CN112437283A - 一种调整投影抖动的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数字投影技术领域，公开了一种调整投影抖动的方法和系统。方法包括：分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，分别获取抖动参数取不同值时的投影图像，计算投影图像的清晰度值并根据投影图像的清晰度值获得目标抖动值；将目标抖动值保存至光机。从而能够使得投影抖动器根据目标抖动值自动调整到最佳位置，使得投影画面更稳定清晰。

Description

一种调整投影抖动的方法和系统
技术领域
本发明涉及数字投影技术领域，特别是涉及一种调整投影抖动的方法和系统。
背景技术
随着近几年投影仪在各行各业、各种场景下的应用日益广泛，客户对投影仪的实际应用的要求越来越高。
传统的投影抖动器效果判断采用特定图片用人眼观察，只能判断大概位置，对抖动器效果判断很不准确，从而影响投影画面分辨率与画质的好坏。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种调整投影抖动的方法和系统，能够使得投影画面稳定清晰。
第一方面，本发明实施例提供了一种调整投影抖动的方法，所述方法包括：
分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，分别获取所述抖动参数取不同值时的投影图像，计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值；
将所述目标抖动值保存至光机。
在一些实施例中，所述抖动参数包括第一抖动参数和第二抖动参数，所述目标抖动值包括第一目标抖动值和第二目标抖动值；
所述分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，分别获取所述抖动参数取不同值时的投影图像，计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值，包括：
将第一抖动参数设置为第一预设值，分别将第二抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第一抖动参数为第一预设值、第二抖动参数取不同值时的投影图像；
计算所述投影图像的清晰度值；
将清晰度值最大的投影图像对应的第二抖动参数的值确定为第二目标抖动值；
将第二抖动参数设置为第二目标抖动值，将第一抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第二抖动参数为第二目标抖动值、第一抖动参数取不同值时的投影图像；
计算所述投影图像的清晰度值；
将清晰度值最大的投影图像对应的第一抖动参数的值确定为第一目标抖动值。
在一些实施例中，所述计算所述投影图像的清晰度值，包括：
根据特定标识匹配所述投影图像，获得特定区域投影图像；
对所述特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像；
获取经过处理后的投影图像的预设值，所述预设值用于区分高频信号和低频信号；
基于所述预设值获取经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值；
将经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值进行对数变化获得清晰度值。
在一些实施例中，所述对数变化为log10(PR*100)，其中，所述PR为经过处理后的投影图像的高频信号数量与总信号数量的比值。
在一些实施例中，所述对所述特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像，包括：
对所述特定区域投影图像进行高斯滤波去除噪声；以及，
利用傅里叶函数对所述去除噪声后的特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述第一目标抖动值和所述第二目标抖动值驱动所述光机投影。
在一些实施例中，所述方法还包括：
预先设置镜头的曝光值、增益值、焦距、帧数以及畸变校准数据中的至少一种。
第二方面，本发明实施例还提供了一种调整投影抖动的系统，包括：图像获取单元、控制单元以及投影单元，所述控制单元分别与所述图像获取单元和所述投影单元连接；
控制单元，用于控制所述图像获取单元获取投影图像，以及用于控制所述投影单元进行投影；
其中，所述控制单元包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述调整投影抖动的方法。
在一些实施例中，所述投影单元包括光机和驱动板，所述光机和所述驱动板连接，
所述驱动板用于接收所述控制单元发送的控制信息，并根据所述控制信息驱动所述光机投影。
第三方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器所执行时，使所述处理器执行上述调整投影抖动的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中的调整投影抖动的方法和系统，通过分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，然后分别获取所述抖动参数不同值时的投影图像，接着计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值，最后将所述目标抖动值保存至光机，从而能够使得投影抖动器根据目标抖动值自动调整到最佳位置，使得投影画面更稳定清晰。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明一个实施例中调整投影抖动的系统结构图；
图2是本发明一个实施例中控制单元的硬件结构示意图；
图3是本发明一个实施例中调整投影抖动的方法流程示意图；
图4是本发明一个实施例中获取目标抖动值的流程示意图；
图5是本发明一个实施例中确定清晰度值的流程示意图；
图6是本发明一个实施例中对数变化示意图；
图7是本发明一个实施例中清晰度值与第二抖动参数关系示意图；
图8是本发明一个实施例中清晰度值与第一抖动参数关系示意图；
图9是本发明一个实施例中调整投影抖动的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
本发明实施例提供了一种调整投影抖动的系统，请参阅图1所示，所述系统1包括图像获取单元100、控制单元200以及投影单元300，所述控制单元200分别与所述图像获取单元100和所述投影单元300连接。
所述图像获取单元100可以是任意类型，具备图像采集功能的设备。在本发明实施例中，所述图像获取单元100采用工业相机与镜头的结合来获取投影图像，其中，所述工业相机例如可以采用BFS-U3-200S6M-C系列，所述工业相机带有高带宽、高灵敏度的传感器，从而具备高分辨率，所述镜头可以采用MT2514C-5M系列，可自动调节焦距与曝光，从而使得获取到的图像质量更好。
投影单元300可以是任意类型，具有投影功能的设备。所述投影单元300例如可以为长焦投影光机，所述长焦投影光机可以保证投影画面投影到较远的距离，且能够保证画面大小适中，亮度合适。其中，所述投影单元300包括光机和驱动板，所述光机进一步包括LED灯和工业摄像头，所述光机和所述驱动板电性连接，所述驱动板用于接收所述控制单元200发送的控制信息，并根据所述控制信息驱动所述光机投影。
控制单元200可以是任意类型，具备计算功能以及控制能力的设备，例如可以为个人计算机或电脑等。所述控制单元200用于控制所述图像获取单元100获取投影图像，所述控制单元200还用于对所述投影图像进行分析，以及发送控制信息给投影单元300，以驱动所述投影单元300进行投影。
图2是本发明实施例提供的控制单元的硬件结构示意图，如图2所示，该控制单元200包括：
一个或多个处理器202以及存储器204。图2中以一个处理器202为例。
存储器204作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的调整投影抖动的方法对应的程序、指令以及模块。处理器202通过运行存储在存储器204中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的调整投影抖动的方法。
存储器204可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据调整投影抖动的装置使用所创建的数据等。此外，存储器204可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器204可选包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至调整投影抖动的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
如图3所示，本发明实施例提供了一种调整投影抖动的方法，所述方法由控制单元执行，所述方法包括：
步骤302，分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，分别获取所述抖动参数取不同值时的投影图像，计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值。
在本发明实施例中，预设取值范围为40-60。可预先根据需求将抖动参数设置为预设取值范围40-60之间的任意两个值。示例性的，可按照取值范围的顺序将抖动参数由小到大进行设置，也可以将抖动参数从大到小进行设置。进一步地，投影图像的质量即清晰度和稳定性受抖动参数的影响，基于不同的抖动参数获取到的投影图像质量不同。具体地，预先分别将抖动参数设置为预设取值范围内即40-60内的至少两个值，然后分别获取所述抖动参数在取值范围内取不同值时的投影图像，接着计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动参数。
作为步骤302的一种实现方式，如图4所示，所述方法还包括：
步骤402，将第一抖动参数设置为第一预设值，分别将第二抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第一抖动参数为第一预设值、第二抖动参数取不同值时的投影图像。
在本发明实施例中，所述抖动参数包括第一抖动参数和第二抖动参数，所述目标抖动值包括第一目标抖动值和第二目标抖动值。示例性的，便于理解，将所述第一抖动参数用B表示，第二抖动参数用D表示。具体地，将第一抖动参数B设置为第一预设值40，然后分别将所述第二抖动参数D设置为预设取值范围40-60内的至少两个值，例如40和57，然后获取所述第一抖动参数B为第一预设值40、第二抖动参数D为40时的投影图像，以及获取第一抖动参数B为40，第二抖动参数D为57时的投影图像。
步骤404，计算所述投影图像的清晰度值。
具体地，当获取到第一抖动参数为第一预设值、第二抖动参数取不同值时的投影图像后，计算所述投影图像的清晰度值。
作为步骤404的一种实现方式，请参照图5所示，所述方法还包括：
步骤502，根据特定标识匹配所述投影图像，获得特定区域投影图像。
在本发明实施例中，特定标识为截取所述投影图像中任意区域得到的标识，从而使得获取到的特定区域投影图像具有随机性，当获取到特定标识后，将所述特定标识与投影图像进行匹配，具体地，将特定标识与投影图像的每一个区域进行一一匹配，从而获得包含所述特定标识的特定区域投影图像。
步骤504，对所述特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像。
当获得到包含所述特定标识的特定区域投影图像后，对所述特定区域投影图像进行一系列的处理，从而获得处理后的投影图像。进一步地，首先对所述特定区域投影图像进行高斯滤波去除噪声，具体用一个模板即卷积或者掩模扫描特定区域投影图像中的每一个像素，然后用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值，从而达到去除噪声的目标。利用高斯滤波对特定区域投影图像去除噪声之后，再利用傅里叶函数对去除噪声后的特定区域投影图像进行傅里叶变化，从而获得处理后的投影图像。利用傅里叶变化处理图像属于现有技术，在此不做过多说明。
步骤506，获取经过处理后的投影图像的预设值，所述预设值用于区分高频信号和低频信号。
在本发明实施例中，所述预设值为经过处理后的投影图像的像素点的平均值，通过所述预设值，可以明确的区分高频信号和低频信号，即低于所述预设值即平均值的为低频信号，高于所述预设值的为高频信号。
步骤508，基于所述预设值获取经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值。
具体地，首先获取高于所述预设值的高频信号数量，然后获取总信号数量，接着用所述高频信号数量除以所述总信号数量，获得高频信号数量以及总信号数量的比值。
步骤510，将经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值进行对数变化获得清晰度值。
在本发明实施例中，投影图像的清晰度值是将高频信号数量与总信号数量的比值进行对数变化得到的。进一步地，如图6所示，对数变化具体为log10(PR*100)，其中，所述PR为经过处理后的投影图像的高频信号数量与总信号数量的比值。
步骤406，将清晰度值最大的投影图像对应的第二抖动参数的值确定为第二目标抖动值。
在本发明实施例中，所述第二目标抖动值表征投影图像的清晰度值最大，即图像最清晰。当利用第二抖动参数获得的投影图像的清晰度值最大，则将所述第二抖动参数确定为第二目标抖动值。承接上述例子，如图7所示，当第一抖动参数B的值为40，第二抖动参数D的值为57时，此时图像的清晰度值最大，则将第二抖动参数D的值57确定为第二目标抖动值。
步骤408，将第二抖动参数设置为第二目标抖动值，将第一抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第二抖动参数为第二目标抖动值、第一抖动参数取不同值时的投影图像。
在本发明实施例中，图像清晰度受第一抖动参数和第二抖动参数的影响，当确定了第二抖动参数为57时得到的图像清晰度值最大后，继续进行清晰度测试，示例性的，将第二抖动参数D设置为57，将第一抖动参数B设置为40和41，然后获取所述第二抖动参数D为57，第一抖动参数B为40时的投影图像，以及获取所述第二抖动参数D为57，第一抖动参数B为41时的投影图像。
步骤410，计算所述投影图像的清晰度值。
利用步骤502至步骤510的方法计算所述投影图像的清晰度。
步骤412，将清晰度值最大的投影图像对应的第一抖动参数的值确定为第一目标抖动值。
在本发明实施例中，所述第一目标抖动值也用于表征投影图像的清晰度值最大。承接上述例子，如图8所示，当第二抖动参数D的值为57，第一抖动参数B的值为41时，此时图像的清晰度值最大，则将所述第一抖动参数B的值41确定为第一目标抖动值。
在其中一些实施例中，当第一抖动参数B为40，第二抖动参数D为57时，此时图像的清晰度值最大,而当第二抖动参数D为57，第一抖动参数B为41时，此时图像的清晰度值最大，相同的第二抖动参数D却对应不同的第一抖动参数B，由于图像清晰度受第一抖动参数和第二抖动参数的影响，为了确保最终获得的投影图像的清晰度值最大，则需要进行一次复测。具体地，将第一抖动参数B设置为41，获取第二抖动参数D为57时的投影图像，以及将第二抖动参数设置为57，获得第一抖动参数为40时的投影图像，然后利用上述方法计算清晰度值，最终确定当第一抖动参数B为41，第二抖动参数D为57时的投影图像的清晰度值最大，则将第一抖动参数确定为最终的第一目标抖动值，第二抖动参数确定为最终的第二目标抖动值。
步骤304，将所述目标抖动值保存至光机。
具体地，目标抖动值为使得投影图像质量最好的值，即目标抖动参数为使得投影图像最清晰且稳定的值。获得目标抖动值后，将所述目标抖动值保存至光机中，便于后续基于所述目标抖动值驱动光机投影。
在本发明实施例中，通过分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，然后分别获取所述抖动参数不同值时的投影图像，接着计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值，最后将所述目标抖动值保存至光机，从而能够使得投影抖动器根据目标抖动值自动调整到最佳位置，使得投影画面更稳定清晰。
在一些实施例中，所述方法还包括：预先设置镜头的曝光值、增益值、焦距、帧数以及畸变校准数据中的至少一种。
具体地，为了保证获取到的投影画面质量最佳，预先需初始化镜头，设置图像获得单元中镜头的曝光值、增益值、焦距、帧数以及畸变校准数据中的至少一种。
在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述第一目标抖动值和所述第二目标抖动值驱动所述光机投影。
具体地，当将第一目标抖动值和所述第二目标抖动值保存至光机后，控制单元控制光机的驱动板，以使所述驱动板驱动所述光机按照第一目标抖动值和第二目标抖动值进行投影，从而使得投影画面更清晰和稳定。
需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
相应地，本发明实施例还提供了一种调整投影抖动的装置900，如图9所示，包括：
计算模块902，用于分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，分别获取所述抖动参数取不同值时的投影图像，计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值。
保存模块904，用于将所述目标抖动值保存至光机。
本发明实施例提供的调整投影抖动的装置，通过分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，然后分别获取所述抖动参数不同值时的投影图像，接着通过计算模块计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值，最后利用保存模块将所述目标抖动值保存至光机，从而能够使得投影抖动器根据目标抖动值自动调整到最佳位置，使得投影画面更稳定清晰。
可选的，在装置的其他实施例中，请参照图9所示，装置900还包括：
驱动模块906，用于根据所述第一目标抖动值和所述第二目标抖动值驱动所述光机投影。
可选的，在装置的其他实施例中，请参照图9所示，装置900还包括：
设置模块908，用于预先设置镜头的曝光值、增益值、焦距、帧数以及畸变校准数据中的至少一种。
可选的，在装置的其他实施例中，所述计算模块902具体用于：
将第一抖动参数设置为第一预设值，分别将第二抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第一抖动参数为第一预设值、第二抖动参数取不同值时的投影图像；
计算所述投影图像的清晰度值；
将清晰度值最大的投影图像对应的第二抖动参数的值确定为第二目标抖动值；
将第二抖动参数设置为第二目标抖动值，将第一抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第二抖动参数为第二目标抖动值、第一抖动参数取不同值时的投影图像；
计算所述投影图像的清晰度值；
将清晰度值最大的投影图像对应的第一抖动参数的值确定为第一目标抖动值。
根据特定标识匹配所述投影图像，获得特定区域投影图像；
对所述特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像；
获取经过处理后的投影图像的预设值，所述预设值用于区分高频信号和低频信号；
基于所述预设值获取经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值；
将经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值进行对数变化获得清晰度值。
对所述特定区域投影图像进行高斯滤波去除噪声；以及，
利用傅里叶函数对所述去除噪声后的特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像。
可选的，在装置的其他实施例中，所述抖动参数包括第一抖动参数和第二抖动参数，所述目标抖动值包括第一目标抖动值和第二目标抖动值。
可选的，在装置的其他实施例中，所述对数变化为log10(PR*100)，其中，所述PR为经过处理后的投影图像的高频信号数量与总信号数量的比值。
需要说明的是，上述调整投影抖动的装置可执行本发明实施例所提供的调整投影抖动的方法，具备执行方法应用的功能模块和有益效果，未在本发明调整投影抖动的装置实施例中详尽描述的技术细节，可参考本发明实施例提供的调整投影抖动的方法。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或者多个处理器执行时，可使得上述一个或者多个处理器可执行上述任意方法实施例中的调整投影抖动的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种调整投影抖动的方法，其特征在于，所述方法包括：
分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，分别获取所述抖动参数取不同值时的投影图像，计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值；
将所述目标抖动值保存至光机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖动参数包括第一抖动参数和第二抖动参数，所述目标抖动值包括第一目标抖动值和第二目标抖动值；
所述分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，分别获取所述抖动参数取不同值时的投影图像，计算所述投影图像的清晰度值并根据所述投影图像的清晰度值获得目标抖动值，包括：
将第一抖动参数设置为第一预设值，分别将第二抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第一抖动参数为第一预设值、第二抖动参数取不同值时的投影图像；
计算所述投影图像的清晰度值；
将清晰度值最大的投影图像对应的第二抖动参数的值确定为第二目标抖动值；
将第二抖动参数设置为第二目标抖动值，将第一抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第二抖动参数为第二目标抖动值、第一抖动参数取不同值时的投影图像；
计算所述投影图像的清晰度值；
将清晰度值最大的投影图像对应的第一抖动参数的值确定为第一目标抖动值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述投影图像的清晰度值，包括：
根据特定标识匹配所述投影图像，获得特定区域投影图像；
对所述特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像；
获取经过处理后的投影图像的预设值，所述预设值用于区分高频信号和低频信号；
基于所述预设值获取经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值；
将经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值进行对数变化获得清晰度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对数变化为log10(PR*100)，其中，所述PR为经过处理后的投影图像的高频信号数量与总信号数量的比值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像，包括：
对所述特定区域投影图像进行高斯滤波去除噪声；以及，
利用傅里叶函数对所述去除噪声后的特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一目标抖动值和所述第二目标抖动值驱动所述光机投影。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先设置镜头的曝光值、增益值、焦距、帧数以及畸变校准数据中的至少一种。
8.一种调整投影抖动的系统，其特征在于，包括：图像获取单元、控制单元以及投影单元，所述控制单元分别与所述图像获取单元和所述投影单元连接；
控制单元，用于控制所述图像获取单元获取投影图像，以及用于控制所述投影单元进行投影；
其中，所述控制单元包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述投影单元包括光机和驱动板，所述光机和所述驱动板连接，
所述驱动板用于接收所述控制单元发送的控制信息，并根据所述控制信息驱动所述光机投影。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器所执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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