CN112433222B - 一种透雾霾激光测距系统与方法 - Google Patents

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Abstract

一种透雾霾激光测距系统与方法，属于激光测距技术领域，为了解决现有激光测距光学系统在烟尘雾霾条件下探测距离近以及后向散射光导致单光子探测器无法工作的问题，所述信号发生器分别与线偏振激光器和计时芯片连接；所述线偏振激光器在多个偏振物镜中心位置，扩束镜与线偏振激光器同轴设置，线偏振激光器中心与多个偏振物镜每个口径中心等距；所述多个偏振物镜后方与等长光纤束前端相连，入射光将耦合进光纤，等长光纤束后端接入阵列单光子探测器，阵列单光子探测器的每一个接入光纤的像元对应的输出引脚均接入并行处理单片机，并行处理单片机的输出端接入计时芯片，计时芯片输出端接入计算单片机。避免单个单光子探测器死时间内无法探测的问题。

Description

一种透雾霾激光测距系统与方法
技术领域
本发明属于激光测距技术领域，特别涉及一种透雾霾激光测距系统与方法。
背景技术
烟尘雾霾条件下激光测距存在诸多难点，主要表现在：1)含高浓度烟尘雾霾大气中激光的透过率要远低于高可见度大气；2)激光照射到烟尘雾霾的大分子后可形成高于一般气体分子的强烈后向散射，造成接收系统的误判，形成错误距离信息。
为提高探测的距离，通常利用单光子探测器代替普通APD探测器来接收回波信号，单光子探测器的灵敏度高于普通APD探测器3～4个数量级，理论上对于点目标的探测距离可提高1个数量级，对于扩展目标的探测距离可提高2个数量级。
单光子探测器均存在暗计数，无法判断真伪情况下作为探测信号会产生伪距离信息，同时单光子探测器还存在死时间，即在接收到信号后将一段时间内(一般大于20μs)不可再工作，在有强烈后向散射的情况下，有效距离信号将被淹没于噪声之中无法识别。
空气中悬浮的大分子的后向散射光的偏振度小于目标后向散射光的偏振度，利用烟尘雾霾散射光和物体散射光偏振度的差异，采用线偏振光作照明光源，并在物镜中放置偏振片，可有效减小悬浮大分子后向散射光影响，提高探测的对比度。
中国专利公开号为“CN110579773A”，专利名称为“基于多探测器的单光子激光雷达探测系统及方法”，提出利用光纤分束器将接收信号分成多束，分别耦合进不同单光子探测器的方法，可有效避免暗计数对于探测的影响，但是无法解决烟尘雾霾情况下的后向散射严重问题。
发明内容
本发明为了解决现有激光测距光学系统在烟尘雾霾条件下探测距离近以及后向散射光导致单光子探测器无法工作的问题，提供一种透雾霾激光测距系统与方法。
本发明解决技术问题的技术方案：
一种透雾霾激光测距系统，其特征是，该系统包括信号发生器、线偏振激光器、扩束镜、多个偏振物镜，等长光纤束，阵列单光子探测器、并行处理单片机、计时芯片与计算单片机组成；
所述信号发生器分别与线偏振激光器和计时芯片连接；
所述线偏振激光器在多个偏振物镜中心位置，扩束镜与线偏振激光器同轴设置，线偏振激光器中心与多个偏振物镜每个口径中心等距；
所述多个偏振物镜后方与等长光纤束前端相连，入射光将耦合进光纤，等长光纤束后端接入阵列单光子探测器，阵列单光子探测器的每一个接入光纤的像元对应的输出引脚均接入并行处理单片机，并行处理单片机的输出端接入计时芯片，计时芯片输出端接入计算单片机；
信号发生器产生的脉冲或连续信号，一部分输入计时芯片作为计时的起始信号或者对比信号，一部分输入线偏振激光器，线偏振激光器根据信号发出激光，扩束镜对发出激光扩束、多个偏振物镜接收激光回波并耦合进等长光纤束，等长光纤束将每个物镜接收的回波传输至阵列单光子探测器对应的像元，每根光纤对应阵列单光子探测器的一个像元，阵列单光子探测器每个连接光纤的像元引脚与并行处理单片机输入端相连，并行处理单片机输出信号接入计时芯片，计时芯片通过计算信号发生器信号与并行处理单片机信号的得到时间差△t，计算单片机根据时间差△t产生距离值L，依据为公式：L＝△tc/2，c为光速。
一种透雾霾激光测距方法，其特征是，该方法包括以下步骤：
步骤1，信号发生器产生的信号，一部分输入计时芯片作为计时的起始信号或者对比信号，一部分输入线偏振激光器作为驱动信号；
步骤2，线偏振激光器根据信号发出激光，线偏振激光器产生的线偏振激光经过扩束镜扩束后照向目标；
步骤3，激光照在烟尘雾霾分子后会产生后向散射光，激光照在目标后会产生漫反射光，偏振角与多个偏振物镜相同的目标反射光进入多个偏振物镜；
步骤4，多个偏振物镜接收的反射光经过等长光纤束到达阵列单光子探测器对应的像元，面阵单光子探测器与多个偏振物镜对应的像元接收入射光产生电信号；
步骤5，电信号进入并行处理单片机，多路同时的信号可使并行处理单片机输出信号；
步骤6，信号发生器信号与并行处理单片机输出信号先后进入计时芯片，计时芯片得出时间差，时间差信号进入计算单片机，计算单片机根据公式：L＝△tc/2计算出距离值。
本发明的有益效果是：利用阵列单光子探测器提高了弱激光回波信号的探测能力，其采用多路并行接收、并行处理，可有效抑制烟尘雾霾分子后向散射光形成的错误距离信息，并可避免单个单光子探测器死时间内无法探测的问题。
附图说明
图1为本发明一种透雾霾激光测距系统组成示意框图。
图中，1、信号发生器，2、线偏振激光器，3、扩束镜、4、多个偏振物镜，5、等长光纤束，6、阵列单光子探测器，7、并行处理单片机，8、计时芯片。
图2为本发明一种透雾霾激光测距方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种透雾霾激光测距系统，包括信号发生器1、线偏振激光器2、扩束镜3、多个偏振物镜4，等长光纤束5，阵列单光子探测器6、并行处理单片机7、计时芯片8与计算单片机9组成。
所述信号发生器1分别与线偏振激光器2和计时芯片8连接；所述线偏振激光器2在多个偏振物镜4中心位置，扩束镜3与线偏振激光器2同轴设置，线偏振激光器2中心与多个偏振物镜4每个口径中心等距；所述多个偏振物镜4后方与等长光纤束5前端相连，入射光将耦合进光纤，等长光纤束5后端接入阵列单光子探测器6，阵列单光子探测器6的每一个接入光纤的像元对应的输出引脚均接入并行处理单片机7，并行处理单片机7的输出端接入计时芯片8，计时芯片8输出端接入计算单片机9；信号发生器1产生的脉冲或连续信号，一部分输入计时芯片8作为计时的起始信号或者对比信号，一部分输入线偏振激光器2，线偏振激光器2根据信号发出激光，扩束镜3对发出激光扩束、多个偏振物镜4接收激光回波并耦合进等长光纤束5，等长光纤束5将每个物镜接收的回波传输至阵列单光子探测器6对应的像元，每根光纤对应阵列单光子探测器6的一个像元，阵列单光子探测器6每个连接光纤的像元引脚与并行处理单片机7输入端相连，并行处理单片机7输出信号接入计时芯片8，计时芯片8通过计算信号发生器1信号与并行处理单片机7信号的时间差△t，计算单片机9根据时间差△t产生距离值L，依据为公式：L＝△tc/2，c为光速。
如图2所示，本发明的一种透雾霾激光测距方法，该方法包括以下步骤：
步骤1，信号发生器1产生的信号，一部分输入计时芯片8作为计时的起始信号或者对比信号，一部分输入线偏振激光器2作为驱动信号；
步骤2，线偏振激光器2根据信号发出激光，线偏振激光器2产生的线偏振激光经过扩束镜3扩束后照向目标；
步骤3，激光照在烟尘雾霾分子后会产生后向散射光，激光照在目标后会产生漫反射光，偏振角与多个偏振物镜4相同的目标反射光进入多个偏振物镜4；
步骤4，多个偏振物镜4接收的反射光经过等长光纤束5到达阵列单光子探测器6对应的像元，面阵单光子探测器6与多个偏振物镜4对应的像元接收入射光产生电信号；
步骤5，电信号进入并行处理单片机7，多路同时的信号可使并行处理单片机7输出信号；
步骤6，信号发生器信号1与并行处理单片机7输出信号先后进入计时芯片8，计时芯片8得出时间差，时间差信号进入计算单片机9，计算单片机9根据公式：L＝△tc/2计算出距离值。
所述信号发生器1产生脉冲信号或者调制的连续信号。
所述线偏振激光器2为532nm、903nm、1064nm或者1550nm线偏振激光器，可根据信号发生器产生的信号输出脉冲激光或者调制的连续激光。
所述线偏振激光器2的电场振动方向与多个偏振物镜4电场振动方向相同。
所述线偏振激光器2在多个偏振物镜4中心位置，扩束镜3与线偏振激光器2指向相同，线偏振激光器2中心与每个口径中心等距；
所述线偏振激光器2为532nm、903nm、1064nm或者1550nm线偏振激光器，可根据信号发生器产生的信号输出脉冲激光或者调制的连续激光。
所述扩束镜3对线偏振激光器2产生的激光扩束或者缩束，经过扩束镜3的发射激光发散角与多个偏振物镜4接收视场角间存在长度至少50m的不重叠区域，可作为后向散射回避区。
所述多个偏振物镜4的子口径数量根据探测条件而定，数量大于等于2。
所述线偏振激光器2的电场振动方向与多个偏振物镜4电场振动方向相同。
所述等长光纤束5零散一端接入多口径物镜4。所述等长光纤束5汇聚一端每一根光纤与阵列单光子探测器6像元对应。
所述等长光纤束5每根光纤长度长短误差小于1.0cm。
所述阵列单光子探测器6中每个有光纤接入的像元均可单独产生电信号，其相应的引脚接入并行处理单片机7的输入端。
所述阵列单光子探测器6像素规模为1×4或者1×8、1×16、4×4、1×32，依据多个偏振物镜数量而定，响应时间抖动小于10ps。
所述并行处理单片机7型号为at89c52rc，输入为多路，输出为单路，编程后使用，程序功能为当同时接收到大于等于2路信号时，输出高电平，否则不输出电平。
所述计时芯片8型号为stm32f103c8t6。

Claims (10)

1.一种透雾霾激光测距系统，其特征是，该系统包括信号发生器（1）、线偏振激光器（2）、扩束镜（3）、多个偏振物镜（4），等长光纤束（5），阵列单光子探测器（6）、并行处理单片机（7）、计时芯片（8）与计算单片机（9）组成；
所述信号发生器（1）分别与线偏振激光器（2）和计时芯片（8）连接；
所述线偏振激光器（2）在多个偏振物镜（4）中心位置，扩束镜（3）与线偏振激光器（2）同轴设置，线偏振激光器（2）中心与多个偏振物镜（4）每个口径中心等距；
所述多个偏振物镜（4）后方与等长光纤束（5）前端相连，入射光将耦合进光纤，等长光纤束（5）后端接入阵列单光子探测器（6），阵列单光子探测器（6）的每一个接入光纤的像元对应的输出引脚均接入并行处理单片机（7），并行处理单片机（7）的输出端接入计时芯片（8），计时芯片（8）输出端接入计算单片机（9）；
信号发生器（1）产生的脉冲或连续信号，一部分输入计时芯片（8）作为计时的起始信号或者对比信号，一部分输入线偏振激光器（2），线偏振激光器（2）根据信号发出激光，扩束镜（3）对发出激光扩束、多个偏振物镜（4）接收激光回波并耦合进等长光纤束（5），等长光纤束（5）将每个物镜接收的回波传输至阵列单光子探测器（6）对应的像元，每根光纤对应阵列单光子探测器（6）的一个像元，阵列单光子探测器（6）每个连接光纤的像元引脚与并行处理单片机（7）输入端相连，并行处理单片机（7）输出信号接入计时芯片（8），计时芯片（8）通过计算信号发生器（1）信号与并行处理单片机（7）信号的得到时间差△t，计算单片机（9）根据时间差△t产生距离值L，依据为公式：L=△tc/2，c为光速。
2.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述线偏振激光器（2）的电场振动方向与多个偏振物镜（4）电场振动方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述线偏振激光器（2）为532nm、903nm、1064nm或者1550nm线偏振激光器，可根据信号发生器产生的信号输出脉冲激光或者调制的连续激光。
4.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述扩束镜（3）对激光扩束后的发散角与多个偏振物镜（4）接收视场角间存在长度至少50m的不重叠区域，作为后向散射回避区。
5.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述多个偏振物镜（4）的子口径数量根据探测条件而定，数量大于等于2。
6.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述等长光纤束（5）汇聚一端每一根光纤与阵列单光子探测器（6）像元对应。
7. 根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述阵列单光子探测器（6）像素规模为1×4 、1×8、1×16、4×4或者1×32，依据多个偏振物镜（4）数量而定，响应时间抖动小于10ps。
8.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述并行处理单片机（7）型号为at89c52rc。
9.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述计时芯片（8）型号为stm32f103c8t6。
10.一种透雾霾激光测距方法，其特征是，该方法包括以下步骤：
步骤1，信号发生器（1）产生的信号，一部分输入计时芯片（8）作为计时的起始信号或者对比信号，一部分输入线偏振激光器（2）作为驱动信号；
步骤2，线偏振激光器（2）根据信号发出激光，线偏振激光器（2）产生的线偏振激光经过扩束镜（3）扩束后照向目标；
步骤3，激光照在烟尘雾霾分子后会产生后向散射光，激光照在目标后会产生漫反射光，偏振角与多个偏振物镜（4）相同的目标反射光进入多个偏振物镜（4）；
步骤4，多个偏振物镜（4）接收的反射光经过等长光纤束（5）到达阵列单光子探测器（6）对应的像元，阵列单光子探测器（6）与多个偏振物镜（4）对应的像元接收入射光产生电信号；
步骤5，电信号进入并行处理单片机（7），多路同时的信号可使并行处理单片机（7）输出信号；
步骤6，信号发生器（1）产生的信号与并行处理单片机（7）输出信号先后进入计时芯片（8），计时芯片（8）得出时间差，时间差信号进入计算单片机（9），计算单片机（9）根据公式：L=△tc/2计算出距离值。
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