CN112429320A - 一种敞口袋全自动套袋装置 - Google Patents

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曹伟文
朱飞跃
张晓斌
王裕言
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Abstract

本发明公开了一种敞口袋全自动套袋装置，属于工业设备领域，包括底座，所述底座左右两侧外壁固定安装有电机A，所述电机A内端贯穿底座内部转装有螺杆A，所述螺杆A外壁转动套接有螺套A，所述螺套A外壁左右两侧固定安装有限位环A，所述限位环A中部螺套A外壁活动套接有转动套A，所述底座左右两侧上端侧壁开装有限位槽A，所述转动套A上端贯穿限位槽A固定安装有竖板，所述竖板中心内部开装有开槽，所述竖板上端内侧外壁固定安装有固定板A，所述固定板A左右两侧内部开装有滑槽。通过设置转动结构和弹性伸缩结构，提高了套袋装置的实用性。

Description

一种敞口袋全自动套袋装置
技术领域
本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种敞口袋全自动套袋装置。
背景技术
在石化、化工等行业中，大部分粉粒料包装都采用一字型及M型敞口袋进行包装，为了达到较高的生产效率，采用自动套袋包装机进行粉粒料包装的需求日益增强。
专利CN201820326221.1的公布了一种敞口袋机器手套袋机，该套袋机针对存在机构复杂，夹袋器位于自动上袋机中间，出故障后无法马用人工套袋代替而会影响生产的问题，通过在水平内保持平稳状态，并能够在竖直的一个平面内任意移动；解决了现有的自动上袋机结构复杂的难题。
上述套袋装置有些不足之处：上述套袋装置在套袋的过程中机械复杂，耗费大量的时间，且复杂的机械设备容易出现故障，降低了套袋的效率。
发明内容
本发明提供一种敞口袋全自动套袋装置，旨在采用转动结构和弹性伸缩结构，当需要对敞口袋进行套袋过程时，首先通过外部控制设备控制两侧的电机A运转带动螺杆A转动，螺杆A通过外壁切有螺纹与螺套A内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A在螺杆A外壁转动左右移动，螺套A左右移动带动外部限位环A中心的转动套A左右移动，转动套A左右移动带动上端安装的竖板在限位槽A内左右移动，根据需要调节上端固定敞口袋装置的位置，便于调节敞口袋的敞口大小，然后手动向两侧扳开夹板，夹板带动上端固定安装的滑块在滑槽内向两侧滑动挤压弹簧，弹簧受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将敞口袋两侧上端边缘放在夹板之间，松开对夹板的拉力，弹簧将弹性势能转换为动能向内推动滑块在滑槽内移动，带动夹板从两侧将敞口袋上侧边缘夹住，将需要装入敞口袋内的产品放入，装入完成后，控制电机A带动螺杆A转动，使两侧竖板同时向中心移动，从而使敞口袋口部缩小，控制电机B运转，带动螺杆B转动通过外壁切有螺纹与螺套B内壁切有螺纹相互啮合，使螺套B在螺杆B外壁向内端移动，带动限位环B中部的转动套B向内端移动，从而带动下端固定安装的连板在限位槽B内向中心移动，使尖锐的夹头同时从两侧穿过开槽将敞口袋口部交叉嵌入贴合，完成套袋闭合工序，机械过程简单，提高了套袋的效率。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种敞口袋全自动套袋装置包括底座，所述底座左右两侧外壁固定安装有电机A，所述电机A内端贯穿底座内部转装有螺杆A，所述螺杆A外壁转动套接有螺套A，所述螺套A外壁左右两侧固定安装有限位环A，所述限位环A中部螺套A外壁活动套接有转动套A，所述底座左右两侧上端侧壁开装有限位槽A，所述转动套A上端贯穿限位槽A固定安装有竖板，所述竖板中心内部开装有开槽，所述竖板上端内侧外壁固定安装有固定板A，所述固定板A左右两侧内部开装有滑槽，所述滑槽内部滑装有滑块，所述滑块外端壁固定安装有弹簧，所述滑块下端贯穿滑槽固定安装有夹板，所述竖板上侧外端外壁固定安装有固定板B，所述固定板B外端外壁固定安装有电机B，所述电机B内端贯穿固定板B转装有螺杆B，所述螺杆B外壁转动套接有螺套B，所述螺套B外壁左右两侧固定安装有限位环B，所述限位环B中部螺套B外壁转动套接有转动套B，所述固定板B下端侧壁开装有限位槽B，所述转动套B下端贯穿限位槽B固定安装有连板，所述连板内端固定安装有夹头。
可选的，所述螺杆A外壁切有螺纹与螺套A内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。
可选的，所述螺杆B外壁切有螺纹与螺套B内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。
可选的，所述滑块外壁固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接滑槽侧壁，构成弹性伸缩结构。
可选的，所述夹头为长条式剪刀状。
可选的，所述滑块的尺寸大小与滑槽的尺寸大小相互吻合，构成嵌入式滑动结构。
可选的，所述电机A和电机B的输入端与外界电源控制端通过导线构成电连接。
本发明的有益效果如下：
本发明实施例提供一种敞口袋全自动套袋装置，通过转动结构和弹性伸缩结构，当需要对敞口袋进行套袋过程时，首先通过外部控制设备控制两侧的电机A运转带动螺杆A转动，螺杆A通过外壁切有螺纹与螺套A内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A在螺杆A外壁转动左右移动，螺套A左右移动带动外部限位环A中心的转动套A左右移动，转动套A左右移动带动上端安装的竖板在限位槽A内左右移动，根据需要调节上端固定敞口袋装置的位置，便于调节敞口袋的敞口大小，然后手动向两侧扳开夹板，夹板带动上端固定安装的滑块在滑槽内向两侧滑动挤压弹簧，弹簧受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将敞口袋两侧上端边缘放在夹板之间，松开对夹板的拉力，弹簧将弹性势能转换为动能向内推动滑块在滑槽内移动，带动夹板从两侧将敞口袋上侧边缘夹住，将需要装入敞口袋内的产品放入，装入完成后，控制电机A带动螺杆A转动，使两侧竖板同时向中心移动，从而使敞口袋口部缩小，控制电机B运转，带动螺杆B转动通过外壁切有螺纹与螺套B内壁切有螺纹相互啮合，使螺套B在螺杆B外壁向内端移动，带动限位环B中部的转动套B向内端移动，从而带动下端固定安装的连板在限位槽B内向中心移动，使尖锐的夹头同时从两侧穿过开槽将敞口袋口部交叉嵌入贴合，完成套袋闭合工序，机械过程简单，提高了套袋的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种敞口袋全自动套袋装置的正视剖面结构示意图；
图2为本发明实施例的一种敞口袋全自动套袋装置的图1中A局部放大结构示意图；
图3为本发明实施例的一种敞口袋全自动套袋装置的图1中B局部放大结构示意图。
图中：1、底座；2、电机A；3、螺杆A；4、螺套A；5、限位环A；6、转动套A；7、限位槽A；8、竖板；9、开槽；10、固定板A；11、滑槽；12、滑块；13、弹簧；14、夹板；15、固定板B；16、电机B；17、螺杆B；18、螺套B；19、限位环B；20、转动套B；21、限位槽B；22、连板；23、夹头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1~图3对本发明实施例的一种敞口袋全自动套袋装置进行详细的说明。
参考图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的一种敞口袋全自动套袋装置包括底座1，底座1左右两侧外壁固定安装有电机A2，电机A2内端贯穿底座1内部转装有螺杆A3，螺杆A3外壁转动套接有螺套A4，螺套A4外壁左右两侧固定安装有限位环A5，限位环A5中部螺套A4外壁活动套接有转动套A6，底座1左右两侧上端侧壁开装有限位槽A7，转动套A6上端贯穿限位槽A7固定安装有竖板8，竖板8中心内部开装有开槽9，竖板8上端内侧外壁固定安装有固定板A10，固定板A10左右两侧内部开装有滑槽11，滑槽11内部滑装有滑块12，滑块12外端壁固定安装有弹簧13，滑块12下端贯穿滑槽11固定安装有夹板14，竖板8上侧外端外壁固定安装有固定板B15，固定板B15外端外壁固定安装有电机B16，电机B16内端贯穿固定板B15转装有螺杆B17，螺杆B17外壁转动套接有螺套B18，螺套B18外壁左右两侧固定安装有限位环B19，限位环B19中部螺套B18外壁转动套接有转动套B20，固定板B15下端侧壁开装有限位槽B21，转动套B20下端贯穿限位槽B21固定安装有连板22，连板22内端固定安装有夹头23。
参考图1所示，螺杆A3外壁切有螺纹与螺套A4内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构，当需要对敞口袋进行套袋过程时，首先通过外部控制设备控制两侧的电机A2运转带动螺杆A3转动，螺杆A3通过外壁切有螺纹与螺套A4内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A4在螺杆A3外壁转动左右移动，螺套A4左右移动带动外部限位环A5中心的转动套A6左右移动，转动套A6左右移动带动上端安装的竖板8在限位槽A6内左右移动，根据需要调节上端固定敞口袋装置的位置，便于调节敞口袋的敞口大小，然后手动向两侧扳开夹板14，夹板14带动上端固定安装的滑块12在滑槽11内向两侧滑动挤压弹簧13，弹簧13受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将敞口袋两侧上端边缘放在夹板14之间，松开对夹板14的拉力，弹簧13将弹性势能转换为动能向内推动滑块12在滑槽11内移动，带动夹板14从两侧将敞口袋上侧边缘夹住，将需要装入敞口袋内的产品放入，装入完成后，控制电机A2带动螺杆A3转动，使两侧竖板8同时向中心移动，从而使敞口袋口部缩小，控制电机B16运转，带动螺杆B17转动通过外壁切有螺纹与螺套B18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套B18在螺杆B17外壁向内端移动，带动限位环B19中部的转动套B20向内端移动，从而带动下端固定安装的连板22在限位槽B21内向中心移动，使尖锐的夹头23同时从两侧穿过开槽9将敞口袋口部交叉嵌入贴合，完成套袋闭合工序，机械过程简单，提高了套袋的效率。
参考图1和图3所示，螺杆B17外壁切有螺纹与螺套B18内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构，当需要对敞口袋进行套袋过程时，首先通过外部控制设备控制两侧的电机A2运转带动螺杆A3转动，螺杆A3通过外壁切有螺纹与螺套A4内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A4在螺杆A3外壁转动左右移动，螺套A4左右移动带动外部限位环A5中心的转动套A6左右移动，转动套A6左右移动带动上端安装的竖板8在限位槽A6内左右移动，根据需要调节上端固定敞口袋装置的位置，便于调节敞口袋的敞口大小，然后手动向两侧扳开夹板14，夹板14带动上端固定安装的滑块12在滑槽11内向两侧滑动挤压弹簧13，弹簧13受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将敞口袋两侧上端边缘放在夹板14之间，松开对夹板14的拉力，弹簧13将弹性势能转换为动能向内推动滑块12在滑槽11内移动，带动夹板14从两侧将敞口袋上侧边缘夹住，将需要装入敞口袋内的产品放入，装入完成后，控制电机A2带动螺杆A3转动，使两侧竖板8同时向中心移动，从而使敞口袋口部缩小，控制电机B16运转，带动螺杆B17转动通过外壁切有螺纹与螺套B18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套B18在螺杆B17外壁向内端移动，带动限位环B19中部的转动套B20向内端移动，从而带动下端固定安装的连板22在限位槽B21内向中心移动，使尖锐的夹头23同时从两侧穿过开槽9将敞口袋口部交叉嵌入贴合，完成套袋闭合工序，机械过程简单，提高了套袋的效率。
参考图1和图2所示，滑块12外壁固定连接弹簧13的一端，弹簧13的另一端固定连接滑槽11侧壁，构成弹性伸缩结构，当需要对敞口袋进行套袋过程时，首先通过外部控制设备控制两侧的电机A2运转带动螺杆A3转动，螺杆A3通过外壁切有螺纹与螺套A4内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A4在螺杆A3外壁转动左右移动，螺套A4左右移动带动外部限位环A5中心的转动套A6左右移动，转动套A6左右移动带动上端安装的竖板8在限位槽A6内左右移动，根据需要调节上端固定敞口袋装置的位置，便于调节敞口袋的敞口大小，然后手动向两侧扳开夹板14，夹板14带动上端固定安装的滑块12在滑槽11内向两侧滑动挤压弹簧13，弹簧13受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将敞口袋两侧上端边缘放在夹板14之间，松开对夹板14的拉力，弹簧13将弹性势能转换为动能向内推动滑块12在滑槽11内移动，带动夹板14从两侧将敞口袋上侧边缘夹住，将需要装入敞口袋内的产品放入，装入完成后，控制电机A2带动螺杆A3转动，使两侧竖板8同时向中心移动，从而使敞口袋口部缩小，控制电机B16运转，带动螺杆B17转动通过外壁切有螺纹与螺套B18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套B18在螺杆B17外壁向内端移动，带动限位环B19中部的转动套B20向内端移动，从而带动下端固定安装的连板22在限位槽B21内向中心移动，使尖锐的夹头23同时从两侧穿过开槽9将敞口袋口部交叉嵌入贴合，完成套袋闭合工序，机械过程简单，提高了套袋的效率。
参考图1所示，夹头23为长条式剪刀状，当需要对敞口袋进行套袋过程时，首先通过外部控制设备控制两侧的电机A2运转带动螺杆A3转动，螺杆A3通过外壁切有螺纹与螺套A4内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A4在螺杆A3外壁转动左右移动，螺套A4左右移动带动外部限位环A5中心的转动套A6左右移动，转动套A6左右移动带动上端安装的竖板8在限位槽A6内左右移动，根据需要调节上端固定敞口袋装置的位置，便于调节敞口袋的敞口大小，然后手动向两侧扳开夹板14，夹板14带动上端固定安装的滑块12在滑槽11内向两侧滑动挤压弹簧13，弹簧13受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将敞口袋两侧上端边缘放在夹板14之间，松开对夹板14的拉力，弹簧13将弹性势能转换为动能向内推动滑块12在滑槽11内移动，带动夹板14从两侧将敞口袋上侧边缘夹住，将需要装入敞口袋内的产品放入，装入完成后，控制电机A2带动螺杆A3转动，使两侧竖板8同时向中心移动，从而使敞口袋口部缩小，控制电机B16运转，带动螺杆B17转动通过外壁切有螺纹与螺套B18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套B18在螺杆B17外壁向内端移动，带动限位环B19中部的转动套B20向内端移动，从而带动下端固定安装的连板22在限位槽B21内向中心移动，使尖锐的夹头23同时从两侧穿过开槽9将敞口袋口部交叉嵌入贴合，完成套袋闭合工序，机械过程简单，提高了套袋的效率。
参考图1和图2所示，滑块12的尺寸大小与滑槽11的尺寸大小相互吻合，构成嵌入式滑动结构，当需要对敞口袋进行套袋过程时，首先通过外部控制设备控制两侧的电机A2运转带动螺杆A3转动，螺杆A3通过外壁切有螺纹与螺套A4内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A4在螺杆A3外壁转动左右移动，螺套A4左右移动带动外部限位环A5中心的转动套A6左右移动，转动套A6左右移动带动上端安装的竖板8在限位槽A6内左右移动，根据需要调节上端固定敞口袋装置的位置，便于调节敞口袋的敞口大小，然后手动向两侧扳开夹板14，夹板14带动上端固定安装的滑块12在滑槽11内向两侧滑动挤压弹簧13，弹簧13受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将敞口袋两侧上端边缘放在夹板14之间，松开对夹板14的拉力，弹簧13将弹性势能转换为动能向内推动滑块12在滑槽11内移动，带动夹板14从两侧将敞口袋上侧边缘夹住，将需要装入敞口袋内的产品放入，装入完成后，控制电机A2带动螺杆A3转动，使两侧竖板8同时向中心移动，从而使敞口袋口部缩小，控制电机B16运转，带动螺杆B17转动通过外壁切有螺纹与螺套B18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套B18在螺杆B17外壁向内端移动，带动限位环B19中部的转动套B20向内端移动，从而带动下端固定安装的连板22在限位槽B21内向中心移动，使尖锐的夹头23同时从两侧穿过开槽9将敞口袋口部交叉嵌入贴合，完成套袋闭合工序，机械过程简单，提高了套袋的效率。
参考图1所示，电机A2和电机B16的输入端与外界电源控制端通过导线构成电连接。
其中电机A2和电机B16为现有技术产品，电机A2和电机B16型号为HD2401-24，生产厂家为安川，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种敞口袋全自动套袋装置，当需要对敞口袋进行套袋过程时，首先通过外部控制设备控制两侧的电机A2运转带动螺杆A3转动，螺杆A3通过外壁切有螺纹与螺套A4内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A4在螺杆A3外壁转动左右移动，螺套A4左右移动带动外部限位环A5中心的转动套A6左右移动，转动套A6左右移动带动上端安装的竖板8在限位槽A6内左右移动，根据需要调节上端固定敞口袋装置的位置，便于调节敞口袋的敞口大小，然后手动向两侧扳开夹板14，夹板14带动上端固定安装的滑块12在滑槽11内向两侧滑动挤压弹簧13，弹簧13受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将敞口袋两侧上端边缘放在夹板14之间，松开对夹板14的拉力，弹簧13将弹性势能转换为动能向内推动滑块12在滑槽11内移动，带动夹板14从两侧将敞口袋上侧边缘夹住，将需要装入敞口袋内的产品放入，装入完成后，控制电机A2带动螺杆A3转动，使两侧竖板8同时向中心移动，从而使敞口袋口部缩小，控制电机B16运转，带动螺杆B17转动通过外壁切有螺纹与螺套B18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套B18在螺杆B17外壁向内端移动，带动限位环B19中部的转动套B20向内端移动，从而带动下端固定安装的连板22在限位槽B21内向中心移动，使尖锐的夹头23同时从两侧穿过开槽9将敞口袋口部交叉嵌入贴合，完成套袋闭合工序。
需要说明的是，本发明为一种敞口袋全自动套袋装置，包括电机A2和电机B16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种敞口袋全自动套袋装置，其特征在于，所述套袋装置包括底座（1），所述底座（1）左右两侧外壁固定安装有电机A（2），所述电机A（2）内端贯穿底座（1）内部转装有螺杆A（3），所述螺杆A（3）外壁转动套接有螺套A（4），所述螺套A（4）外壁左右两侧固定安装有限位环A（5），所述限位环A（5）中部螺套A（4）外壁活动套接有转动套A（6），所述底座（1）左右两侧上端侧壁开装有限位槽A（7），所述转动套A（6）上端贯穿限位槽A（7）固定安装有竖板（8），所述竖板（8）中心内部开装有开槽（9），所述竖板（8）上端内侧外壁固定安装有固定板A（10），所述固定板A（10）左右两侧内部开装有滑槽（11），所述滑槽（11）内部滑装有滑块（12），所述滑块（12）外端壁固定安装有弹簧（13），所述滑块（12）下端贯穿滑槽（11）固定安装有夹板（14），所述竖板（8）上侧外端外壁固定安装有固定板B（15），所述固定板B（15）外端外壁固定安装有电机B（16），所述电机B（16）内端贯穿固定板B（15）转装有螺杆B（17），所述螺杆B（17）外壁转动套接有螺套B（18），所述螺套B（18）外壁左右两侧固定安装有限位环B（19），所述限位环B（19）中部螺套B（18）外壁转动套接有转动套B（20），所述固定板B（15）下端侧壁开装有限位槽B（21），所述转动套B（20）下端贯穿限位槽B（21）固定安装有连板（22），所述连板（22）内端固定安装有夹头（23）。
2.根据权利要求1所述的一种敞口袋全自动套袋装置，其特征在于，所述螺杆A（3）外壁切有螺纹与螺套A（4）内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种敞口袋全自动套袋装置，其特征在于，所述螺杆B（17）外壁切有螺纹与螺套B（18）内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种敞口袋全自动套袋装置，其特征在于，所述滑块（12）外壁固定连接弹簧（13）的一端，所述弹簧（13）的另一端固定连接滑槽（11）侧壁，构成弹性伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种敞口袋全自动套袋装置，其特征在于，所述夹头（23）为长条式剪刀状。
6.根据权利要求1所述的一种敞口袋全自动套袋装置，其特征在于，所述滑块（12）的尺寸大小与滑槽（11）的尺寸大小相互吻合，构成嵌入式滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种敞口袋全自动套袋装置，其特征在于，所述电机A（2）和电机B（16）的输入端与外界电源控制端通过导线构成电连接。
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