CN112444422A - 标本抓取装置 - Google Patents

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张慧宇
高剑波
于湛
周燕
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Abstract

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种标本抓取装置，其设备结构简单，利用机械爪对病变点进行范围取材，防止遗漏，降低了取材难度，提高了实用性；包括箱体、隔板、控制器、转盘、第一控制线、刀片、第二控制线、引导管和线，箱体中部设置有内腔，隔板位于内腔顶部将内腔分隔成上下两个腔室，控制器位于隔板顶端，箱体前端设置有操作台，操作台上设置有显示屏和控制摇杆，操作台与控制器电连接，箱体顶端设置有操作箱，操作箱中部设置有定位扫描装置，操作箱前端设置有门，门与箱体顶端滑动连接，上腔室顶端安装有传动装置，第二控制线中部设置有套管，套管套装在引导管上，线左端设置有收集袋，收集袋位于引导管中部。

Description

标本抓取装置
技术领域
本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种标本抓取装置。
背景技术
病理科对于切除标本的取材，目前，是肉眼辨认及触摸，对于一些不可触及的病灶的取材是病理科的难点。例如乳腺“钙化组织”的取材，钙化组织是肉眼及触摸分辨不到的，只能在X线引导下，确定位置，然后用大头针等标记物定位，病理科按针尖指向的位置进行取材。现有的取材是定位到某一点，而由于技术的限制，这个定位点的选择往往并不是那么精确。多数情况下，病变并不是一点，而是一个范围，导致取材难度增加，实用性较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种设备结构简单，利用机械爪对病变点进行范围取材，防止遗漏，降低了取材难度，提高了实用性的标本抓取装置。
本发明的标本抓取装置，包括箱体、隔板、控制器、转盘、第一控制线、刀片、第二控制线、引导管和线，箱体中部设置有内腔，隔板位于内腔顶部将内腔分隔成上下两个腔室，控制器位于隔板顶端，箱体前端设置有操作台，操作台上设置有显示屏和控制摇杆，操作台与控制器电连接，箱体顶端设置有操作箱，操作箱中部设置有定位扫描装置，操作箱前端设置有门，门与箱体顶端滑动连接，上腔室顶端安装有传动装置，传动装置穿过箱体与转盘底端连接，转盘位于操作箱中部，第一控制线穿过操作箱与刀片左端连接，第一控制线左端和第二控制线右端均与控制摇杆电连接，第二控制线中部设置有套管，套管套装在引导管上，线左端设置有收集袋，收集袋位于引导管中部。
本发明的标本抓取装置，其中传动装置包括电机和减速器，电机和减速器均安装在内腔顶端，电机输出端与减速器输入端连接，箱体顶端设置有轴承，减速器输出端同心穿过轴承与转盘底端连接。
本发明的标本抓取装置，所述第二控制线左端设置有电子摄像头。
本发明的标本抓取装置，所述收集袋内圈设置有软切片。
本发明的标本抓取装置，还包括铰链，箱体前端设置有门，门通过铰链与箱体前端可旋转连接覆盖下腔，门前端设置有门锁。
本发明的标本抓取装置，门前端设置有观察窗，操作箱中部设置有灯。
本发明的标本抓取装置，操作箱两端均设置有线套，第一控制线和第二控制线分别穿过线套进入到操作箱中。
本发明的标本抓取装置，转盘底端设置有两组滚轮，箱体顶端设置有滑道，滚轮与滑道配合连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为：将标本放置在转盘上，通过定位扫描装置将标本样块扫描的像呈现在显示屏上，通过传动装置，带动转盘转动，调节样块位置，通过操作控制摇杆，控制第一控制线移动，利用刀片将标本表层进行切口，之后通过控制摇杆操作第二控制线，使第二控制线伸入至切口中，引导管从第二控制线左端移出，移动至取材处，通过线推动收集袋，使收集袋脱离引导管，然后收集袋张开，将收集袋套住取材处，拉动线，使收集袋收紧，收集袋将取材块切断，取材块掉入收集袋中，进行取材，通过设置以上装置，设备结构简单，利用机械爪对病变点进行范围取材，防止遗漏，降低了取材难度，提高了实用性。
附图说明
图1是本发明主视的剖视结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明转动机构的结构示意图；
图4是本发明A的结构示意图；
图5是本发明收集袋的结构示意图。
附图中标记：1、箱体；2、隔板；3、控制器；4、操作台；5、显示屏；6、控制摇杆；7、操作箱；8、转盘；9、第一控制线；10、刀片；11、第二控制线；12、套管；13、引导管；14、线；15、收集袋；16、电机；17、减速器；18、轴承；19、门；20、铰链；21、门锁；22、观察窗；23、灯；24、线套；25、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示，本发明的标本抓取装置，包括箱体1、隔板2、控制器3、转盘8、第一控制线9、刀片10、第二控制线11、引导管13和线14，箱体1中部设置有内腔，隔板2位于内腔顶部将内腔分隔成上下两个腔室，控制器3位于隔板2顶端，箱体1前端设置有操作台4，操作台4上设置有显示屏5和控制摇杆6，操作台4与控制器3电连接，箱体1顶端设置有操作箱7，操作箱7中部设置有定位扫描装置，操作箱7前端设置有门，门与箱体1顶端滑动连接，上腔室顶端安装有传动装置，传动装置穿过箱体1与转盘8底端连接，转盘8位于操作箱7中部，第一控制线9穿过操作箱7与刀片10左端连接，第一控制线9左端和第二控制线11右端均与控制摇杆6电连接，第二控制线11中部设置有套管12，套管12套装在引导管13上，线14左端设置有收集袋15，收集袋15位于引导管13中部；将标本放置在转盘8上，通过定位扫描装置将标本样块扫描的像呈现在显示屏5上，通过传动装置，带动转盘8转动，调节样块位置，通过操作控制摇杆6，控制第一控制线9移动，利用刀片10将标本表层进行切口，之后通过控制摇杆6操作第二控制线11，使第二控制线11伸入至切口中，引导管13从第二控制线11左端移出，移动至取材处，通过线14推动收集袋15，使收集袋15脱离引导管13，然后收集袋15张开，将收集袋15套住取材处，拉动线14，使收集袋15收紧，收集袋15将取材块切断，取材块掉入收集袋15中，进行取材，通过设置以上装置，设备结构简单，利用机械爪对病变点进行范围取材，防止遗漏，降低了取材难度，提高了实用性。
本发明的标本抓取装置，其中传动装置包括电机16和减速器17，电机16和减速器17均安装在内腔顶端，电机16输出端与减速器17输入端连接，箱体1顶端设置有轴承18，减速器17输出端同心穿过轴承18与转盘8底端连接；启动电机16，电机16左端输出动力，通过减速器17带动转盘8转动，调节标本位置角度，便于切口取材，提高了实用性。
本发明的标本抓取装置，还包括铰链20，箱体1前端设置有门19，门19通过铰链20与箱体1前端可旋转连接覆盖下腔，门19前端设置有门锁21；相关人员可将设备相关器材及报告临时放置在下腔室内，便于使用的取放，提高了实用性。
本发明的标本抓取装置，门前端设置有观察窗22，操作箱7中部设置有灯23；在对标本取材过程中，操作者可通过观察窗22观察操作箱7内标本的状态，与显示屏5上的成像结合，便于对病变点进行取材，提高了实用性。
本发明的标本抓取装置，操作箱7两端均设置有线套24，第一控制线9和第二控制线11分别穿过线套24进入到操作箱7中；防止第一控制线9和第二控制线11直接与操作箱7摩擦，提高收集袋15套取病变点的精度，提高了实用性。
本发明的标本抓取装置，转盘8底端设置有两组滚轮25，箱体1顶端设置有滑道，滚轮25与滑道配合连接；防止转盘8转动过程中，标本发生倾倒移动，为取材增加难度，提高了稳定性。
本发明的标本抓取装置，其在工作时，首先操作者将标本放置在转盘8上，通过定位扫描装置将标本样块扫描的像呈现在显示屏5上，通过传动装置，带动转盘8转动，调节样块位置，通过操作控制摇杆6，控制第一控制线9移动，利用刀片10将标本表层进行切口，之后通过控制摇杆6操作第二控制线11，使第二控制线11伸入至切口中，引导管13从第二控制线11左端移出，移动至取材处，通过线14推动收集袋15，使收集袋15脱离引导管13，然后收集袋15张开，将收集袋15套住取材处，拉动线14，使收集袋15收紧，收集袋15将取材块切断，取材块掉入收集袋15中，通过第二控制线11将收集袋15拉出即可。
本发明的标本抓取装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的标本抓取装置的控制器、电机、减速器、线套、摄像头和软切片为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种标本抓取装置，其特征在于，包括箱体(1)、隔板(2)、控制器(3)、转盘(8)、第一控制线(9)、刀片(10)、第二控制线(11)、引导管(13)和线(14)，箱体(1)中部设置有内腔，隔板(2)位于内腔顶部将内腔分隔成上下两个腔室，控制器(3)位于隔板(2)顶端，箱体(1)前端设置有操作台(4)，操作台(4)上设置有显示屏(5)和控制摇杆(6)，操作台(4)与控制器(3)电连接，箱体(1)顶端设置有操作箱(7)，操作箱(7)中部设置有定位扫描装置，操作箱(7)前端设置有门，门与箱体(1)顶端滑动连接，上腔室顶端安装有传动装置，传动装置穿过箱体(1)与转盘(8)底端连接，转盘(8)位于操作箱(7)中部，第一控制线(9)穿过操作箱(7)与刀片(10)左端连接，第一控制线(9)左端和第二控制线(11)右端均与控制摇杆(6)电连接，第二控制线(11)中部设置有套管(12)，套管(12)套装在引导管(13)上，线(14)左端设置有收集袋(15)，收集袋(15)位于引导管(13)中部。
2.如权利要求1所述的标本抓取装置，其特征在于，其中传动装置包括电机(16)和减速器(17)，电机(16)和减速器(17)均安装在内腔顶端，电机(16)输出端与减速器(17)输入端连接，箱体(1)顶端设置有轴承(18)，减速器(17)输出端同心穿过轴承(18)与转盘(8)底端连接。
3.如权利要求1所述的标本抓取装置，其特征在于，所述第二控制线(11)左端设置有电子摄像头。
4.如权利要求1所述的标本抓取装置，其特征在于，所述收集袋(15)内圈设置有软切片。
5.如权利要求4所述的标本抓取装置，其特征在于，还包括铰链(20)，箱体(1)前端设置有门(19)，门(19)通过铰链(20)与箱体(1)前端可旋转连接覆盖下腔，门(19)前端设置有门锁(21)。
6.如权利要求5所述的标本抓取装置，其特征在于，门前端设置有观察窗(22)，操作箱(7)中部设置有灯(23)。
7.如权利要求6所述的标本抓取装置，其特征在于，操作箱(7)两端均设置有线套(24)，第一控制线(9)和第二控制线(11)分别穿过线套(24)进入到操作箱(7)中。
8.如权利要求7所述的标本抓取装置，其特征在于，转盘(8)底端设置有两组滚轮(25)，箱体(1)顶端设置有滑道，滚轮(25)与滑道配合连接。
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