CN112438780A - 具有组织阻力感测的超声系统和方法 - Google Patents

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Abstract

手术系统包括超声设备、耦合到超声设备的发生器以及返回垫。发生器被配置为在不同时间控制向超声设备的超声能量供应并控制向超声设备的能量脉冲供应。超声设备响应于能量脉冲产生电流脉冲信号。发生器还测量返回垫处的电流反馈信号，该电流反馈信号由电流脉冲信号产生，并基于电流反馈信号估计由超声设备抓握的组织的组织特性。

Description

具有组织阻力感测的超声系统和方法
技术领域
本公开一般地涉及手术系统和方法，并且更具体地涉及基于感测到的组织特性例如组织阻力施加超声能量并控制超声能量的施加的系统。
背景技术
超声手术器械利用沿着波导传输到超声手术器械的末端执行器的超声能量来用超声能量处理组织。超声手术器械利用机械夹紧作用和能量来处理组织，包括例如凝结、烧灼和/或密封组织。对提高超声手术器械处理组织的能力和有效性一直有兴趣。
发明内容
在一个方面，本公开提供了一种手术系统，其包括：具有第一钳口构件和第二钳口构件的超声设备；返回垫；以及耦合到所述超声设备和所述返回垫的发生器。超声设备被配置成接收超声能量并处理被抓握在第一钳口构件和第二钳口构件之间的组织。发生器被配置为：在第一时间控制向超声设备的超声能量的供应；在与第一次不同的第二次控制向超声设备的能量脉冲的供应；测量作为响应由超声设备产生的电流脉冲信号在返回垫处产生的电流反馈信号；以及基于电流反馈信号估计在第一钳口构件和第二钳口构件之间抓握的组织的组织特性。
在各方面中，发生器被配置为控制超声能量以将组织加热到预定温度达一段时间，直到组织被密封。
在各方面中，发生器估计组织阻抗的变化。
在各方面中，发生器可以进一步被配置为基于组织阻抗的变化来确定组织的干燥或凝结。
在各方面中，发生器可以进一步被配置为在组织阻抗的变化达到阈值时提供音频。
在各方面中，发生器可以被配置为在供应超声能量和供应能量脉冲之间周期性地切换。
根据本公开的另一方面，一种用于控制提供给超声系统的超声设备的能量的方法。该方法包括：在第一时间控制向超声设备的能量脉冲的供应，以建立组织特性基线；在第二时间控制向超声设备的超声能量的供应；在不同于第一时间的第三时间控制向超声设备的能量脉冲的供应；在供应每个能量脉冲之后，测量由超声设备响应于能量脉冲而产生的电流脉冲信号在手术系统的返回垫处产生的电流反馈信号；以及基于所述电流反馈信号估计在所述超声设备的第一钳口构件和第二钳口构件之间抓握的组织的组织特性。
在各方面中，处理组织包括通过将组织加热至预定温度并在超声设备压缩组织的同时将该温度保持一段时间来密封组织。
在各方面中，估计的组织特性可以是组织阻抗的变化。
在各方面中，该方法包括基于组织阻抗的变化来确定组织的干燥或凝结。
在各方面中，该方法包括当组织阻抗的变化达到阈值时提供音频。
在各方面中，控制超声能量和能量脉冲的供应包括在供应超声能量和供应能量脉冲之间周期性地切换。
根据本公开的另一方面，手术器械包括壳体；从所述壳体向远侧延伸的轴；被配置为接收超声能量的换能器；超声波导，其与所述换能器耦合并延伸穿过所述轴；导体，其配置成传送电流脉冲；和末端执行器组件，其被支撑在所述轴的远端部分并耦合到所述超声波导。换能器基于超声能量提供超声运动。末端执行器组件具有第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件具有连接到导体的导电的组织接触表面，第二钳口构件与第一钳口构件相对定位。第一钳口构件或第二钳口构件中的至少一个包括声学耦合至所述超声波导的刀片。手术器械还包括控制器，该控制器被配置为在导体上施加电流脉冲并在不同时间将超声能量施加到换能器。
在各方面，在通过超声运动处理组织中，所述刀片将组织加热到预定温度，并在一段时间内保持该温度，并且末端执行器组件施加夹持力以压缩组织，直到组织被密封。
在各方面，第一钳口构件的导电组织接触表面适于施加电流脉冲信号到在第一钳口构件和第二钳口构件之间把持的组织。
在各方面中，控制器通过在密封期间在将电流脉冲施加穿过导体和将超声能量施加到换能器之间周期性切换来施加电流脉冲并在不同的时间施加超声能量。
根据本公开的另一方面，手术器械包括手柄组件；从所述手柄组件向远侧延伸的轴；被配置为接收超声能量的换能器；超声波导，其与所述换能器耦合并延伸穿过所述轴；导体路径，其配置成传送电流脉冲；末端执行器组件，其被支撑在所述轴的远端部分并耦合到所述超声波导；和控制器，其被配置为在导体路径上施加电流脉冲，并在不同时间将超声能量施加于所述换能器。末端执行器具有钳口构件，该钳口构件具有连接至导体路径的导电的组织接触表面；以及刀片，该刀片连接至导体路径并与第一钳口构件相对定位。刀片在声学上耦合到超声波导。
在各方面，钳口构件或刀片中的至少一个的导电组织接触表面适于施加电流脉冲到在钳口构件和刀片之间把持的组织。
在各方面中，控制器通过在密封期间在将电流脉冲施加穿过导体和将超声能量施加到换能器之间周期性切换来施加电流脉冲并在不同的时间施加超声能量。
根据本公开的另一方面，手术器械包括：超声设备，其包括各自具有导电组织接触表面的钳口构件和刀片；所述超声设备被配置为接收超声能量并处理被把持在钳口构件和刀片之间的组织；和耦合到超声设备的发生器。发生器被配置为：在第一时间控制向超声设备的超声能量的供应；在与第一次不同的第二次控制向超声设备的能量脉冲的供应；在耦合至钳口构件或刀片的至少一个的返回电极处测量电流反馈信号，所述电流反馈信号是由超声设备响应于能量脉冲产生的电流脉冲信号产生的；以及基于电流反馈信号估计在钳口构件和刀片之间抓握的组织的组织特性。
在下文的附图和描述中阐述本公开的一个或多个方面的细节。本公开中描述的技术的其它特征、目的和优点将从描述和附图以及权利要求书中显而易见。
附图说明
图1是根据本公开的方面的用于感测组织阻力的系统的图；
图2是根据本公开的方面的手术器械的图；
图3是示出根据本公开的方面的用于感测组织阻力的过程的示例的流程图；
图4是根据本公开的方面的由发生器提供的能量的图，包括在超声能量和能量脉冲之间的切换；和
图5是根据本公开的方面提供的在末端执行器中具有返回电极的示例性手术器械的图。
具体实施方式
下文参考附图描述本公开的具体实施例。在以下描述中，未详细描述众所周知的功能或构造，以免以不必要的细节使本公开模糊不清。如本文中所使用，术语“远侧”是指较远离于用户的那个部分，而术语“近侧”是指较接近于用户或外科医生的那个部分。
超声手术系统和方法的以下方面包括用于处理组织的超声设备，并结合特征以提供适当和充分的组织干燥和/或凝结的指示。
下文详述的本公开的系统和方法可以结合到不同类型或构造的手术系统中，并且可以用于执行各种手术过程。本文公开的特定图示和实施例仅是示例性的，并不限制所公开技术的范围或适用性。
图1示出了根据本公开的方面的手术系统1。手术系统1包括超声能量源，诸如，例如发生器100，手术器械200和返回电极，例如返回垫300。手术器械200和返回垫300耦合至发生器100。尽管发生器100被示为将超声能量输送到单独的手术器械200，但这仅是示例性的，并且不应被解释为限制性的。在各个实施例中，发生器100可以与手术器械200集成在一起，例如在美国专利申请公开2016/0374711中描述的器械，该专利申请通过引用整体结合于此。
图2示出了根据本公开的方面的手术系统1的手术器械200。手术器械200包括壳体203、外轴206、延伸穿过外轴206的导体(未示出)和波导(未示出)，以及末端执行器组件209。波导从壳体203通过外轴206向远侧延伸。
末端执行器组件209被支撑在外轴206的远端部分。末端执行器组件209耦合到波导和导体，并且通常包括第一钳口构件212a和第二钳口构件212b，第一钳口构件具有适于通过导体连接到发生器100的导电组织接触表面215，第二钳口构件相对于第一钳口构件212a设置。在实施例中，第一钳口构件212a的导电组织接触表面是提供电流的有源电极，并且第二钳口构件212b不包括任何有源电极或任何返回电极。在实施例中，导电组织接触表面和有源电极位于第二钳口构件212b中，并且第一钳口构件212a不包括任何有源电极或任何返回电极。在实施例中，有源电极可以位于不在第一钳口构件212a或第二钳口构件212b上的末端执行器组件209的另一组织接触表面处。在实施例中，末端执行器组件209不包括任何返回电极。因此，末端执行器组件209可以使用有源电极提供电流，但是末端执行器209可以不接收任何返回电流，因为它不包括任何返回电极。
第一钳口构件212a或第二钳口构件212b还可包括在声学上耦合到波导的刀片218。第一钳口构件212a可相对于第二钳口构件212b(或反之亦然)在隔开的位置和接近的位置之间移动，以在其间抓握患者5的组织10。如本领域技术人员将理解的，超声运动被传递到手术器械200的波导，以及刀片218，而第一和第二钳口构件在接近的位置抓握组织10。超声运动由换能器(未显示)提供，该换能器由发生器100提供的超声电能驱动。刀片218的超声运动加热组织10，从而允许手术器械200凝结、干燥和/或以其他方式处理组织。在实施例中，超声能量可以由与手术器械200分离的发生器提供，如图1所示。在其他实施例中，超声能量可以由手术器械200内部的发生器100提供。
根据本公开的方面，发生器100可以提供能量脉冲至手术器械200，该手术器械使用该能量脉冲产生通过导体到达第一钳口构件212a的导电组织接触表面215的电流脉冲。可以将电流脉冲施加到在第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间抓握的组织10上。在实施例中，能量脉冲可以由与手术器械200分离的发生器100提供，如图1所示。在其他实施例中，能量脉冲可以由手术器械200内部的发生器100提供。在其他实施例中，超声能量可以由与手术器械200分离的发生器100提供，而能量脉冲可以由手术器械200内部的发生器100提供。在其他实施例中，超声能量可以由手术器械200内部的发生器100提供，而能量脉冲可以由与手术器械200分离的发生器100提供。手术器械200进一步包括控制器(未示出)，其被配置为通过导体接收并施加能量脉冲，并在不同时间通过换能器/波导施加超声能量。
末端执行器组件209不包括任何返回电极。再次参考图1，返回垫300被配置成在外部粘附至患者5。返回垫300构成电回路的一部分，该回路包括发生器100、手术器械200、患者5和返回垫300。发生器100将能量脉冲提供给手术器械200，手术器械通过抓握在手术器械200的第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间的组织10向患者5提供电流脉冲。施加到患者5的组织10的电流脉冲穿过组织10到达返回垫300，该返回垫通过发生器100的返回端子耦合到发生器100。尽管返回垫300在本文中被描述为“垫”，但这仅是示例性的，并且不应被解释为限制性的。在各种实施例中，返回垫300可以是接地垫、bovie垫、中性电极、患者板和/或类似物。在各种实施例中，代替返回垫300，例如，将返回电极定位在被配置为提供能量脉冲的第一钳口构件212a或第二钳口构件212b中，诸如，例如，具有两个并排或并排或前后布置的隔离电极的单个钳口。这种配置的一个例子将在后面结合图5讨论。
电回路使发生器100能够确定或估计各种组织特性。在美国专利5,776,130中描述了使用返回垫来测量用于确定或估计组织特性的反馈信号的各个方面，在此通过引用将其整体并入本文。例如，由发生器100确定或估计的组织特性可以是手术器械200和返回垫300之间的组织的阻抗。在实施例中，发生器100与手术器械200分离，并且返回垫300连接至发生器100的返回端子，如图1所示。在其他实施例中，发生器100在手术器械200的内部，并且返回垫300连接到手术器械200的返回端子。
因此，在本手术系统中采用的发生器100可以提供超声能量和能量脉冲。超声能量被手术器械200用来施加机械运动以处理患者组织。能量脉冲被手术器械200用来向患者组织施加电流以估计组织特性，例如组织阻抗。
发生器100被配置为控制向手术器械200供应超声能量。在向手术器械200供应超声能量的过程中，末端执行器209加热在第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间抓握的组织10。可以将组织10加热到预定温度而不损害周围组织。当达到预定温度时，可以将其维持一段时间，同时将夹紧力施加到抓握在手术器械200的第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间的组织10上。温度和夹紧力的组合用于压缩和密封组织10。一旦组织10被正确密封，就可以解剖组织10。确定或估计温度的方面在美国专利5,776,130中描述，该专利先前通过引用并入本文。在各种实施例中，基于针对波导的组织张力，将钳口力施加至组织以检测预定温度。
发生器100被配置为确定手术器械200是否已经实现了适当的密封。发生器100控制供应能量脉冲至手术器械200，其被配置为基于能量脉冲产生电流脉冲信号。发生器100测量由产生的电流脉冲信号产生的在返回垫300处的电流反馈信号。发生器100基于电流反馈信号确定或估计抓握在第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间的组织10的组织特性。在实施例中，发生器100通过测量组织阻抗的变化，基于组织特性确定或估计组织10是否已经被适当地密封。在实施例中，发生器100被配置为如果组织阻抗的变化达到预定阈值则提供音频。
根据本公开的方面，发生器100控制超声能量和能量脉冲的产生，使得它们在不同的时间被供应。在实施例中，发生器100周期性地从供应超声能量切换到供应能量脉冲。在实施例中，发生器100可以同时提供超声能量和能量脉冲。
图3示出了根据本公开的操作手术系统的说明性方法的流程图。在操作401的开始，并且还参考图1和图2，组织10被抓握在第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间。在步骤403，在处理组织10之前，发生器100将能量脉冲提供给手术器械200，并且手术器械200基于能量脉冲产生电流脉冲信号。电流脉冲信号施加到抓握在第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间的组织10上，并穿过患者5到达返回垫300。基于经由返回垫300返回到发生器100的电流反馈信号来测量初始组织阻抗。在步骤406，发生器100向手术器械200供应超声能量，该手术器械被配置为通过第一钳口构件212a和/或第二钳口构件212b内的超声运动来处理组织10。超声能量使手术器械200能够产生超声运动，从而加热组织10。在实施例中，发生器100可以在预定时间段内供应超声能量。在步骤409，发生器100停止向手术器械200供应超声能量。
在步骤412，发生器100将能量脉冲提供给手术器械200，并且手术器械200基于能量脉冲产生电流脉冲信号。电流脉冲信号施加到抓握在第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间的组织10上，并穿过患者5到达返回垫300。在步骤415，发生器100测量经由返回垫300返回到发生器100的电流反馈信号。在步骤418，发生器100基于电流反馈信号确定或估计抓握在第一钳口构件212a和第二钳口构件212b之间的组织10的组织特性。在步骤421，发生器100通过测量从初始组织阻抗直到达到阈值的组织阻抗的变化来确定或估计组织特性。
在步骤427，如果已经达到阈值，则发生器100提供音频以指示组织10被密封并且准备进行解剖。在步骤430，手术器械200可以解剖组织10。在步骤424，如果尚未达到阈值，则发生器100切换回向手术器械200提供超声能量以继续对组织10进行处理，并返回到步骤406。以这种方式，发生器100周期性地在向手术器械200供应超声能量和供应能量脉冲之间切换，直到达到阈值为止。
图3的操作是示例性的，并且变型被认为在本公开的范围内。例如，在实施例中，步骤424可以在步骤421之前发生。例如，发生器100可以在确定是否已经达到阈值的同时切换到供应超声能量。如果这样，则操作可以进行到步骤427。如果否，则操作可以返回到步骤406。作为另外的变化，步骤421可以估计是否已经以不同于本文所述的其他方式实现了密封。因此，估计是否已经实现密封的方式不限于本文公开的示例性技术。其他变化被认为在本公开的范围内。
图4示出了由发生器提供的示例性能量信号。能量信号在密封期间在向手术器械200供应超声能量503与向手术器械200供应能量脉冲506之间周期性地切换。在处理之前，发生器100提供能量脉冲506，以基于返回的电流反馈信号确定初始组织阻抗，然后发生器100停止提供能量脉冲506。发生器100在第一时间段501提供超声能量503，然后发生器100停止提供超声能量503，并在一段时间509中切换到提供能量脉冲506。在实施例中，时间段501、时间段509、被提供的能量脉冲506可以变化。在提供能量脉冲506之后，可以测量电流反馈信号。如果发生器100确定尚未达到阈值，则发生器100切换回到在第二时间段502中向手术器械200供应超声能量503。手术器械200的控制器可以基于从初始组织阻抗测量到的组织阻抗变化，通过延长或缩短持续时间来进一步调整第二时间段502。特别地，例如，组织阻抗的变化离阈值越近，第二时间段502被缩短，并且组织阻抗的变化离阈值越远，第二时间段502被延长。在实施例中，发生器100可以在确定是否已经达到阈值的同时切换到供应超声能量。在实施例中，在发生器100同时提供超声能量和能量脉冲的情况下，可以实现并且可以预期对组织阻抗的变化进行连续测量。图4的能量波形是说明性的，并且不限制适用于本文公开的操作的能量波形的类型。
图5示出了手术系统1的另一实施例，其类似于图1的电回路，没有返回垫。在图5的说明性实施例中，发生器和手术器械形成没有返回垫的导体路径。手术器械600的末端执行器组件609包括钳口构件612和刀片614。钳口构件612包括由顺应性材料制成的钳口衬里616，其允许刀片614在与之接触时振动而不会损坏刀片614或手术器械600的其他部件，并且不会损害对夹持在其间的组织的保持。钳口衬里616被配置为位于支撑基座(未示出)中，使得刀片614在末端执行器组件609处于夹紧状态时与钳口衬里616而不是支撑基座(未示出)接触。
钳口构件612和刀片614都被配置为是导电的组织接触表面，它们彼此电隔离。在实施例中，钳口构件612的导电的组织接触表面是提供电流的有源电极，并且刀片614是返回电极。在实施例中，刀片614的导电的组织接触表面是提供电流的有源电极，并且钳口构件612是返回电极。如上所述，电回路使发生器100能够确定或估计各种组织特性。在操作中，发生器100将能量脉冲提供给手术器械600，其通过抓握在手术器械600的钳口构件612和刀片614之间的组织10将电流脉冲提供给患者5。施加到患者5的组织10的电流脉冲从钳口构件612或刀片614穿过组织10到达相对的钳口构件612或刀片614的返回电极，其通过发生器100的返回端子耦合到发生器100。
图5的实施例是示例性的，并且变型被认为在本公开的范围内。例如，在实施例中，有源电极可以位于末端执行器组件609的另一组织接触表面上，该另一组织接触表面不在钳口构件612或刀片614上。在实施例中，末端执行器组件609不包括任何返回电极。因此，末端执行器组件609可以使用有源电极提供电流，但是末端执行器609可以不接收任何返回电流，因为它不包括任何返回电极。其他变化被认为在本公开的范围内。
应当理解，本文中公开的各个方面可以以与说明书和附图中具体呈现的组合不同的组合进行组合。还应当理解，取决于实例，本文描述的任何过程或方法的某些动作或事件可以以不同顺序执行，可以被添加、合并或完全省略(例如，所有描述的动作或事件对于执行这些技术可能不是必需的)。另外，虽然为了清楚起见，本公开的某些方面被描述为由单个模块或单元执行，但是应当理解，本公开的技术可以由与例如医疗装置相关联的单元或模块的组合来执行。
在一个或多个实例中，所描述的技术可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上并由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质，其对应于有形介质，如数据存储介质(例如，RAM、ROM、EEPROM、闪存或可以用于存储呈指令或数据结构形式的期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其它介质)。
指令可以由一个或多个处理器执行，所述处理器如一个或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效的集成或离散逻辑电路系统。因此，如本文所用的术语“处理器”可以指代任何前述结构或者适合于实施所描述的技术的任何其它物理结构。同样，所述技术可以在一个或多个电路或逻辑元件中完全实施。
以上描述不应解释为限制性的，而仅仅是作为实施例的例证。本领域技术人员将在本公开的范围和精神内预见其他修改。

Claims (20)

1.一种手术系统，包括：
超声设备，其包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述超声设备配置成接收超声能量并处理被抓握在第一钳口构件和第二钳口构件之间的组织；
返回垫；和
耦合到所述超声设备和所述返回垫的发生器，所述发生器配置为：
控制在第一时间向所述超声设备的超声能量供应；
控制在不同于第一时间的第二时间向所述超声设备的能量脉冲供应；
测量响应于所述能量脉冲由所述超声设备产生的电流脉冲信号产生的在所述返回垫处的电流反馈信号；和
基于所述电流反馈信号估计在第一钳口构件和第二钳口构件之间抓握的组织的组织特性。
2.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述发生器被配置为控制所述超声能量以将所述组织加热到预定温度达一段时间，直到所述组织被密封。
3.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述发生器估计组织阻抗的变化。
4.根据权利要求3所述的手术系统，其中所述发生器还被配置为基于组织阻抗的变化确定所述组织的干燥或凝结。
5.根据权利要求3所述的手术系统，其中所述发生器还被配置为在组织阻抗的变化达到阈值时提供音频。
6.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述发生器被配置成在供应所述超声能量和供应所述能量脉冲之间周期性地切换。
7.一种用于控制提供给手术系统的超声设备的能量的方法，所述方法包括：
控制在第一时间向所述超声设备的能量脉冲供应以建立组织特性基线；
控制在第二时间向所述超声设备的超声能量供应；
控制在不同于第一时间的第三时间向所述超声设备的能量脉冲供应；
在提供了所述能量脉冲之后，测量响应于所述能量脉冲由所述超声设备产生的电流脉冲信号产生的在所述手术系统的返回垫处的电流反馈信号；和
基于所述电流反馈信号，估计在所述超声设备的第一钳口构件和第二钳口构件之间抓握的组织的组织特性。
8.根据权利要求7所述的方法，其中处理所述组织包括通过将所述组织加热至预定温度并在所述超声设备压缩所述组织的同时将所述温度保持一段时间来密封所述组织。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所估计的组织特性是组织阻抗的变化。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括基于组织阻抗的变化确定所述组织的干燥或凝结。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括当组织阻抗的变化达到阈值时，提供音频。
12.根据权利要求7所述的方法，其中控制超声能量和能量脉冲的供应包括在供应所述超声能量和供应所述能量脉冲之间周期性地切换。
13.一种手术器械，包括：
壳体；
轴，其从所述壳体向远侧延伸；
换能器，其被配置为接收超声能量；
超声波导，其与所述换能器耦合并延伸穿过所述轴；
导体，其配置成传送电流脉冲；
末端执行器组件，其支撑在所述轴的远端部分并耦合到所述超声波导，所述末端执行器组件包括：
第一钳口构件，其具有连接到所述导体的导电组织接触表面，以及
与第一钳口构件相对定位的第二钳口构件，
其中第一钳口构件或第二钳口构件中的至少一个包括与所述超声波导管声学地耦合的刀片；和
控制器，其被配置为在所述导体上施加电流脉冲并在不同时间将超声能量施加到所述换能器。
14.根据权利要求14所述的手术器械，其中在通过超声运动处理组织中，所述刀片将所述组织加热到预定温度，并在一段时间内保持所述温度，并且
其中所述末端执行器组件施加夹持力以压缩所述组织，直到所述组织被密封。
15.根据权利要求13所述的手术器械，其中第一钳口构件的导电组织接触表面适于施加电流脉冲到在第一钳口构件和第二钳口构件之间抓握的组织。
16.根据权利要求13所述的手术器械，其中所述控制器通过在密封期间在将电流脉冲施加穿过所述导体和将超声能量施加到所述换能器之间周期性切换来施加电流脉冲并在不同的时间施加超声能量。
17.一种手术器械，包括：
手柄组件；
轴，其从所述手柄组件向远侧延伸；
换能器，其被配置为接收超声能量；
超声波导，其与所述换能器耦合并延伸穿过所述轴；
导体路径，其配置为传送电流脉冲；
末端执行器组件，其支撑在所述轴的远端部分并耦合到所述超声波导，所述末端执行器组件包括：
钳口构件，其具有连接到所述导体路径的导电组织接触表面，和
连接到所述导体路径并与第一钳口构件相对定位的刀片；
其中所述刀片声学地耦合至所述超声波导；以及
控制器，其被配置为在所述导体路径上施加电流脉冲并在不同时间将超声能量施加到所述换能器。
18.根据权利要求17所述的手术器械，其中所述钳口构件或所述刀片中的至少一个的导电组织接触表面适于施加电流脉冲到在所述钳口构件和所述刀片之间把持的组织。
19.根据权利要求17所述的手术器械，其中所述控制器通过在密封期间在将电流脉冲施加穿过所述导体和将超声能量施加到所述换能器之间周期性切换来施加电流脉冲并在不同的时间施加超声能量。
20.一种手术系统，其包括：
包括钳口构件和刀片的超声设备，所述钳口构件和刀片各自具有导电组织接触表面，所述超声设备被配置为接收超声能量并处理被抓握在所述钳口构件和所述刀片之间的组织；
耦合到所述超声设备的发生器，所述发生器配置为：
控制在第一时间向所述超声设备的超声能量供应；
控制在不同于第一时间的第二时间向所述超声设备的能量脉冲供应；
在耦合到所述钳口构件或所述刀片中的至少一个的返回电极处测量电流反馈信号，所述反馈信号由所述超声设备响应于所述能量脉冲产生的电流脉冲信号产生；和
基于所述电流反馈信号估计在所述钳口构件和所述刀片之间抓握的组织的组织特性。
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