数量设置为多个，多个采样桶10呈竖直阵列分布，采样管9内部两侧均开设有第二条形槽，采样桶10外部两侧均固定连接有第二条形杆12，第二条形杆12与第二条形槽滑动连接，活动钻管4与采样管9外部一侧均开设有第一进料口13，采样桶10一侧开设有第二进料口14，第一进料口13的数量设置为多个，多个第一进料口13呈竖直阵列分布，第一进料口13和第二进料口14数量相同，第一进料口13和第二进料口14相匹配，第一进料口13一侧设有进料板15，进料板15与活动钻管4固定连接，采样桶10顶部设有活动盖16，活动盖16与采样桶10顶部螺纹连接，活动钻管4底部设有钻头17，钻头17顶部固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与活动钻管4底部螺纹连接，在进行土壤取样的过程中，启动旋转电机5，通过活动钻管4旋转钻入土壤，使得不同深度的土壤通过第一进料口13和第二进料口14进入采样桶10进行收集采样，防止采样土壤检测数据产生偏差，提高了土壤检测的准确性。
如图8所示，第一滑动槽22底部安装有激光接收器39，第一活动横杆19下方设有激光发射器38，由激光发射器38与激光接收器39、控制电路板30组成激光测距仪，由控制电路板30控制激光发射器38向激光接收器39发射激光束，激光接收器39接收到激光束后发送至控制电路板30中进行计算分析，第一活动横杆19在移动的过程中激光接收器39接收到激光发射器38发出的激光束的时间不同来计算第一活动横杆19移动的距离。
如图9所示，第二进料口14内壁安装有水分传感器34、土壤硬度计35、酸碱度传感器36、土壤养分计37，进入第二进料口14的土壤被水分传感器34、土壤硬度计35、酸碱度传感器36、土壤养分计37所检测，水分传感器34、土壤硬度计35、酸碱度传感器36、土壤养分计37分别检测土壤的水分含量、硬度、酸碱度、养分等信息，并将检测到的信息传输给控制电路板30进行处理，控制电路板30将处理后的结果传输到触摸液晶屏31上显示出来，便于操作者查看，并控制5G模块将检测到的这些信息传输至指定服务器。
控制电路板30控制触摸液晶屏31显示土壤样品采集点的位置信息、不同深度对应的土壤质量信息，并将这些信息打包发送至至指定服务器，便于用户查看不同位置的土壤信息。
如图2、图5所示，活动钻管4顶部设有活动升降组件，活动升降组件包括限位圆套18、第一活动横杆19和第二活动横杆20，活动钻管4顶部固定连接有限位圆环21，限位圆套18位于限位圆环21底部，限位圆套18与活动钻管4顶部活动套接，第一支撑板2一侧表面开设有第一滑动槽22，第一活动横杆19位于第一支撑板2靠近活动钻管4一侧，第一活动横杆19一端与第一滑动槽22滑动连接，第一活动横杆19远离第一支撑板2一端与限位圆套18固定连接，第一活动横杆19远离限位圆套18一端设有第一螺纹竖杆23，第一螺纹竖杆23顶部贯穿第一活动横杆19且与第一活动横杆19螺纹连接，第一活动横杆19顶部设有第一传动带24，第一活动横杆19与第一传动带24传动连接，第一传动带24远离第一活动横杆19与螺旋竖杆6底部传动连接，旋转电机5输出端带动螺旋竖杆6旋转，螺旋竖杆6同时带动第一传动带24和第二传动带26一起运作，第一传动带24带动第一螺纹竖杆23旋转，第一螺纹竖杆23旋转带动第一活动横杆19发生向下运动，第一活动横杆19在第一滑动槽22内滑动，第一活动横杆19带动活动钻管4向下运动。
如图2、图6所示，第二支撑板3一侧表面开设有第二滑动槽，第二活动横杆20位于第二支撑板3靠近活动钻管4一侧，第二活动横杆20一端与第二滑动槽滑动连接，第二活动横杆20远离第二支撑板3一端与限位圆套18固定连接，第二活动横杆20远离限位圆套18一端设有第二螺纹竖杆25，第二螺纹竖杆25顶部贯穿第二活动横杆20且与第二活动横杆20螺纹连接，第二活动横杆20顶部设有第二传动带26，第二活动横杆20与第二传动带26传动连接，第二传动带26远离第二活动横杆20与螺旋竖杆6顶部传动连接，螺旋竖杆6带动第二传动带26一起运作时，第二传动带26带动第二螺纹竖杆25旋转，第二螺纹竖杆25旋转带动第二活动横杆20发生向下运动，第二活动横杆20在第二滑动槽内滑动，第二活动横杆20带动活动钻管4向下运动，第一活动横杆19顶部设有第一轴承，第二活动横杆20顶部设有第二轴承，第一轴承与第二轴承与基板1固定连接，第一活动横杆19和第二活动横杆20远离限位圆套18一端均固定连接有限位圆板，限位圆板对第一活动横杆19和第二活动横杆20进行限位，使得对第一活动横杆19和第二活动横杆20分别在第一滑动槽22和第二滑动槽内滑动更加稳定。
本发明的工作原理与工作过程如下：
如图2和图3所示，在需要使用该农业种植土壤检测采样器时，工作人员直接打开自锁滚轮28的自动锁，然后推动该采样器至需要土壤采样的地点，然后关闭自锁滚轮28的自动锁，开始进行土壤采样，启动旋转电机5，旋转电机5输出端顺时针带动螺旋竖杆6旋转，螺旋竖杆6带动采样管9旋转，采样管9带动活动钻管4旋转，螺旋竖杆6同时带动第一传动带24和第二传动带26一起运作，第一传动带24带动第一螺纹竖杆23旋转，第一螺纹竖杆23旋转带动第一活动横杆19发生向下运动，第一活动横杆19在第一滑动槽22内滑动，第一活动横杆19带动活动钻管4向下运动，与此同时第二传动带26带动第二螺纹竖杆25旋转，第二螺纹竖杆25旋转带动第二活动横杆20发生向下运动，第二活动横杆20在第二滑动槽内滑动，第二活动横杆20带动活动钻管4向下运动，第一活动横杆19和第二活动横杆20同时带动活动钻管4向下运动，活动钻管4旋转钻入土壤，向下钻入土壤的过程中，通过刻度条29可以观察，活动钻管4向下钻入的深度，从而控制合适深度的土壤采样，土壤采样过程中，土壤通过进料板15进入第一进料口13，在通过第二进料口14进入采样桶10中进行收集采样。
如图4所示，在该农业种植土壤检测采样器使用结束后，关闭旋转电机5之后，再次开启旋转电机5，旋转电机5输出端逆时针旋转，从而带动活动钻管4向上运动，活动钻管4运动至原来的位置，关闭旋转电机5，旋转钻头17，钻头17顶部的第一螺纹杆7与活动钻管4发生分离，接着旋转活动钻管4内的采样管9，采样管9与螺旋竖杆6底部的第一螺纹杆7分离，取出采样管9，然后在取出采样管9内侧的多个采样桶10，旋转打开采样桶10的活动盖16，分别取出多个采样桶10内侧的土壤进行检测，得出土壤成分的数据，实现后期土壤检测。
如图10所示，通过触摸液晶屏31上的按钮来控制旋转电机5正转和反转，控制电路板30接收北斗定位模块33定位到的地理位置信息，以确定检测土壤所在位置，由控制电路板30控制激光发射器38向激光接收器39发射激光束，激光接收器39接收到激光束后发送至控制电路板30中进行计算分析，第一活动横杆19在移动的过程中激光接收器39接收到激光发射器38发出的激光束的时间不同来计算第一活动横杆19移动的距离，进入第二进料口14的土壤被水分传感器34、土壤硬度计35、酸碱度传感器36、土壤养分计37所检测，并将检测到的信息传输给控制电路板30进行处理，控制电路板30控制触摸液晶屏31显示土壤样品采集点的位置信息、不同深度对应的土壤质量信息，并将这些信息打包发送至至指定服务器，便于用户查看不同位置的土壤信息，实现实时在线土壤检测。

Claims (10)

1.一种农业种植土壤检测采样器，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)底部一端固定连接有第一支撑板(2)，所述基板(1)底部另一端固定连接有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)之间设有活动钻管(4)，所述基板(1)顶部固定连接有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)输出端固定连接有螺旋竖杆(6)，所述螺旋竖杆(6)底部固定连接有第一螺纹杆(7)，所述活动钻管(4)外侧固定连接有螺旋钻刀(8)，所述活动钻管(4)内侧设有限位取样组件；
所述基板(1)顶部还安装有控制电路板(30)、触摸液晶屏(31)、5G模块(32)、北斗定位模块(33)，所述触摸液晶屏(31)上开发有用于显示土壤检测的各项指标以及控制旋转电机(5)的按钮，通过所述触摸液晶屏(31)上的按钮来控制旋转电机(5)正转和反转，所述控制电路板(30)接收北斗定位模块(33)定位到的地理位置信息，以确定检测土壤所在位置，再由所述控制电路板(30)控制5G模块(32)将检测到的土壤信息和位置信息传输至指定服务器，用户可以通过访问该服务器查询不同位置的土壤质量；
所述限位取样组件包括采样管(9)和采样桶(10)，所述采样管(9)位于活动钻管(4)内侧，所述采样管(9)外部两侧均固定连接有第一条形杆(11)，所述活动钻管(4)内部两侧均开设有第一条形槽，所述第一条形杆(11)与第一条形槽滑动连接，所述采样管(9)顶部开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆(7)与螺纹孔螺纹连接，所述采样桶(10)位于采样管(9)内侧底部，所述采样桶(10)的数量设置为多个，多个所述采样桶(10)呈竖直阵列分布，所述采样管(9)内部两侧均开设有第二条形槽，所述采样桶(10)外部两侧均固定连接有第二条形杆(12)，所述第二条形杆(12)与第二条形槽滑动连接，所述活动钻管(4)与采样管(9)外部一侧均开设有第一进料口(13)，所述采样桶(10)一侧开设有第二进料口(14)，所述第一进料口(13)的数量设置为多个，多个所述第一进料口(13)呈竖直阵列分布，所述第一进料口(13)和第二进料口(14)数量相同，所述第一进料口(13)和第二进料口(14)相匹配，所述第一进料口(13)一侧设有进料板(15)，所述进料板(15)与活动钻管(4)固定连接，所述采样桶(10)顶部设有活动盖(16)，所述活动盖(16)与采样桶(10)顶部螺纹连接，所述活动钻管(4)底部设有钻头(17)，所述钻头(17)顶部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与活动钻管(4)底部螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植土壤检测采样器，其特征在于：所述活动钻管(4)顶部设有活动升降组件，所述活动升降组件包括限位圆套(18)、第一活动横杆(19)和第二活动横杆(20)，所述活动钻管(4)顶部固定连接有限位圆环(21)，所述限位圆套(18)位于限位圆环(21)底部，所述限位圆套(18)与活动钻管(4)顶部活动套接。
3.根据权利要求2所述的一种农业种植土壤检测采样器，其特征在于：所述第一支撑板(2)一侧表面开设有第一滑动槽(22)，所述第一活动横杆(19)位于第一支撑板(2)靠近活动钻管(4)一侧，所述第一活动横杆(19)一端与第一滑动槽(22)滑动连接，所述第一活动横杆(19)远离第一支撑板(2)一端与限位圆套(18)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种农业种植土壤检测采样器，其特征在于：所述第一活动横杆(19)远离限位圆套(18)一端设有第一螺纹竖杆(23)，所述第一螺纹竖杆(23)顶部贯穿第一活动横杆(19)且与第一活动横杆(19)螺纹连接，所述第一活动横杆(19)顶部设有第一传动带(24)，所述第一活动横杆(19)与第一传动带(24)传动连接，所述第一传动带(24)远离第一活动横杆(19)与螺旋竖杆(6)底部传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种农业种植土壤检测采样器，其特征在于：所述第二支撑板(3)一侧表面开设有第二滑动槽，所述第二活动横杆(20)位于第二支撑板(3)靠近活动钻管(4)一侧，所述第二活动横杆(20)一端与第二滑动槽滑动连接，所述第二活动横杆(20)远离第二支撑板(3)一端与限位圆套(18)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种农业种植土壤检测采样器，其特征在于：所述第二活动横杆(20)远离限位圆套(18)一端设有第二螺纹竖杆(25)，所述第二螺纹竖杆(25)顶部贯穿第二活动横杆(20)且与第二活动横杆(20)螺纹连接，所述第二活动横杆(20)顶部设有第二传动带(26)，所述第二活动横杆(20)与第二传动带(26)传动连接，所述第二传动带(26)远离第二活动横杆(20)与螺旋竖杆(6)顶部传动连接。
7.根据权利要求2所述的一种农业种植土壤检测采样器，其特征在于：所述第一活动横杆(19)和第二活动横杆(20)远离限位圆套(18)一端均固定连接有限位圆板。
8.根据权利要求1所述的一种农业种植土壤检测采样器，其特征在于：所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)底部两端均固定连接有支撑横板(27)，所述支撑横板(27)底部固定连接有自锁滚轮(28)，所述第二支撑板(3)一侧固定连接有刻度条(29)。
9.根据权利要求1-9任一项所述的一种农业种植土壤检测采样器及其使用方法，其特征在于：在需要使用该农业种植土壤检测采样器时，工作人员直接打开自锁滚轮(28)的自动锁，然后推动该采样器至需要土壤采样的地点，然后关闭自锁滚轮(28)的自动锁，开始进行土壤采样，启动旋转电机(5)，旋转电机(5)输出端顺时针带动螺旋竖杆(6)旋转，螺旋竖杆(6)带动采样管(9)旋转，采样管(9)带动活动钻管(4)旋转，螺旋竖杆(6)同时带动第一传动带(24)和第二传动带(26)一起运作，第一传动带(24)带动第一螺纹竖杆(23)旋转，第一螺纹竖杆(23)旋转带动第一活动横杆(19)发生向下运动，第一活动横杆(19)在第一滑动槽(22)内滑动，第一活动横杆(19)带动活动钻管(4)向下运动，与此同时第二传动带(26)带动第二螺纹竖杆(25)旋转，第二螺纹竖杆(25)旋转带动第二活动横杆(20)发生向下运动，第二活动横杆(20)在第二滑动槽内滑动，第二活动横杆(20)带动活动钻管(4)向下运动，第一活动横杆(19)和第二活动横杆(20)同时带动活动钻管(4)向下运动，活动钻管(4)旋转钻入土壤，向下钻入土壤的过程中，通过刻度条(29)可以观察，活动钻管(4)向下钻入的深度，从而控制合适深度的土壤采样，土壤采样过程中，土壤通过进料板(15)进入第一进料口(13)，在通过第二进料口(14)进入采样桶(10)中进行收集采样动，第一活动横杆(19)和第二活动横杆(20)带动活动钻管(4)向下运动，活动钻管(4)旋转钻入土壤，向下钻入土壤的过程中，通过刻度条(29)可以观察，活动钻管(4)向下钻入的深度，从而控制合适深度的土壤采样，土壤采样过程中，土壤通过进料板(15)进入第一进料口(13)，在通过第二进料口(14)进入采样桶(10)中进行收集采样。
10.根据权利要求1—3所述的一种农业种植土壤检测采样器，其特征在于：所述第一滑动槽22底部安装有激光接收器39，第一活动横杆19下方设有激光发射器38，第二进料口14内壁安装有水分传感器34、土壤硬度计35、酸碱度传感器36、土壤养分计37，进入第二进料口14的土壤被水分传感器34、土壤硬度计35、酸碱度传感器36、土壤养分计37所检测，水分传感器34、土壤硬度计35、酸碱度传感器36、土壤养分计37分别检测土壤的水分含量、硬度、酸碱度、养分等信息，并将检测到的信息传输给控制电路板30进行处理，通过触摸液晶屏31上的按钮来控制旋转电机5正转和反转，控制电路板30接收北斗定位模块33定位到的地理位置信息，以确定检测土壤所在位置，由控制电路板30控制激光发射器38向激光接收器39发射激光束，激光接收器39接收到激光束后发送至控制电路板30中进行计算分析，第一活动横杆19在移动的过程中激光接收器39接收到激光发射器38发出的激光束的时间不同来计算第一活动横杆19移动的距离，进入第二进料口14的土壤被水分传感器34、土壤硬度计35、酸碱度传感器36、土壤养分计37所检测，并将检测到的信息传输给控制电路板30进行处理，控制电路板30控制触摸液晶屏31显示土壤样品采集点的位置信息、不同深度对应的土壤质量信息，并将这些信息打包发送至至指定服务器，便于用户查看不同位置的土壤信息，实现实时在线土壤检测。
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