CN112437250A - 一种倾斜拍摄的教学设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种倾斜拍摄的教学设备，包括：图像采集装置、显示屏、支架、底座和处理器；支架固定在底座上，且显示屏的背面固定在支架上；图像采集装置安装在显示屏的上部，且图像采集装置的镜头朝下倾斜，用于采集桌面图像；处理器设置在教学设备内，用于获取图像采集装置采集的桌面图像，根据图像采集设备的设备参数对桌面图像进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像。通过本发明实施例提供的教学设备，不需要额外设置支杆，可以降低硬件成本；以倾斜的方式拍摄桌面图像，可以减小该图像采集装置的采集范围与用户活动空间之间的交集，从而降低采集到用户身体部位或其他物体的可能性，有效避免用户或其他物体遮挡该图像采集装置。
Description
技术领域
本发明涉及教学仪器技术领域，具体而言，涉及一种倾斜拍摄的教学设备。
背景技术
目前，在直播互动教学领域中，用于直播的设备需要采集用户桌面的图像，为了拍摄无畸变的图像，一般需要把摄像头设置在桌面正上方。传统设备的结构示意图参见图1所示，该设备需要额外水平设置的支杆，用于拍摄桌面的摄像头安装在该支杆上，以实现对无畸变桌面图像的采集。
传统设备为防止图像畸变，需要额外设置支杆，增加了硬件成本；且用户的身体部位或其他物体在桌面上方时容易阻挡摄像头正常采集图像。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种倾斜拍摄的教学设备。
本发明实施例提供了一种倾斜拍摄的教学设备，包括：图像采集装置、显示屏、支架、底座和处理器；
所述支架固定在所述底座上，且所述显示屏的背面固定在所述支架上；
所述图像采集装置安装在所述显示屏的上部，且所述图像采集装置的镜头朝下倾斜，用于采集桌面图像；
所述处理器设置在所述教学设备内，并与所述图像采集装置相连；所述处理器用于获取所述图像采集装置采集的桌面图像，根据所述图像采集设备的设备参数对所述桌面图像进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像；其中，所述设备参数包括所述图像采集装置与桌面之间的安装角度、所述图像采集装置的采集范围的垂直夹角。
在一种可能的实现方式中，该教学设备还包括：人脸采集装置；
所述人脸采集装置安装在所述显示屏的上部，且所述人脸采集装置水平设置，用于采集人脸图像。
在一种可能的实现方式中，所述显示屏与所述人脸采集装置相连，用于接收所述人脸采集装置采集的所述人脸图像，并显示所述人脸图像。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还与所述显示屏相连，用于将补偿后的桌面图像传输至所述显示屏；所述显示屏还用于显示补偿后的所述桌面图像。
在一种可能的实现方式中，所述处理器根据所述图像采集设备的设备参数对所述桌面图像进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像的过程包括：
在获取到图像采集装置倾斜采集的桌面图像之后，根据所述设备参数确定所述图像采集装置每行像素对应的补偿倍数；
根据所述补偿倍数对所述桌面图像相应行的元素进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述设备参数确定所述图像采集装置每行像素对应的补偿倍数，包括：
根据所述设备参数确定最大补偿倍数，并根据所述最大补偿倍数确定所述图像采集装置每行像素对应的补偿倍数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述设备参数确定最大补偿倍数，包括：
根据所述安装角度和所述垂直夹角确定所述图像采集装置的采集范围的下边沿与桌面之间的夹角x；
根据所述采集范围的下边沿与桌面之间的夹角x以及所述垂直夹角y确定所述设备参数确定最大补偿倍数N，且：
在一种可能的实现方式中，所述根据所述最大补偿倍数确定所述图像采集装置每行像素对应的补偿倍数，包括：
确定所述图像采集装置的采集范围所对应的像素总行数；
根据所述最大补偿倍数和所述像素总行数确定每行像素对应的补偿倍数，且：
在一种可能的实现方式中，所述根据所述补偿倍数对所述桌面图像相应行的元素进行放大补偿处理，包括：
以所述桌面图像的中间列为基准，根据所述补偿倍数对所述桌面图像相应行的所述中间列左右两侧的元素进行放大补偿处理。
本发明实施例上述提供的方案中，将图像采集装置设置为朝下倾斜的方式，使得图像采集装置能够以倾斜的位置采集桌面图像，之后处理器对倾斜采集的桌面图像进行放大补偿处理，从而生成补偿后的、无畸变的桌面图像。该教学设备不需要额外设置支杆，可以降低硬件成本；同时，以倾斜的方式拍摄桌面图像，可以减小该图像采集装置的采集范围与用户活动空间之间的交集，从而降低图像采集装置采集到用户身体部位或其他物体的可能性，有效避免用户或其他物体遮挡该图像采集装置。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了传统设备的结构示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的教学设备的侧面结构示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的教学设备的立体结构图；
图4示出了本发明实施例所提供的教学设备的左视图；
图5示出了本发明实施例所提供的图像矫正的方法的流程图；
图6示出了本发明实施例所提供的图像采集装置倾斜采集桌面图像时的原理示意图；
图7示出了本发明实施例所提供的图像采集装置采集图像的原理示意图；
图8a示出了本发明实施例所提供的图像采集装置所采集的桌面图像的一种示意图；
图8b示出了本发明实施例所提供的图像采集装置的采集范围所对应的实际桌面的一种示意图；
图9示出了本发明实施例所提供的图像采集装置倾斜采集桌面图像时的另一原理示意图；；
图10a示出了本发明实施例所提供的图像采集装置采集范围的下边沿示意图；
图10b示出了本发明实施例所提供的图像采集装置采集范围的上边沿示意图。
图标：
10-图像采集装置、20-显示屏、30-支架、40-底座、50-人脸采集装置、200-桌面。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种倾斜拍摄的教学设备，以倾斜的方式拍摄桌面图像，通过对拍摄的桌面图像进行畸变矫正，实现对桌面的正常采集。参见图2至图4所示，该教学设备包括：图像采集装置10、显示屏20、支架30、底座40和处理器。如图2至图4所示，支架30固定在底座40上，且显示屏20的背面固定在支架30上；图像采集装置10安装在显示屏20的上部，且图像采集装置10的镜头朝下倾斜，用于采集桌面图像。图2中图像采集装置10处向下的虚线表示该图像采集装置10的主光轴，将图像采集装置10向下倾斜设置，使得该图像采集装置能够以倾斜的姿态采集桌面200的图像，即桌面图像，此时的桌面图像是畸变的图像。
同时，处理器设置在该教学设备内，该处理器具体可以设置在图像采集装置10内，或者设置在显示屏20内，本实施例对此不做限定。该处理器与图像采集装置10相连，用于获取图像采集装置10采集的桌面图像；在获取到桌面图像之后，该处理器即可根据图像采集设备10的设备参数对该桌面图像进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像；该补偿后的桌面图像即为畸变矫正后的桌面图像。其中，设备该参数包括图像采集装置10与桌面200之间的安装角度以及图像采集装置10的采集范围的垂直夹角。
本发明实施例提供的一种倾斜拍摄的教学设备，将图像采集装置设置为朝下倾斜的方式，使得图像采集装置能够以倾斜的位置采集桌面图像，之后处理器对倾斜采集的桌面图像进行放大补偿处理，从而生成补偿后的、无畸变的桌面图像。该教学设备不需要额外设置支杆，可以降低硬件成本；同时，以倾斜的方式拍摄桌面图像，可以减小该图像采集装置的采集范围与用户活动空间之间的交集，从而降低图像采集装置采集到用户身体部位或其他物体的可能性，有效避免用户或其他物体遮挡该图像采集装置。
在上述实施例的基础上，参见图2和图3所示，该教学设备还包括：人脸采集装置50。该人脸采集装置50安装在显示屏20的上部，且人脸采集装置50水平设置，用于采集人脸图像。
本发明实施例中，图像采集装置10用于倾斜采集桌面图像，额外设置的人脸采集装置50用于采集位于该教学设备前的用户的人脸图像，实现对人脸图像和桌面图像的分离采集。
可选的，显示屏20还与人脸采集装置50相连，用于接收人脸采集装置采集的人脸图像，并显示人脸图像。此外，处理器也可以与显示屏20相连，用于将补偿后的桌面图像传输至显示屏20；显示屏20还用于显示补偿后的桌面图像。
本发明实施例中，显示屏20可以正常显示教学设备所要求显示的内容，同时，还可以显示采集的桌面图像或人脸图像，完成人机交互。该显示屏20可以为只具有显示功能的显示器，也可以为触摸屏或一体机，本实施例对此不做限定。其中，显示屏20与人脸采集装置50相连指的是显示屏20可以与人脸采集装置50直接相连，也可以间接相连，比如通过处理器相连。
在上述实施例的基础上，处理器对桌面图像进行放大补偿处理的过程具体为图像矫正的过程。参见图5所示，该图像矫正的过程包括如下步骤：
步骤101：获取图像采集装置倾斜采集的桌面图像，确定图像采集装置的设备参数。
本发明实施例中，该设备参数包括图像采集装置与桌面之间的安装角度、图像采集装置的采集范围的垂直夹角。具体的，图像采集装置10在采集用户桌面上的内容时，该图像采集装置10与桌面200之间具有夹角，即该图像采集装置10以倾斜的方式采集桌面图像。图像采集装置10采集桌面图像时的一种原理示意图参见图6所示，其中，图像采集装置10与垂直于该桌面200的法线之间的夹角为a，该角a即为图像采集装置10与桌面200之间的安装角度；其中，图像采集装置10与桌面200之间的夹角虽然不等于角a，但二者之和为90°，即图像采集装置10与桌面200之间的夹角和角a具有相似的性质，该角a可以代表图像采集装置10与桌面200之间的夹角。同时，图像采集装置10具有相应的采集范围，该采集范围是由图像采集装置10的硬件决定的。
图像采集装置10的采集范围示意图参见图7所示，图7中的O表示图像采集装置10，虚线OM为图像采集装置10的主光轴，矩形ABCD(图7中以二维图形示意性表示三维形状，图7中的平行四边形ABCD在三维空间中实际表示矩形)表示该图像采集装置10的一个采集面，相应的四棱锥O-ABCD所对应的区域即为图像采集装置10的采集范围；其中，由于图像采集装置10的感光元件为矩形的形状，故垂直于主光轴OM的采集面ABCD也为矩形。本发明实施例中，图像采集装置10的采集范围的边界包含上边沿AOB和下边沿COD，上下两边沿之间的夹角即为该采集范围的垂直夹角，即图7中的∠EOF表示图像采集装置10的采集范围的垂直夹角。对应到图6中，图6中图像采集装置10的虚线表示主光轴，该主光轴左侧的实线对应采集范围的下边沿、右侧的实线对应采集范围的上边沿；相应的，图6中的角y也表示该采集范围的垂直夹角。
步骤102：根据设备参数确定图像采集装置每行像素对应的补偿倍数。
本发明实施例中，图像采集装置10采集的一张桌面图像参见图8a所示，图8a中的矩形外框表示该桌面图像的外围，矩形框中的梯形表示该桌面图像中的一个物体。由于图形采集装置10为倾斜拍摄得到的该桌面图像，故该桌面图像在实际场景中所对应的范围是一个倒梯形，具体参见图8b所示；在图8b中，倒梯形表示图8a所示桌面图像采集的范围，该倒梯形中的矩形对应图8a中的梯形物体的真实形状。图8b中，上方表示图像采集装置10实际拍摄时的远端，下方则表示图像采集装置10实际拍摄时的近端。
由图8a和图8b可知，由于图像采集装置10倾斜拍摄，使得桌面图像的上端采集的是距离该图像采集装置10较远的物体，畸变较大；相应的，该桌面图像的下端采集的是距离该图像采集装置10较近的物体，畸变较小。对于桌面图像来说，每行像素对应的不同的畸变系数，即需要使用不同的补偿倍数分别对每行像素进行畸变矫正。其中，该补偿倍数具体可以通过图像采集装置与桌面之间的安装角度a、图像采集装置的采集范围的垂直夹角y来确定。
步骤103：根据补偿倍数对桌面图像相应行的元素进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像。
本发明实施例中，由图8a和图8b可知，桌面图像上端的像素所对应的图像为相对较小的图像，而桌面图像下端的像素所对应的图像为相对较大的图像，此时可以通过缩小下端像素的图像以使得整体的桌面图像每行像素之间不存在畸变差异，但这样会使得原矩形形状的桌面图像变为倒梯形形状；本实施例中通过放大补偿的方式来避免该问题。具体的，本实施例中对桌面图像中的每一行元素均进行放大补偿处理，且距离图像采集装置10越远的像素，其补偿倍数越大；之后将放大补偿后超出桌面图像对应区域的内容删除，从而可以保证最后生成的补偿后的桌面图像为矩形形状，且能尽量保留原桌面图像中包含的内容，尽量减小数据丢失。
本发明实施例提供的一种图像矫正的方法，在获取到图像采集设备倾斜采集的桌面图像之后，利用图像采集装置与桌面之间的安装角度以及图像采集装置的采集范围的垂直夹角确定该桌面图像每行像素对应的补偿倍数，进而利用每行的补偿倍数可以对该桌面图像的每行元素进行放大补偿处理，从而将畸变的桌面图像矫正补偿为无畸变的桌面图像。本实施例中可以方便快速地确定补偿倍数，进而可以快速得到无畸变的桌面图像；该方式在图像采集装置没有位于桌面正上方时也可以采集到无畸变的桌面图像，从而不需要额外设置支杆，可以降低硬件成本；同时，以倾斜的方式拍摄桌面图像，可以减小该图像采集装置的采集范围与用户活动空间之间的交集，从而降低图像采集装置采集到用户身体部位或其他物体的可能性，有效避免用户或其他物体遮挡该图像采集装置。
在上述实施例的基础上，上述步骤102“根据设备参数确定图像采集装置每行像素对应的补偿倍数”具体包括：根据设备参数确定最大补偿倍数，并根据最大补偿倍数确定图像采集装置每行像素对应的补偿倍数。
本发明实施例中，如图8a和图8b所示，图8b中矩形形状的真实物体映射到图8a所示的桌面图像中后畸变为梯形形状，故对于桌面图像来说，不同行像素的补偿倍数是呈线性变化的，即在确定某两行像素的补偿倍数之后即可确定该桌面图像所有行像素的补偿倍数。本实施例中由于采用放大补偿的处理方式，可以预先设置该桌面图像最下一行像素的补偿倍数，该补偿倍数一般可以设置为1；之后只需要确定该桌面图像最上一行像素所对应的补偿倍数即可，且最上一行像素所对应的畸变最严重，相应的补偿倍数也最大，即为最大补偿倍数；进而基于该最大补偿倍数即可确定图像采集装置每行像素对应的补偿倍数。
可选的，上述步骤“根据最大补偿倍数确定图像采集装置每行像素对应的补偿倍数”包括：
步骤A1：确定图像采集装置的采集范围所对应的像素总行数。
本发明实施例中，图像采集装置10具有相应的分辨率，其所采集的桌面图像也具有相同的分辨率，基于图像采集装置10的分辨率即可确定采集范围每行以及每列的像素总数。例如，图像采集装置的分辨率为1920×1080，则其采集的桌面图像具有1080行像素、1920列像素(或者具有1920行像素、1080列像素，具体需要基于该图像采集装置10的安装位姿确定)，此时的像素总行数即为1080。
步骤A2：根据最大补偿倍数和像素总行数确定每行像素对应的补偿倍数，且：
本发明实施例中，用i表示像素的行号，则i∈[1,p]。其中，第1行像素指的是桌面图像最上一行的像素，即第1行像素对应的补偿倍数即为最大补偿倍数N，且N＞1；相应的，第p行像素指的是桌面图像最下一行的像素，该第p行像素对应的补偿倍数为最小的补偿倍数，且该补偿倍数为预先设置的，一般情况下取为1，即把桌面图像最下一行的像素作为基准对其他行像素进行放大补偿处理。
可选的，上述步骤“根据设备参数确定最大补偿倍数”具体包括：
步骤B1：根据安装角度和垂直夹角确定图像采集装置的采集范围的下边沿与桌面之间的夹角x。
本发明实施例中，如图9所示，安装角度a用于表示图像采集装置10与桌面200之间的夹角；同时，由于图像采集装置10的安装方向与其主光轴(图9中的虚线)相一致，故该安装角度a实际可以为图像采集装置10的主光轴与桌面200之间的夹角；又参见图7所示，图像采集装置10的主光轴OM平分垂直夹角∠EOF，即图9中的主光轴平分角y，故在图9中，图像采集装置10的采集范围的下边沿与桌面200之间的夹角x，且：
步骤B2：根据采集范围的下边沿与桌面之间的夹角x以及垂直夹角y确定设备参数确定最大补偿倍数N，且：
本发明实施例中，从图9所示的A-A方向即可确定该图像采集装置10的采集范围的下边沿；相应的，从图9所示的B-B方向即可确定该图像采集装置10的采集范围的上边沿。具体的，图10a示出了该图像采集装置10的采集范围的下边沿；在图10a中，O表示图像采集装置10所在的位置，线段CD为该图像采集装置10采集范围的下边沿与桌面200之间的交线，即图10a中的△OCD表示该图像采集装置10的采集范围的下边沿，且线段OF为该图像采集装置10与交线CD之间的距离，该线段OF的长度为h1，该长度h1对应图9中的h1。同样的，图10b示出了该图像采集装置10的采集范围的上边沿。在图10b中，O表示图像采集装置10所在的位置，线段AB为该图像采集装置10采集范围的上边沿与桌面200之间的交线，即图10b中的△OAB表示该图像采集装置10的采集范围的下边沿，且线段OE为该图像采集装置10与交线AB之间的距离，该线段OE的长度为h2，该长度h2对应图9中的h2。
同时，参见图7所示，基于图像采集装置10的成像原理可知，采集范围上边沿的角度∠AOB与下边沿的角度∠COD相等；对应到图10a和图10b中，图10a中的∠COD与图10b中的∠AOB相同，故图10b中同时示出了采集范围的上边沿OAB和下边沿OAD，且△OCD与△OBA相似，故：
同时，参见图10b所示，桌面图像采集的桌面范围为梯形ABCD，且桌面图像最上一行像素对应AB、最下一行像素对应CD；若以桌面图像的最下一行像素作为基准，即以CD为基准，在桌面图像中将真实的线段AB畸变为了长度等于CD的线段，故对于桌面图像最上一行像素，需要将该行像素对应的图像放大
即该桌面图像的最大补偿倍数N为
故
参见图9所示，设图像采集装置10与桌面200之间的垂直距离为h，根据图9所示的角度关系可知：
故最大补偿倍数为
且该最大补偿倍数N只与采集范围的下边沿与桌面200之间的夹角x和垂直夹角y相关，与其他参数无关。其中，垂直夹角y只与该图像采集装置10的固有参数相关，即对于某个图像采集装置10，该垂直夹角y为确定值；同时，该夹角x只与安装该图像采集装置10时的安装角度相关，即在该图像采集装置10安装后，该夹角x也可以是已知的确定值。
此外，由于该最大补偿倍数N与图像采集装置10的安装高度h无关，故当用户的身体部位或其他物体遮挡了该图像采集装置10正常采集桌面200的图像时，该图像矫正方法也可以对桌面图像中所采集到的用户身体部位或其他物体进行适应性矫正。
可选的，上述步骤103“根据补偿倍数对桌面图像相应行的元素进行放大补偿处理”，包括：以桌面图像的中间列为基准，根据补偿倍数对桌面图像相应行的中间列左右两侧的元素进行放大补偿处理。
本发明实施例中，在进行放大补偿处理时以桌面图像的中间列作为基准，放大补偿处理后的桌面图像与原始的桌面图像的中间列相同，以保证桌面图像中间位置的主体在放大补偿处理后也位于桌面图像内。
本发明实施例提供的图像矫正的方法，在获取到图像采集设备倾斜采集的桌面图像之后，利用图像采集装置与桌面之间的安装角度以及图像采集装置的采集范围的垂直夹角确定该桌面图像每行像素对应的补偿倍数，进而利用每行的补偿倍数可以对该桌面图像的每行元素进行放大补偿处理，从而将畸变的桌面图像矫正补偿为无畸变的桌面图像。本实施例中可以方便快速地确定补偿倍数，进而可以快速得到无畸变的桌面图像；该方式在图像采集装置没有位于桌面正上方时也可以采集到无畸变的桌面图像，从而不需要额外设置支杆，可以降低硬件成本；同时，以倾斜的方式拍摄桌面图像，可以减小该图像采集装置的采集范围与用户活动空间之间的交集，从而降低图像采集装置采集到用户身体部位或其他物体的可能性，有效避免用户或其他物体遮挡该图像采集装置。该图像矫正的方式只需要确定最大补偿倍数即可，矫正方法简单；且该最大补偿倍数只与安装角度和垂直夹角有关，有效降低了对图像采集装置的安装要求；此外，该方式也可以对桌面图像中所采集到的用户身体部位或其他物体进行适应性矫正。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种倾斜拍摄的教学设备，其特征在于，包括：图像采集装置、显示屏、支架、底座和处理器；
所述支架固定在所述底座上，且所述显示屏的背面固定在所述支架上；
所述图像采集装置安装在所述显示屏的上部，且所述图像采集装置的镜头朝下倾斜，用于采集桌面图像；
所述处理器设置在所述教学设备内，并与所述图像采集装置相连；所述处理器用于获取所述图像采集装置采集的桌面图像，根据所述图像采集设备的设备参数对所述桌面图像进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像；其中，所述设备参数包括所述图像采集装置与桌面之间的安装角度、所述图像采集装置的采集范围的垂直夹角。
2.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于，还包括：人脸采集装置；
所述人脸采集装置安装在所述显示屏的上部，且所述人脸采集装置水平设置，用于采集人脸图像。
3.根据权利要求2所述的教学设备，其特征在于，所述显示屏与所述人脸采集装置相连，用于接收所述人脸采集装置采集的所述人脸图像，并显示所述人脸图像。
4.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于，所述处理器还与所述显示屏相连，用于将补偿后的桌面图像传输至所述显示屏；所述显示屏还用于显示补偿后的所述桌面图像。
5.根据权利要求1-4任一所述的教学设备，其特征在于，所述处理器根据所述图像采集设备的设备参数对所述桌面图像进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像的过程包括：
在获取到图像采集装置倾斜采集的桌面图像之后，根据所述设备参数确定所述图像采集装置每行像素对应的补偿倍数；
根据所述补偿倍数对所述桌面图像相应行的元素进行放大补偿处理，并生成补偿后的桌面图像。
6.根据权利要求5所述的教学设备，其特征在于，所述根据所述设备参数确定所述图像采集装置每行像素对应的补偿倍数，包括：
根据所述设备参数确定最大补偿倍数，并根据所述最大补偿倍数确定所述图像采集装置每行像素对应的补偿倍数。
7.根据权利要求6所述的教学设备，其特征在于，所述根据所述设备参数确定最大补偿倍数，包括：
根据所述安装角度和所述垂直夹角确定所述图像采集装置的采集范围的下边沿与桌面之间的夹角x；
根据所述采集范围的下边沿与桌面之间的夹角x以及所述垂直夹角y确定所述设备参数确定最大补偿倍数N，且：
8.根据权利要求6所述的教学设备，其特征在于，所述根据所述最大补偿倍数确定所述图像采集装置每行像素对应的补偿倍数，包括：
确定所述图像采集装置的采集范围所对应的像素总行数；
根据所述最大补偿倍数和所述像素总行数确定每行像素对应的补偿倍数，且：
9.根据权利要求5所述的教学设备，其特征在于，所述根据所述补偿倍数对所述桌面图像相应行的元素进行放大补偿处理，包括：
以所述桌面图像的中间列为基准，根据所述补偿倍数对所述桌面图像相应行的所述中间列左右两侧的元素进行放大补偿处理。
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