CN112443568A - 致动器 - Google Patents

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Abstract

提供了一种致动器(10)，所述致动器包括螺杆轴(32)和螺母组件(25)。所述螺母组件(25)包括：主螺母(50)，所述主螺母用于沿着主载荷路径通过所述致动器(10)传递载荷；以及次螺母(60)，所述次螺母用于沿着次载荷路径通过所述致动器(10)传递载荷。所述次螺母(60)包括可相对于彼此移动的第一部分(100)和第二部分(102)。当载荷沿着所述主载荷路径通过所述致动器(10)传递时，所述次螺母(60)不通过所述致动器(10)传递载荷，其中在所述主载荷路径失效时，所述第一部分(100)与所述第二部分(102)相对于彼此移动，这种相对移动使所述第一部分(100)和所述第二部分(102)与所述螺杆轴(32)啮合，并且使得载荷能够沿着所述次载荷路径通过所述致动器(10)的所述次螺母(60)传递。

Description

致动器
技术领域
本公开涉及一种致动器，例如用于飞机的可调式水平稳定器致动 器(“THSA”)，其中所述致动器包括主载荷路径和次载荷路径，所述次 载荷路径被配置成在所述主载荷路径失效时承载致动器的载荷。
背景技术
致动器通常在致动器的固定部分(和致动器附接至的物体)与致动 部件的致动器的移动部分之间提供结构链接，所述固定部分为致动器 提供驱动力。各种载荷经由致动器的移动部分从所述部件传递到致动 器的固定部分。大多数致动器以载荷路径的形式提供这种结构链接， 沿着所述路径，在部件之间提供各种容差以解决使用中的过度载荷。
这种致动器的示例是用于飞机的可调式水平稳定器致动器 (“THSA”)，所述可调式水平稳定器致动器必须在使用中传递各种空气 动力学载荷(例如，由湍流引起的颤动)。在一些情况下，这种致动器 包括被配置成在正常条件下传递空气动力学载荷的主载荷路径，以及 被配置成在主载荷路径失效时传递空气动力学载荷的次载荷路径。在 正常使用期间，次载荷路径希望保持在未加载状态。
需要提供一种机构，以避免在正常操作期间次载荷路径的不期望 的加载。
发明内容
根据一个方面，提供了一种致动器，所述致动器包括螺杆轴和螺 母组件。所述螺母组件包括用于沿着主载荷路径通过所述致动器传递 载荷的主螺母和用于沿着次载荷路径通过所述致动器传递载荷的次 螺母。所述次螺母包括能相对于彼此移动的第一部分和第二部分。当 载荷沿着所述主载荷路径通过所述致动器传递时，所述次螺母不通过 所述致动器传递载荷，并且在所述主载荷路径失效时，所述第一部分 与所述第二部分相对于彼此移动，这种相对移动使所述第一部分和所 述第二部分啮合所述螺杆轴，并且使得载荷能够沿着所述次载荷路径 通过所述致动器的所述次螺母传递。
如上所述的具有第一轴向可移动部分和第二轴向可移动部分的 次螺母的使用导致改进的机构，所述机构避免了正常操作期间次载荷 路径的不期望的加载，并且导致了在主载荷路径失效时在主载荷路径 与次载荷路径之间转变的改进机构。
所述第一部分可以被配置成在第一部分不啮合(和/或接触)螺杆 轴的第一位置与第一部分啮合(和/或接触)螺杆轴的第二位置之间移 动，以允许载荷经由第一部分通过次螺母转移。
第二部分可以被配置成在第二部分不啮合(和/或接触)螺杆轴的 第一位置与第二部分啮合(和/或接触)螺杆轴的第二位置之间移动，以 允许载荷经由第二部分通过次螺母转移。
所述致动器还可以包括弹性构件(例如，同心地位于第一部分和 第二部分内的例如螺旋弹簧的弹簧)，所述弹性构件在所述第一部分 与所述第二部分之间偏置并且被配置成引起所述第一部分与所述第 二部分的所述相对移动以啮合所述螺杆轴。这有助于确保第一部分和 第二部分有效地分开并且与螺杆轴完全啮合/接触。
所述致动器可进一步包括一个或多个熔丝销，所述熔丝销被配置 成在载荷沿着所述主载荷路径通过所述致动器传递时，防止所述第一 部分与所述第二部分的所述相对移动以啮合所述螺杆轴。这些销可以 帮助防止在销上施加预定剪切力之前第一部分和第二部分的意外移 动。所述熔丝销可以沿径向向内延伸穿过第一部分和第二部分，这优 化了熔丝销以预定的剪切力剪切的可靠性。
所述第一部分和所述第二部分中的一者放在所述第一部分和所 述第二部分中的另一者内(例如，同心地)，以在轴向方向上实现所 述第一部分与所述第二部分之间的所述相对移动。这可以提供紧凑的 组件，特别是当与同心地位于第一部分和第二部分内的螺旋弹簧和/ 或沿径向向内延伸的熔丝销结合时。
第一部分和第二部分中的至少一者可以包括螺纹，其中当载荷沿 着主载荷路径通过致动器传递时，所述螺纹可以与螺杆轴脱离，并且 在所述第一部分与所述第二部分的所述相对移动中，所述螺纹移动到 与所述螺杆轴啮合，以使得载荷能够沿着所述次载荷路径通过所述致 动器传递。
所述第一部分和所述第二部分两者皆可以包括螺纹，其中当沿着 所述主载荷路径通过所述致动器传递载荷时，所述螺纹皆可以与所述 螺杆轴脱离，并且在所述第一部分与所述第二部分的所述相对移动 中，所述螺纹皆移动到与所述螺杆轴啮合，以使得载荷能够沿着所述 次载荷路径通过所述致动器传递。
所述第一部分上的所述螺纹可以在第一轴向方向上偏置并且抵 靠所述螺杆轴的螺纹的一侧，并且所述第二部分上的所述螺纹可以在 第二相反的轴向方向上偏置并且抵靠所述螺杆轴的所述螺纹的另一 侧。这也提供了紧凑的组件，特别是当与第一部分和第二部分的同心 布置、同心地位于第一部分和第二部分内的螺旋弹簧和/或如上所述 的沿径向向内延伸的熔丝销结合时。
所述致动器还可以包括一个或多个可移动支座，所述可移动支座 被配置成在所述第一部分与所述第二部分的所述相对移动之后啮合 所述第一部分和所述第二部分中的一者或另一者或两者以啮合所述 螺杆轴，使得在这种啮合时，所述可移动支座被配置成防止所述第一 部分与所述第二部分的进一步相对移动。这防止了第一部分和第二部 分在轴向方向上彼此相对移动，即使在例如由于颤动引起的高反向载 荷期间也是如此，所述颤动原本可能克服弹性构件的作用。
所述一个或多个可移动支座可以被限制进行轴向移动，并且可以 各自被配置成滑动到位于所述第一部分和所述第二部分中的一者或 另一者中的相应周向腔体中，以便防止所述第一部分与所述第二部分 的所述进一步相对移动。
所述致动器可以进一步包括一个或多个弹性构件，所述一个或多 个弹性构件被配置成将所述一个或多个可移动支座偏置成与所述第 一部分和所述第二部分中的一者或另一者或两者成所述啮合，以便防 止所述第一部分与所述第二部分的所述进一步相对移动。一旦第一部 分与第二部分相对于彼此移动，这就提供了可移动支座的基本立即移 动，如上文和本文其它地方所述。
所述致动器可以用于飞机，例如飞机的飞行控制表面。本公开的 方面扩展到包括如上所述的致动器的飞机。
附图说明
现在将仅通过举例的方式并且参考附图来描述各种实施方案，其 中：
图1示出了致动器的实施方案；
图2示出了图1的致动器的主载荷路径和次载荷路径的一个实施 方案；
图3A和3B示出了主载荷路径和次载荷路径的示例，其中主载 荷路径在图3A中示出，而次载荷路径在图3B中示出；
图4更详细地示出了图1的实施方案的螺母组件的下部附件，并 且包括此实施方案的螺杆轴的一部分以供参考；
图5A和5B示出了图1的实施方案的次螺母的一部分，所述次 螺母与此实施方案的螺杆轴隔离；以及
图6A和6B示出了类似于图5A和5B的特征，但其中主载荷路 径的一个或多个部件已失效。
具体实施方式
因此，将描述致动器的各种实施方案，例如飞行控制致动器，例 如用于飞机的可调式水平稳定器致动器(“THSA”)，其中所述致动器包 括主载荷路径和次载荷路径，所述次载荷路径被配置成在主载荷路径 失效时承载致动器的载荷。
图1示出了致动器10的实施方案，所述致动器可以是飞行控制 致动器，例如可调式水平稳定器致动器(“THSA”)。致动器10可以包 括主载荷路径，所述主载荷路径具有螺杆轴32(例如，空心的)，所述 螺杆轴的上端经由与第一飞机结构元件S1连接的第一接头系统24 (例如，卡登接头系统)连接至飞机。主载荷路径还包括安装在螺杆32 上的下部附件(或螺母组件)25，并且所述下部附件25连接至飞机的稳 定器22，此连接是例如通过第二接头系统26(例如，另一卡登接头系 统)实现。
次载荷路径可以通过螺杆32内的拉杆29提供。拉杆29在其上 端由凸形部分终止，在这种情况下，凸形部分任选地采用球形头27 的形式，所述球形头安装在紧固件28的凹形部分内，所述凹形部分 任选地呈凹部21的形式。紧固件28可以经由第二飞机结构元件S2连接至飞机的结构。所述系统还可以包括一些用于防止下部附件25 相对于螺杆32移动和/或用于在主载荷路径失效时将稳定器22/第二 接头系统26固定在适当位置的构件。因此，下部附件25还包括能够 在主载荷路径失效时使用的次载荷路径元件。
从图1中将了解，球形头27的移动可以由凹部21的上肩部和下 肩部限制。因此，稳定器22可以安全地保持在单个位置(在下部附件 锁定到位的情况下)，或者在一些布置中，如果拉杆29与螺杆32连 接，则可以允许稳定器继续正常移动，从而使得即使在失效之后也允 许螺杆32继续旋转，从而防止螺杆承受轴向载荷。
图2示出了用于致动器10的主载荷路径和次载荷路径的一种可 能布置，其中部件(例如，水平稳定器)22通过任选的臂和衬套连接至 下部主附件34，所述下部主附件将所述部件连接至螺杆32。如下文 更详细地描述，下部主附件34可以包括主螺母50，所述主螺母可操 作地(例如，经由主耳轴51)连接至万向节组件52(图4)，其中主螺母 50包括滚珠螺杆组件(未示出)，使得万向节组件52经由主螺母50的 滚珠螺杆组件联接至螺杆轴32。
下部主附件34形成致动器10的下部附件25的一部分，其专用 于主载荷路径。在致动器10的上端，接头系统24(例如卡登接头系 统)通常将不包括可以联接到飞机结构的后部元件以及主载荷路径万 向节。在正常使用期间，例如在没有任何失效的情况下，致动器10 的载荷经由主载荷路径承载。
在主载荷路径失效的情况下，载荷将转移至次载荷路径。在这种 情况下，在下部附件25处，水平稳定器22通过(任选的)稳定器臂和 衬套连接至下部次附件35。
下部次附件35通常包括具有螺纹的次螺母60(图4)，所述螺纹 被布置成与螺杆32的螺纹锁定，从而当次载荷路径啮合时阻止水平 稳定器22移动。如下文更详细地描述(参见图4)，下部次附件35可 以包括次螺母60，所述次螺母可以可操作地连接至载荷转移板62(例 如，经由次耳轴61)。次螺母60可以包括螺纹，当次载荷路径啮合时， 所述螺纹可以接合至螺杆23的螺纹。
从下部次附件35，次载荷路径中的载荷可以经由螺杆32沿着拉 杆管/棒29(图1)并且任选地通过拉杆棒29(在此实施方案中为拉杆球 体27)的凸出端传递至上部次附件20。因此，下部次附件35形成致 动器10的下部附件25的一部分，其专用于次载荷路径。
主载荷路径和次载荷路径的示例在图3A和3B中示出。在图3A 中示出了主载荷路径，而在图3B中示出了次载荷路径，其中次载荷 路径通过下部次附件35所采取的弯路是明显的。
图3A示出了致动器10，其包括固定部分12，所述固定部分被 配置成附接至固定物体，例如飞机机身。致动器10还包括被配置成 使螺杆轴32绕轴线A旋转的电动机(未示出)或其它驱动构件。
致动器10还包括下部附件25，所述下部附件被配置成在其旋转 时沿着螺杆轴32轴向移动。部件22，例如飞行控制表面，可以可操 作地连接至下部附件25，使得下部附件25沿着轴线A的移动引起致 动器10对部件22的致动。
静态部件12可以包括主部分12A和次部分12B，两者可以连接 至固定物体的不同部分，或者可以经由不同的连接而连接，例如，如 以上关于图1和2所描述。
下部附件25包括主附件34和次附件35，两者可以与螺杆轴32 协作，以便在其旋转时驱动下部附件25。
在正常操作期间(如图3A所示)，载荷从致动器10所附接至的部 件转移至主附件34，然后经由螺杆轴32转移静态部件12的主部分 12A。这在本文中称为主载荷路径，并且在箭头1处指示。
在主载荷路径的一个或多个部件失效时(例如，主附件34或其一 个或多个部分破裂)，提供了次载荷路径，所述次载荷路径被配置成 在静态部件12与致动器10附接至的部件22之间传递载荷。
图2示出了次载荷路径，其中载荷从致动器10附接至的部件22 转移至次附件35，然后经由螺杆轴32转移至次部分12B。次载荷路 径在箭头2处指示。
图4更详细地示出了下部附件25，所述下部附件包括螺杆轴32 的一部分以供参考。
主附件34包括万向节组件52，所述万向节组件位于螺杆轴32 的周围，并且可操作地连接至主螺母50，所述主螺母包括如上所述 的用于与螺杆轴32协作的合适的滚珠螺杆组件(或类似构件)，使得螺 杆轴32的旋转引起主附件34轴向移动，并且进而引起下部附件25 轴向移动。
主附件34(例如，其万向节组件52)还包括一对连接器54，其被 配置成附接或可操作地连接至部件22，使得主附件34的轴向移动引 起部件22的致动。
次附件35包括次螺母60，所述次螺母位于螺杆轴32的周围。 次螺母60包括用于与螺杆轴32协作的合适的螺纹，使得在主载荷路 径的一个或多个部件失效时，螺杆轴32的旋转将引起次附件35的轴 向移动，并且进而引起下部附件25的轴向移动。
次附件35还包括两个相对的臂部64，所述臂部沿着下部附件25 的侧面轴向延伸，并且在次附件35的第一轴向端65处例如使用紧固 件66连接至次附件35的上部和下部转移板62。孔隙68位于臂部分 64的每个第二轴向端67附近(与第一轴向端65相对)，所述孔隙外接 主附件34的相应连接器54。孔隙68可以被配置成在主附件34的一 个或多个部件失效时与部件22啮合，使得下部附件25的移动在这种 失效时仍将引起部件22的移动。
主附件34还包括一对主耳轴51，其连接至滚珠螺杆组件50(或 与之成一体)。当由螺杆轴32的旋转引起的滚珠螺杆组件50的轴向 移动时，主耳轴51驱动万向节组件52(和部件22)。
下部附件25被配置成使得在连接器54与孔隙68的表面之间设 置第一间隙70。设置这种间隙70以确保次附件35不会意外啮合， 并且防止在正常操作期间通过次载荷路径转移大量载荷。举例来说， 主附件34与次附件35可以在操作期间例如由于致动器10附接至的 部件的颤动而相对于彼此移动。
次附件35包括一对次耳轴61，每个次耳轴被配置成与上部和下 部转移板62中的相应一者啮合。当主附件34的一个或多个部件失效 时，次耳轴61可以驱动转移板62(进而驱动臂部64和部件22)。
在次耳轴61与转移板62之间设置第二间隙72。类似于第一间 隙70，设置此第二间隙以确保次附件35不会意外啮合，并且防止在 正常操作期间通过次载荷路径转移大量载荷。
如上所述，主附件34可以包括被配置成啮合螺杆轴32的滚珠螺 杆组件50，使得主附件34总是经由滚珠螺杆与螺杆轴32啮合。相 比之下，次附件35可以包括在次螺母60上的一个或多个简单的螺纹， 其被配置成与螺杆轴16啮合，但其中在次螺母60上的一个或多个螺 纹与螺杆轴32上的螺纹之间设置了间隙。出于与上文关于间隙70、 72的原因相同的原因来设置这种间隙，即，防止次附件35上的螺纹 在正常操作期间无意地啮合。
下部附件25可以包括薄板75，所述薄板在主载荷路径正常工作 时保持次载荷路径不被加载。其通过维持间隙70、72来实现。在主 载荷路径失效的情况下，如上所述，薄板可能会断裂并且允许次载荷 路径加载，例如，经由次耳轴61和转移板62。
图5A和5B示出了与螺杆轴16隔离的次螺母60的一部分。如 从这些视图看出，次螺母60包括第一部分100和第二部分102。第 一部分100包括被配置成与螺杆轴32的螺纹17啮合的第一螺纹110， 并且第二部分102还包括被配置成与螺杆轴32的螺纹17啮合的第二 螺纹112。
在次螺母60上的两个螺纹110、112与螺杆轴32上的螺纹17之 间存在间隙C1、C2。这意味着在正常操作期间，螺杆轴32的螺纹 17不接触次螺母60上的螺纹110、112。第一部分100的螺纹110与 螺杆轴32之间的间隙C1可以小于第二部分102的螺纹112与螺杆轴 32之间的间隙C2。在各种实施方案中，间隙C1可以在间隙C2的约 40％至约60％之间，例如约50％。间隙C1可以为约1mm，并且间 隙C2可以为约2mm。如将在下文更详细地论述，为第一部分100 和第二部分102提供不同的间隙C1、C2可以提供在使用中将第一部 分100与第二部分102分开所需的相对移动。
主螺母50以及主螺母50与次螺母60之间的任何连接为简洁起 见未在图5A和5B中示出。
次螺母60还可以包括位于第一部分100与第二部分102之间的 一个或多个熔丝销104，其中熔丝销104被配置成在正常操作期间维 持第一部分100和第二部分102的相对位置。如图5B所示，熔丝销 可以沿径向(相对于轴线A)延伸穿过第一部分100和第二部分102两 者，以便保持第一部分100和第二部分102基本上不相对移动。第一 部分100与第二部分102之间的唯一相对移动可能是由于如上所述为 第一部分100和第二部分102的螺纹110、112提供了不同的间隙C1、 C2而引起。可以设置间隙C1、C2，以便避免任何载荷在正常操作期 间传递到次螺母60。
弹性构件120(例如，螺旋弹簧)可以偏置在第一部分100与第二 部分102之间，并且被配置成在轴向方向上促使这些部件彼此远离。 如上所述，在正常操作期间，第一部分100例如由于熔丝销104而基 本上不相对于第二部分102移动。这样，弹性构件120简单地抵靠在 第一部分100和第二部分102上，而不会在它们之间引起较大的相对 移动。
由于间隙Cl、C2，在正常操作期间，次螺母60与螺杆轴32之 间可能没有接触。举例来说，熔丝销104可以被配置成使得它们将在 间隙C1、C2中的一者或另一者减小至零之前(即，在螺纹110、112 中的一者或另一者接触螺杆轴32之前)断裂。
次螺母60可进一步包括一个或多个可移动支座(例如，板)130， 其被配置成在第一位置(如图5A和5B所示)与第二位置(如图6A和 6B所示)之间移动，在所述第一位置，它们不抑制第一部分100与第 二部分102的相对移动，并且在第二位置，可移动支座(130)阻止第一 部分100与第二部分102的进一步相对移动。这将在下文更详细地论 述。
可移动支座130可以被配置成沿径向方向(相对于轴线A)上滑 动，穿过第一部分100中的周向延伸狭槽并且进入第二部分102中的 周向延伸狭槽106。然而，在其第一位置，可移动支座130不延伸到 第二部分102中的狭槽106中。相反，在所示实施方案中，可移动支座130可以被偏置而抵靠在第二部分102的相应表面或肩部105上。
可移动支座130可以通过一个或多个弹性构件132而沿径向向内 偏置，例如抵靠相应表面或肩部105。弹性构件132可以保持在一个 或多个壳体140内，所述一个或多个壳体可以紧固到第一部分100和 第二部分102中的一者或另一者(在所示的实施方案中，它们紧固到 第一部分100)。
图6A和6B示出了类似于图5A和5B的特征，但其中主载荷路 径的一个或多个部件已失效。
在这种情况下，主载荷路径的失效已引起第一部分100与第二部 分102的相对移动，使得例如熔丝销104断裂。这意味着弹性构件 120能够使第一部分100与第二部分102在轴向方向上彼此远离而移 动，这意味着弹性构件120使第一部分100和第二部分102抵靠螺杆 轴32的螺纹17而偏置。上文关于图5A和5B描述的间隙C1、C2 两者皆已减小至零。
第一部分100上的螺纹110可以在第一轴向方向上并且抵靠螺杆 轴32的螺纹17的一侧而偏置，而第二部分102上的螺纹112可以在 相反的第二轴线方向上并且抵靠螺杆轴32的螺纹17的另一侧而偏 置。如上所述，这使间隙C1、C2减小至零，并且在启动支座130以使得次螺母35与螺杆轴32能够移动到其第二位置的同时，基本上减 小或消除了次螺母与螺杆轴之间的任何间隙。
当主载荷路径失效时，这种特征可以帮助在次载荷操作期间减小 致动器10的整体反冲。在其中致动器10是可调式水平稳定器致动器 的实施方案中，在此呈现的特征可以使得致动器10能够满足先前仅 针对主载荷路径的反冲实现的认证要求。举例来说，这种要求包括 THSA的反冲不得超过0.034°(这是针对飞行控制表面本身)。在此呈 现的实施方案可以使得次载荷路径以及主载荷路径满足这一要求。
在图6A和6B所示的情况下，可移动支座130已经移动至其第 二位置，在所述第二位置，它们占据了第二部分102的周向延伸狭槽 106。举例来说，由于第二部分102在轴向方向上的偏移，肩部105 已经偏移，使得可移动支座130可以移动越过肩部105。通过弹性构件132的作用，可移动支座130已经滑入周向延伸狭槽106中。这防 止了第一部分100与第二部分102在轴向方向上朝向彼此移动，即使 在例如由于颤动引起的高反向载荷期间也是如此，所述颤动原本可能 克服弹性构件120的作用。可以设置适当的传感器以检测在次载荷路 径情况期间第一部分100和第二部分102的任何反向载荷或其它相对 移动。
尽管已经参考各种实施方案描述了本公开，但本领域技术人员将 理解，可以在形式和细节上进行各种改变而不背离所附权利要求中阐 述的本发明的范围。

Claims (15)

1.一种致动器(10)，所述致动器包括螺杆轴(32)和螺母组件(25)，
其中所述螺母组件(25)包括用于沿着主载荷路径通过所述致动器(10)传递载荷的主螺母(50)和用于沿着次载荷路径通过所述致动器(10)传递载荷的次螺母(60)，
其中所述次螺母(60)包括能相对于彼此移动的第一部分(100)和第二部分(102)，
其中当载荷沿着所述主载荷路径通过所述致动器(10)传递时，所述次螺母(60)不通过所述致动器(10)传递载荷，并且在所述主载荷路径失效时，所述第一部分(100)与所述第二部分(102)相对于彼此移动，这种相对移动使所述第一部分(100)和所述第二部分(102)啮合所述螺杆轴(32)，并且使得载荷能够沿着所述次载荷路径通过所述致动器(10)的所述次螺母(60)传递。
2.如权利要求1所述的致动器，其中所述第一部分(100)被配置成在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述第一部分(100)不啮合所述螺杆轴(32)，并且在所述第二位置，所述第一部分(100)啮合所述螺杆轴(32)，以允许载荷经由所述第一部分(100)通过所述次螺母(60)转移。
3.如权利要求2所述的致动器，其中所述第二部分(102)被配置成在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述第二部分(102)不啮合所述螺杆轴(16)，并且在所述第二位置，所述第二部分(102)啮合所述螺杆轴，以允许载荷经由所述第二部分(102)通过所述次螺母(60)转移。
4.如权利要求3所述的致动器，所述致动器还包括弹性构件(120)，所述弹性构件在所述第一部分(100)与所述第二部分(102)之间偏置并且被配置成引起所述第一部分(100)与所述第二部分(102)的所述相对移动以啮合所述螺杆轴(32)。
5.如任一前述权利要求所述的致动器，所述致动器还包括一个或多个熔丝销(104)，所述熔丝销被配置成在载荷沿着所述主载荷路径通过所述致动器(10)传递时，防止所述第一部分(100)与所述第二部分(102)的所述相对移动以啮合所述螺杆轴(32)。
6.如权利要求5所述的致动器，其中所述熔丝销(104)沿径向向内延伸穿过所述第一部分(100)和所述第二部分(102)。
7.如任一前述权利要求所述的致动器，其中所述第一部分(100)和所述第二部分(102)中的一者放在所述第一部分(100)和所述第二部分(102)中的另一者内，以在轴向方向上实现所述第一部分与所述第二部分之间的所述相对移动。
8.如任一前述权利要求所述的致动器，其中所述第一部分(100)和所述第二部分(102)中的至少一者包括螺纹(110、112)，并且当沿着所述主载荷路径通过所述致动器(10)传递载荷时，所述螺纹与所述螺杆轴(32)脱离，并且在所述第一部分(100)与所述第二部分(102)的所述相对移动中，所述螺纹移动到与所述螺杆轴(32)啮合，以使得载荷能够沿着所述次载荷路径通过所述致动器(10)传递。
9.如权利要求8所述的致动器，其中所述第一部分(100)和所述第二部分(102)两者皆包括螺纹(110、112)，并且当沿着所述主载荷路径通过所述致动器(10)传递载荷时，所述螺纹皆与所述螺杆轴(32)脱离，并且在所述第一部分(100)与所述第二部分(102)的所述相对移动中，所述螺纹皆移动到与所述螺杆轴(32)啮合，以使得载荷能够沿着所述次载荷路径通过所述致动器(10)传递。
10.如权利要求9所述的致动器，其中所述第一部分(100)上的所述螺纹(110)在第一轴向方向上偏置并且抵靠所述螺杆轴(32)的螺纹(17)的一侧，并且所述第二部分(102)上的所述螺纹(112)在第二相反的轴向方向上偏置并且抵靠所述螺杆轴(32)的所述螺纹(17)的另一侧。
11.如任一前述权利要求所述的致动器，所述致动器还包括一个或多个可移动支座(130)，所述可移动支座被配置成在所述第一部分(100)与所述第二部分(102)的所述相对移动之后啮合所述第一部分(100)和所述第二部分(102)中的一者或另一者或两者以啮合所述螺杆轴(32)，使得在这种啮合时，所述可移动支座(130)被配置成防止所述第一部分(100)与所述第二部分(102)的进一步相对移动。
12.如权利要求11所述的致动器，其中所述一个或多个可移动支座(130)被限制进行轴向移动，并且各自被配置成滑动到位于所述第一部分(100)和所述第二部分(102)中的一者或另一者中的相应周向腔体(106)中，以便防止所述第一部分(100)与所述第二部分(102)的所述进一步相对移动。
13.如权利要求11或12所述的致动器，所述致动器还包括一个或多个弹性构件(132)，所述一个或多个弹性构件被配置成将所述一个或多个可移动支座(130)偏置成与所述第一部分(100)和所述第二部分(102)中的一者或另一者或两者成所述啮合，以便防止所述第一部分(100)与所述第二部分(102)的所述进一步相对移动。
14.如任一前述权利要求所述的致动器，其中所述致动器(10)用于飞机的飞行控制表面。
15.一种飞机，所述飞机包括如权利要求14所述的致动器(10)。
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