CN112438103A - 一种圆形轨迹施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业施肥装置技术领域，尤其涉及一种圆形轨迹施肥装置，包括车架板、支腿、行走轮、第一转轴、第一滚动轮、第二传动轴、出料方管、料斗、出料管、开沟犁、固定杆、覆土板；所述支腿固定于车架板下侧；所述行走轮转动安装于所述支腿；所述第一转轴竖直可转动贯穿车架板；所述第一滚动轮的轮心固定于第一转轴下端；所述出料方管贯穿并且固定于所述车架板；所述第一滚动轮将其转动传递给第二传动轴一端，所述第二传动轴另一端贯穿出料方管，并且所述第二传动轴圆柱侧面紧贴出料方管内侧面，所述第二传动轴绕其轴线在侧面开设多条均匀的拨料槽；所述料斗固定出料方管上端并且两者相互连通。

Description

一种圆形轨迹施肥装置

技术领域

本发明涉及农业施肥装置技术领域，尤其涉及一种圆形轨迹施肥装置。

背景技术

初秋时，果树的秋芽基本停止生长，施用基肥后，速效部分可被根系吸收利用，既能增强叶片功能，又能在树体内储存大部分光合产物，丰富组织和花蕾，有利于果树安全越冬。

现有技术，申请号2013100617257公开一种果树专用施肥器，一种果树专用施肥器，由旋柄、支架、支撑轮架、支撑轮、传动装置、驱动轮/限深轮、覆土器、开沟器、工作架、排肥器和盛肥箱组成，所述旋柄与支架之间、支撑轮架与支架之间、工作架与支架之间、开沟器与工作架之间均为套接由螺栓夹紧固定；所述盛肥箱和排肥器通过螺栓分别固定在盛肥箱支架的上下两面，排肥器采用通用外槽轮排肥器，由驱动轮/限深轮通过传动装置提供动力；所述支撑轮与支撑轮架之间、驱动轮/限深轮/限深轮与工作架之间、覆土器与开沟器之间分别通过螺栓轴铰接，所述的支架为一丁字形，前端有一弧形卡槽，所述弧形卡槽用于以作物根部稍上方为圆心，使所施肥料的轨迹为以作物根部为圆心的圆。

本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：

第一、不能根据树干直径，调整施肥量。

第二、当地面有洼坑时，驱动轮/限深轮与地面脱离腾空使得排肥器11缺少动力，即排肥器不排出化肥。

发明内容

本申请实施例通过提供一种圆形轨迹施肥装置，解决了现有技术中上述技术问题，实现了能够根据树径实时调整施肥量。

本申请实施例提供了一种圆形轨迹施肥装置，车架板、支腿、蓄电池、行走轮、第一转轴、第一滚动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、变速箱、第二传动轴、出料方管、料斗、出料管、开沟犁、固定杆、覆土板；

所述车架板用于承载和安装其他零部件；

所述支腿固定于车架板下侧，所述蓄电池固定于支腿上；

所述行走轮转动安装于所述支腿，所述行走轮带有轮毂电机并且该电机与蓄电池电性连接；

所述第一转轴竖直可转动贯穿车架板；

所述第一滚动轮的轮心固定于第一转轴下端；

所述第一锥齿轮的大端固定于所述第一转轴上端；

所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

所述第一传动轴一端固定于所述第二锥齿轮的大端；

所述变速箱的输入轴一端与第一传动轴自由端固定连接，所述变速箱固定于所述车架板上；

所述出料方管贯穿并且固定于所述车架板；

所述第二传动轴一端与变速箱的输出轴自由端固定连接，所述第二传动轴另一端贯穿出料方管，并且所述第二传动轴圆柱侧面紧贴出料方管内侧面，所述第二传动轴绕其轴线在侧面开设多条均匀的拨料槽；

所述料斗固定出料方管上端并且两者相互连通；

所述出料管上端固定于所述出料方管下端并且所述两者相互连通；

所述开沟犁上侧固定于固定杆下端，所述固定杆上端固定于所述车架板下侧；

所述覆土板上端固定于所述车架板下侧，用于将土壤回填入沟中并覆盖化肥。

进一步，还包括连接杆、矩形套管、螺栓、方管、固定板、第二滚动轮；

所述连接杆一端固定于所述车架板上；

所述矩形套管一侧面固定于所述连接杆的自由端；

所述方管滑动穿套于所述矩形套管内孔中；

所述螺栓贯穿矩形套管侧壁并且螺纹连接；

所述固定板一端垂直固定于所述方管侧面上；

所述第二滚动轮可转动的安装于所述固定板上。

进一步，还包括轴承、塞板、第二电缸、固定块；

所述固定杆为电缸，并且其和蓄电池之间电连接；

所述轴承的内圈穿套在第二传动轴自由端的外侧；

所述塞板滑动放置于拨料槽内，所述塞板与拨料槽形状相同，并且所述塞板临近第二传动轴自由端的一端固定于所述轴承内圈上；

所述第二电缸活塞杆与轴承外圈固定，所述第二电缸与蓄电池之间电连接；

所述固定块固定于所述车架板上侧，所述第二电缸远离其活塞杆自由端的一端固定于所述固定块侧面；

所述第二电缸回程至最短位置时，塞板远离轴承的一端与出料方管临近轴承一内侧壁齐平；所述第二电缸伸长至最长位置时，塞板远离轴承的一端与出料方管远离轴承一内侧壁齐平。

进一步，所述出料方管与第二传动轴侧面相邻两侧壁处为弹性膜，所述弹性膜在竖直方向上的尺寸与拨料槽开口宽度相同。

进一步，还包括通气管、第一气管、第二气管、电动抽气泵；

所述第二传动轴沿其轴线开设有轴孔；通气孔将连通拨料槽与第二传动轴的轴孔连通；

所述通气管包括隔板、端板、第一豁口、第二豁口；

所述通气管一端穿套于第二传动轴的轴孔内，所述通气管另一端固定于所述固定块上，并且通气管内固定设置水平的隔板，所述水平的隔板将通气管分隔为上下两个腔室；

所述端板固定于通气管位于第二传动轴的轴孔内的一端；

所述第一豁口和第二豁口分别开设于通气管临近端板的一端的上下部分侧面，所述第一豁口和第二豁口在通气管轴线上的两端分别于对应的出料方管侧壁平齐；

所述电动抽气泵固定设置于所述固定块上，所述电动抽气泵与蓄电池电性连接；

所述第一气管一端固定于通气管内的上腔室，所述第一气管另一端与所述电动抽气泵的进气孔连通；所述第二气管端固定于通气管内的下腔室，所述第一气管另一端与所述电动抽气泵的出气孔连通。

进一步，所述拨料槽从第二传动轴自由端延伸至出料方管远离第二传动轴自由端一内侧壁处。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于在对第一锥齿轮、第二锥齿轮、变速箱选型完成后，第二传动轴的拨料槽转的圈数只与第一滚动轮转的圈数有关，而第一滚动轮转的圈数只与树径有关，即所述拨料槽拨取的化肥量只与树径有关。

附图说明

图1为本申请实施例绕树施肥状态示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图2中B处断面示意图；

图4为开沟犁和第一电缸的结构示意图；

图5为本申请实施例进一步优化方案；

图6为本申请实施例漏料的优化方案；

图7为图6中C处局部放大示意图；

图8为图7中D-D处断面示意图；

图9为图8中结构的优化方案；

图10为通气管的结构示意图；

图11为通气管装配在图7中的结构示意图；

图12为图11中E-E处局部示意图。

图中，车架板10、把手15、支腿20、蓄电池25、行走轮30、第一转轴40、第一滚动轮50、第一锥齿轮60、第二锥齿轮70、第一传动轴80、变速箱90、第二传动轴100、拨料槽101、通气孔102、出料方管110、弹性膜111、料斗120、出料管130、开沟犁140、固定杆150、覆土板160、连接杆170、矩形套管180、螺栓190、方管200、固定板210、第二滚动轮220、轴承230、塞板240、第二电缸250、固定块260、通气管270、隔板2701、端板2702、第一豁口2703a、第二豁口2703b、第一气管280a、第二气管280b、电动抽气泵290。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种圆形轨迹施肥装置，包括车架板10、支腿20、蓄电池25、行走轮30、第一转轴40、第一滚动轮50、第一锥齿轮60、第二锥齿轮70、第一传动轴80、变速箱90、第二传动轴100、出料方管110、料斗120、出料管130、开沟犁140、固定杆150、覆土板160；

所述车架板10用于承载和安装零部件。

所述支腿20固定于车架板10下侧，所述蓄电池25固定于支腿20上；

所述行走轮30转动安装于所述支腿20，所述行走轮30用于绕树转动行走，所述行走轮30带有轮毂电机并且该电机与蓄电池25电性连接，用于节省人力、为整个设备提供动力。

所述第一转轴40竖直可转动贯穿于车架板10上。

所述第一滚动轮50的轮心固定于第一转轴40下端。

所述第一锥齿轮60的大端固定于所述第一转轴40上端。

所述第二锥齿轮70与所述第一锥齿轮60啮合。

所述第一传动轴80一端固定于所述第二锥齿轮70的大端。

所述变速箱90的输入轴一端与第一传动轴80自由端固定连接，所述变速箱90固定于所述车架板10上。

所述出料方管110竖直贯穿并且固定于所述车架板10。

所述第二传动轴100一端与变速箱90的输出轴自由端固定连接，所述第二传动轴100另一端贯穿出料方管110，并且所述第二传动轴100圆柱侧面紧贴出料方管110内侧面，所述第二传动轴100绕其轴线在侧面开设多条均匀的拨料槽101，所述拨料槽101从第二传动轴100自由端延伸至出料方管110远离第二传动轴100自由端一内侧壁处(参阅图2)。

所述料斗120固定出料方管110上端并且两者相互连通；

所述出料管130上端固定于所述出料方管110下端并且所述两者相互连通；

所述开沟犁140上侧固定于固定杆150下端，所述固定杆150上端固定于所述车架板10下侧，所述开沟犁140用于先于施肥前绕树开沟；

所述覆土板160上端固定于所述车架板10下侧，用于将土壤回填入沟中并覆盖化肥。

步骤和原理：

1)先在料斗120中加入化肥；

2)将第一滚动轮50抵触住树皮；

3)启动行走轮30的轮毂电机；

整个装置开始绕树转动，同时开沟犁140在地上先开地沟；第一滚动轮50在树皮上滚动，第一滚动轮50的转动依次经过第一转轴40、第一锥齿轮60、第二锥齿轮70、第一传动轴80、变速箱90传至第二传动轴100；当第二传动轴100转动时，第二传动轴100的拨料槽101将料斗120中的化肥拨下，化肥经过出料管130掉入地沟中；所述覆土板160再对开沟犁140犁出的土壤回填入地沟中对化肥进行掩埋；其中在对第一锥齿轮60、第二锥齿轮70、变速箱90选型完成后，第二传动轴100的拨料槽101转的圈数只与第一滚动轮50转的圈数有关，而第一滚动轮50转的圈数只与树径有关，即所述拨料槽101拨取的化肥量只与树径有关。

4)装置绕树一周后，停止行走轮30的轮毂电机。

由于要实现第一滚动轮50在树皮上滚动，那么就要保证第一滚动轮50与树皮之间存在一定的压力，此压力要是靠人力来推，会严重增加劳动者的工作强度。

还包括连接杆170、矩形套管180、螺栓190、方管200、固定板210、第二滚动轮220；

所述连接杆170一端固定于所述车架板10上；

所述矩形套管180一侧面固定于所述连接杆170的自由端；

所述方管200滑动穿套于所述矩形套管180内孔中；

所述螺栓190贯穿矩形套管180侧壁并且螺纹连接，所述螺栓190用于固定方管200在矩形套管180中的位置；

所述固定板210一端垂直固定于所述方管200侧面上；

所述第二滚动轮220可转动的安装于所述固定板210上；

步骤和原理：

步骤2.1)具体为第一滚动轮50抵触住树皮；

2.2)方管200一端插入矩形套管180中，并且第二滚动轮220和第一滚动轮50共同夹紧树；

2.3)锁紧螺栓190。

由于第二滚动轮220和第一滚动轮50共同对数施加压力，在装置绕树转动时，第一滚动轮50在树皮上滚动。

在长时间测试发现，圆形轨迹施肥装置有一个缺陷，就是当开沟犁140绕树一周回到起始点时，其后的覆土板160不能对此时位于覆土板160和开沟犁140之间的地沟完成覆土；如果当前覆土板160继续覆土，那么开沟犁140会将原施肥轨迹重新开沟，并且第二传动轴100的拨料槽101会继续将化肥重复拨出至圆形轨迹上；为了解决这一问题对设备方案进行改进。

还包括轴承230、塞板240、第二电缸250、固定块260；

所述固定杆150为电缸，并且其和蓄电池25之间电连接；

所述出料管130紧贴在开沟犁140后面，实现开沟与施肥进度同步。

参阅图7，所述轴承230的内圈穿套在第二传动轴100自由端的外侧；

参阅图11，所述塞板240滑动放置于拨料槽101内，所述塞板240与拨料槽101截面形状相同，并且所述塞板240临近第二传动轴100自由端的一端固定于所述轴承230内圈上；

所述第二电缸250活塞杆与轴承230外圈固定，所述第二电缸250与蓄电池25之间电连接；

所述固定块260固定于所述车架板10上侧，所述第二电缸250远离其活塞杆自由端的一端固定于所述固定块260侧面；

所述第二电缸250回程至最短位置时，塞板240远离轴承230的一端与出料方管110临近轴承230一内侧壁齐平(参阅图7)；所述第二电缸250伸长至最长位置时，塞板240远离轴承230的一端与出料方管110远离轴承230一内侧壁齐平；

步骤和原理：

5)当开沟犁140绕树一周回到起始点时，启动固定杆150(电缸)缩短，启动第二电缸250伸长。

启动固定杆150(电缸)缩短，整个装置继续绕树转动时，开沟犁140脱离地面使得其不会将原施肥轨迹重新开沟；由于第二电缸250活塞的伸长，使得塞板240将拨料槽101内化肥全部挤出并且塞板240塞入位于出料方管110内的拨料槽101中，所述第二传动轴100的拨料槽101的转动不会在拨取化肥，防止化肥重复丢在已经施肥的轨迹上。

参阅图8，塞板240会将图8状态中拨料槽101内化肥全部挤出拨料槽101内，并且使拨料槽101拨料部分的凹槽被塞入塞板240，拨料槽101的继续转动不会再拨取化肥。参阅图9，当有一个拨料槽101开口正对着出料方管110侧壁时，塞板240塞入该拨料槽101时，该拨料槽101内的化肥由于受到出料方管110侧壁的堵塞而从拨料槽101内出不去，以至于所述塞板240并不能完全塞入位于出料方管110内的拨料槽101中，使得拨料槽101继续转动会将化肥重复拨出至圆形轨迹上。

参阅图9，所述出料方管110与第二传动轴100侧面相邻两侧壁处为弹性膜111，所述弹性膜111在竖直方向上的尺寸与拨料槽101开口宽度相同。

原理：参阅图9，当塞板240塞入正对着出料方管110侧壁的拨料槽101内时，塞板240会对该拨料槽101内的化肥挤压并且对该处的弹性膜111产生一定的压力，所述弹性膜111向外侧胀大，该拨料槽101内的化肥进入胀大的弹性膜111内，以至于所述塞板240完全塞入位于出料方管110内的拨料槽101中，使得拨料槽101继续转动不会将化肥重复拨出至圆形轨迹上。

参阅8或图9，为了缩短装置对一棵树的施肥时间，必须提高装置绕树转动的速度，当拨料槽101转动过快时，拨料槽101上侧的化肥来不及充满位于出料方管110内拨料槽101中，拨料槽101就已经转动至口部朝下了；就会出现，假如装置绕树行驶的速度过快，拨料槽101内的转速也会过快，拨料槽101过快的转速就会影响化肥不能完全充分填入拨料槽101内，即施肥量不仅与树径有关，其还和过快的行驶速度有关。

参阅图10、图11，还包括通气管270、第一气管280a、第二气管280b、电动抽气泵290；

所述第二传动轴100沿其轴线开设有轴孔；参阅图12，通气孔102将连通拨料槽101与第二传动轴100的轴孔连通。

所述通气管270包括隔板2701、端板2702、第一豁口2703a、第二豁口2703b；

参阅图11，所述通气管270一端穿套于第二传动轴100的轴孔内，所述通气管270另一端固定于所述固定块260上，并且通气管270内固定设置水平的隔板2701，所述水平的隔板2701将通气管270分隔为上下两个腔室；

所述端板2702固定于通气管270位于第二传动轴100的轴孔内的一端；

所述第一豁口2703a和第二豁口2703b分别开设于通气管270临近端板2702的一端的上下部分侧面，所述第一豁口2703a和第二豁口2703b在通气管270轴线上的两端分别于对应的出料方管110侧壁平齐；

所述电动抽气泵290固定设置于所述固定块260上，所述电动抽气泵290与蓄电池25电性连接。

所述第一气管280a一端固定于通气管270内的上腔室(即第一气管280a与第一豁口2703a连通)，所述第一气管280a另一端与所述电动抽气泵290的进气孔连通；所述第二气管280b端固定于通气管270内的下腔室(即第一气管280b与第一豁口2703b连通)，所述第一气管280a另一端与所述电动抽气泵290的出气孔连通。

步骤和原理：

步骤3)还包括启动电动抽气泵290。

参阅图12，图12中的箭头方向表示由电动抽气泵290产生的气流；通气管270上腔室内的气流由料斗120经过位于通气管270上方的拨料槽101和通气孔102进入通气管270上腔室内，该气流有助于将料斗120内的化肥快速吸入拨料槽101内，使得施肥量不和装置过快的行驶速度有关；当装有化肥的拨料槽101转动至通气管270下方时，通气管270下腔室内的气流有助于，位于通气管270下方的拨料槽101内化肥喷出。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆形轨迹施肥装置，其特征在于，包括车架板、支腿、蓄电池、行走轮、第一转轴、第一滚动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、变速箱、第二传动轴、出料方管、料斗、出料管、开沟犁、固定杆、覆土板；

所述车架板用于承载和安装零部件；

所述支腿固定于车架板下侧，所述蓄电池固定于支腿上；

所述行走轮转动安装于所述支腿，所述行走轮带有轮毂电机并且该电机与蓄电池电性连接；

所述第一转轴竖直可转动贯穿车架板；

所述第一滚动轮的轮心固定于第一转轴下端；

所述第一锥齿轮的大端固定于所述第一转轴上端；

所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

所述第一传动轴一端固定于所述第二锥齿轮的大端；

所述变速箱的输入轴一端与第一传动轴自由端固定连接，所述变速箱固定于所述车架板上；

所述出料方管贯穿并且固定于所述车架板；

所述第二传动轴一端与变速箱的输出轴自由端固定连接，所述第二传动轴另一端贯穿出料方管，并且所述第二传动轴圆柱侧面紧贴出料方管内侧面，所述第二传动轴绕其轴线在侧面开设多条均匀的拨料槽；

所述料斗固定出料方管上端并且两者相互连通；

所述出料管上端固定于所述出料方管下端并且所述两者相互连通；

所述开沟犁上侧固定于固定杆下端，所述固定杆上端固定于所述车架板下侧；

所述覆土板上端固定于所述车架板下侧，用于将土壤回填入沟中并覆盖化肥。

2.根据权利要求1所述的一种圆形轨迹施肥装置，其特征在于，

还包括连接杆、矩形套管、螺栓、方管、固定板、第二滚动轮；

所述连接杆一端固定于所述车架板上；

所述矩形套管一侧面固定于所述连接杆的自由端；

所述方管滑动穿套于所述矩形套管内孔中；

所述螺栓贯穿矩形套管侧壁并且螺纹连接；

所述固定板一端垂直固定于所述方管侧面上；

所述第二滚动轮可转动的安装于所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种圆形轨迹施肥装置，其特征在于，

还包括轴承、塞板、第二电缸、固定块；

所述固定杆为电缸，并且其和蓄电池之间电连接；

所述出料管紧贴在开沟犁后面；

所述轴承的内圈穿套在第二传动轴自由端的外侧；

所述塞板滑动放置于拨料槽内，所述塞板与拨料槽截面形状相同，并且所述塞板临近第二传动轴自由端的一端固定于所述轴承内圈上；

所述第二电缸活塞杆与轴承外圈固定，所述第二电缸与蓄电池之间电连接；

所述固定块固定于所述车架板上侧，所述第二电缸远离其活塞杆自由端的一端固定于所述固定块侧面；

所述第二电缸回程至最短位置时，塞板远离轴承的一端与出料方管临近轴承一内侧壁齐平；所述第二电缸伸长至最长位置时，塞板远离轴承的一端与出料方管远离轴承一内侧壁齐平。

4.根据权利要求3所述的一种圆形轨迹施肥装置，其特征在于，

所述出料方管与第二传动轴侧面相邻两侧壁处为弹性膜，所述弹性膜在竖直方向上的尺寸与拨料槽开口宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种圆形轨迹施肥装置，其特征在于，

还包括通气管、第一气管、第二气管、电动抽气泵；

所述第二传动轴沿其轴线开设有轴孔；通气孔将连通拨料槽与第二传动轴的轴孔连通；

所述通气管包括隔板、端板、第一豁口、第二豁口；

所述通气管一端穿套于第二传动轴的轴孔内，所述通气管另一端固定于所述固定块上，并且通气管内固定设置水平的隔板，所述水平的隔板将通气管分隔为上下两个腔室；

所述端板固定于通气管位于第二传动轴的轴孔内的一端；

所述第一豁口和第二豁口分别开设于通气管临近端板的一端的上下部分侧面，所述第一豁口和第二豁口在通气管轴线上的两端分别于对应的出料方管侧壁平齐；

所述电动抽气泵固定设置于所述固定块上，所述电动抽气泵与蓄电池电性连接；

所述第一气管一端固定于通气管内的上腔室，所述第一气管另一端与所述电动抽气泵的进气孔连通；所述第二气管端固定于通气管内的下腔室，所述第一气管另一端与所述电动抽气泵的出气孔连通。

6.根据权利要求1所述的一种圆形轨迹施肥装置，其特征在于，

所述拨料槽从第二传动轴自由端延伸至出料方管远离第二传动轴自由端一内侧壁处。

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