CN112433979A - 多操作机间的切换方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

多操作机间的切换方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN112433979A CN202011309336.8A CN202011309336A CN112433979A CN 112433979 A CN112433979 A CN 112433979A CN 202011309336 A CN202011309336 A CN 202011309336A CN 112433979 A CN112433979 A CN 112433979A
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梁聪
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    • G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant

Abstract

本申请公开了一种多操作机间的切换方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集操作机的本机运行状态；将本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态；根据本机运行状态和邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据目标状态获取相应操作权限，其中，目标状态为主机状态或备机状态。本申请实施例的多操作机间的切换方法，解决了相关技术中因倒机单元失效引起计算机联锁系统失效的隐患的技术问题，增强了系统可用性，减小了因输入输出设备或网络设备失效引发计算机联锁系统失效的概率。

Description

多操作机间的切换方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机控制技术领域，特别涉及一种多操作机间的切换方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，如图1所示，JD系列计算机联锁系统在人机对话层一般采用主用操作机(如操作机A)和备用操作机(如操作机B)的实现方式，仅主操作机有操作权限。两个操作机之间的主备决策由倒机单元硬件实现，鼠标、音响和显示器通过倒机单元进行连接，主用操作机通过倒机单元实现对鼠标、音响和显示器的输入输出控制。
然而，该系统存在以下不足：(1)倒机单元断电、元器件、连接线缆等故障时，会影响两个操作机之间的主备决策，甚至引起鼠标、音响和显示器等输入输出失效的可能，从而影响计算机联锁系统的正常运行；(2)由于两个操作机公用同一套输入输出设备，当输入输出设备故障时会导致两个操作机的输入输出均无法使用；(3)倒机单元硬件因外部干扰等因素可能会在正常运行下引发两个操作机的自动切机；(4)增加了计算机联锁系统的故障点，增大了整个系统运行失效的概率，有待解决。
申请内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一目的在于提出一种多操作机间的切换方法，解决了相关技术中因倒机单元失效引起计算机联锁系统失效的隐患的技术问题，增强了系统可用性，减小了因输入输出设备或网络设备失效引发计算机联锁系统失效的概率。
本发明的第二个目的在于提出一种多操作机间的切换装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种多操作机间的切换方法，包括以下步骤：
采集操作机的本机运行状态；
将所述本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收所述至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态；以及
根据所述本机运行状态和所述邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据所述目标状态获取相应操作权限，其中，所述目标状态为主机状态或备机状态。
另外，根据本发明上述实施例的多操作机间的切换方法还可以具有以下附加的技术特征：
可选地，所述运行状态包括主备状态、是否申请主用、是否同意邻机主用申请、与联锁主机和外部接口主机的通信状态中的一项或多项。
可选地，上述的多操作机间的切换方法，还包括：
接收操作人员的切换指令，并将所述切换指令发送至所述至少一个相邻操作机；
在接收到所述至少一个相邻操作机基于所述切换指令发送的确认信息，且所述至少一个相邻操作机根据所示切换指令切换状态后，将所述操作机的当前状态切换为所述切换指令指示的目标状态。
可选地，在所述目标状态为主机状态时，还包括：
检测与联锁机主机通信是否中断；
在确认中断且中断的持续时间大于预设阈值时，执行预设故障复位动作的同时，发送故障指令至所述至少一个相邻操作机，以使所述至少一个相邻操作机将所述备机状态切换为所述主机状态。
可选地，在所述目标状态为主机状态时，还包括：
检测与外部接口的通信状态；
在所述通信状态满足降级条件时，将所述主机状态切换为备机状态的同时，发送升级指令至所述至少一个相邻操作机，以使所述至少一个相邻操作机将所述备机状态切换为所述主机状态。
为达到上述目的，本申请第二方面实施例提供一种多操作机间的切换装置，包括：
采集模块，用于采集操作机的本机运行状态；
第一收发模块，用于将所述本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收所述至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态；以及
获取模块，用于根据所述本机运行状态和所述邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据所述目标状态获取相应操作权限，其中，所述目标状态为主机状态或备机状态。
可选地，所述运行状态包括主备状态、是否申请主用、是否同意邻机主用申请、与联锁主机和外部接口主机的通信状态中的一项或多项。
可选地，上述的多操作机间的切换装置，还包括：
第二发模块，用于接收操作人员的切换指令，并将所述切换指令发送至所述至少一个相邻操作机；
切换模块，用于在接收到所述至少一个相邻操作机基于所述切换指令发送的确认信息，且所述至少一个相邻操作机根据所示切换指令切换状态后，将所述操作机的当前状态切换为所述切换指令指示的目标状态。
可选地，在所述目标状态为主机状态时，还包括：
第一检测模块，用于检测与联锁机主机通信是否中断；
第一处理模块，用于在确认中断且中断的持续时间大于预设阈值时，执行预设故障复位动作的同时，发送故障指令至所述至少一个相邻操作机，以使所述至少一个相邻操作机将所述备机状态切换为所述主机状态。
可选地，在所述目标状态为主机状态时，还包括：
第二检测模块，用于检测与外部接口的通信状态；
第二处理模块，用于在所述通信状态满足降级条件时，将所述主机状态切换为备机状态的同时，发送升级指令至所述至少一个相邻操作机，以使所述至少一个相邻操作机将所述备机状态切换为所述主机状态。
为达到上述目的，本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的多操作机间的切换方法。
为达到上述目的，本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的多操作机间的切换方法。
由此，可以采集操作机的本机运行状态，并将本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态，并根据本机运行状态和邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据目标状态获取相应操作权限。由此，解决了相关技术中因倒机单元失效引起计算机联锁系统失效的隐患的技术问题，并且将输入输出设备采用双套配置，同步网络采用双网冗余配置，增强了系统可用性，减小了因输入输出设备或网络设备失效引发计算机联锁系统失效的概率。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为相关技术中多操作机间的切换方法的结构示意图；
图2为根据本申请实施例提供的一种多操作机间的切换方法的流程图；
图3为根据本申请一个实施例的人机会话层的硬件连接示意图；
图4为根据本申请一个实施例的操作机双机主备决策方法的数据流示意图；
图5为根据本申请实施例的操作机申请主用状态时的数据流示意图；
图6为根据本申请一个实施例的多操作机间的切换装置的示例图；
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的多操作机间的切换方法、装置、电子设备及存储介质，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的多操作机间的切换方法。
具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种多操作机间的切换方法的流程示意图。
首先，简单介绍下本申请实施例的多操作机间的切换方法所涉及的硬件连接关系。
可以理解的是，为消除相关技术中因为倒机单元故障引起系统失效的可能，本申请实施例中每台操作机直接与鼠标、音响和显示器等输入输出设备进行连接，两台操作机之间的输入输出设备相互独立，互不影响；两个操作机之间采用双网冗余通信方式，为基于通信的操作机双机主备决策机制创造了条件。
具体而言，如图3所示，在人机对话层，网络交换机1和网络交换机2均通过以太网分别于操作机A、操作机B和电务维修机连接；A机鼠标、音箱和显示器通过电缆与操作机A连接，B机鼠标、音箱和显示器通过电缆与操作机B连接；在联锁运算层，倒机板通过电缆分别与联锁机I系和联锁机II系连接，联锁机I系和联锁机II系之间采用LAN网(Local AreaNetwork，局域网)连接，联锁机I系与操作机A和操作机B之间通过串口连接，联锁机II系与操作机A和操作机B之间也是通过串口连接。
如图2所示，该多操作机间的切换方法包括以下步骤：
在步骤S201中，采集操作机的本机运行状态。
可以理解的是，在一些实施例中，运行状态包括主备状态、是否申请主用、是否同意邻机主用申请、与联锁主机和外部接口主机的通信状态中的一项或多项。也就是说，操作机的本机运行状态可以为主备状态，也可以为是否申请主用，也可以为是否同意邻机主用申请，也可以为与联锁主机和外部接口主机的通信状态。
在步骤S202中，将本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态。
可以理解的是，本申请实施例的操作机可以通过双网冗余的同步网、联锁I/II系为传输通道，将自身的运行状态，如主备状态、是否申请主用、是否同意邻机主用申请、与联锁主机和外部接口主机的通信状态中的一项或多项，传递给邻操作机。
举例而言，如图4所示，假设操作机A为本机，则操作机A可以将自身的运行状态通过双网冗余的同步网、联锁I/II系为传输通道发送至操作机B，同时接收操作机B通过双网冗余的同步网、联锁I/II系为传输通道发送的操作机B的运行状态。需要说明的是，操作机可通过数据配置决定是采用倒机单元进行主机状态和备机状态的决策，还是通过基于通信的方式进行主机状态和备机状态的决策。
在步骤S203中，根据本机运行状态和邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据目标状态获取相应操作权限，其中，目标状态为主机状态或备机状态。
可以理解的是，本申请实施例操作机的目标状态针对联锁系统和外部接口做了区分，联锁系统内操作机的状态可以称为内部目标状态，相对于外部接口的状态称为外部目标状态，目标状态为主机状态或备机状态。操作机的内部目标状态和外部目标状态相互独立，联锁系统内部某一通道故障时不影响操作机的外部目标状态；外部接口某一通道故障时不影响操作机的内部目标状态。各通信通道均正常时，操作机的内部目标状态和外部目标状态保持一致；当联锁系统内部或者外部接口某一通道故障时，可能导致内部目标状态和外部目标状态不一致。
进一步地，操作机可以根据本机及邻机的运行状态决定自身的内部目标状态和外部目标状态，操作机的内部主机状态和备机状态切换可通过局部故障时自动切换和人工切换两种方式实现。
在一个示例中，根据本申请的一个实施例，在目标状态为主机状态时，还包括：检测与联锁机主机通信是否中断；在确认中断且中断的持续时间大于预设阈值时，执行预设故障复位动作的同时，发送故障指令至至少一个相邻操作机，以使至少一个相邻操作机将备机状态切换为主机状态。
可以理解的是，本申请实施例可以通过检测操作机主机与联锁机主机是否存在通信确定是否出现中断，如果操作机主机与联锁机主机通信中断且持续一定时间，并且未恢复时，操作机主机会自动执行故障复位逻辑，与此同时，当操作机备机检测到操作机主机与联锁机主系通信中断或检测不到操作机主机的运行状态时且经一定时间未恢复，操作机备机可自动切换为内部主用，即将备机状态切换为主机状态。
在另一个示例中，根据本申请的一个实施例，在目标状态为主机状态时，还包括：检测与外部接口的通信状态；在通信状态满足降级条件时，将主机状态切换为备机状态的同时，发送升级指令至至少一个相邻操作机，以使至少一个相邻操作机将备机状态切换为主机状态。
可以理解的是，操作机可以根据与自律机或编组站综合自动化系统等外部接口的连接情况，自动进行外部主机状态和备机状态的切换处理。例如，当操作机主机与自律机(或编组站综合自动化系统)主机通信中断且持续一定时间未恢复后，操作机主机状态会将降级为备机状态。当操作机备机检测到操作机主机状态将为备机状态且自身与自律机(或编组站综合自动化系统)主机通信良好时，操作机的备机状可自动切换为外部主机状态。
可选地，在一些实施例中，上述的多操作机间的切换方法，还包括：接收操作人员的切换指令，并将切换指令发送至至少一个相邻操作机；在接收到至少一个相邻操作机基于切换指令发送的确认信息，且至少一个相邻操作机根据所示切换指令切换状态后，将操作机的当前状态切换为切换指令指示的目标状态。
可以理解的是，如图5所示，操作员可以在操作机备机上点击“申请主机状态”按钮后，操作机将“申请主机状态”通过通信介质传递给至少一个相邻操作机，相邻操作机经逻辑运算后返回“同意主机状态申请”并将自身置为内部备机状态，操作机收到邻机的“同意主机状态申请”后将自身升级为内部主机状态并清除“申请主机状态”，邻机检测到操作机已升为主机状态后，清除“同意申请主机状态”。
根据本申请实施例提出的多操作机间的切换方法，可以采集操作机的本机运行状态，并将本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态，并根据本机运行状态和邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据目标状态获取相应操作权限。由此，解决了相关技术中因倒机单元失效引起计算机联锁系统失效的隐患的技术问题，并且将鼠标、音响和显示器等输入输出设备采用双套配置，同步网络采用双网冗余配置，增强了系统可用性，减小了因输入输出设备或网络设备失效引发计算机联锁系统失效的概率。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的多操作机间的切换装置。
图6是本申请实施例的多操作机间的切换装置的方框示意图。
如图6所示，该多操作机间的切换装置10包括：采集模块100、第一收发模块200和获取模块300。
其中，采集模块100用于采集操作机的本机运行状态；
第一收发模块200用于将本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态；以及
获取模块300用于根据本机运行状态和邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据目标状态获取相应操作权限，其中，目标状态为主机状态或备机状态。
可选地，在一些实施例中，运行状态包括主备状态、是否申请主用、是否同意邻机主用申请、与联锁主机和外部接口主机的通信状态中的一项或多项。
可选地，在一些实施例中，上述的多操作机间的切换装置10，还包括：
第二发模块，用于接收操作人员的切换指令，并将切换指令发送至至少一个相邻操作机；
切换模块，用于在接收到至少一个相邻操作机基于切换指令发送的确认信息，且至少一个相邻操作机根据所示切换指令切换状态后，将操作机的当前状态切换为切换指令指示的目标状态。
可选地，在一些实施例中，在目标状态为主机状态时，还包括：
第一检测模块，用于检测与联锁机主机通信是否中断；
第一处理模块，用于在确认中断且中断的持续时间大于预设阈值时，执行预设故障复位动作的同时，发送故障指令至至少一个相邻操作机，以使至少一个相邻操作机将备机状态切换为主机状态。
可选地，在一些实施例中，在目标状态为主机状态时，还包括：
第二检测模块，用于检测与外部接口的通信状态；
第二处理模块，用于在通信状态满足降级条件时，将主机状态切换为备机状态的同时，发送升级指令至至少一个相邻操作机，以使至少一个相邻操作机将备机状态切换为主机状态。
需要说明的是，前述对多操作机间的切换方法实施例的解释说明也适用于该实施例的多操作机间的切换装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的多操作机间的切换装置，可以采集操作机的本机运行状态，并将本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态，并根据本机运行状态和邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据目标状态获取相应操作权限。由此，解决了相关技术中因倒机单元失效引起计算机联锁系统失效的隐患的技术问题，并且将鼠标、音响和显示器等输入输出设备采用双套配置，同步网络采用双网冗余配置，增强了系统可用性，减小了因输入输出设备或网络设备失效引发计算机联锁系统失效的概率。
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的多操作机间的切换方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的多操作机间的切换方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多操作机间的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集操作机的本机运行状态；
将所述本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收所述至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态；以及
根据所述本机运行状态和所述邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据所述目标状态获取相应操作权限，其中，所述目标状态为主机状态或备机状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括主备状态、是否申请主用、是否同意邻机主用申请、与联锁主机和外部接口主机的通信状态中的一项或多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收操作人员的切换指令，并将所述切换指令发送至所述至少一个相邻操作机；
在接收到所述至少一个相邻操作机基于所述切换指令发送的确认信息，且所述至少一个相邻操作机根据所示切换指令切换状态后，将所述操作机的当前状态切换为所述切换指令指示的目标状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标状态为主机状态时，还包括：
检测与联锁机主机通信是否中断；
在确认中断且中断的持续时间大于预设阈值时，执行预设故障复位动作的同时，发送故障指令至所述至少一个相邻操作机，以使所述至少一个相邻操作机将所述备机状态切换为所述主机状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标状态为主机状态时，还包括：
检测与外部接口的通信状态；
在所述通信状态满足降级条件时，将所述主机状态切换为备机状态的同时，发送升级指令至所述至少一个相邻操作机，以使所述至少一个相邻操作机将所述备机状态切换为所述主机状态。
6.一种多操作机间的切换装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集操作机的本机运行状态；
第一收发模块，用于将所述本机运行状态发送至至少一个相邻操作机，并接收所述至少一个相邻操作机发送的邻机运行状态；以及
获取模块，用于根据所述本机运行状态和所述邻机运行状态决策出每个操作机的内部和/或外部的目标状态，并根据所述目标状态获取相应操作权限，其中，所述目标状态为主机状态或备机状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行状态包括主备状态、是否申请主用、是否同意邻机主用申请、与联锁主机和外部接口主机的通信状态中的一项或多项。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二发模块，用于接收操作人员的切换指令，并将所述切换指令发送至所述至少一个相邻操作机；
切换模块，用于在接收到所述至少一个相邻操作机基于所述切换指令发送的确认信息，且所述至少一个相邻操作机根据所示切换指令切换状态后，将所述操作机的当前状态切换为所述切换指令指示的目标状态。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的多操作机间的切换方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的多操作机间的切换方法。
CN202011309336.8A 2020-11-20 2020-11-20 多操作机间的切换方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN112433979A (zh)

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