CN112426670A

CN112426670A - 一种医疗康复训练用辅助机器人

Info

Publication number: CN112426670A
Application number: CN202011328267.5A
Authority: CN
Inventors: 彭晓芳
Original assignee: Suzhou Hongmiao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Hongmiao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2021-03-02

Abstract

本发明实施例涉及医疗康复设备领域，具体公开了一种医疗康复训练用辅助机器人，包括支撑座；所述支撑座的一侧内部开设有第一支撑腔，所述支撑座的另一侧内部开设有第二支撑腔，且与所述第二支撑腔同侧的支撑座上表面设置有座椅；所述第一支撑腔内通过横向弹簧支撑滑动设置有第一滑块，第一滑块上固定连接设置有脚撑；所述第二支撑腔内支撑转动设置有链轮，链轮上绕接有链条，所述链条的一端与第一滑块相连接，所述链条的另一端与第二滑块相连接；所述支撑座的中部上表面固定设置有支撑立柱，所述第二滑块通过竖向弹簧支撑滑动设于所述支撑立柱内，所述第二滑块上固定设置有支撑托。本发明实施例有效方便了患者对腿部的康复训练。

Description

一种医疗康复训练用辅助机器人

技术领域

本发明实施例涉及医疗康复设备领域，具体是一种医疗康复训练用辅助机器人。

背景技术

目前在对患者进行腿部术后康复锻炼时，大部分都是使患者在路上进行行走锻炼，但是这样存在的缺点是具有锻炼场地的限制，也就是需要无车无障碍物的位置进行锻炼，而且在锻炼的过程中需要专人照料，如果不加以照料，可能使患者摔倒。因此亟需研发一种不需要场地的限制、锻炼过程危险性小的医疗护理用腿部骨折康复后锻炼设备，来克服目前在对患者进行腿部术后康复锻炼时存在具有场地的限制、锻炼过程具有一定的危险性的缺点。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种医疗康复训练用辅助机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种医疗康复训练用辅助机器人，包括支撑座；

所述支撑座的一侧内部开设有第一支撑腔，所述支撑座的另一侧内部开设有第二支撑腔，且与所述第二支撑腔同侧的支撑座上表面设置有座椅；所述第一支撑腔内通过横向弹簧支撑滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定连接设置有脚撑；

所述第二支撑腔内支撑转动设置有链轮，所述链轮上绕接有链条，所述链条的一端与第一滑块相连接，所述链条的另一端与第二滑块相连接；所述支撑座的中部上表面固定设置有支撑立柱，所述第二滑块通过竖向弹簧支撑滑动设于所述支撑立柱内，所述第二滑块上固定设置有支撑托。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑座的下表面四角均设置有支撑脚。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第一支撑腔的顶板上开设有条形通道，所述脚撑贯穿滑动设于所述条形通道内。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第一支撑腔与所述第二支撑腔之间开设有通孔，所述链条贯穿于通孔内，且所述通孔的端部设置有对所述链条起导向作用的导向轮。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述座椅通过弹性支撑件设置在支撑座上；所述座椅与所述支撑座之间还通过支撑弹簧支撑连接。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述弹性支撑件包括固定安装在所述座椅底板下表面的支撑筒，所述弹性支撑件还包括固定安装在所述支撑座上表面的支杆，滑动伸入所述支撑筒内的支杆顶端通过缓冲弹簧支撑连接。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑座上还设置有与所述座椅相联动的锁定组件。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第二支撑腔的底板上转动设置有转动座，所述链轮同轴安装在所述转动座顶端，所述锁定组件包括转动连接在所述座椅底端的椭形轴，所述椭形轴径向贯穿滑动设于所述转动座上，且所述椭形轴的底端同轴固定设置有圆盘，所述支撑座的底面开设有与所述第二支撑腔相对应的容纳腔，所述容纳腔内壁固定设置有固定齿环，所述圆盘上设置有与所述固定齿环相适配的限位齿环，在弹性支撑件以及支撑弹簧的支撑作用下，能够使得限位齿环与固定齿环相啮合。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第二支撑腔的顶板上开设有圆形通道，所述椭形轴贯穿于所述圆形通道内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：患者坐在座椅上，脚部抵在脚撑上，支撑托对缓冲膝盖起到支撑作用，当脚蹬脚撑时，在链条的联动作用下，能够拉动第二滑块在支撑立柱内向下运动，此时的横向弹簧处于拉伸状态，竖向弹簧处于压缩状态，然后腿部放松时，在横向弹簧和竖向弹簧的回复力的作用下，能够使得患者腿部复位，从而有效方便了患者对腿部的康复训练；

当患者坐在座椅上时，此时的弹性支撑件和支撑弹簧均被压缩，此时能够推动椭形轴向下运动至使得限位齿环与固定齿环相分离，此时，当用脚部蹬脚撑时，由于链轮能够顺利转动，此时可顺利的完成康复训练；反正，当患者从座椅上起身时，在弹性支撑件和支撑弹簧的支撑作用下，能够使得椭形轴向上运动至使得限位齿环与固定齿环相啮合，从而达到限制链轮旋转的效果，达到锁定效果，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例医疗康复训练用辅助机器人的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本发明实施例医疗康复训练用辅助机器人中链条与链轮的绕接示意图。

图4为本发明实施例医疗康复训练用辅助机器人中弹性支撑件的结构示意图。

图5为本发明实施例医疗康复训练用辅助机器人中锁定组件的局部立体结构图。

图中：1-支撑座，2-第一支撑腔，3-第二支撑腔，4-支撑脚，5-第一滑块，6-脚撑，7-条形通道，8-支撑立柱，9-第二滑块，10-竖向弹簧，11-支撑托，12-横向弹簧，13-链条，14-通孔，15-导向轮，16-圆形通道，17-座椅，18-支撑筒，19-支撑弹簧，20-椭形轴，21-链轮，22-转动座，23-容纳腔，24-圆盘，25-限位齿环，26-固定齿环，27-支杆，28-缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，在本发明提供的实施例中，一种医疗康复训练用辅助机器人，包括支撑座1，所述支撑座1的下表面四角均设置有支撑脚4，所述支撑座1的一侧内部开设有第一支撑腔2，所述支撑座1的另一侧内部开设有第二支撑腔3，且与所述第二支撑腔3同侧的支撑座1上表面设置有座椅17；所述第一支撑腔2内通过横向弹簧12支撑滑动设置有第一滑块5，所述第一滑块5上固定连接设置有脚撑6，所述第一支撑腔2的顶板上开设有条形通道7，所述脚撑6贯穿滑动设于所述条形通道7内；所述第二支撑腔3内支撑转动设置有链轮21，所述链轮21上绕接有链条13，所述链条13的一端与第一滑块5相连接，所述链条13的另一端与第二滑块9相连接；所述支撑座1的中部上表面固定设置有支撑立柱8，所述第二滑块9通过竖向弹簧10支撑滑动设于所述支撑立柱8内，所述第二滑块9上固定设置有支撑托11。

因此，在本发明实施例中，患者坐在座椅17上，脚部抵在脚撑6上，支撑托11对缓冲膝盖起到支撑作用，当脚蹬脚撑6时，在链条13的联动作用下，能够拉动第二滑块9在支撑立柱8内向下运动，此时的横向弹簧12处于拉伸状态，竖向弹簧10处于压缩状态，然后腿部放松时，在横向弹簧12和竖向弹簧10的回复力的作用下，能够使得患者腿部复位，从而有效方便了患者对腿部的康复训练。

进一步的，如图1-3所示，在本发明提供的实施例中，所述第一支撑腔2与所述第二支撑腔3之间开设有通孔14，所述链条13贯穿于通孔14内，且所述通孔14的端部设置有对所述链条13起导向作用的导向轮15。

实施例2

进一步的，如图1-5所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述座椅17通过弹性支撑件设置在支撑座1上，所述弹性支撑件包括固定安装在所述座椅17底板下表面的支撑筒18，所述弹性支撑件还包括固定安装在所述支撑座1上表面的支杆27，滑动伸入所述支撑筒18内的支杆27顶端通过缓冲弹簧28支撑连接。

请继续参阅图1-5，在本发明实施例中，所述支撑座1上还设置有与所述座椅17相联动的锁定组件；所述座椅17与所述支撑座1之间还通过支撑弹簧19支撑连接。

具体的，在本发明实施例中，所述第二支撑腔3的底板上转动设置有转动座22，所述链轮21同轴安装在所述转动座22顶端，所述锁定组件包括转动连接在所述座椅17底端的椭形轴20，所述椭形轴20径向贯穿滑动设于所述转动座22上，且所述椭形轴20的底端同轴固定设置有圆盘24，所述支撑座1的底面开设有与所述第二支撑腔3相对应的容纳腔23，所述容纳腔23内壁固定设置有固定齿环26，所述圆盘24上设置有与所述固定齿环26相适配的限位齿环25，在弹性支撑件以及支撑弹簧19的支撑作用下，能够使得限位齿环25与固定齿环26相啮合。

进一步的，在本发明实施例中，所述第二支撑腔3的顶板上开设有圆形通道16，所述椭形轴20贯穿于所述圆形通道16内。

可以理解的是，在本发明实施例中，当患者坐在座椅17上时，此时的弹性支撑件和支撑弹簧19均被压缩，此时能够推动椭形轴20向下运动至使得限位齿环25与固定齿环26相分离，此时，当用脚部蹬脚撑6时，由于链轮21能够顺利转动，此时可顺利的完成康复训练；反正，当患者从座椅17上起身时，在弹性支撑件和支撑弹簧19的支撑作用下，能够使得椭形轴20向上运动至使得限位齿环25与固定齿环26相啮合，从而达到限制链轮21旋转的效果，达到锁定效果，安全性高。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，包括支撑座（1）；

所述支撑座（1）的一侧内部开设有第一支撑腔（2），所述支撑座（1）的另一侧内部开设有第二支撑腔（3），且与所述第二支撑腔（3）同侧的支撑座（1）上表面设置有座椅（17）；所述第一支撑腔（2）内通过横向弹簧（12）支撑滑动设置有第一滑块（5），所述第一滑块（5）上固定连接设置有脚撑（6）；

所述第二支撑腔（3）内支撑转动设置有链轮（21），所述链轮（21）上绕接有链条（13），所述链条（13）的一端与第一滑块（5）相连接，所述链条（13）的另一端与第二滑块（9）相连接；所述支撑座（1）的中部上表面固定设置有支撑立柱（8），所述第二滑块（9）通过竖向弹簧（10）支撑滑动设于所述支撑立柱（8）内，所述第二滑块（9）上固定设置有支撑托（11）。

2.根据权利要求1所述的医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，所述支撑座（1）的下表面四角均设置有支撑脚（4）。

3.根据权利要求2所述的医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，所述第一支撑腔（2）的顶板上开设有条形通道（7），所述脚撑（6）贯穿滑动设于所述条形通道（7）内。

4.根据权利要求1-3任一所述的医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，所述第一支撑腔（2）与所述第二支撑腔（3）之间开设有通孔（14），所述链条（13）贯穿于通孔（14）内，且所述通孔（14）的端部设置有对所述链条（13）起导向作用的导向轮（15）。

5.根据权利要求4所述的医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，所述座椅（17）通过弹性支撑件设置在支撑座（1）上；所述座椅（17）与所述支撑座（1）之间还通过支撑弹簧（19）支撑连接。

6.根据权利要求5所述的医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，所述弹性支撑件包括固定安装在所述座椅（17）底板下表面的支撑筒（18），所述弹性支撑件还包括固定安装在所述支撑座（1）上表面的支杆（27），滑动伸入所述支撑筒（18）内的支杆（27）顶端通过缓冲弹簧（28）支撑连接。

7.根据权利要求6所述的医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，所述支撑座（1）上还设置有与所述座椅（17）相联动的锁定组件。

8.根据权利要求7所述的医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，所述第二支撑腔（3）的底板上转动设置有转动座（22），所述链轮（21）同轴安装在所述转动座（22）顶端，所述锁定组件包括转动连接在所述座椅（17）底端的椭形轴（20），所述椭形轴（20）径向贯穿滑动设于所述转动座（22）上，且所述椭形轴（20）的底端同轴固定设置有圆盘（24），所述支撑座（1）的底面开设有与所述第二支撑腔（3）相对应的容纳腔（23），所述容纳腔（23）内壁固定设置有固定齿环（26），所述圆盘（24）上设置有与所述固定齿环（26）相适配的限位齿环（25）。

9.根据权利要求8所述的医疗康复训练用辅助机器人，其特征在于，所述第二支撑腔（3）的顶板上开设有圆形通道（16），所述椭形轴（20）贯穿于所述圆形通道（16）内。