CN112443349B - 一种井下矿山溜井智能除尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种井下矿山溜井智能除尘系统，除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统，所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块，风机二，喷雾阀二，移动铁门二，下层巷道，以及主溜井，解决溜井产尘具有大量暴发的特殊性，含尘冲击风流是瞬间突然爆发的，而排尘局扇是匀速运行能力恒定的并不具有瞬间大量排尘功能。降低粉尘随着风流进入巷道并扩散，确保作业人员良好的作业环境。

Description

一种井下矿山溜井智能除尘系统

技术领域

本发明涉及一种除尘系统，具体涉及一种井下矿山溜井智能除尘系统，属于矿山采矿技术领域。

背景技术

在矿山开采中，为实现集中连续提升矿石效率以及节约生产成本，矿石往往采用溜井方式，由上至下分水平向主溜井直接倾倒矿石。在矿石倾倒过程中，伴随矿石的碰撞破碎作用产生大量粉尘，粉尘随着风流进入巷道并扩散，此类粉尘即为矿石溜井粉尘。矿石粉尘是井下空气的主要污染物。矿尘不仅使生产环境恶化，还诱发工伤事故，更严重的是直接危害人体健康，引起职业病——矽肺，这对井下作业人员，尤其是采掘第一线的接尘工人更为突出。溜井使用过程最上层为采空层，也就是没有原矿层；中间的各水平层为生产出矿层；最下层巷道为运输巷道，矿山从溜井中放到运输电机车上。原有工艺上没有出矿和放矿智能除尘技术，在除尘技术方法上，现采用水喷雾除尘，会造成溜井积水过多，引起泥石流安全事故的发生。采用风力除尘，没有一个循环系统方法，从而没有除尘效果；喷雾加通风除尘，现有技术只在一个溜井口进行除尘，溜井积水和除尘效果差的问题都没有得到解决，所以急需一种溜井出矿除尘系统。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种井下矿山溜井智能除尘系统，该技术方案设计井下矿山溜井智能除尘系统，解决溜井产尘具有大量暴发的特殊性，含尘冲击风流是瞬间突然爆发的，而排尘局扇是匀速运行能力恒定的并不具有瞬间大量排尘功能。降低粉尘随着风流进入巷道并扩散，确保作业人员良好的作业环境。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种井下矿山溜井智能除尘系统，井下矿山溜井智能除尘系统，其特征在于，所述除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统。

所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块，风机二，喷雾阀二，移动铁门二，下层巷道，以及主溜井，所述所有的铲运机上都安装发射卡，在井下的各个水平巷道层安装了智能控制模块，溜井口上方安装喷雾阀一，同时在溜井口2米处安装风机一，风机一选择为K40风机它能够与通风网路很好匹配，在除了最上层和最下层部分外的中间层，最上层为采空区不需要安装移动铁门，最下层为放矿层中间有矿石充填不需要安装移动铁门，其它层都为出矿层要安装移动铁门，移动铁门卫为拱形防爆铁门设计，两扇平移对开，由油缸控制门的开合。

所述放矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道1、风机一2、喷雾阀一3、上层巷道4、移动铁门一6，出矿巷道7，智能控制模块5、移动铁门二12、下层巷道13、运矿电机车15、智能发射模块9、喷雾阀二11以及主溜井14，所述运矿电机车车辆都安装发射卡，在井下的各个水平巷道层安装了智能控制模块5，溜井口上方安装喷雾阀一3，同时在溜井口2米处安装风机一，风机选择为K40风机它能够与通风网路很好匹配，在除了最上层和最下层部分外的中间层，最上层为采空区不需要安装移动铁门，最下层为放矿层中间有矿石充填不需要安装移动铁门，其它层都为出矿层要安装移动铁门，移动铁门卫为拱形防爆铁门设计，两扇平移对开，由油缸控制门的开合。

作为本发明的一种改进，所述移动铁门一和移动铁门二的结构相同，通过电气组件和液压组件控制移动铁门工作。

作为本发明的一种改进，所述电气组件包括上层溜井左边门工作指示灯，B101上层溜井左门限位开关，Y101上层溜井左门电磁阀，下层溜井左边门工作指示灯，B201下层左门限位开关，Y201下层溜井左门电磁阀，上层溜井右边门工作指示灯，B301压力开关，B102上层溜井右门限位开关，手动控制开关，Y102上层溜井右门电磁阀，24V电源，下层溜井右边门工作指示灯，B202下层右门限位开关以及Y202下层溜井右门电磁阀，24V电源正极与手动控制开关相连，控制开关与B301压力开关一端相连，B301压力开关另一端分别连接工作指示灯上层溜井左边门工作指示灯、上层溜井右边门工作指示灯、下层溜井左边门工作指示灯、下层溜井右边门工作指示灯，上层溜井左边门工作指示灯连接B101上层溜井左门限位开关，B101上层溜井左门限位开关连接Y101上层溜井左门电磁阀，Y101上层溜井左门电磁阀连接24V电源负极；上层溜井左边门工作指示灯连接B102上层溜井左门限位开关，B102上层溜井左门限位开关连接Y102上层溜井左门电磁阀，Y102上层溜井左门电磁阀连接24V电源负极；下层溜井左边门工作指示灯连接B201下层左门限位开关，B201下层左门限位开关连接Y201下层溜井左门电磁阀，Y201下层溜井左门电磁阀连接24V电源负极；下层溜井左边门工作指示灯连接B202下层左门限位开关，B202下层左门限位开关连接Y202下层溜井左门电磁阀，Y202下层溜井左门电磁阀连接24V电源负极。

作为本发明的一种改进，所述液压组件包括上层溜井左边门油缸，上层溜井右边门油缸，单向阀一，单向阀二，安全阀一，二位四通工作阀一，二位四通工作阀一，安全阀二，压力表，下层溜井左边门油缸，单向阀三，下层溜井右边门油缸，单向阀四，液压泵，安全阀三，二位四通工作阀三，安全阀四以及二位四通工作阀四，液压泵输出连接压力表，再连接二位四通工作阀一、二位四通工作阀二、二位四通工作阀三、二位四通工作阀四，二位四通工作阀一输出连接单向阀一、单向阀一输出连接上层溜井左边门油缸，二位四通工作阀一回油管连接安全阀一，安全阀一回油到液压泵的回油管；二位四通工作阀一输出连接单向阀二、单向阀二输出连接上层溜井右边门油缸，二位四通工作阀一回油管连接安全阀二，安全阀二回油到液压泵的回油管；二位四通工作阀三输出连接单向阀三、单向阀三输出连接下层溜井左边门油缸，二位四通工作阀三回油管连接安全阀三，安全阀三回油到液压泵的回油管；二位四通工作阀四输出连接单向阀四、单向阀四输出连接下层溜井右边门油缸，二位四通工作阀四回油管连接安全阀四，安全阀四回油到液压泵的回油管。

一种井下矿山溜井智能除尘系统的控制方法，所述步骤如下：

出矿溜井智能除尘系统运行步骤：铲运机行驶到溜井口3米处，车载发射模块发出信号，智能接收控制模块接收到信号，判断出哪个水平层出矿，此时接收模块启动最上层溜井口开启风机向外抽风，5S后喷雾阀门闭合，开启水雾墙；同时出矿层溜井口开启风机向内压风，5S后喷雾阀门打开，开启水雾墙；其他水平层启动移动铁门关闭溜井口，失去信号5分钟后喷雾阀门断开，关闭水雾墙，失去信号15分钟后关闭风机开启溜井封闭门；

放矿溜井智能除尘系统运行步骤：放矿溜井智能除尘系统运行：当运矿电机车行驶到溜井口3米处，车载发射模块发出信号，接收模块接收到信号，此时最底层溜井启动水雾墙；其他水平层启动移动铁门关闭溜井口，接收模块输出信号关闭铁门，此时出矿层不能向溜井内倒矿，避免放矿时出矿层同时出矿的安全隐患。最上层溜井口开启风机向外抽风，5S后喷雾阀门打开，开启水雾墙；失去信号5分钟后喷雾阀门断开，关闭水雾墙，失去信号15分钟后关闭风机开启溜井封闭门，此时出矿层可以向溜井内倒矿。

相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案喷雾阀喷出水雾将矿尘湿润后，尘粒间会互相附着凝集成较大的颗粒，附着性增强，矿尘就不易飞起；2)、回流压风将粉尘封堵起来，防止矿尘飞扬扩散到出矿巷道；3)、中层溜井移动铁门封闭，可以使非出矿层溜井不会因为出矿层作业时矿尘飞扬，影响作业环境；4)控制喷雾阀门开启时间，避免长时间喷雾导致水流进溜井，造成泼矿事故发生；5)智能判断出矿和放矿层的溜井使用，随时启动和关闭喷雾阀及移动铁门；6)使得矿石溜井内空气质量有了良好的改善，而且为井下工人的职业健康提供了保障。

附图说明

图1为出矿溜井智能除尘原理图；

图2为出矿溜井智能除尘系统运行流程图；

图3为放矿溜井智能除尘原理图；

图4为放矿溜井智能除尘系统运行流程图；

图5为移动铁门动作电气工作原理；

图6为移动铁门液压工作原理图。

图中：1、最上层巷道，2风机一，3、喷雾阀一，4、上层巷道，5、智能控制模块，6、移动铁门一，7、出矿巷道，8、铲运机，9、智能发射模块，10风机二，11、喷雾阀二，12、移动铁门二，13、下层巷道，14、主溜井，15、运矿电机车；

21、上层溜井左边门工作指示灯，22、B101上层溜井左门限位开关，23、Y101上层溜井左门电磁阀，24、下层溜井左边门工作指示灯，25、B201下层左门限位开关，26、Y201下层溜井左门电磁阀，27、上层溜井右边门工作指示灯，28、B301压力开关，29、B102上层溜井右门限位开关，30手动控制开关，31、Y102上层溜井右门电磁阀，32、24V电源，33、下层溜井右边门工作指示灯，34、B202下层右门限位开关，35、Y202下层溜井右门电磁阀；40、上层溜井左边门油缸，41、上层溜井右边门油缸，42、单向阀一，43、单向阀二，44、安全阀一，45、二位四通工作阀一，46、二位四通工作阀一，57、安全阀二，47、压力表，48、下层溜井左边门油缸，49、单向阀三，50、下层溜井右边门油缸，51、单向阀四，52、液压泵，53、安全阀三，54、二位四通工作阀三，55、安全阀四，56、二位四通工作阀四。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1-图6，一种井下矿山溜井智能除尘系统，井下矿山溜井智能除尘系统，其特征在于，所述除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统。

所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道1、风机一2、喷雾阀一3、上层巷道4、智能控制模块5、移动铁门一6、出矿巷道7、铲运机8、智能发射模块9，风机二10，喷雾阀二11，移动铁门二12，下层巷道13，以及主溜井14；

所有的铲运机上都安装发射卡，在井下的各个水平巷道层安装了智能控制模块5，溜井口上方安装喷雾阀一3，同时在溜井口2米处安装风机一2，风机一选择为K40风机它能够与通风网路很好匹配，在除了最上层和最下层部分外的中间层，最上层为采空区不需要安装移动铁门，最下层为放矿层中间有矿石充填不需要安装移动铁门，其它层都为出矿层要安装移动铁门，移动铁门卫为拱形防爆铁门设计，两扇平移对开，由油缸控制门的开合。

所述放矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道1、风机一2、喷雾阀一3、上层巷道4、移动铁门一6，出矿巷道7，智能控制模块5、移动铁门二12、下层巷道13、运矿电机车15、智能发射模块9、喷雾阀二11以及主溜井14，所述运矿电机车车辆都安装发射卡，在井下的各个水平巷道层安装了智能控制模块5，溜井口上方安装喷雾阀一3，同时在溜井口2米处安装风机一，风机选择为K40风机它能够与通风网路很好匹配，在除了最上层和最下层部分外的中间层，最上层为采空区不需要安装移动铁门，最下层为放矿层中间有矿石充填不需要安装移动铁门)其它层都为出矿层要安装移动铁门，移动铁门卫为拱形防爆铁门设计，两扇平移对开，由油缸控制门的开合。

所述移动铁门一和移动铁门二的结构相同，通过电气组件和液压组件控制移动铁门工作。

所述电气组件包括上层溜井左边门工作指示灯21，B101上层溜井左门限位开关22，Y101上层溜井左门电磁阀(23)，下层溜井左边门工作指示灯(24)，B201下层左门限位开关(25)，Y201下层溜井左门电磁阀(26)，上层溜井右边门工作指示灯(27)，B301压力开关(28)，B102上层溜井右门限位开关(29)，手动控制开关(30)，Y102上层溜井右门电磁阀(31)，24V电源(32)，下层溜井右边门工作指示灯(33)，B202下层右门限位开关(34)以及Y202下层溜井右门电磁阀(35)，

24V电源32正极与手动控制开关30相连，控制开关30与B301压力开关28一端相连，B301压力开关28另一端分别连接工作指示灯上层溜井左边门工作指示灯21、上层溜井右边门工作指示灯27、下层溜井左边门工作指示灯24、下层溜井右边门工作指示灯33，上层溜井左边门工作指示灯21连接B101上层溜井左门限位开关22，B101上层溜井左门限位开关22连接Y101上层溜井左门电磁阀23，Y101上层溜井左门电磁阀23连接24V电源32负极；上层溜井左边门工作指示灯27连接B102上层溜井左门限位开关29，B102上层溜井左门限位开关29连接Y102上层溜井左门电磁阀31，Y102上层溜井左门电磁阀31连接24V电源32负极；下层溜井左边门工作指示灯24连接B201下层左门限位开关25，B201下层左门限位开关25连接Y201下层溜井左门电磁阀26，Y201下层溜井左门电磁阀26连接24V电源32负极；下层溜井左边门工作指示灯33连接B202下层左门限位开关34，B202下层左门限位开关34连接Y202下层溜井左门电磁阀35，Y202下层溜井左门电磁阀35连接24V电源32负极。

所述液压组件包括上层溜井左边门油缸40，上层溜井右边门油缸(41)，单向阀一(42)，单向阀二(43)，安全阀一44，二位四通工作阀一(45)，二位四通工作阀一(46)，安全阀二(57)，压力表(47)，下层溜井左边门油缸(48)，单向阀三(49)，下层溜井右边门油缸(50)，单向阀四(51)，液压泵(52)，安全阀三(53)，二位四通工作阀三(54)，安全阀四(55)以及二位四通工作阀四(56)，液压泵52输出连接压力表47，再连接二位四通工作阀一45、二位四通工作阀二46、二位四通工作阀三54、二位四通工作阀四56，二位四通工作阀一45输出连接单向阀一42、单向阀一42输出连接上层溜井左边门油缸40，二位四通工作阀一45回油管连接安全阀一44，安全阀一44回油到液压泵52的回油管；二位四通工作阀一46输出连接单向阀二43、单向阀二43输出连接上层溜井右边门油缸41，二位四通工作阀一46回油管连接安全阀二57，安全阀二57回油到液压泵52的回油管；二位四通工作阀三54输出连接单向阀三49、单向阀三49输出连接下层溜井左边门油缸48，二位四通工作阀三54回油管连接安全阀三53，安全阀三53回油到液压泵52的回油管；二位四通工作阀四56输出连接单向阀四51、单向阀四51输出连接下层溜井右边门油缸50，二位四通工作阀四56回油管连接安全阀四55，安全阀四55回油到液压泵52的回油管。该方案实现了溜井出矿时，模块智能判断水平层，自动根据系统进行溜井除尘，实现了溜井放矿时，模块智能判断水平层，自动根据系统进行溜井除尘。该方案中采用回流压风除尘技术，通过关闭中间层溜井，出矿层压风，最上层导流抽风，在运行过程中，大颗粒的粉尘会留在溜井中，小颗粒粉尘运行到最上层也消耗殆尽；在溜井边安装智能喷雾装置，使喷雾出的水不会流进溜井，使用时开启喷雾形成水雾墙，从上向下喷雾，有效的封闭粉尘，阻止了粉尘喷出。

实施例2：参见图1-图6，一种井下矿山溜井智能除尘系统的控制方法，步骤如下：

出矿溜井智能除尘系统运行步骤：出矿溜井智能除尘系统运行：见图1、图2、图5、图6，启动控制开关，当铲运机行驶到溜井口3米处，车载发射模块发出信号，智能接收控制模块接收到信号，判断出车辆在哪个水平层工作出矿，此时接收模块启动最上层溜井口开启风机向外抽风，将粉尘引到最上层，大颗粒粉尘会在中途沉淀，小颗粒粉尘采用水雾墙在溜井口进行除尘，5S后接收模块启动喷雾阀门，开启水雾墙；同时接收模块启动出矿层溜井口风机向内压风，5S后接收模块启动喷雾阀门，开启水雾墙，开启工作指示灯；其他水平层接收模块启动移动铁门电磁阀控制油缸关闭溜井口，当车辆工作完成接收模块失去信号5分钟后喷雾阀门断开，关闭水雾墙，失去信号15分钟后关闭风机开启溜井封闭门，接收模块无输出打开溜井移动铁门，工作左右指示熄灭。次工艺方法是采用回流压风将粉尘封堵起来，防止矿尘飞扬扩散到出矿巷道，中层溜井移动铁门封闭，可以使非出矿层溜井不会因为出矿层作业时矿尘飞扬，影响作业环境，控制喷雾阀门开启时间，避免长时间喷雾导致水流进溜井，造成泼矿事故发生。

放矿溜井智能除尘系统运行步骤：放矿溜井智能除尘系统运行：见图3、图4、图5、图6，当运矿电机车行驶到溜井口3米处，车载发射模块发出信号，接收模块接收到信号，此时最底层溜井启动水雾墙；其他水平层启动移动铁门关闭溜井口，此时出矿层不能向溜井内倒矿，避免放矿时出矿层同时出矿的安全隐患。最上层溜井口门打开，开启风机向内压风，5S后喷雾阀门打开，开启水雾墙；放矿时溜井处于抽真空现象，粉尘会向外喷出，此时采用向下压风，时消除真空现象，把粉尘控制在溜井中，放完矿失去信号5分钟后喷雾阀门断开，关闭水雾墙，失去信号15分钟后关闭风机开启溜井封闭门，接收模块无输出，所有溜井层移动铁门打开，此时出矿层可以向溜井内倒矿。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (3)

1.一种井下矿山溜井智能除尘系统，其特征在于，所述除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统，所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块，风机二，喷雾阀二，移动铁门二，下层巷道，以及主溜井，所有的铲运机上都安装智能发射模块，在井下的各个水平巷道层安装了智能控制模块，溜井口上方安装喷雾阀一，同时在溜井口2米处安装风机一，风机一选择为K40风机，在除了最上层和最下层部分外的中间层，移动铁门为拱形防爆铁门设计，两扇平移对开，由油缸控制门的开合，移动铁门一安装在从上往下第二层溜井口；风机二安装在第三层出矿巷道离溜井口2米处；喷雾阀二安装在第三层溜井口上方顶板处；移动铁门二安装在从上往下第四层溜井口；

所述放矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、移动铁门一，出矿巷道，智能控制模块、移动铁门二、下层巷道、运矿电机车、智能发射模块、喷雾阀二以及主溜井，所述运矿电机车都安装智能发射模块，在井下的各个水平巷道层安装了智能控制模块，溜井口上方安装喷雾阀一，同时在溜井口2米处安装风机一，风机选择为K40风机，在除了最上层和最下层部分外的中间层，移动铁门为拱形防爆铁门设计，两扇平移对开，由油缸控制门的开合，移动铁门一安装在从上往下第二层即上层巷道溜井口；移动铁门二安装在从上往下第三层溜井口；喷雾阀二安装在第四层溜井口上方顶板处；

所述移动铁门一和移动铁门二的结构相同，通过电气组件和液压组件控制移动铁门工作，所述电气组件包括上层溜井左边门工作指示灯(21)，B101上层溜井左门限位开关（22），Y101上层溜井左门电磁阀(23)，下层溜井左边门工作指示灯(24)， B201下层左门限位开关(25)， Y201下层溜井左门电磁阀(26)，上层溜井右边门工作指示灯（27），B301压力开关(28)， B102上层溜井右门限位开关（29），手动控制开关（30），Y102上层溜井右门电磁阀（31），24V电源（32），下层溜井右边门工作指示灯（33），B202下层右门限位开关（34）以及Y202下层溜井右门电磁阀（35），24V电源(32)正极与手动控制开关(30)相连，手动控制开关(30)与B301压力开关(28)一端相连，B301压力开关(28)另一端分别连接工作指示灯：上层溜井左边门工作指示灯(21)、上层溜井右边门工作指示灯(27)、下层溜井左边门工作指示灯(24)、下层溜井右边门工作指示灯(33)，上层溜井左边门工作指示灯(21)连接B101上层溜井左门限位开关(22)，B101上层溜井左门限位开关(22)连接Y101上层溜井左门电磁阀(23)，Y101上层溜井左门电磁阀(23)连接24V电源(32)负极；上层溜井右边门工作指示灯(27)连接B102上层溜井右门限位开关(29)，B102上层溜井右门限位开关(29)连接Y102上层溜井右门电磁阀(31)，Y102上层溜井右门电磁阀(31)连接24V电源(32)负极；下层溜井左边门工作指示灯(24)连接B201下层左门限位开关(25)，B201下层左门限位开关(25)连接Y201下层溜井左门电磁阀(26)，Y201下层溜井左门电磁阀(26)连接24V电源(32)负极；下层溜井右边门工作指示灯(33)连接B202下层右门限位开关(34)，B202下层右门限位开关(34)连接Y202下层溜井右门电磁阀(35)，Y202下层溜井右门电磁阀(35)连接24V电源(32)负极。

2.根据权利要求1所述的井下矿山溜井智能除尘系统，其特征在于，所述液压组件包括上层溜井左边门油缸(40)，上层溜井右边门油缸(41)，单向阀一(42)，单向阀二(43)，安全阀一(44)，二位四通工作阀一(45)，二位四通工作阀二（46），安全阀二(57)，压力表（47），下层溜井左边门油缸（48），单向阀三（49），下层溜井右边门油缸（50），单向阀四（51），液压泵（52），安全阀三（53），二位四通工作阀三（54），安全阀四（55）以及二位四通工作阀四（56），液压泵(52)输出连接压力表(47)，再连接二位四通工作阀一(45)、二位四通工作阀二(46)、二位四通工作阀三(54)、二位四通工作阀四(56)，二位四通工作阀一(45)输出连接单向阀一(42)、单向阀一(42)输出连接上层溜井左边门油缸(40)，二位四通工作阀一(45)回油管连接安全阀一(44)，安全阀一(44)回油到液压泵(52)的回油管；二位四通工作阀二（46）输出连接单向阀二（43）、单向阀二（43）输出连接上层溜井右边门油缸（41），二位四通工作阀二（46）回油管连接安全阀二（57），安全阀二（57）回油到液压泵（52）的回油管；二位四通工作阀三（54）输出连接单向阀三（49）、单向阀三（49）输出连接下层溜井左边门油缸（48)，二位四通工作阀三(54)回油管连接安全阀三(53)，安全阀三(53)回油到液压泵(52)的回油管；二位四通工作阀四(56)输出连接单向阀四(51)、单向阀四(51)输出连接下层溜井右边门油缸(50)，二位四通工作阀四(56)回油管连接安全阀四(55)，安全阀四(55）回油到液压泵（52）的回油管。

3.采用权利要求1-2任意一项所述井下矿山溜井智能除尘系统的控制方法，其特征在于，控制方法步骤如下：

出矿溜井智能除尘系统运行步骤：铲运机行驶到溜井口3米处，智能发射模块发出信号，智能控制模块接收到信号，判断出哪个水平层出矿，此时接收模块启动最上层溜井口开启风机一向外抽风，5S后喷雾阀一的门打开，开启水雾墙；同时出矿层溜井口开启风机二向内压风，5S后喷雾阀二的门打开，开启水雾墙；其他水平层启动移动铁门关闭溜井口，失去信号5分钟后喷雾阀一、喷雾阀二断开，关闭水雾墙，失去信号15分钟后关闭风机一、风机二，开启溜井封闭门；

放矿溜井智能除尘系统运行步骤：当运矿电机车行驶到溜井口3米处，智能发射模块发出信号，接收模块接收到信号，此时最底层溜井启动喷雾阀二开启水雾墙；其他水平层启动移动铁门关闭溜井口，接收模块输出信号关闭移动铁门，此时出矿层不能向溜井内倒矿，避免放矿时出矿层同时出矿的安全隐患，最上层溜井口开启风机一向外抽风，5S后喷雾阀一的门打开，开启水雾墙；失去信号5分钟后喷雾阀门一的阀门断开，关闭水雾墙，失去信号15分钟后关闭风机一，开启溜井封闭风机一的门，此时出矿层可以向溜井内倒矿。