CN112432839A - 一种回转测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂轮回转测试技术领域，公开了一种回转测试装置，包括底座板、砂轮筒、防护筒、砂轮夹紧回转装置、砂轮夹取装置、固定架和砂轮移动装置，所述底座板上安装有所述防护筒，所述防护筒内安装有所述砂轮夹紧回转装置，所述砂轮筒有两个，两个所述砂轮筒对称地安装在所述底座板上且两个所述砂轮筒分别位于所述防护筒的两侧，所述固定架安装在所述底座板上且所述固定架位于所述防护筒的一侧，所述固定架上安装有所述砂轮移动装置，所述砂轮夹取装置有两个，所述砂轮移动装置底部安装有两个所述砂轮夹取装置；本发明可对一批砂轮进行连续的回转测试，通过砂轮夹紧回转装置、砂轮夹取装置和砂轮移动装置对砂轮进行回转测试，效率高且危险性小。

Description

一种回转测试装置

技术领域

本发明涉及砂轮回转测试技术领域，尤其是涉及一种回转测试装置。

背景技术

砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具，其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素，按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮，在对砂轮进行生产的时候，需要对砂轮的强度进行检测，不合格的砂轮在高速回转的过程中会出现碎裂，以便于观察其强度是否达到使用标准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转测试装置，以解决了现有技术中对砂轮进行回转测试时缺少防护和砂轮固定装置和对一批砂轮进行连续的回转测试的技术问题。

本发明实施例提供了一种回转测试装置，包括底座板、砂轮筒、防护筒、砂轮夹紧回转装置、砂轮夹取装置、固定架和砂轮移动装置，所述底座板上安装有所述防护筒，所述防护筒内安装有所述砂轮夹紧回转装置，所述砂轮筒有两个，两个所述砂轮筒对称地安装在所述底座板上且两个所述砂轮筒分别位于所述防护筒的两侧，所述固定架安装在所述底座板上且所述固定架位于所述防护筒的一侧，所述固定架上安装有所述砂轮移动装置，所述砂轮夹取装置有两个，所述砂轮移动装置底部安装有两个所述砂轮夹取装置。

进一步的，所述砂轮夹紧回转装置包括第一气缸、连接台、砂轮座、固定柱、夹紧组件和回转组件，所述第一气缸底部安装有所述回转组件，所述第一气缸的输出端安装有所述连接台，所述夹紧组件有两个，两个所述夹紧组件分别安装在所述连接台的两侧，所述连接台的顶部安装有所述砂轮座，所述砂轮座顶部安装有所述固定柱。

进一步的，每个所述夹紧组件均包括连接柱、第一夹紧杆、连接杆、第二夹紧杆和砂轮夹紧抓手，所述连接柱与所述连接台一侧的上下两端连接，所述第一夹紧杆的一端套设在所述连接柱上且所述第一夹紧杆与所述连接柱活动连接，所述第一夹紧杆的另一端设有凹槽，所述第一夹紧杆设有凹槽的一端与所述连接杆的一端活动连接，所述第二夹紧杆的一端设有凹槽，所述连接杆的另一端与所述第二夹紧杆设有凹槽的一端活动连接，所述第二夹紧杆的另一端安装有所述砂轮夹紧抓手。

进一步的，所述回转组件包括安装板和第一电机，所述第一气缸的底部安装有所述安装板，所述安装板的底部与所述第一电机的输出端连接。

进一步的，所述砂轮移动装置包括滑动盒、挡板、移动组件和移动驱动组件，所述固定架靠近所述防护筒的一侧安装有所述移动组件，所述固定架远离防护筒的一侧安装有所述移动驱动组件并且所述移动组件与所述移动驱动组件连接，所述移动组件顶部安装有所述滑动盒，所述挡板有两个，两个所述挡板分别安装在所述滑动盒的两端。

进一步的，所述移动组件包括滑槽、固定盒、旋转杆、旋转轮、第一移动块、第二移动块、第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴的一端连接在固定架一侧下方的中间位置，所述第一旋转轴的另一端与所述第一移动块转动连接，所述第三旋转轴安装在所述固定架上且所述第三旋转轴位于所述第一旋转轴正上方，并且所述第三旋转轴的两端暴露在所述固定架外，所述第三旋转轴靠近所述第一移动块的一端安装有所述旋转轮，所述旋转轮靠近所述第一移动块的一侧与所述第二旋转轴的一端连接，所述第二旋转轴的另一端与所述第二移动块活动连接，所述旋转杆设置为中空，所述第一移动块与第二移动块卡装在所述旋转杆上，所述滑槽安装在所述固定架顶部，所述滑槽底部中心位置设置为中空，所述旋转杆顶部安装有所述固定盒且固定盒从所述滑槽底部中空位置穿过，所述固定盒与所述滑动盒固定连接，所述滑动盒卡装在所述滑槽上并且所述滑动盒与所述滑槽滑移配合。

进一步的，所述移动驱动组件包括皮带轮、传动皮带和第二电机，所述第二电机安装在所述固定架远离所述移动组件的一侧，所述皮带轮有两个，两个所述皮带轮分别安装在所述第二电机的输出端上和所述第三旋转轴远离旋转轮的一端上，所述传动皮带的两端分别套设在两个所述皮带轮上。

进一步的，每个砂轮夹取装置均包括第二气缸和夹取气缸，所述滑动盒底部安装有所述第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸的夹取端朝下。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明使用时可对一批砂轮连续进行回转测试，首先将需要检测的一批砂轮叠放在一个砂轮筒上，然后启动砂轮移动装置控制一个砂轮夹取装置到叠放有砂轮的砂轮筒上方，接着控制砂轮夹取装置夹取一个砂轮，接着砂轮移动装置控制砂轮夹取装置移动到砂轮夹紧回转装置上方，接着控制砂轮夹取装置将待检测的砂轮放置到砂轮夹紧回转装置上进行夹紧然后进行回转测试，测试完成之后使用砂轮移动装置控制第二个砂轮夹取装置对砂轮进行夹取然后移动到第二个砂轮筒上方进行放置收集，最后使用砂轮移动装置控制第一个砂轮夹取装置移动到第一个砂轮筒上方对之后待检测的砂轮进行夹取，重复以上的操作，解决了对一批砂轮连续进行回转测试的问题。

其二，本发明中当砂轮夹取装置将待检测的砂轮移动到砂轮夹紧回转装置上方时，首先控制砂轮上的砂轮孔对准固定柱然后将砂轮孔穿过固定柱从而将砂轮放置在砂轮座上，砂轮孔的孔径与固定柱的直径大小一致，从而固定柱可起到将砂轮在砂轮座上限位的效果，接着驱动第一气缸的输出端向下移动，第一气缸输出端向下移动带动连接台向下移动从而带动第一夹紧杆向上转动，第一夹紧杆向上转动从而带动第二夹紧杆向下转动，第二夹紧杆向下转动带动砂轮夹紧抓手向砂轮方向移动直至将砂轮夹紧固定，砂轮夹紧固定之后，驱动第一电机的输出端旋转带动连接台高速旋转，连接台旋转带动砂轮座旋转从而带动砂轮进行高速旋转，实现了对砂轮进行回转测试的效果，同时在测试的过程中对砂轮进行夹紧固定，避免了测试过程中由于转速过快导致砂轮被甩出产生危险的问题。

其三，本发明中需要驱动砂轮移动装置移动砂轮夹取装置时，首先驱动第二电机的输出端旋转，第二电机输出端旋转通过传动皮带传动第三旋转轴旋转从而带动旋转轮旋转，旋转轮旋转从而带动第一移动块和第二移动块旋转，第一移动块和第二移动块旋转带动旋转杆的顶端在滑槽上的中空部分内进行左右移动从而带动固定盒进行左右移动，固定盒左右移动带动滑动盒在滑槽上进行滑移，最终带动固定在滑动盒和上的砂轮夹取装置进行左右移动，解决了驱动砂轮移动装置移动砂轮夹取装置的问题。

其四，本发明中需要对待检测的砂轮或者检测完毕的砂轮进行夹取时，首先驱动第二气缸控制夹取气缸下降到砂轮的位置然后驱动夹取气缸对砂轮进行夹取，最后驱动第二气缸向上移动，接着使用砂轮移动装置控制砂轮夹取装置移动到所需的位置即可，设置两个砂轮夹取装置可提高操作的效率，提高了本发明的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构的示意图；

图2为本发明中砂轮夹紧回转装置的正视图；

图3为本发明中砂轮夹紧回转装置的结构示意图；

图4为本发明中砂轮夹取装置的结构示意图；

图5为本发明中固定架和移动组件和移动驱动组件的结构示意图一；

图6为本发明中固定架和移动组件和移动驱动组件的结构示意图二；

图7为本发明中砂轮移动装置的侧视图；

图8为本发明中砂轮移动装置的结构示意图。

附图标记：底座板1、砂轮筒2、防护筒3、砂轮夹紧回转装置4、第一气缸41、连接台42、砂轮座43、固定柱44、夹紧组件45、连接柱451、第一夹紧杆452、连接杆453、第二夹紧杆454、砂轮夹紧抓手455、回转组件46、安装板461、第一电机462、固定架5、砂轮移动装置6、滑动盒61、挡板62、移动组件63、滑槽631、固定盒632、旋转杆633、旋转轮634、第一移动块635、第二移动块636、第一旋转轴637、第二旋转轴638、第三旋转轴639、移动驱动组件64、皮带轮641、传动皮带642、第二电机643、砂轮夹取装置7、第二气缸71、夹取气缸72。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种回转测试装置，包括底座板1、砂轮筒2、防护筒3、砂轮夹紧回转装置4、砂轮夹取装置7、固定架5和砂轮移动装置6，所述底座板1上安装有所述防护筒3，所述防护筒3内安装有所述砂轮夹紧回转装置4，所述砂轮筒2有两个，两个所述砂轮筒2对称地安装在所述底座板1上且两个所述砂轮筒2分别位于所述防护筒3的两侧，所述固定架5安装在所述底座板1上且所述固定架5位于所述防护筒3的一侧，所述固定架5上安装有所述砂轮移动装置6，所述砂轮夹取装置7有两个，所述砂轮移动装置6底部安装有两个所述砂轮夹取装置7；本发明可对一批砂轮连续进行回转测试，首先将需要检测的一批砂轮叠放在一个砂轮筒2上，然后启动砂轮移动装置6控制一个砂轮夹取装置7到叠放有砂轮的砂轮筒2上方，接着控制砂轮夹取装置7夹取一个砂轮，接着砂轮移动装置6控制砂轮夹取装置7移动到砂轮夹紧回转装置4上方，接着控制砂轮夹取装置7将待检测的砂轮放置到砂轮夹紧回转装置4上进行夹紧然后进行回转测试，测试完成之后使用砂轮移动装置6控制第二个砂轮夹取装置7对砂轮进行夹取然后移动到第二个砂轮筒2上方进行放置收集，最后使用砂轮移动装置6控制第一个砂轮夹取装置7移动到第一个砂轮筒2上方对之后待检测的砂轮进行夹取，重复以上的操作，解决了对一批砂轮连续进行回转测试的问题。

优选的，所述砂轮夹紧回转装置4包括第一气缸41、连接台42、砂轮座43、固定柱44、夹紧组件45和回转组件46，所述第一气缸41底部安装有所述回转组件46，所述第一气缸41的输出端安装有所述连接台42，所述夹紧组件45有两个，两个所述夹紧组件45分别安装在所述连接台42的两侧，所述连接台42的顶部安装有所述砂轮座43，所述砂轮座43顶部安装有所述固定柱44；

每个所述夹紧组件45均包括连接柱451、第一夹紧杆452、连接杆453、第二夹紧杆454和砂轮夹紧抓手455，所述连接柱451与所述连接台42一侧的上下两端连接，所述第一夹紧杆452的一端套设在所述连接柱451上且所述第一夹紧杆452与所述连接柱451活动连接，所述第一夹紧杆452的另一端设有凹槽，所述第一夹紧杆452设有凹槽的一端与所述连接杆453的一端活动连接，所述第二夹紧杆454的一端设有凹槽，所述连接杆453的另一端与所述第二夹紧杆454设有凹槽的一端活动连接，所述第二夹紧杆454的另一端安装有所述砂轮夹紧抓手455；

所述回转组件46包括安装板461和第一电机462，所述第一气缸41的底部安装有所述安装板461，所述安装板461的底部与所述第一电机462的输出端连接；当砂轮夹取装置7将待检测的砂轮移动到砂轮夹紧回转装置4上方时，首先控制砂轮上的砂轮孔对准固定柱44然后将砂轮孔穿过固定柱44从而将砂轮放置在砂轮座43上，砂轮孔的孔径与固定柱44的直径大小一致，从而固定柱44可起到将砂轮在砂轮座43上限位的效果，接着驱动第一气缸41的输出端向下移动，第一气缸41输出端向下移动带动连接台42向下移动从而带动第一夹紧杆452向上转动，第一夹紧杆452向上转动从而带动第二夹紧杆454向下转动，第二夹紧杆454向下转动带动砂轮夹紧抓手455向砂轮方向移动直至将砂轮夹紧固定，砂轮夹紧固定之后，驱动第一电机462的输出端旋转带动连接台42高速旋转，连接台42旋转带动砂轮座43旋转从而带动砂轮进行高速旋转，实现了对砂轮进行回转测试的效果，同时在测试的过程中对砂轮进行夹紧固定，避免了测试过程中由于转速过快导致砂轮被甩出产生危险的问题。

优选的，所述砂轮移动装置6包括滑动盒61、挡板62、移动组件63和移动驱动组件64，所述固定架5靠近所述防护筒3的一侧安装有所述移动组件63，所述固定架5远离防护筒3的一侧安装有所述移动驱动组件64并且所述移动组件63与所述移动驱动组件64连接，所述移动组件63顶部安装有所述滑动盒61，所述挡板62有两个，两个所述挡板62分别安装在所述滑动盒61的两端；

所述移动组件63包括滑槽631、固定盒632、旋转杆633、旋转轮634、第一移动块635、第二移动块636、第一旋转轴637、第二旋转轴638和第三旋转轴639，所述第一旋转轴637的一端连接在固定架5一侧下方的中间位置，所述第一旋转轴637的另一端与所述第一移动块635转动连接，所述第三旋转轴639安装在所述固定架5上且所述第三旋转轴639位于所述第一旋转轴637正上方，并且所述第三旋转轴639的两端暴露在所述固定架5外，所述第三旋转轴639靠近所述第一移动块635的一端安装有所述旋转轮634，所述旋转轮634靠近所述第一移动块635的一侧与所述第二旋转轴638的一端连接，所述第二旋转轴638的另一端与所述第二移动块636活动连接，所述旋转杆633设置为中空，所述第一移动块635与第二移动块636卡装在所述旋转杆633上，所述滑槽631安装在所述固定架5顶部，所述滑槽631底部中心位置设置为中空，所述旋转杆633顶部安装有所述固定盒632且固定盒632从所述滑槽631底部中空位置穿过，所述固定盒632与所述滑动盒61固定连接，所述滑动盒61卡装在所述滑槽631上并且所述滑动盒61与所述滑槽631滑移配合；

所述移动驱动组件64包括皮带轮641、传动皮带642和第二电机643，所述第二电机643安装在所述固定架5远离所述移动组件63的一侧，所述皮带轮641有两个，两个所述皮带轮641分别安装在所述第二电机643的输出端上和所述第三旋转轴639远离旋转轮634的一端上，所述传动皮带642的两端分别套设在两个所述皮带轮641上；需要驱动砂轮移动装置6移动砂轮夹取装置7时，首先驱动第二电机643的输出端旋转，第二电机643输出端旋转通过传动皮带642传动第三旋转轴639旋转从而带动旋转轮634旋转，旋转轮634旋转从而带动第一移动块635和第二移动块636旋转，第一移动块635和第二移动块636旋转带动旋转杆633的顶端在滑槽631上的中空部分内进行左右移动从而带动固定盒632进行左右移动，固定盒632左右移动带动滑动盒61在滑槽631上进行滑移，最终带动固定在滑动盒61和上的砂轮夹取装置7进行左右移动，解决了驱动砂轮移动装置6移动砂轮夹取装置7的问题。

优选的，每个砂轮夹取装置7均包括第二气缸71和夹取气缸72，所述滑动盒61底部安装有所述第二气缸71，所述第二气缸71的输出端与所述夹取气缸72连接，所述夹取气缸72的夹取端朝下；需要对待检测的砂轮或者检测完毕的砂轮进行夹取时，首先驱动第二气缸71控制夹取气缸72下降到砂轮的位置然后驱动夹取气缸72对砂轮进行夹取，最后驱动第二气缸71向上移动，接着使用砂轮移动装置6控制砂轮夹取装置7移动到所需的位置即可，设置两个砂轮夹取装置7可提高操作的效率，提高了本发明的实用性。

工作原理：本发明可对一批砂轮连续进行回转测试，首先将需要检测的一批砂轮叠放在一个砂轮筒2上，然后启动砂轮移动装置6控制一个砂轮夹取装置7到叠放有砂轮的砂轮筒2上方，接着控制砂轮夹取装置7夹取一个砂轮，接着砂轮移动装置6控制砂轮夹取装置7移动到砂轮夹紧回转装置4上方，接着控制砂轮夹取装置7将待检测的砂轮放置到砂轮夹紧回转装置4上进行夹紧然后进行回转测试，测试完成之后使用砂轮移动装置6控制第二个砂轮夹取装置7对砂轮进行夹取然后移动到第二个砂轮筒2上方进行放置收集，最后使用砂轮移动装置6控制第一个砂轮夹取装置7移动到第一个砂轮筒2上方对之后待检测的砂轮进行夹取，重复以上的操作，解决了对一批砂轮连续进行回转测试的问题；当砂轮夹取装置7将待检测的砂轮移动到砂轮夹紧回转装置4上方时，首先控制砂轮上的砂轮孔对准固定柱44然后将砂轮孔穿过固定柱44从而将砂轮放置在砂轮座43上，砂轮孔的孔径与固定柱44的直径大小一致，从而固定柱44可起到将砂轮在砂轮座43上限位的效果，接着驱动第一气缸41的输出端向下移动，第一气缸41输出端向下移动带动连接台42向下移动从而带动第一夹紧杆452向上转动，第一夹紧杆452向上转动从而带动第二夹紧杆454向下转动，第二夹紧杆454向下转动带动砂轮夹紧抓手455向砂轮方向移动直至将砂轮夹紧固定，砂轮夹紧固定之后，驱动第一电机462的输出端旋转带动连接台42高速旋转，连接台42旋转带动砂轮座43旋转从而带动砂轮进行高速旋转，实现了对砂轮进行回转测试的效果，同时在测试的过程中对砂轮进行夹紧固定，避免了测试过程中由于转速过快导致砂轮被甩出产生危险的问题；需要驱动砂轮移动装置6移动砂轮夹取装置7时，首先驱动第二电机643的输出端旋转，第二电机643输出端旋转通过传动皮带642传动第三旋转轴639旋转从而带动旋转轮634旋转，旋转轮634旋转从而带动第一移动块635和第二移动块636旋转，第一移动块635和第二移动块636旋转带动旋转杆633的顶端在滑槽631上的中空部分内进行左右移动从而带动固定盒632进行左右移动，固定盒632左右移动带动滑动盒61在滑槽631上进行滑移，最终带动固定在滑动盒61和上的砂轮夹取装置7进行左右移动，解决了驱动砂轮移动装置6移动砂轮夹取装置7的问题；需要对待检测的砂轮或者检测完毕的砂轮进行夹取时，首先驱动第二气缸71控制夹取气缸72下降到砂轮的位置然后驱动夹取气缸72对砂轮进行夹取，最后驱动第二气缸71向上移动，接着使用砂轮移动装置6控制砂轮夹取装置7移动到所需的位置即可，设置两个砂轮夹取装置7可提高操作的效率，提高了本发明的实用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种回转测试装置，其特征在于，包括底座板(1)、砂轮筒(2)、防护筒(3)、砂轮夹紧回转装置(4)、砂轮夹取装置(7)、固定架(5)和砂轮移动装置(6)，所述底座板(1)上安装有所述防护筒(3)，所述防护筒(3)内安装有所述砂轮夹紧回转装置(4)，所述砂轮筒(2)有两个，两个所述砂轮筒(2)对称地安装在所述底座板(1)上且两个所述砂轮筒(2)分别位于所述防护筒(3)的两侧，所述固定架(5)安装在所述底座板(1)上且所述固定架(5)位于所述防护筒(3)的一侧，所述固定架(5)上安装有所述砂轮移动装置(6)，所述砂轮夹取装置(7)有两个，所述砂轮移动装置(6)底部安装有两个所述砂轮夹取装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种回转测试装置，其特征在于，所述砂轮夹紧回转装置(4)包括第一气缸(41)、连接台(42)、砂轮座(43)、固定柱(44)、夹紧组件(45)和回转组件(46)，所述第一气缸(41)底部安装有所述回转组件(46)，所述第一气缸(41)的输出端安装有所述连接台(42)，所述夹紧组件(45)有两个，两个所述夹紧组件(45)分别安装在所述连接台(42)的两侧，所述连接台(42)的顶部安装有所述砂轮座(43)，所述砂轮座(43)顶部安装有所述固定柱(44)。

3.根据权利要求2所述的一种回转测试装置，其特征在于，每个所述夹紧组件(45)均包括连接柱(451)、第一夹紧杆(452)、连接杆(453)、第二夹紧杆(454)和砂轮夹紧抓手(455)，所述连接柱(451)与所述连接台(42)一侧的上下两端连接，所述第一夹紧杆(452)的一端套设在所述连接柱(451)上且所述第一夹紧杆(452)与所述连接柱(451)活动连接，所述第一夹紧杆(452)的另一端设有凹槽，所述第一夹紧杆(452)设有凹槽的一端与所述连接杆(453)的一端活动连接，所述第二夹紧杆(454)的一端设有凹槽，所述连接杆(453)的另一端与所述第二夹紧杆(454)设有凹槽的一端活动连接，所述第二夹紧杆(454)的另一端安装有所述砂轮夹紧抓手(455)。

4.根据权利要求2所述的一种回转测试装置，其特征在于，所述回转组件(46)包括安装板(461)和第一电机(462)，所述第一气缸(41)的底部安装有所述安装板(461)，所述安装板(461)的底部与所述第一电机(462)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种回转测试装置，其特征在于，所述砂轮移动装置(6)包括滑动盒(61)、挡板(62)、移动组件(63)和移动驱动组件(64)，所述固定架(5)靠近所述防护筒(3)的一侧安装有所述移动组件(63)，所述固定架(5)远离防护筒(3)的一侧安装有所述移动驱动组件(64)并且所述移动组件(63)与所述移动驱动组件(64)连接，所述移动组件(63)顶部安装有所述滑动盒(61)，所述挡板(62)有两个，两个所述挡板(62)分别安装在所述滑动盒(61)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种回转测试装置，其特征在于，所述移动组件(63)包括滑槽(631)、固定盒(632)、旋转杆(633)、旋转轮(634)、第一移动块(635)、第二移动块(636)、第一旋转轴(637)、第二旋转轴(638)和第三旋转轴(639)，所述第一旋转轴(637)的一端连接在固定架(5)一侧下方的中间位置，所述第一旋转轴(637)的另一端与所述第一移动块(635)转动连接，所述第三旋转轴(639)安装在所述固定架(5)上且所述第三旋转轴(639)位于所述第一旋转轴(637)正上方，并且所述第三旋转轴(639)的两端暴露在所述固定架(5)外，所述第三旋转轴(639)靠近所述第一移动块(635)的一端安装有所述旋转轮(634)，所述旋转轮(634)靠近所述第一移动块(635)的一侧与所述第二旋转轴(638)的一端连接，所述第二旋转轴(638)的另一端与所述第二移动块(636)活动连接，所述旋转杆(633)设置为中空，所述第一移动块(635)与第二移动块(636)卡装在所述旋转杆(633)上，所述滑槽(631)安装在所述固定架(5)顶部，所述滑槽(631)底部中心位置设置为中空，所述旋转杆(633)顶部安装有所述固定盒(632)且固定盒(632)从所述滑槽(631)底部中空位置穿过，所述固定盒(632)与所述滑动盒(61)固定连接，所述滑动盒(61)卡装在所述滑槽(631)上并且所述滑动盒(61)与所述滑槽(631)滑移配合。

7.根据权利要求5所述的一种回转测试装置，其特征在于，所述移动驱动组件(64)包括皮带轮(641)、传动皮带(642)和第二电机(643)，所述第二电机(643)安装在所述固定架(5)远离所述移动组件(63)的一侧，所述皮带轮(641)有两个，两个所述皮带轮(641)分别安装在所述第二电机(643)的输出端上和所述第三旋转轴(639)远离旋转轮(634)的一端上，所述传动皮带(642)的两端分别套设在两个所述皮带轮(641)上。

8.根据权利要求5所述的一种回转测试装置，其特征在于，每个砂轮夹取装置(7)均包括第二气缸(71)和夹取气缸(72)，所述滑动盒(61)底部安装有所述第二气缸(71)，所述第二气缸(71)的输出端与所述夹取气缸(72)连接，所述夹取气缸(72)的夹取端朝下。

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