CN112444196A - 可移动式ccd检测机构 - Google Patents

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Shanghai Youyida Electromechanical Co ltd
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Abstract

本发明公开一种可移动式CCD检测机构，所述机构内带有X\Z的二轴运动模组，Z向快速调节气缸，遮光罩，高清1000万像素彩色像机，可以适应更多产品，如果对特殊产品，只要更换像机即可。本发明的优点是检测机构能高速与产品对齐，也可移开相对位置，Z轴在150MM内，可任意移动，调节CCD的焦距范围，遮光罩可以避免外界光源对检测机构干扰，整个机构为一体式，精度更高，装配方便，易于维护。

Description

可移动式CCD检测机构
技术领域
本发明涉及一种汽车、电子、五金、家电等行业，产品装配时，需要CCD检测、监控装配的技术领域，特别涉及对装配时的相互定位，产品本身外观完整性，产品型号的正确性等检测辨别功能。
背景技术
目前市面上的CCD检测机构，都是专机专用，无法相互通用兼容，支架安装都是固定式，无法进行变焦距检测。光源为外露式和罩壳式两种，外露式的，外界的光线对检测有很大影响。罩壳式的对产品取放带来不便，为解决以上问题，开发了本项发明。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是产品装配时的相互定位；产品本身的外观完整性；产品型号的正确性检测。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种带有X\Z的二轴运动模组，可以自由左右和上下运动，整个机构安装在需要检测的地方，支架安装固定在X轴上，Z轴模组固定在支架上，Z向可调节的形式，兼容更多高度的产品，再配备Z向快速调节气缸，对同一个产品检测时，Z轴气缸动作，快速工作，提高工时。遮光罩采用黑色工程塑料，在达到轻便的同时，可以有效的隔决外界的光源干扰。让检测更加稳定。CCD采用高清1000万像素彩色像机，可以适应更多产品，如果对特殊产品，只要更换像机即可。
所述可移动式CCD检测机构，为一体式，安装在需要检测的工位即可使用，方便快捷。
所述可移动式CCD检测机构，由行程400MM伺服模组驱动，模组有三个光电传感器，可以精准左右限位，可以给模组标定原点，让机构动作更精确，更加稳定。
所述可移动式CCD检测机构，有一个导轨辅助定位，可以达到精确定位的同时，增强模组的运行精度。
所述可移动式CCD检测机构，X向运动模组上，安装有一个固定支架，支架采用三面固定U型排列的方式，左右侧采用镂空的方式，在增加机构强度的同时，可以减轻机构的重量。
所述可移动式CCD位置检测机构，Z向采用伺服模组，可以任意调节CCD焦距，焦距可调距离为200MM，极大的提升了检测机构的兼容性，并可实现动态下的检测动作，使机构使用范围更广阔。
所述可移动式CCD位置检测机构，在Z轴模组可升降的同时，又增加了一个Z轴的快速升降气缸，在不需要调节焦距时，使用气缸，可更快的进行作业。
所述可移动式CCD位置检测机构，Z轴气缸左右侧，各配有一个导向光杆和导向法兰轴承，对Z轴升降气缸进行精度定位辅助功能。
所述可移动式CCD位置检测机构，CCD的安装支架，固定在Z向升降板上，支架上可以安装CCD，左右侧各有一个条形光源，光源可以绕自身旋转，进行角度调节。
所述可移动式CCD位置检测机构，整个CCD的机构上部，有一个遮光罩，把CCD及光源罩在内部工作，防止外界光线对检测的干扰。
所述可移动式CCD位置检测机构，CCD下端，安装有一个可折叠的风琴罩，在机构与产品对位罩入时，可以自由伸缩给产品让路径。防止产品与罩壳碰撞。
本发明的优越功效在于：
1）本发明能高速与产品对齐，也可移开相对位置，适用性高；
2）本发明Z轴在150MM内，可任意移动，极大提高CCD的焦距范围；
3）本发明CCD及光源安装在一个罩壳内，极大的与外界光线隔开，避免外界干扰；
4）本发明Z轴配有升降气缸，在同一焦距的产品多次测量时，Z轴模组保持不动，只要气缸快速把罩壳套在产品上，极大的提高了工作速度；
5）本发明采用伺服控制，使整个机构的精度更高；
6）本发明为一体式，这装方便，易于维护。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明的三大主要机构分解图示；
图3为本发明的CCD架构图示；
图4为本发明的Z轴气缸升降分解示意图；
图5为本发明的X向移动机构分解图；
图中标号说明：
1—CCD架构图示；
101—上遮光罩； 102—CCD支架；
103—光源支架； 104—条形光源；
105—CCD调节架； 106—高清CCD；
2—Z轴气缸升降机构；
201—固定板； 202—升降气缸；
203—升降法兰轴承； 204—升降光杆；
205—升降支架； 206—升降风琴罩；
207—升降浮动接头； 208—光杆固定座；
3—X向移动机构；
301—固定导轨； 302—安装支架；
303—Z向模组； 304—X向模组。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
图1示出了本发明整体结构示意图；图2示出了本发明的三大主机构示意图；图3示出了本发明的CCD架构示意图；图4示出了本发明的Z轴气缸升降示意图；图5示出了本发明的X向移动机构分解图。
如图2所示，本发明提供的可移动式CCD位置检测机构，内部三大主要机构，CCD架构示意1部分，Z轴升降机构2，X向移动机构3组成。
如图3所示，CCD106安装在CCD调节架105上，CCD调节架105固定在CCD支架102上，条形光源104固定在CCD支架102上，条形光源104角度可调，CCD106的安装高度可以微调。
如图4所示，升降气缸202固定在固定板201上，左右侧各有一个升降光杆204，配合升降法兰轴承203做升降运动。升降气缸202的头端安装有一个升降浮动接头207，与升降支架205连接，升降支架205连接的下端安装在升降风琴罩206的平面上，带动风琴罩206做上下动作。升降气缸202是通过升降浮动接头207与升降支架205连接，并由光杆固定座208配合升降光杆204，作精确运动，完成升降动作。
如图5所示为X向移动机构，X向模组304，驱动整个机构左右运动，安装支架302是固定在X向模组304的滑块上一起运动，固定导轨301为整个机构辅助加强度及精度作用，Z向模组303安装在安装支架302上，做垂直运动。
以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.本发明提供了一种带有X\Z的二轴运动模组，可以自由左右和上下运动，整个机构安装在需要检测的地方，支架安装固定在X轴上，Z轴模组固定在支架上，CCD及光源安装在Z轴模组上，Z向可上下调节CCD焦距，兼容更多高度的产品，再配备Z向快速调节气缸，对同一个产品检测时，Z轴气缸动作，快速工作，提高工时；遮光罩采用黑色工程塑料，在达到轻便的同时，可以有效的隔决外界的光源干扰，让检测更加稳定；CCD采用高清1000万像素彩色像机，可以适应更多产品，如果对特殊产品，只要更换像机即可。
2.根据权利要求1所述的可移动式CCD位置检测机构，其特征在于：整个机构由模组带动，可在X方向左右移动400MM的范围，另一侧有直线导轨辅助精度，对产品进行大范围的检测。
3.根据权利要求1所述的可移动式CCD位置检测机构，其特征在于：Z轴模组安装在X轴的活动机构上，从而使机构可以在X向运动的同时，也可以在Z向运动。
4.根据权利要求1所述的可移动式CCD位置检测机构，其特征在于：Z轴气缸升降机构安装在Z轴模组上，由Z轴模组带动CCD可以变焦距作业。
5.根据权利要求1所述的可移动式CCD位置检测机构，其特征在于：风琴罩的快速升降，由升降气缸驱动，左右侧两个导向光杆辅助，在快速作业的同时，达到高精度。
6.根据权利要求1所述的可移动式CCD位置检测机构，其特征在于：CCD安装在CCD支架上，可以做上下方向微调，确保CCD的安装精度。
7.根据权利要求1所述的可移动式CCD位置检测机构，其特征在于：二个条形光源与CCD安装在一个支架上，可以保证光源与CCD之间的相对位置及采光的一致性，光源角度可调，使CCD有最佳光线下作业。
8.根据权利要求1所述的可移动式CCD位置检测机构，其特征在于：CCD及光源都安装在一个密封的遮光罩内，使光线不受外界干扰。
9.根据权利要求1所述的可移动式CCD位置检测机构，其特征在于：整个机构为一体式设计，安装方便，易于维修。
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