CN112434367B - 汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法及装置 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法、装置，可读存储介质及计算设备，包括获取同平台的多个车型的试验场道路谱数据；根据所述同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据；根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系；根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。本发明的技术方案，无需通过物理样车采集道路谱数据，即可获得悬架疲劳载荷谱，用于悬架疲劳设计验证，大幅度节约悬架开发周期与成本，提高悬架强度耐久开发迭代效率。
Description
技术领域
本公开涉及汽车悬架设计领域，尤其涉及一种汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法、装置，可读存储介质及计算设备。
背景技术
底盘悬架是汽车重要组成部分，在悬架设计过程中，为了获得悬架疲劳耐久设计载荷，通常会使用车轮六分力传感器进行车辆试验场道路谱采集，以获得其轮心准确的载荷输入-轮心六分力，以此作为悬架系统疲劳载荷，形成悬架系统疲劳载荷谱，用于悬架系统及零件的疲劳耐久设计开发与验证，其不足在于：现有方案有较大局限性，如概念设计早期无法获得悬架疲劳损伤损伤数据，需等待物理样车完成后测试获取，又因前期的物理样车与实际设计车辆差异较大，可靠性及精度不足，这些都制约了底盘悬架快速迭代与车型开发效率的提升。特别是，随着开发车型的增多，车型开发迭代速度的加快，以及车型平台化，模块化的程度越来越高，现有技术已无法满足当前的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法及装置，无需通过物理样车采集道路谱数据，即可获得汽车悬架疲劳载荷谱，提高汽车悬架疲劳载荷谱获取效率。
根据本公开的一个方面，提供一种汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法，包括：
获取同平台的多个车型的试验场道路谱数据；
根据同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据；
根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系；
根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
可选的，根据所述同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，包括：
根据如下公式确定悬架疲劳载荷伪损伤：
其中，表示悬架疲劳载荷伪损伤，n表示道路工矿种数，Dij表示第j个道路工矿的伪损伤，Nij表示第j个道路工矿的循环次数，i表示载荷受力方向。
可选的，根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系包括：
设置悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系式：
其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，i表示载荷受力方向，Δw表示所述同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和所述同平台基准车型的轮荷的差值，Ki表示悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数；
根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据计算悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数Ki；
根据悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数Ki，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，以用于计算同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤。
可选的，根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱，包括：
根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤Di；
根据公式计算时间差Δt＝t-t0；其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t表示同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t0表示同平台基准车型的载荷时长，i表示载荷受力方向；
根据时间差Δt，以及基准车型的悬架疲劳载荷谱，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
可选的，悬架疲劳载荷伪损伤包括纵向、侧向和垂向损伤。
根据本公开的另一方面，提供一种汽车悬架疲劳载荷谱的获取装置，包括：
获取模块，用于获取同平台的多个车型的试验场道路谱数据；
第一确定模块，用于根据同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据；
第二确定模块，用于根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系；
第三确定模块，用于根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
可选的，根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系包括：
设置悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系式：
其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，i表示载荷受力方向，Δw表示所述同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和所述同平台基准车型的轮荷的差值，Ki表示悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数；
根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据计算悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数Ki；
根据悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数Ki，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系。
可选的，第三确定模块具体用于：
根据所述悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤Di；
根据公式计算时间差Δt＝t-t0；其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t表示同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t0表示同平台基准车型的载荷时长，i表示载荷受力方向；
根据时间差Δt，以及基准车型的悬架疲劳载荷谱，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
可选的，悬架疲劳载荷伪损伤包括纵向、侧向和垂向损伤。
根据本公开的又一方面，提供一种可读存储介质，其特征在于，其上具有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得计算机执行上述的汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法。
根据本公开的又一方面，提供一种计算设备，包括：
处理器；以及
存储器，其存储有可执行指令，可执行指令当被执行时使得处理器执行上述的汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法。
通过实施本发明可以取得以下有益技术效果：
基于同平台多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，并根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱；同平台多个车型的试验场道路谱数据可以采用同平台已生产的车型的试验场道路谱数据，根据已生产车型的试验场道路谱数据，来获得待设计的同平台车型的悬架疲劳载荷谱，无需等待物理样车制造及测试，提高了效率，为悬架设计降低了成本。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开的示例性实施方式中汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法的流程图；
图2是本公开的示例性实施方式中纵向伪损伤与轮荷的线性关系图；
图3是本公开的示例性实施方式中侧向伪损伤与轮荷的线性关系图；
图4是本公开的示例性实施方式中轴向伪损伤与轮荷的线性关系图；
图5是本公开的示例性实施方式中汽车悬架疲劳载荷谱的获取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
如图1所示，汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法，包括：
步骤S1：获取同平台的多个车型的试验场道路谱数据；
步骤S2：根据同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据；
步骤S3：根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系；
步骤S4：根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
步骤S1中，同平台多个车型的试验场道路谱数据可以采用同平台已生产的车型。根据已生产车型的试验场道路谱数据，来获得待设计的同平台车型的悬架疲劳载荷谱，无需等待物理样车制造及测试，即可获得悬架疲劳载荷谱，提高了效率，为悬架设计降低了成本。
本实施例中，可以根据耐久试验场规范包含的道路工况及循环次数进行试验场道路谱采集。随后在步骤S2中，根据采集的数据通过nCode软件(疲劳和耐久性分析软件)计算得到悬架疲劳载荷伪损伤；伪损伤是通过道路谱计算出的悬架疲劳相对损伤，是评估不同工况载荷及不同通道载荷相对损伤的一种手段，伪损伤计算过程可以采用已有技术方案，本实施例中不再详细描述。根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，并根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱；同平台多个车型的试验场道路谱数据可以采用同平台已生产的车型的试验场道路谱数据，根据已生产车型的试验场道路谱数据，来获得待设计的同平台车型的悬架疲劳载荷谱，无需等待物理样车制造及测试，提高了效率，为悬架设计降低了成本。
本实施例中的轮荷指的满载轮荷。
作为可选的实施方式，根据所述同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，包括：
根据如下公式确定悬架疲劳载荷伪损伤：
其中，表示悬架疲劳载荷伪损伤，n表示道路工矿种数，Dij表示第j个道路工矿的伪损伤，Nij表示第j个道路工矿的循环次数，i表示载荷受力方向。
通过公式1计算悬架疲劳载荷伪损伤，进而得到悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据。
作为可选的实施方式，步骤S3根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系包括：
设置悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系式：
其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，i表示载荷受力方向，Δw表示所述同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和所述同平台基准车型的轮荷的差值，Ki表示悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数；
根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据计算悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数Ki；
根据悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数Ki，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，以用于计算同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤。
上述关联系数Ki基于步骤S2中确定的悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据计算得到。
以公式2作为悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，可以快速地基于同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和同平台基准车型的轮荷的差值，得到同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤。
作为可选的实施方式，步骤S4中，根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱，包括：
根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤Di；
根据公式计算时间差Δt＝t-t0；其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t表示同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t0表示同平台基准车型的载荷时长，i表示载荷受力方向；
根据时间差Δt，以及基准车型的悬架疲劳载荷谱，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
上述实施方式中，根据悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系和基准车型的悬架疲劳载荷谱，能够快速获得同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
可选的，悬架疲劳载荷伪损伤包括纵向、侧向和垂向损伤。
为了更好的理解本公开的技术方案，以某A平台5款车型的同平台任意轮荷设计的车型为例，进行进一步说明：
某A平台五款车型及前悬轮荷如表1所示：
表1某A平台五款车型及前悬轮荷
耐久试验场规范包含的试验场道路工况及循环次数如表2所示：
表2试验场道路工况及循环次数
悬架疲劳载荷伪损伤计算可以是在nCode软件(疲劳分析和耐久性软件)中进行，nCode软件包含载荷输入模块，损伤计算模块，损伤输出模块。伪损伤计算模块参数设置，包含主要参数SNSlope与SNIntercept，其中SNSlope代表S-N曲线斜率，SNIntercept为SN曲线截距，S-N曲线表示一定循环特征下标准试件的疲劳强度与疲劳寿命之间关系的曲线，也称应力－寿命曲线；通过nCode软件计算悬架疲劳载荷损伤的方法采用的是已有技术，本实施例不再详细描述，通过上述方法计算得到每个工况下的伪损伤，以下通过Dij表示第j个道路工矿的伪损伤。
因本实施例的试验场包含16种道路工况，根据损伤线性叠加原理，得到试验场悬架疲劳载荷伪损伤如下公式3所示。
公式3中表示悬架疲劳载荷伪损伤，n表示道路工矿种数(本实施例中为16)，Dij表示第j个道路工矿的伪损伤，Nij表示第j个道路工矿的循环次数，i表示载荷受力方向；道路工矿种数、道路工矿的伪损伤、第j个道路工矿的循环次数、载荷受力方向均可以根据试验场道路谱数据得到。通过公式3计算得到各车型前悬架主要方向伪损伤(本实施方式中i＝1，2，3，分别代表纵向、侧向、垂向)，如表3所示。
表3各车型前悬架主要方向伪损伤
| 车型 | 车辆1 | 车辆2 | 车辆3 | 车辆4 | 车辆5 |
| 纵向 | 1.18 | 1.21 | 2.10 | 1.92 | 2.90 |
| 侧向 | 0.11 | 0.17 | 0.20 | 0.27 | 0.43 |
| 垂向 | 12.44 | 13.11 | 26.50 | 25.70 | 37.54 |
通过上述该平台5款车型前悬架的试验场道路载荷损伤统计分析，发现主要载荷方向的伪损伤与悬架轮荷存在较好的线性相关性，进而得到悬架疲劳载荷伪损伤Di(i＝1，2，3分别代表纵向、侧向、垂向)与基准车型悬架疲劳载荷伪损伤的关系式如下：
由于公式3与公式1相同，本处不再详细说明。最终计算得出：纵向伪损伤与轮荷的线性关系如图2所示，用函数表示为y＝0.0116x-4.3335，R2＝0.9011，R2表示线性相关系数；侧向伪损伤与轮荷的线性关系如图3所示，用函数表示为y＝0.002x-0.8247，R2＝0.8937，R2表示线性相关系数；轴向伪损伤与轮荷的线性关系如图4所示，用函数表示为，y＝0.174x-70.034，R2＝0.9369，R2表示线性相关系数。关联系数K1，K2，K3分别为0.0116，0.002和0.174。
在求出K1，K2，K3的情况下，可以根据任意轮荷设计，获得满载轮荷和同平台基准车型的轮荷的差值Δw，进而得到对应的悬架疲劳载荷伪损伤Di。再根据公式计算时间差Δt＝t-t0；其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t表示同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t0表示同平台基准车型的载荷时长，i表示载荷受力方向；通过对基准车型的悬架疲劳载荷谱进行编辑，延长或缩短时间差，得到同平台新开发悬架的疲劳载荷谱，以用于悬架结构疲劳设计与台架验证。
如图5所述，汽车悬架疲劳载荷谱的获取装置，包括：
获取模块1，用于获取同平台的多个车型的试验场道路谱数据；
第一确定模块2，用于根据所述同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据；
第二确定模块3，用于根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系；
第三确定模块4，用于根据所述悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
作为可选的实施方式，根据所述同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，包括：
根据如下公式确定悬架疲劳载荷伪损伤：
其中，表示悬架疲劳载荷伪损伤，n表示道路工矿种数，Dij表示第j个道路工矿的伪损伤，Nij表示第j个道路工矿的循环次数，i表示载荷受力方向。
作为可选的实施方式，根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系包括：
设置悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系式：
其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，i表示载荷受力方向，Δw表示所述同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和所述同平台基准车型的轮荷的差值，Ki表示悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数；根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据计算悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数Ki；
根据悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数Ki，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，以用于计算同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤。
作为可选的实施方式，第三确定模块4，具体用于：
根据所述悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤Di；
根据公式计算时间差Δt＝t-t0；其中，Di表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t表示同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，t0表示同平台基准车型的载荷时长，i表示载荷受力方向；
根据时间差Δt，以及基准车型的悬架疲劳载荷谱，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
作为可选的实施方式，所述悬架疲劳载荷伪损伤包括纵向、侧向和垂向损伤。
上述实施例提供的汽车悬架疲劳载荷谱的获取装置，可以实施上述任意实施例提供的汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法，具备相应的有益效果，本实施例中不再重复描述。
作为本公开的一方面，提供一种可读存储介质，其上具有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得计算机执行上述的汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法。
作为本公开的一方面，提供一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其存储有可执行指令，可执行指令当被执行时使得处理器执行上述的汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法。
本公开提供的技术方案，基于耐久试验场规范和同平台多个车型的试验场道路谱数据，进行损伤统计及关联分析，得到同平台下悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关系式，基于悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关系式，快速计算得到同平台不同设计轮荷对应的悬架疲劳载荷损伤，再根据基准车型道路载荷谱编辑得到同平台不同设计轮荷对应的悬架疲劳载荷谱，用于悬架结构疲劳设计与台架验证。此方法的应用可以省去同平台悬架开发道路谱采集工作，大幅度节约开发周期与成本，提高悬架强度和耐久，提高开发迭代效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
Claims (10)
1.汽车悬架疲劳载荷谱的获取方法，其特征在于，包括：
获取同平台的多个车型的试验场道路谱数据；
根据所述同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据；
根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，获取同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤、同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤/>、同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和同平台基准车型的轮荷的差值/>，以确定悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数/>，并根据悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数/>，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系；
根据所述悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，基于所述悬架疲劳载荷伪损伤与载荷时长的对应关系，确定同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长与同平台基准车型的载荷时长/>，并获取同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长/>与同平台基准车型的载荷时长时间差/>，并且，根据所述时间差/>，以及基准车型的悬架疲劳载荷谱，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，包括：
根据如下公式确定悬架疲劳载荷伪损伤：
其中，表示悬架疲劳载荷伪损伤，n表示道路工矿种数，/>表示第/>个道路工矿的伪损伤，/>表示第/>个道路工矿的循环次数，/>表示载荷受力方向。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系包括：
设置悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系式：
其中，表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，/>表示载荷受力方向，/>表示所述同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和所述同平台基准车型的轮荷的差值，/>表示悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数； 根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据计算悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数；
根据悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，以用于计算同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱，包括：
根据所述悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤；
根据公式，计算时间差/>=/>；其中，/>表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，/>表示同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，/>表示同平台基准车型的载荷时长，/>表示载荷受力方向；
根据所述时间差，以及基准车型的悬架疲劳载荷谱，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
5.如权利要求1-4的任一项所述的方法，其特征在于，所述悬架疲劳载荷伪损伤包括纵向、侧向和垂向损伤。
6.汽车悬架疲劳载荷谱的获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取同平台的多个车型的试验场道路谱数据；
第一确定模块，用于根据所述同平台的多个车型的试验场道路谱数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据；
第二确定模块，用于根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，获取同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤、同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤/>、同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和同平台基准车型的轮荷的差值/>，以确定悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数/>，并根据悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数/>，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系；
第三确定模块，用于根据所述悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长与同平台基准车型的载荷时长/>时间差/>，并根据所述时间差/>，以及基准车型的悬架疲劳载荷谱，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
根据所述悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系包括：
设置悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系式：
其中，表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，/>表示载荷受力方向，/>表示所述同平台任意轮荷设计的车型的满载轮荷和所述同平台基准车型的轮荷的差值，/>表示悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数；
根据悬架疲劳载荷伪损伤和轮荷数据计算悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数；
根据悬架疲劳载荷损伤与轮荷的关联系数，确定悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，以用于计算同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于：
根据所述悬架疲劳载荷伪损伤与轮荷的线性关系，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷伪损伤；
根据公式，计算时间差/>=/>；其中，/>表示同平台任意轮荷设计的车型的悬架疲劳载荷伪损伤，/>表示同平台任意轮荷设计的车型的载荷时长，/>表示同平台基准车型的悬架疲劳载荷伪损伤，/>表示同平台基准车型的载荷时长，/>表示载荷受力方向；
根据所述时间差，以及基准车型的悬架疲劳载荷谱，确定同平台任意轮荷设计的车型对应的悬架疲劳载荷谱。
9.一种可读存储介质，其特征在于，其上具有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得计算机执行权利要求1-5中的任意一项所包括的操作。
10.一种计算设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-5中的任意一项所包括的操作。
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