CN112433041A - 一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，所述土壤检测机内设置有一个机体内孔，所述收集转轮上设置有将间距均匀设置的收集孔，所述土壤检测机内设置有一个与所述机体内孔相对应连通的第一转槽，所述第一转槽的一侧包括有一个在所述土壤检测机内上下滑动的第三滑块，所述收集管在所述第三滑块上自转，所述第一转槽的另一侧包括有一个在所述土壤检测机内滑动的第五滑块，所述收集管内设置有一个管内孔，所述第五滑块上设置有一个在所述管内孔内滑动的顶压块，所述管内孔与所述收集控相对应设置，通过收集管插入到土壤内以后能够对土壤样本进行采集，然后进一步的输送到收集孔内，完成土壤样本采集，大大的提高了土壤样本的采集效率。

Description

一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机

技术领域

本发明涉及一种土壤检测施肥装置，具体涉及一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，尤其涉及一种能够对土壤进行检测，同时能够对土壤进行不同比例施肥的能土壤检测分析处理机。

背景技术

随着农业技术的不断发展进一步的提高了对农业产品品质的提升，其中在现在的农业技术不断发展过程中，土壤是农作物生长的基础，在对农作物进行种植的过程中都需要在土地内撒播一定的肥料，才能让农作物生长起来，在对土壤内进行施肥的过程中大多都是直接的撒播肥料，在撒播的过程中，虽然能够对土壤进行检测，对土壤中各种有机元素检测，然后配比上肥料达到肥料的最大功效，使农作物更好的生长，但在对土壤检测的过程中，大多只能对弄一块土地或者是多块土地进行检测，然后对正片的土地进行肥料的配比；

虽然能够达到检测精准施肥的目的，但是多块土地的检测结果并不能代表一平米的土地检测效果，所以检测的质量低下，如果对正片土地的土壤进行大面积的土壤样本检测，将会导致土壤检测的效率低下的问题，同时也需要大量的检测人员进行检测，所以并不能实现对土壤进行大面积的土壤检测。

所以，有必要设计一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有问题不足，提出一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，通过土壤检测机上设置的收集管能对土壤内的土壤样本进行采集，当收集管插入到土壤内以后进一步的将土壤收集到收集管内，然后通过收集管转动后进一步的将土壤的样本输送到收集转轮上所设的收集控内，在收集管内设置有一个滑动的顶压块，通过顶压块将土壤挤压至收集孔，大大的提高了对土壤的检测效率，同时能够实现自动的土壤样本的采集。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，所述土壤检测机内设置有一个机体内孔，所述收集转轮上设置有将间距均匀设置的收集孔，所述土壤检测机内设置有一个与所述机体内孔相对应连通的第一转槽，所述收集管在所述第一转槽内转动，所述第一转槽的一侧包括有一个在所述土壤检测机内上下滑动的第三滑块，所述收集管在所述第三滑块上自转，所述第一转槽的另一侧包括有一个在所述土壤检测机内滑动的第五滑块，所述收集管内设置有一个管内孔，所述第五滑块上设置有一个在所述管内孔内滑动的顶压块，所述管内孔与所述收集控相对应设置；

所述收集管向下滑动后插入土内取土，收集管旋转180度后所述顶压块滑动，将泥土顶压至收集孔内。

优选的，所述机体内孔和所述收集转轮分别呈圆型设置，所述收集转轮的一端设置有一个第一转杆，所述第一转杆上设置有并排设置的卡接槽，所述卡接槽分别呈圆形设置，所述土壤检测机内设置有电机驱动的第一转轮，所述第一转轮上设置有与所述卡接槽相对应卡接的卡接头，所述土壤检测机上设置有支撑所述第一转杆滑动的第一滑孔；

所述机体内孔为一个呈凹形设置的孔槽，所述机体内孔的端部设置有一个滑动的控制滑块，所述控制滑块内设置有一个呈方形设置的第四滑槽，所述第四滑槽内设置有一个滑动的第二滑块，所述第二滑块上设置有一个第三电机驱动的第二转杆，所述第二转杆连接在所述收集转轮上，所述控制滑块通过螺栓固定连接在所述土壤检测机上。

优选的，所述第一转槽呈圆形设置，所述土壤检测机的顶部设置有一个支撑所述第三滑块滑动的第二滑槽，所述第三滑上设置有一个第四滑块，所述土壤检测机内设置有一个第五电机驱动的第一螺纹杆，所述第四滑块上设置有与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第三滑块上设置有一个第四电机驱动的第一转轴，所述收集管的中心位置固定链接在所述第一转轴上；

所述土壤检测机内设置有一个支撑所述第五滑块滑动的第三滑槽，所述土壤检测机内设置有一个第六电机驱动的第二螺纹杆，所述第五滑块上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第五滑块上固定链接有一个第一支撑杆，所述顶压块固定连接在所述第一支撑杆上，所述收集管的一侧设置有一个支撑所述第一支撑杆滑动的管滑槽，所述顶压块呈圆形设置。

优选的，本申请还包括一种智能土壤检测分析处装置，包括所述的一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，具备以下有益效果：

在土壤检测机体的顶部设置有旋转转动的收割管，当收集管垂直设置后，通过收集管的滑动能够插入到土地内，会有一部分的泥土存留在收集管所设的管内孔内，然后收集管旋转180度后，通过顶压块的滑动能够将官内孔的泥土挤压到收集孔内，从而完成土壤的收集作业，在收集转轮上设置有多圈并排设置的收集孔，通过收集孔能够实现对土壤样本的存放，能够大大的提高对土壤样本的收集作业效率，同时能够实现对正片的土地样本进行收集作业，提高土壤收集的密封，大大的提高了土壤检测的质量。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能土壤检测分析处装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例施肥机整体结构示意图。

图3为本发明实施例施肥头整体结构示意图。

图4为本发明实施例输送模块整体结构示意图。

图5为本发明实施例支撑模块整体结构示意图。

图6为本发明实施例支撑模块整体结构侧视图。

图7为本发明实施例土壤检测机整体结构示意图。

图8为本发明实施例土壤检测机整体结构俯视图。

图9为本发明实施例第一转杆和第一转轮整体结构示意图。

图中：1驱动机体、11卡接块、12驱动转轮、13驱动轴、14机体卡槽；

2施肥机、2001机体底槽、2002第一滑槽；

21存储槽、2101输送模块、2102第一排气孔、2103进气孔、2104连接气孔、2105排风腔、2106排风叶片；

22施肥转轮、2201施肥头、2202肥料凹槽、2203第一支撑滑轴、2204第一支撑槽、2205第一顶压凸轮、2206第一弹簧、2207连接转盘、2208支撑转槽、2209连接块、2210第一电机、2211第一齿轮、2212轴承、2213转轮内筒、2214啮合齿槽、2215排料孔、2216密封板、2217顶压轴、2218第二弹簧、2219顶压杆、2220第一转轴；

23固定模块、2301挤压头、2302喷肥头、2303驱动模块、2304第二排气孔、2305第一滑轴、2306第二顶压凸轮、2307第二电机、2308第二转轴、2309第一连接管、2310顶压滑块、2311第三弹簧、2312支撑模块、2313第一滑槽、2314连接管滑槽、2315第一滑块、2316第三电机、2317第一链轮、2318第一链条、2319肥料管；

3土壤检测机、3001机体内孔、3002第一转槽、3003第二滑槽、3004第三滑槽；

31收集转轮、3101收集孔、3102第一转杆、3103第一滑孔、3104第一转轮、3105控制滑块、3106第四滑槽、3107第二滑块、3108第三电机、3109第二转杆、3110卡接头、3111卡接槽；

32收集管、3201第三滑块、3202第四电机、3203第一转轴、3204第四滑块、3205第一螺纹杆、3206第五电机、3207顶压块、3208第六电机、3209第五滑块、3210第一支撑杆、3211第二螺纹杆、3212管内孔、3213管滑槽。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，包括有驱动机体1、施肥机2、土壤检测机3；

所述驱动机体1上设置有驱动转轮12；

所述施肥机2和所述土壤检测机3分别卡接设置在所述驱动机体1上。

通过驱动机体1能够带动施肥机2和土壤检测机3的滑动，通过远程控制模块能够实现对驱动机体1进行远程控制，能够实现对土壤进行自动的检测施肥作业。

所述施肥机2包括有存储槽21、施肥转轮22、施肥头2201、第一支撑滑轴2203、固定模块23，所述存储槽21设置在施肥机2的顶部，且设置有多个，所述施肥机2的底部设置有一个机体底槽2001，所述第一支撑滑轴2203在所述机体底槽2001内滑动，所述施肥转轮22设置在所述第一支撑滑轴2203上，且在所述第一支撑滑轴2203上自转，所述第一支撑滑轴2203在所述机体底槽2001内上下滑动，所述第一支撑滑轴2203上设置有驱动所述施肥转轮22转动的第一电机2210，所述施肥转轮22上设置有一个转轮内筒2213，所述转轮内筒2213为一个空腔，所述固定模块23设置在所述转轮内筒2213内，且所述固定模块23固定设置在所述第一支撑滑轴2203上，所述施肥转轮22上设置有一圈并排设置的施肥头2201，所述转轮内筒2213内分别设置有与所述施肥头2201相对应的肥料凹槽2202。

在施肥机2的顶部设置有存储槽21，存储槽21设置的数量根据设计的需要进行设置，在所述施肥机2的顶部设置有一个机体底槽2001，机体底槽21内设置有一个滑动的第一支撑滑轴2203，第一支撑滑轴2203的两端分别在所述机体底槽2001的两侧滑动，在所述施肥转轮22设置在所述第一支撑滑轴2203上，第一支撑滑轴2203能够带动所述施肥转轮22转动，施肥转轮22呈圆形设置，在所述第一支撑滑轴2203的两端分别设置有一个第一电机2210，所述第一电机2210驱动所述施肥转轮22转动，在所述施肥转轮22内设置有一个转轮内筒2213，转轮内筒2213为一个空腔，通过所述第一支撑滑轴2203能够带动所述施肥转轮22的上下滑动，在所述转轮内筒2213上设置有一个固定模块23，所述固定模块23设置在所述第一支撑滑轴2203上，在所述施肥转轮22的外圈设置有间距均匀设置，且并排设置的施肥头2201，在转轮内筒2213内设置有与所述施肥头2201相对应的肥料凹槽2202，通过第一支撑滑轴2203的滑动后能够将所述施肥头2201压紧在土壤内，通过施肥头2201能够进行施肥作业，同时能够通过所述施肥转轮22的转动在土壤上转动，进而对土壤进行施肥作业。

所述固定模块23上设置有多个支撑模块2312，所述支撑模块2312上分别设置有一个滑动的喷肥头2302，所述喷肥头2302上分别设置有一个肥料管2319，所述肥料管2319分别与所述肥料凹槽2202相对应设置，所述肥料管2319设置的数量与所述存储槽21相对应，所述存储槽21内肥料流通到所述肥料管2319内，且所述支撑滑块2312呈倾斜状态设置。

支撑模块2312设置的数量根据设计的需要而定，支撑模块2312的长度和所述固定模块23的长度相对应，在本发明的说明书附图中支撑模块2312设置有四个，在所述支撑模块2312上分别设置有一个喷肥头2302，喷肥头2302分别在所述支撑模块2312上滑动，在所述喷肥头2302上分别设置有一个肥料管2319，通过喷肥头2302能够带动所述肥料管2319的滑动，存储槽21在说明书附图中设置有四个，通过存储槽21能够存储不同种类的肥料，存储槽21内的肥料通过肥料管2319能够进一步的喷出，使肥料管2319内的肥料喷入到肥料凹槽2202内，通过喷肥头2302的滑动，能够将每一个肥料凹槽2202喷入肥料，同时通过四个喷肥头2302的滑动能够将不同种类的肥料喷入到肥料凹槽2202内，通过喷入量的控制能够实现对肥料进行精准的控制，大大的提高了肥料的肥效，支撑滑块2312呈倾斜状态，从而能够通过肥料管2319喷入到肥料凹槽2202内肥料后，通过肥料转轮22的转动能够带动肥料凹槽2202内的肥料转动，进一步的通过施肥头2201进行施肥作业。

所述固定模块23上设置有一个驱动模块2303，所述驱动模块2303上设置有并排同步滑动的挤压头2301，所述挤压头2301同步滑动后压紧在所述肥料凹槽2202内，所述挤压头2301上分别设置有第二排气孔2304内，所述存储槽21的所述固定模块23垂直状态设置。

在固定模块23上设置有一个驱动模块2303，驱动模块2303上设置有伸缩滑动的挤压头2301，积压头2301垂直设置，挤压头2301分别与所述肥料凹槽2202相对应，通过挤压头2301滑动后能够使挤压头2301压紧在所述肥料凹槽2202内，在所述挤压头2301上分别设置有一个第二排气孔2304，当施肥转轮22在旋转的过程中，所述施肥头2201垂直于地面后，所述挤压头2301同步滑动压紧在所述肥料凹槽2202内，通过第二排气孔2304的排气后，能够通过气压的作用进一步的将肥料排出，从而完成肥料的喷洒作业，大大的提高了肥料的喷洒质量。

所述土壤检测机3包括有收集转轮31、收集管32；

所述土壤检测机3内设置有一个机体内孔3001，所述收集转轮31上设置有将间距均匀设置的收集孔3101，所述土壤检测机3内设置有一个与所述机体内孔3001相对应连通的第一转槽3002，所述收集管32在所述第一转槽3002内转动，所述第一转槽3002的一侧包括有一个在所述土壤检测机3内上下滑动的第三滑块3201，所述收集管32在所述第三滑块3201上自转，所述第一转槽3002的另一侧包括有一个在所述土壤检测机3内滑动的第五滑块3209，所述收集管32内设置有一个管内孔3212，所述第五滑块3209上设置有一个在所述管内孔3212内滑动的顶压块3207，所述管内孔3212与所述收集控3101相对应设置。

在土壤检测机3上设置有一个机体内孔3001，机体内孔3001为一个半通孔结构，在所述收集转轮31上设置有间距均匀设置的收集控3101，收集孔3101并排设置，所述收集转轮31在所述机体内孔3001内转动，在所述土壤检测机3的底部设置有一个第一转槽3002，所述收集管32为一个管状的结构，收集管32在所述第一转槽3002内转动，在所述第一转槽3002的一侧设置有一个在所述土壤检测机3内滑动的第五滑块3209，所述收集管32在所述第三滑块3201上转动，同时第三滑块3201能够带动所述收集管32上下的滑动，在所述第一转槽3002的另一侧设置有一个在所述土壤检测机3内滑动的第五滑块3209，在所述收集管32内设置有一个通孔即管内孔3212，所述第五滑块3209上设置有一个在所述管内孔3212内滑动的顶压块3207，通过第五滑块3209的滑动能够带动所述顶压块3207在所述管内孔3212内滑动，当所述收集管32向下滑动的过程中插入到土壤内，会有一部分的土壤存留在所述管内孔3212内，通过收集管32旋转后，所述顶压块3207向上滑动，从而能够将土壤顶压出去，收集转轮31能够自转，使所述收集孔3101与所述管内孔3212相对应，进一步的将土壤顶压至管内孔3212内，从而完成了土壤样本的收集。

所述收集管32向下滑动后插入土内取土，收集管32旋转180度后所述顶压块3207滑动，将泥土顶压至收集孔3101内。

由于收集转轮31能够旋转，同时收集转轮31能够横向的滑动调整位置，能够进一步的将土壤的样本收集到收集孔3101内，从而完成了土壤的收集，大大提高土壤样本采集的效率，同时提高了土壤样本采集的面积，从而能够对根据土壤样本的检测情况进行精准的肥料配比。

如图1所示，所述驱动机体1的两端分别设置有两个转动的驱动轴13，所述驱动转轮12分别设置在所述驱动转轮12上，所述1驱动机体1上设置有两个机体卡槽14，所述施肥机2和所述土壤检测机3分别卡接设置在所述机体卡槽14内，所述机体卡槽14内分别设置有多个连接在所述驱动机体1上的卡接块11，所述施肥机2和所述土壤检测机3的底部分别设置有与所述卡接块11相对应的卡接槽。

在驱动机体1的两端分别设置有两个驱动轴13，通过驱动轴13的转动能够带动驱动转轮12的转动，接纳人带动驱动机体1在土地内滑动，从而能够带动土壤检测及3和施肥机2的滑动，进而对土地进行检测和施肥作业，在施肥机2和土壤检测机3的边缘处分别设置有卡接槽，在驱动机体1上设置有两个机体卡槽14，施肥机2和土壤检测机3分别卡接自所述机体卡槽14内，通过卡接槽卡接在所述卡接块11上，从而能够对对施肥机2和土壤检测机3进行安装拆卸，进一步的便于施肥机2和土壤检测机3的控制，同时能够使其单独的使用，进一步的便于驱动机体1在土地上滑动，从而对土壤进行检测施肥。

如图1和图2所示，所述机体底槽2001的两侧分别包括有一个设置在所述施肥机2上的机体侧槽2002，所述第一支撑滑轴2203的两端分别在所述机体侧槽2002内滑动，所述第一支撑滑轴2203和所述机体侧槽2002分别呈方形设置，所述机体侧槽2002的顶部分别设置有一个在所述施肥机2内转动的第一顶压凸轮2205，所述第一顶压凸轮2205分别顶压在所述第一支撑滑轴2203的顶部，所述机体侧槽2002的底部分别设置有一个弹压所述第一支撑滑轴2203滑动的第一弹簧2206，所述施肥机2内分别设置有驱动所述第一顶压凸轮2205转动的电机，两个电机同步转动。

机体底槽2001的两侧分别设置有一个机体侧槽2002，第一支撑滑轴2203和所述机体侧槽2002分别呈方形设置，且所述第一支撑滑轴2203的两端分别在所述机体侧槽2002内滑动，在所述机体侧槽2002的顶部分别设置有一个转动的第一顶压凸轮2205，第一顶压凸轮2205分别顶压在所述第一支撑滑轴2203的两端，在所述机体侧槽2002内还分别设置有一个弹压所述第一支撑滑轴2203的第一弹簧2206，通过第一顶压凸轮2205对所述第一支撑滑轴2203进行顶压后，能够进一步的顶压所述施肥转轮22的滑动，从而能够将施肥头2201压紧在土壤内，从而进行施肥作业，两个第一顶压凸轮2205同步滑动，通过第一弹簧2206使第一支撑滑轴2203复位。

所述第一支撑滑轴2203的两端分别设置有一个连接转盘2207，所述连接转盘22的顶部分别设置有一个支撑转槽2208，所述施肥转轮22的两端分别设置有一个轴承2212，所述轴承2212分别在所述支撑转槽2208内转动，所述第一支撑滑轴2203的两端分别垂直设置有一个连接块2209，所述第一电机2210分别设置在所述连接块2209上，所述第一电机2210上分别设置有一个第一齿轮2211，所述施肥转轮22的两端分别设置一圈与所述第一齿轮2211相对应啮合连接的啮合齿槽2214。

在第一支撑滑轴2203上分别设置有一个连接块2209，通过第一电机2210驱动所述第一齿轮2211转动，在所述施肥转轮22的两端分别设置有余所述第一齿轮2211相对应啮合连接的啮合齿槽2214，通过第一齿轮2211和啮合齿槽2214相对应啮合连接后，能够控制所述施肥转轮22的转动，进而完成施肥作业，通过轴承2212在所述支撑转槽2208内转动，能够对所述施肥转轮22进行支撑，保证其正常的转动。

如图2和图3所示，所述驱动模块2303内设置有一个第二电机2307驱动的第二转轴2308，所述第二转轴2308上设置有多个间距相等的第二顶压凸轮2306，所述挤压头2301上分别设置有一个第一滑轴2305，所述第一滑轴2305的顶部分分别设置有一个顶压滑块2310，所述第二顶压凸轮2306分别顶压在所述顶压滑块2310上，所述驱动模块2303内分别设置有弹压所述顶压滑块2310滑动的第三弹簧2311，所述第一滑轴2305上分别设置有一个与所述第二排气孔2304相对应连通的第一连接管2309，所述施肥机2内设置有一个给所述第一连接管2309供气的空气压缩机。

通过第二电机2307驱动所述第二转轴2308转动，进而带动所述第二顶压凸轮2306的转动，通过第二顶压凸轮2306能够顶压所述顶压滑块2310的滑动，从而通过所述第一滑轴2305顶压所述挤压头2301的滑动，通过所述第三弹簧2311能够对所述顶压滑块2310进行顶压，进而使所述顶压滑块2310复位，在施肥机体2内设置有一个空气压缩机，通过空气压缩机产生压缩空气后，进一步的通过第一连接管2309将压缩空气输送到第二排气孔2304内，通过第二排气孔2304排气后能够推动肥料的滑动，进而达到自动施肥的目的，在所述施肥机2内设置有支撑所述第一连接管2309滑动的第一支撑槽2204，通过第一支撑槽2204能够保证到第一连接管2309的正常滑动。

如图2和图3所示，所述挤压头2301和所述肥料凹槽2202分别呈锥形设置，所述施肥头2201上设置有一个与所述肥料凹槽2202相对应连通的排料孔2215，所述施肥头2201的两端分别设置有一个摆动的顶压轴2217，所述施肥头2201上分别设置有支撑所述顶压轴2217摆动的第一转轴2220，所述顶压轴2217的另一端分别设置有一个密封板2216，两个密封板2216卡接后呈锥形设置且密封所述排料孔2215，所述挤压头2301内分别设置有一个弹压所述顶压轴2217滑动的第二弹簧2218，所述顶压轴2217上分别设置有一个在所述肥料凹槽2202内摆动的顶压杆2219，所述挤压头2301卡接在所述肥料凹槽2202内以后顶压所述顶压杆2219滑动，所述顶压杆2219带动所述密封板2216同步摆动。

挤压头2301和肥料凹槽2202分别呈锥形设置，在所述施肥在施肥头2201上分别设置有一个排料孔2215，排料孔2215分别与所述肥料凹槽2202相对应连通，通过排料孔2215能够使肥料排出，当所述挤压头2301挤压在所述肥料凹槽2202内以后，通过挤压头2301能够压紧所述顶压杆2219滑动，通过顶压杆2219能够顶压所述顶压轴2217摆动，进而控制所述密封板2216同步的摆动，两个密封板2216对接后呈锥形设置，通过施肥转轮22的转动能够使两个密封板2216插入到土壤内，通过两个密封板2216同步摆动后能够使排料孔2215内的肥料排出，进一步的排入到土壤内，从而将肥料排入到土壤内后，大大的增加了肥效，通过第二弹簧2218对所述顶压轴2217进行弹压后，能够使顶压轴2217复位。

如图2和图4所示，所述存储槽21设置有4个，所述存储槽21的底部分别设置有一个输送模块2101，所述输送模块2101的一端分别设置有一个进气孔2104，所述进气孔2103分别与所述存储槽21相对应连通，所述输送模块2101内分别设置有一个与所述进气孔2103相对应连通的第一排气孔2102，所述输送模块2101内分别设置有排风腔2105，所述排风腔2105内分别设置有电机驱动的排风叶片2106，所述输送模块2101内分别设置有一个与所述第一排气孔2102相对应连通的连接气孔2104，所述连接气孔2104分别连通在所述排风腔2105上，所述肥料管2319分别连接在所述第一排气孔2102上。

在本发明的说明书附图中存储槽21设置有4个，在所述存储槽21的底部分别设置有一个输送模块2101，肥料通过进气孔2103进一步的流通到所述第一排气孔2102内，通过点击驱动排风叶片2106转动产生风力，通过连接气孔2104使空气进一步的排入到所述第一排气孔2102内，通过气压的作用能够带动存储槽21内肥料的流动，从而能够通过风力的作用对肥料进行输送，通过肥料管2319排出，从而完成肥料的输送。

如图1、图5和图6所示，所述支撑模块2312设置有四个，所述支撑模块2312上分别设置有一个第一滑槽2313，所述喷肥头2302上分别设置有一个在所述第一滑槽2313内滑动的第一滑块2315，所述第一滑槽2313的两端分别设置有一个转动的第一链轮2317，两个第一链轮2317之间分别通过一个第一链条2318相对应连接，所述第一滑块2315分别连接在所述第一链条2318上，所述支撑模块2312的端部分别设置有驱动所述第一链轮2317转动的第三电机2316，所述支撑模块2312上分别设置有支撑所述肥料管2319滑动的连接管滑槽2314。

通过第三电机2316驱动所述第一链轮2317的转动进而带动所述第一链条2318的滑动，通过第一链条2318能够带动所述第一滑块2315的滑动，从而能够带动所述喷肥头2302的滑动，通过喷肥头2302能够将肥料喷入到不同的肥料凹槽2202内，从而对肥料进行输送，由于支撑模块2312设置有四个，因此能够通过四个喷肥头2302对肥料凹槽2202内喷入到不同的肥料，同时通过喷入的量进行配比，大大的提高了肥料的效力。

如图1、图7、图8和图9所示，所述机体内孔3001和所述收集转轮31分别呈圆型设置，所述收集转轮31的一端设置有一个第一转杆3102，所述第一转杆3102上设置有并排设置的卡接槽3111，所述卡接槽3111分别呈圆形设置，所述土壤检测机3内设置有电机驱动的第一转轮3104，所述第一转轮3104上设置有与所述卡接槽3111相对应卡接的卡接头3110，所述土壤检测机3上设置有支撑所述第一转杆3102滑动的第一滑孔3103；

所述机体内孔3001为一个呈凹形设置的孔槽，所述机体内孔3001的端部设置有一个滑动的控制滑块3105，所述控制滑块3105内设置有一个呈方形设置的第四滑槽3106，所述第四滑槽3106内设置有一个滑动的第二滑块3107，所述第二滑块3107上设置有一个第三电机3108驱动的第二转杆3109，所述第二转杆3109连接在所述收集转轮31上，所述控制滑块3105通过螺栓固定连接在所述土壤检测机3上。

机体内孔3001和所述收集转轮31分别呈圆形设置，且为密封连接，通过固定螺栓将所述控制滑块3105连接在所述土壤检测机3上，从而便于对控制滑块3105的装卸，在控制滑块3105内设置有一个第四滑槽3106，第四滑槽3106和所述第二滑块3107分别呈方形设置，从而防止第二滑块3107自转，通过第三电机3108带动所述第二转杆3109自转，从而控制所述收集转轮31的自转，进而调整所述收集控3101和所述管内孔3207的位置，通过所述第一转轮3104的转动能够使卡接头3110卡接在所述卡接槽3111内，从而能够带动所述第一转杆3102的滑动，从而能够带动所述收集转轮31的滑动，由于所述收集转轮31上设置有并排设置的收集孔3101，通过收集转轮31的转动和滑动，能够分别的调整横向和纵向d收集控3101分别的与所述管内孔3212相对应，从而能够将土壤样本进行收集，大大的提高了收集的效率，同时能够对正片的土地进行土壤收集，大大的提高对土壤检测的质量。

如图1、图7、图8和图9所示，所述第一转槽3002呈圆形设置，所述土壤检测机3的顶部设置有一个支撑所述第三滑块3201滑动的第二滑槽3003，所述第三滑3201上设置有一个第四滑块3204，所述土壤检测机3内设置有一个第五电机3206驱动的第一螺纹杆3205，所述第四滑块3204上设置有与所述第一螺纹杆3205相对应啮合连接的螺纹孔，所述第三滑块3201上设置有一个第四电机3202驱动的第一转轴3203，所述收集管32的中心位置固定链接在所述第一转轴3203上；

所述土壤检测机3内设置有一个支撑所述第五滑块3209滑动的第三滑槽3004，所述土壤检测机3内设置有一个第六电机3208驱动的第二螺纹杆3211，所述第五滑块3209上设置有与所述第二螺纹杆3211相对应啮合连接的螺纹孔，所述第五滑块3209上固定链接有一个第一支撑杆3210，所述顶压块3207固定连接在所述第一支撑杆3210上，所述收集管32的一侧设置有一个支撑所述第一支撑杆3210滑动的管滑槽3213，所述顶压块3207呈圆形设置。

通过第四电机3202能够驱动所述第一转轴3203的转动，进而带动所述收集管32的旋转，由于管内孔3212为一个通孔，当所述收集管32处于垂直的状态下，通过第三滑块3201的滑动能够将收集管32顶压至土壤内，会有一部分的泥土存留在管内孔3212内，然后使收集管32旋转180度，收集管32会与所述收集孔3101相对应，其中通过第五电机3206驱动所述第一螺纹杆3205转动，通过第四滑块3204上设置的螺纹孔和所述第一螺纹杆3205相对应啮合连接，进而带动所述第四滑块3204的滑动，进而带动所述第三滑块3201的滑动，从而能够带动所述收集管32的的伸缩滑动，当第三滑块3201复位后，所述收集管32处于第一转槽3002的中心位置；

当收集管32内存有一定的土壤后，通过第六电机3208的转动进一步的驱动所述第二螺纹杆3211的转动，第五滑块3209上设置有与所述第二螺纹杆3211相对应啮合连接的螺纹孔，进而能够控制所述第五滑块3209在所述第三滑槽3004内升降滑动，在所述第五滑块3209上设置有一个第一支撑杆3210，所述顶压块3207固定链接在所述第一支撑杆3210上，在所述收集管32的一侧设置有一个管滑槽3213，通过管滑槽3213能够使第一支撑杆3210将所述顶压块3207伸入到所述收集控3101内，通过顶压块3207的滑动能够进一步的带动所述管内孔3212内的土壤滑动，从而能够将土壤推动至收集控3101内，顶压块3207呈圆形设置，从而能够使收集管32自转的过程中所述顶压块3207处于静止的状态，从而完成了土壤的收集作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，其特征在于；所述土壤检测机（3）包括有收集转轮（31）、收集管（32）；

所述土壤检测机（3）内设置有一个机体内孔（3001），所述收集转轮（31）上设置有将间距均匀设置的收集孔（3101），所述土壤检测机（3）内设置有一个与所述机体内孔（3001）相对应连通的第一转槽（3002），所述收集管（32）在所述第一转槽（3002）内转动，所述第一转槽（3002）的一侧包括有一个在所述土壤检测机（3）内上下滑动的第三滑块（3201），所述收集管（32）在所述第三滑块（3201）上自转，所述第一转槽（3002）的另一侧包括有一个在所述土壤检测机（3）内滑动的第五滑块（3209），所述收集管（32）内设置有一个管内孔（3212），所述第五滑块（3209）上设置有一个在所述管内孔（3212）内滑动的顶压块（3207），所述管内孔（3212）与所述收集控（3101）相对应设置；

所述收集管（32）向下滑动后插入土内取土，收集管（32）旋转180度后所述顶压块（3207）滑动，将泥土顶压至收集孔（3101）内。

2.根据权利要求1所述一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，其特征在于：所述机体内孔（3001）和所述收集转轮（31）分别呈圆型设置，所述收集转轮（31）的一端设置有一个第一转杆（3102），所述第一转杆（3102）上设置有并排设置的卡接槽（3111），所述卡接槽（3111）分别呈圆形设置，所述土壤检测机（3）内设置有电机驱动的第一转轮（3104），所述第一转轮（3104）上设置有与所述卡接槽（3111）相对应卡接的卡接头（3110），所述土壤检测机（3）上设置有支撑所述第一转杆（3102）滑动的第一滑孔（3103）；

所述机体内孔（3001）为一个呈凹形设置的孔槽，所述机体内孔（3001）的端部设置有一个滑动的控制滑块（3105，）所述控制滑块3105）内设置有一个呈方形设置的第四滑槽（3106），所述第四滑槽（3106）内设置有一个滑动的第二滑块（3107），所述第二滑块（3107）上设置有一个第三电机（3108）驱动的第二转杆（3109），所述第二转杆（3109）连接在所述收集转轮（31）上，所述控制滑块（3105）通过螺栓固定连接在所述土壤检测机（3）上。

3.根据权利要求1所述一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机，其特征在于：所述第一转槽（3002）呈圆形设置，所述土壤检测机（3）的顶部设置有一个支撑所述第三滑块（3201）滑动的第二滑槽（3003），所述第三滑（3201）上设置有一个第四滑块（3204），所述土壤检测机（3）内设置有一个第五电机（3206）驱动的第一螺纹杆（3205），所述第四滑块（3204）上设置有与所述第一螺纹杆（3205）相对应啮合连接的螺纹孔，所述第三滑块（3201）上设置有一个第四电机（3202）驱动的第一转轴（3203），所述收集管32）的中心位置固定链接在所述第一转轴（3203）上；

所述土壤检测机（3）内设置有一个支撑所述第五滑块（3209）滑动的第三滑槽（3004），所述土壤检测机3内设置有一个第六电机（3208）驱动的第二螺纹杆（3211），所述第五滑块（3209）上设置有与所述第二螺纹杆3211）相对应啮合连接的螺纹孔，所述第五滑块（3209）上固定链接有一个第一支撑杆（3210），所述顶压块（3207）固定连接在所述第一支撑杆（3210）上，所述收集管（32）的一侧设置有一个支撑所述第一支撑杆（3210）滑动的管滑槽（3213），所述顶压块（3207）呈圆形设置。

4.一种智能土壤检测分析处装置，其特征在于，包括如权利要求1—3任一项所述的一种智能土壤检测分析处装置的土壤检测机。

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