CN112435537A - 用于幼儿教学的智能机器人 - Google Patents

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CN112435537A CN202011408217.8A CN202011408217A CN112435537A CN 112435537 A CN112435537 A CN 112435537A CN 202011408217 A CN202011408217 A CN 202011408217A CN 112435537 A CN112435537 A CN 112435537A
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    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
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Abstract

本发明涉及智能机器人领域,具体的说是用于幼儿教学的智能机器人,包括机器人本体、键盘、防护结构、支撑结构、控制结构、固定结构和转动结构,通过防护结构的设置,使得机器人本体上的键盘处得到防护,通过支撑结构的设置,使得机器人本体可以通过支撑结构而固定在桌面上,从而可以在家长不在的情况下,使幼儿使用机器人时,也不会将机器人从桌面上碰掉,避免了机器人因为摔落而损坏,通过控制结构的设置,使得机器人本体可以和支撑结构固定在一起,且可以轻松完成分离,且幼儿难以完成此过程,通过固定结构的设置,使得机器人本体可以随支撑结构一起固定在桌面上,通过转动结构的设置,使得可以控制固定结构而从桌面上取下。

Description

用于幼儿教学的智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域,具体的说是用于幼儿教学的智能机器人。
背景技术
幼儿学习机器人指的是用于幼儿教育的小型机器人,其内部复杂程度与植入程序都相对简单,主要用于幼儿的早期教育,同时也可以作为幼儿的玩具而用于娱乐,幼儿学习机器人往往通过可爱的卡通造型使幼儿喜爱,通过内置故事、儿歌和学习内容,对幼儿起到教育和娱乐的效果,幼儿学习机器人一般通过表面的键盘控制或通过蓝牙连接手机而通过手机进行控制。
对于年龄相对较小的幼儿来说,由于缺乏对学习机器人的保护意识,因此当幼儿学习机器人在幼儿手中摆弄时,很容易被幼儿脱手而掉落到地上,如此一来就容易造成幼儿学习机器人的损坏,且幼儿缺乏相应的卫生意识,手上时常带有抓取食物而留下的油污,而学习机器人的键盘部位往往留有连通机器人内部的缝隙,因此幼儿在摆弄学习机器人时,容易使油污和灰尘从键盘缝隙处进入到机器人的内部,从而造成油污不便清理,长期下来还可能影响机器人的功能,因此就需要一种新型的幼儿学习机器人来解决这些问题。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了用于幼儿教学的智能机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:用于幼儿教学的智能机器人,包括机器人本体、键盘、防护结构、支撑结构、控制结构、固定结构和转动结构,用于幼儿学习娱乐的所述机器人本体上连接有用于控制所述机器人本体的所述键盘,所述机器人本体上连接有用于对所述键盘起到保护作用的所述防护结构,所述机器人本体的底部连接有用于使所述机器人本体可以被固定在桌面上的所述支撑结构,所述支撑结构的内部连接有用于控制所述机器人本体在所述支撑结构上进行拆装的所述控制结构,所述支撑结构的内部连接有用于使所述支撑结构和所述机器人本体可以一起固定在桌面上的所述固定结构,所述支撑结构上连接有用于控制所述固定结构的所述转动结构。
具体的,所述防护结构包括转动套、橡胶套、限位环和环形槽,所述机器人本体上开设有所述环形槽,所述环形槽的内部螺纹连接有所述转动套的一端,所述键盘位于所述转动套的内部,所述转动套的内部设有所述橡胶套,所述转动套的背离所述环形槽的一端固定连接有所述限位环。
具体的,所述支撑结构包括底座、固定套、滑块、滑杆、凹槽、限位槽、塑胶垫和压簧,所述机器人本体的底端连接有所述底座,所述底座的顶部固定连接有所述固定套,所述固定套上滑动连接有两个所述滑块,两个所述滑块的截面均呈平行四边形,且两个所述滑块关于所述固定套对称设置,两个所述滑块上均固定连接有所述滑杆,两个所述滑杆均滑动连接于所述固定套的顶部内壁,所述底座的底部固定连接有所述塑胶垫,所述塑胶垫呈圆环状,所述机器人本体的底部开设有所述凹槽,所述固定套滑动连接于所述凹槽的内部,所述凹槽的内部开设有两个所述限位槽,两个所述滑块分别滑动连接于两个所述限位槽的内部,两个所述滑杆之间固定连接有所述压簧。
具体的,所述控制结构包括限位块、拉杆、底板、拉环和第一弹簧,所述底座为中空结构,所述底座的内部固定连接有所述底板,所述底板上滑动连接有所述拉杆,所述拉杆上固定连接有所述限位块,所述限位块的截面呈梯形,两个所述滑块均与所述限位块滑动连接,所述拉杆的背离所述限位块的一端固定连接有所述拉环,所述拉杆上固定连接有所述第一弹簧的一端,所述第一弹簧的另一端固定连接于所述底板。
具体的,所述固定结构包括圆管、吸盘、滑板、连杆、活塞和第二弹簧,所述底板上固定连接有两个所述圆管,两个所述圆管关于所述底板对称设置,两个所述圆管的底端均固定连接有所述吸盘,所述底座的内壁上滑动连接有所述滑板,所述滑板的底部固定连接有两个所述连杆,两个所述连杆上均固定连接有所述活塞,两个所述活塞分别滑动连接于两个所述圆管的内部,所述滑板的底部固定连接有两个所述第二弹簧的一端,两个所述第二弹簧的另一端均固定连接于所述底板。
具体的,所述转动结构包括固定块、转环、第三弹簧、限位杆、滑槽和连接块,所述底座的侧面开设有所述滑槽,所述滑槽呈圆环状,所述滑槽的内壁上滑动连接有两个所述限位杆,两个所述限位杆关于所述底座对称设置,两个所述限位杆的底部均固定连接有所述第三弹簧的一端,两个所述第三弹簧的另一端均固定连接于所述滑槽的底部内壁,所述滑槽的内壁上滑动连接有所述转环,所述转环与两个所述限位杆滑动连接,所述转环的外侧固定连接有两个所述固定块,两个所述固定块关于所述转环对称设置,所述转环的内侧固定连接有两个所述连接块,两个所述连接块关于所述转环对称设置。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的用于幼儿教学的智能机器人,通过防护结构的设置,使得机器人本体上的键盘处得到防护,幼儿在摆弄学习机器人时,即使手上有油污,也不会直接接触到键盘,也能避免油污进入到机器人内部,即通过转动转动套,可以使转动套和限位环螺旋运动,从而使限位环远离机器人本体,此时限位环与机器人本体的间距增大,可以将橡胶套放入转动套内部,从而盖住键盘,随后反向转动转动套,转动套带动限位环运动,限位环靠近机器人本体并最终将橡胶套抵住,从而使橡胶套固定在键盘表面,此时操纵机器人时,是透过橡胶套对键盘上的按键进行操作,不直接接触到按键,从而避免了油污和灰尘通过键盘处的缝隙进入到机器人内部,且由于橡胶套可以拆卸,因此可以在使用一段时间后更换,避免橡胶套经常接触灰尘和油污而造成氧化后变得粘黏。
(2)本发明所述的用于幼儿教学的智能机器人,通过支撑结构的设置,使得机器人本体可以通过支撑结构而固定在桌面上,从而可以在家长不在的情况下,使幼儿使用机器人时,也不会将机器人从桌面上碰掉,避免了机器人因为摔落而损坏,即机器人本体的底部开设有凹槽,而凹槽的内壁上又开设有两个限位槽,底座可以固定到桌面上,而为了使机器人本体和底座固定在一起,可以将固定套插入机器人本体底部的凹槽内,压簧不受力时,两个滑块在压簧的拉力作用下位于固定套的内部,此时滑块不会阻碍两者连接,待机器人本体和底座结合在一起,可以使固定套内部的两个滑块滑出,使两个滑块分别嵌入两个限位槽,则此时若两个滑块无法滑出限位槽,机器人本体就无法脱离底座,从而使底座和机器人本体固定在一起;通过控制结构的设置,使得机器人本体可以和支撑结构固定在一起,且可以轻松完成分离,且幼儿难以完成此过程,即当底座和机器人本体连接在一起时,第一弹簧的弹力使拉杆和限位块所处的位置能够将两个滑块被推开,并使压簧处于拉伸状态,从而使两个滑块从固定套内脱出,嵌入两个限位槽,此时机器人本体无法和底座分离,而当需要使两者分离时,拉动拉环而使拉杆移动,从而使限位块从两个滑块之间抽出,则压簧的作用使两个滑块相互靠近,从两个限位槽内脱出,则此时机器人本体可以直接从底座上取下,由于机器人本体在和底座连接在一起时,滑块位于凹槽内部,无法接触到,因此限位块只需要对滑块有极小的阻力避免压簧使两个滑块靠近即可,因此压簧的弹性系数远小于第一弹簧的弹性系数。
(3)本发明所述的用于幼儿教学的智能机器人,通过固定结构的设置,使得机器人本体可以随支撑结构一起固定在桌面上,即由于底座的底部设有两个吸盘,因此底座直接扣在桌面上时,可以挤压两个吸盘,从而使底座通过两个吸盘吸附在桌面上,由于塑胶垫有一定的弹性,因此底座在按压到桌面上时,可以挤压塑胶垫而多按压一点距离,从而使吸盘吸附得更牢,当吸盘吸附在桌面上时,由于底座的底部与桌面贴合,因此无法接触到,此时就无法对拉环进行操作,也就一定无法使机器人本体和底座分离,可以避免幼儿误操作而使机器人本体从底座上拆下。
(4)本发明所述的用于幼儿教学的智能机器人,通过转动结构的设置,使得可以控制固定结构而从桌面上取下,即需要将底座从桌面上取下而需要使两个吸盘从桌面上脱离时,可以手捏两个固定块,然后通过两个固定块带动转环转动,转环转动一周的过程中,仅有两个位置可以使连接块的位置恰好位于滑板的上方,当且仅当转环处于这两个位置时,通过两个固定块带动整个转环下滑,从而带动两个连接块下移,两个连接块下移可以带动滑板下滑,滑板下滑带动两个连杆下移,两个连杆下移带动两个活塞下移,而两个活塞在两个圆管内下移时,会使两个吸盘的内部空间减小,气压增大,从而使吸盘的吸力减小直至消失,此时则可直接将底座从桌面上取下,并可以操纵拉环而使机器人本体从底座上拆除,转环仅有两个位置可以使吸盘吸力解除,且需要使转环处于该两处位置时同时下压才能完成,因此使得幼儿难以自行完成操作,也就使得幼儿在摆弄机器人时不会因为误操作而使底座从桌面上拆下,也就无法触及拉环而使机器人本体从底座上取下,当底座从桌面上取下时,第二弹簧和第三弹簧会分别使滑板和转环复位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的用于幼儿教学的智能机器人的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图;
图2为图1所示的机器人本体与防护结构的连接结构示意图;
图3为图1所示的底座与固定结构的连接结构示意图;
图4为图3所示的A部放大结构示意图;
图5为图3所示的滑块与控制结构的连接结构爆炸图;
图6为图3所示的滑板与转动结构的连接结构爆炸图。
图中:1、机器人本体,2、键盘,3、防护结构,31、转动套,32、橡胶套,33、限位环,34、环形槽,4、支撑结构,41、底座,42、固定套,43、滑块,44、滑杆,45、凹槽,46、限位槽,47、塑胶垫,48、压簧,5、控制结构,51、限位块,52、拉杆,53、底板,54、拉环,55、第一弹簧,6、固定结构,61、圆管,62、吸盘,63、滑板,64、连杆,65、活塞,66、第二弹簧,7、转动结构,71、固定块,72、转环,73、第三弹簧,74、限位杆,75、滑槽,76、连接块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图6所示,本发明所述的用于幼儿教学的智能机器人,包括机器人本体1、键盘2、防护结构3、支撑结构4、控制结构5、固定结构6和转动结构7,用于幼儿学习娱乐的所述机器人本体1上连接有用于控制所述机器人本体1的所述键盘2,所述机器人本体1上连接有用于对所述键盘2起到保护作用的所述防护结构3,所述机器人本体1的底部连接有用于使所述机器人本体1可以被固定在桌面上的所述支撑结构4,所述支撑结构4的内部连接有用于控制所述机器人本体1在所述支撑结构4上进行拆装的所述控制结构5,所述支撑结构4的内部连接有用于使所述支撑结构4和所述机器人本体1可以一起固定在桌面上的所述固定结构6,所述支撑结构4上连接有用于控制所述固定结构6的所述转动结构7。
具体的,所述防护结构3包括转动套31、橡胶套32、限位环33和环形槽34,所述机器人本体1上开设有所述环形槽34,所述环形槽34的内部螺纹连接有所述转动套31的一端,所述键盘2位于所述转动套31的内部,所述转动套31的内部设有所述橡胶套32,所述转动套31的背离所述环形槽34的一端固定连接有所述限位环33,通过转动转动套31,可以使转动套31和限位环33螺旋运动,从而使限位环33远离机器人本体1,此时限位环33与机器人本体1的间距增大,可以将橡胶套32放入转动套31内部,从而盖住键盘2,随后反向转动转动套31,转动套31带动限位环33运动,限位环33靠近机器人本体1并最终将橡胶套32抵住,从而使橡胶套32固定在键盘2表面,此时操纵机器人时,是透过橡胶套32对键盘2上的按键进行操作,不直接接触到按键,从而避免了油污和灰尘通过键盘2处的缝隙进入到机器人内部,且由于橡胶套32可以拆卸,因此可以在使用一段时间后更换,避免橡胶套32经常接触灰尘和油污而造成氧化后变得粘黏。
具体的,所述支撑结构4包括底座41、固定套42、滑块43、滑杆44、凹槽45、限位槽46、塑胶垫47和压簧48,所述机器人本体1的底端连接有所述底座41,所述底座41的顶部固定连接有所述固定套42,所述固定套42上滑动连接有两个所述滑块43,两个所述滑块43的截面均呈平行四边形,且两个所述滑块43关于所述固定套42对称设置,两个所述滑块43上均固定连接有所述滑杆44,两个所述滑杆44均滑动连接于所述固定套42的顶部内壁,所述底座41的底部固定连接有所述塑胶垫47,所述塑胶垫47呈圆环状,所述机器人本体1的底部开设有所述凹槽45,所述固定套42滑动连接于所述凹槽45的内部,所述凹槽45的内部开设有两个所述限位槽46,两个所述滑块43分别滑动连接于两个所述限位槽46的内部,两个所述滑杆44之间固定连接有所述压簧48,机器人本体1的底部开设有凹槽45,而凹槽45的内壁上又开设有两个限位槽46,底座41可以固定到桌面上,而为了使机器人本体1和底座41固定在一起,可以将固定套42插入机器人本体1底部的凹槽45内,压簧48不受力时,两个滑块43在压簧48的拉力作用下位于固定套42的内部,此时滑块43不会阻碍两者连接,待机器人本体1和底座41结合在一起,可以使固定套42内部的两个滑块43滑出,使两个滑块43分别嵌入两个限位槽46,则此时若两个滑块43无法滑出限位槽46,机器人本体1就无法脱离底座41,从而使底座41和机器人本体1固定在一起。
具体的,所述控制结构5包括限位块51、拉杆52、底板53、拉环54和第一弹簧55,所述底座41为中空结构,所述底座41的内部固定连接有所述底板53,所述底板53上滑动连接有所述拉杆52,所述拉杆52上固定连接有所述限位块51,所述限位块51的截面呈梯形,两个所述滑块43均与所述限位块51滑动连接,所述拉杆52的背离所述限位块51的一端固定连接有所述拉环54,所述拉杆52上固定连接有所述第一弹簧55的一端,所述第一弹簧55的另一端固定连接于所述底板53,当底座41和机器人本体1连接在一起时,第一弹簧55的弹力使拉杆52和限位块51所处的位置能够将两个滑块43被推开,并使压簧48处于拉伸状态,从而使两个滑块43从固定套42内脱出,嵌入两个限位槽46,此时机器人本体1无法和底座41分离,而当需要使两者分离时,拉动拉环54而使拉杆52移动,从而使限位块51从两个滑块43之间抽出,则压簧48的作用使两个滑块43相互靠近,从两个限位槽46内脱出,则此时机器人本体1可以直接从底座41上取下,由于机器人本体1在和底座41连接在一起时,滑块43位于凹槽45内部,无法接触到,因此限位块51只需要对滑块43有极小的阻力避免压簧48使两个滑块43靠近即可,因此压簧48的弹性系数远小于第一弹簧55的弹性系数。
具体的,所述固定结构6包括圆管61、吸盘62、滑板63、连杆64、活塞65和第二弹簧66,所述底板53上固定连接有两个所述圆管61,两个所述圆管61关于所述底板53对称设置,两个所述圆管61的底端均固定连接有所述吸盘62,所述底座41的内壁上滑动连接有所述滑板63,所述滑板63的底部固定连接有两个所述连杆64,两个所述连杆64上均固定连接有所述活塞65,两个所述活塞65分别滑动连接于两个所述圆管61的内部,所述滑板63的底部固定连接有两个所述第二弹簧66的一端,两个所述第二弹簧66的另一端均固定连接于所述底板53,由于底座41的底部设有两个吸盘62,因此底座41直接扣在桌面上时,可以挤压两个吸盘62,从而使底座41通过两个吸盘62吸附在桌面上,由于塑胶垫47有一定的弹性,因此底座41在按压到桌面上时,可以挤压塑胶垫47而多按压一点距离,从而使吸盘62吸附得更牢,当吸盘62吸附在桌面上时,由于底座41的底部与桌面贴合,因此无法接触到,此时就无法对拉环54进行操作,也就一定无法使机器人本体1和底座41分离,可以避免幼儿误操作而使机器人本体1从底座41上拆下。
具体的,所述转动结构7包括固定块71、转环72、第三弹簧73、限位杆74、滑槽75和连接块76,所述底座41的侧面开设有所述滑槽75,所述滑槽75呈圆环状,所述滑槽75的内壁上滑动连接有两个所述限位杆74,两个所述限位杆74关于所述底座41对称设置,两个所述限位杆74的底部均固定连接有所述第三弹簧73的一端,两个所述第三弹簧73的另一端均固定连接于所述滑槽75的底部内壁,所述滑槽75的内壁上滑动连接有所述转环72,所述转环72与两个所述限位杆74滑动连接,所述转环72的外侧固定连接有两个所述固定块71,两个所述固定块71关于所述转环72对称设置,所述转环72的内侧固定连接有两个所述连接块76,两个所述连接块76关于所述转环72对称设置,需要将底座41从桌面上取下而需要使两个吸盘62从桌面上脱离时,可以手捏两个固定块71,然后通过两个固定块71带动转环72转动,转环72转动一周的过程中,仅有两个位置可以使连接块76的位置恰好位于滑板63的上方,当且仅当转环72处于这两个位置时,通过两个固定块71带动整个转环72下滑,从而带动两个连接块76下移,两个连接块76下移可以带动滑板63下滑,滑板63下滑带动两个连杆64下移,两个连杆64下移带动两个活塞65下移,而两个活塞65在两个圆管61内下移时,会使两个吸盘62的内部空间减小,气压增大,从而使吸盘62的吸力减小直至消失,此时则可直接将底座41从桌面上取下,并可以操纵拉环54而使机器人本体1从底座41上拆除,转环72仅有两个位置可以使吸盘62吸力解除,且需要使转环72处于该两处位置时同时下压才能完成,因此使得幼儿难以自行完成操作,也就使得幼儿在摆弄机器人时不会因为误操作而使底座41从桌面上拆下,也就无法触及拉环54而使机器人本体1从底座41上取下,当底座41从桌面上取下时,第二弹簧66和第三弹簧73会分别使滑板63和转环72复位。
本发明在使用时,首先,通过转动转动套31,可以使转动套31和限位环33螺旋运动,从而使限位环33远离机器人本体1,此时限位环33与机器人本体1的间距增大,可以将橡胶套32放入转动套31内部,从而盖住键盘2,随后反向转动转动套31,转动套31带动限位环33运动,限位环33靠近机器人本体1并最终将橡胶套32抵住,从而使橡胶套32固定在键盘2表面,此时操纵机器人时,是透过橡胶套32对键盘2上的按键进行操作,不直接接触到按键,从而避免了油污和灰尘通过键盘2处的缝隙进入到机器人内部,且由于橡胶套32可以拆卸,因此可以在使用一段时间后更换,避免橡胶套32经常接触灰尘和油污而造成氧化后变得粘黏;机器人本体1的底部开设有凹槽45,而凹槽45的内壁上又开设有两个限位槽46,底座41可以固定到桌面上,而为了使机器人本体1和底座41固定在一起,可以将固定套42插入机器人本体1底部的凹槽45内,压簧48不受力时,两个滑块43在压簧48的拉力作用下位于固定套42的内部,此时滑块43不会阻碍两者连接,待机器人本体1和底座41结合在一起,可以使固定套42内部的两个滑块43滑出,使两个滑块43分别嵌入两个限位槽46,则此时若两个滑块43无法滑出限位槽46,机器人本体1就无法脱离底座41,从而使底座41和机器人本体1固定在一起;当底座41和机器人本体1连接在一起时,第一弹簧55的弹力使拉杆52和限位块51所处的位置能够将两个滑块43被推开,并使压簧48处于拉伸状态,从而使两个滑块43从固定套42内脱出,嵌入两个限位槽46,此时机器人本体1无法和底座41分离,而当需要使两者分离时,拉动拉环54而使拉杆52移动,从而使限位块51从两个滑块43之间抽出,则压簧48的作用使两个滑块43相互靠近,从两个限位槽46内脱出,则此时机器人本体1可以直接从底座41上取下,由于机器人本体1在和底座41连接在一起时,滑块43位于凹槽45内部,无法接触到,因此限位块51只需要对滑块43有极小的阻力避免压簧48使两个滑块43靠近即可,因此压簧48的弹性系数远小于第一弹簧55的弹性系数;由于底座41的底部设有两个吸盘62,因此底座41直接扣在桌面上时,可以挤压两个吸盘62,从而使底座41通过两个吸盘62吸附在桌面上,由于塑胶垫47有一定的弹性,因此底座41在按压到桌面上时,可以挤压塑胶垫47而多按压一点距离,从而使吸盘62吸附得更牢,当吸盘62吸附在桌面上时,由于底座41的底部与桌面贴合,因此无法接触到,此时就无法对拉环54进行操作,也就一定无法使机器人本体1和底座41分离,可以避免幼儿误操作而使机器人本体1从底座41上拆下;需要将底座41从桌面上取下而需要使两个吸盘62从桌面上脱离时,可以手捏两个固定块71,然后通过两个固定块71带动转环72转动,转环72转动一周的过程中,仅有两个位置可以使连接块76的位置恰好位于滑板63的上方,当且仅当转环72处于这两个位置时,通过两个固定块71带动整个转环72下滑,从而带动两个连接块76下移,两个连接块76下移可以带动滑板63下滑,滑板63下滑带动两个连杆64下移,两个连杆64下移带动两个活塞65下移,而两个活塞65在两个圆管61内下移时,会使两个吸盘62的内部空间减小,气压增大,从而使吸盘62的吸力减小直至消失,此时则可直接将底座41从桌面上取下,并可以操纵拉环54而使机器人本体1从底座41上拆除,转环72仅有两个位置可以使吸盘62吸力解除,且需要使转环72处于该两处位置时同时下压才能完成,因此使得幼儿难以自行完成操作,也就使得幼儿在摆弄机器人时不会因为误操作而使底座41从桌面上拆下,也就无法触及拉环54而使机器人本体1从底座41上取下,当底座41从桌面上取下时,第二弹簧66和第三弹簧73会分别使滑板63和转环72复位。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.用于幼儿教学的智能机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、键盘(2)、防护结构(3)、支撑结构(4)、控制结构(5)、固定结构(6),用于幼儿学习娱乐的所述机器人本体(1)上连接有用于控制所述机器人本体(1)的所述键盘(2),所述机器人本体(1)上连接有用于对所述键盘(2)起到保护作用的所述防护结构(3),所述机器人本体(1)的底部连接有用于使所述机器人本体(1)可以被固定在桌面上的所述支撑结构(4),所述支撑结构(4)的内部连接有用于控制所述机器人本体(1)在所述支撑结构(4)上进行拆装的所述控制结构(5),所述支撑结构(4)的内部连接有用于使所述支撑结构(4)和所述机器人本体(1)可以一起固定在桌面上的所述固定结构(6)。
2.根据权利要求1所述的用于幼儿教学的智能机器人,其特征在于:所述防护结构(3)包括转动套(31)、橡胶套(32)、限位环(33)和环形槽(34),所述机器人本体(1)上开设有所述环形槽(34),所述环形槽(34)的内部螺纹连接有所述转动套(31)的一端,所述键盘(2)位于所述转动套(31)的内部,所述转动套(31)的内部设有所述橡胶套(32),所述转动套(31)的背离所述环形槽(34)的一端固定连接有所述限位环(33)。
3.根据权利要求1所述的用于幼儿教学的智能机器人,其特征在于:所述支撑结构(4)包括底座(41)、固定套(42)、滑块(43)、滑杆(44)、凹槽(45)、限位槽(46)、塑胶垫(47)和压簧(48),所述机器人本体(1)的底端连接有所述底座(41),所述底座(41)的顶部固定连接有所述固定套(42),所述固定套(42)上滑动连接有两个所述滑块(43),两个所述滑块(43)的截面均呈平行四边形,且两个所述滑块(43)关于所述固定套(42)对称设置,两个所述滑块(43)上均固定连接有所述滑杆(44),两个所述滑杆(44)均滑动连接于所述固定套(42)的顶部内壁,所述底座(41)的底部固定连接有所述塑胶垫(47),所述塑胶垫(47)呈圆环状,所述机器人本体(1)的底部开设有所述凹槽(45),所述固定套(42)滑动连接于所述凹槽(45)的内部,所述凹槽(45)的内部开设有两个所述限位槽(46),两个所述滑块(43)分别滑动连接于两个所述限位槽(46)的内部,两个所述滑杆(44)之间固定连接有所述压簧(48)。
4.根据权利要求3所述的用于幼儿教学的智能机器人,其特征在于:所述控制结构(5)包括限位块(51)、拉杆(52)、底板(53)、拉环(54)和第一弹簧(55),所述底座(41)为中空结构,所述底座(41)的内部固定连接有所述底板(53),所述底板(53)上滑动连接有所述拉杆(52),所述拉杆(52)上固定连接有所述限位块(51),所述限位块(51)的截面呈梯形,两个所述滑块(43)均与所述限位块(51)滑动连接,所述拉杆(52)的背离所述限位块(51)的一端固定连接有所述拉环(54),所述拉杆(52)上固定连接有所述第一弹簧(55)的一端,所述第一弹簧(55)的另一端固定连接于所述底板(53)。
5.根据权利要求4所述的用于幼儿教学的智能机器人,其特征在于:所述固定结构(6)包括圆管(61)、吸盘(62)、滑板(63)、连杆(64)、活塞(65)和第二弹簧(66),所述底板(53)上固定连接有两个所述圆管(61),两个所述圆管(61)关于所述底板(53)对称设置,两个所述圆管(61)的底端均固定连接有所述吸盘(62),所述底座(41)的内壁上滑动连接有所述滑板(63),所述滑板(63)的底部固定连接有两个所述连杆(64),两个所述连杆(64)上均固定连接有所述活塞(65),两个所述活塞(65)分别滑动连接于两个所述圆管(61)的内部,所述滑板(63)的底部固定连接有两个所述第二弹簧(66)的一端,两个所述第二弹簧(66)的另一端均固定连接于所述底板(53)。
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