CN112426322A - 用于女性盆底肌的牵张训练系统及方法 - Google Patents

用于女性盆底肌的牵张训练系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种用于女性盆底肌的牵张训练系统及方法，包括如下步骤：步骤001：判断用于女性盆底肌的牵张训练系统内是否有张力检测的历史记录，如果有张力检测的历史记录，就转到步骤003中执行，如果未有张力检测的历史记录，就转到步骤002中执行；步骤002：张力检测和评估得到张力检测的历史记录；步骤003：自动生成治疗方案，即使用张力检测历史记录自动生成牵张训练的方案；有效解决了现有技术中阴道探头的尺寸是唯一确定的使得探头和内壁的接触情况难以统一和准确、盆底肌单纯做收缩放松训练、治疗的病症单一使得患有盆底痛的阴道高性疾病的人无法得到训练和康复的缺陷。

Description

用于女性盆底肌的牵张训练系统及方法
技术领域
本发明实施例涉及盆底肌训练技术领域，也涉及盆底肌医疗设备技术领域，具体涉及一种用于女性盆底肌的牵张训练系统及方法。
背景技术
盆底功能障碍，主要指盆底相关肌肉松弛或者紧张，或腰部、骶尾部或髋关节病变导致盆底肌肉损伤从而导致肌肉功能下降，即构成盆底的肌肉功能障碍和盆底支持结构改变、损伤所引起的一系列症状，并非盆腔脏器损伤所致的功能障碍。盆底功能训练指通过对盆底肌肌肉进行锻炼和康复训练，从而恢复盆底肌肉功能，预防盆底肌疾病解决盆底肌功能性障碍，提高生活质量。目前关于盆底肌相关训练系统通过加强对盆底肌的I类肌和II类肌进行康复训练，提高盆底肌肌肉力量；然而还有一些因为肌肉紧张，肌肉弹力差导致的盆底疾病不能使用一般提高肌力的训练方式，诸如盆底痛等方面的问题病人不能单纯的通过肌力锻炼的方式进行康复训练。
另外，在临床中发现有盆底问题患者大致分为两类：有一部分患者表现为肌肉松弛症状，如压力性尿失禁，脱垂，阴道松弛等；另一部分为病程较长的盆底痛患者，由于盆底肌损伤过于严重，导致盆底肌肉出现痉挛，从而出现盆底疼痛，性生活不协调等问题。
现有技术中能通过检测阴道内壁的收缩压力判断盆底肌的肌肉活力，对压力的进一步处理了解阴道松弛度和尿失禁的程度，以此给出盆底肌肌力康复训练方案；还能通过定量的肌张力检测可以测得不同阻力的情况下，盆底肌的张力状态，经过进一步处理可以评价盆底肌的松弛度，弹性，耐受等指标，以此根据不同的评价结果给出符合病人症状和病症的治疗方案，给出牵张训练方案。
还有如专利号为CN110538432A而专利名称为一种便携式盆底肌训练装置的训练方法及系统的专利技术方案中公开了一种女性盆底肌训练方法，该方法通过获取盆底肌的至少一个收缩压力，基于所述收缩压力与多个阈值，获得盆底肌至少一个评价等级，获取与至少一个评价等级匹配的训练方法用于盆底肌的训练。
总之，现有的盆底技术是通过充入固定压力，病人在此基础上做收缩放松训练，从而让盆底肌起到锻炼的作用，主要只是针对I类肌和II类肌进行训练。正如前述的公开发明专利所示，均是直接通过压力传感器来监测阴道内壁的压力，让病人跟随提示做收缩放松动作，来锻炼盆底肌。这种方案的缺点是，一是阴道探头的尺寸是唯一确定的，但是每个女性阴道内部大小尺寸都不一定，探头和内壁的接触情况难以统一和准确，二是盆底肌单纯做收缩放松训练，治疗的病症单一，那些患有盆底痛的阴道高性疾病的人无法得到训练和康复。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种用于女性盆底肌的牵张训练系统及方法，有效避免了现有技术中阴道探头的尺寸是唯一确定的使得探头和内壁的接触情况难以统一和准确、盆底肌单纯做收缩放松训练、治疗的病症单一使得患有盆底痛的阴道高性疾病的人无法得到训练和康复的缺陷。
为了克服现有技术中的不足，本发明实施例给予了一种用于女性盆底肌的牵张训练系统及方法的解决方案，具体如下：
一种用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法，包括如下步骤：
步骤001：判断用于女性盆底肌的牵张训练系统内是否有张力检测的历史记录，如果有张力检测的历史记录，就转到步骤003中执行，如果未有张力检测的历史记录，就转到步骤002中执行；
步骤002：张力检测和评估得到张力检测的历史记录；
步骤003：自动生成治疗方案，即使用张力检测历史记录自动生成牵张训练的方案；
步骤004：进行牵张训练；
步骤005：生成记录和数据回放，即保存牵张训练过程中的数据。
所述张力检测和评估用于进入张力检测功能，对盆底肌肌肉进行张力检测和评估。
所述使用张力检测历史记录自动生成牵张训练的方案的方法，具体如下：
从张力检测的历史记录中获得病人的相关评价指标：
前静息阶段中的指标包括：作为A001指标的初始张力体积，作为A002指标的目标体积张力值；
持续收缩阶段中的指标包括：作为A003指标的持续收缩增量，作为A004指标的变异性；
耐受阶段中的指标包括：作为A005指标的耐受体积；作为A006指标的[0～目标体积]阶段的拟合斜率；作为A007指标的[0～耐受体积]阶段的拟合斜率；
这样，在A001指标<13ml、A002指标>30N、A005指标<50ml或者A006指标>＝1.0条件下明显的盆底肌肉高张，盆底痛相关症状患者，使用简单模式：被动扩张15分钟，即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002最大压力保持时间满足计算公式：10s/A006指标，最大压力保持阶段的最长保持时间为10s，接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长满足计算公式：10s*A006指标；
在A001指标>13ml、A006指标<0.45或者A003指标<10的条件下的盆底肌肉过于松弛的患者，使用牵张训练中等模式15分钟：被动扩张5分钟加上主动收缩10分钟；即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002：最大压力的保持时间为8s；接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长为6s；再进入主动收缩阶段：充气到A002指标表示的目标压力值，作为主动收缩的第一阶段C001，并在此基础上按照设定模板的提示做四次快说快放动作，由压力传感器得到患者盆底肌肉的最大收缩压力值作为主动收缩的第二阶段C002；然后让患者盆底肌肉顺序进入收缩保持阶段C003和放开放松阶段C004，并按照A003指标调整C003阶段和C004阶段的时长；
在A001指标>13ml、A006指标<0.5或者A003指标<20的条件下的盆底肌肉松弛的患者，使用牵张训练困难模式20分钟：被动牵张5分钟加上主动收缩15分钟：即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002：最大压力的保持时间为：8s；接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长为6s；这再进入主动收缩阶段：充气到A002指标表示的目标压力值，作为主动收缩的第一阶段C001，并在此基础上按照设定模板的提示做四次快说快放动作，由压力传感器得到患者盆底肌肉的最大收缩压力值作为主动收缩的第二阶段C002；然后让患者盆底肌肉顺序进入收缩保持阶段C003和放开放松阶段C004，并按照A003指标调整C003阶段和C004阶段的时长。
所述生成记录和数据回放包括：在牵张训练过程中保存整个过程的采集数据和方案参数，选择对于的治疗数据，并对过程中产生的数据进行回看。
一种用于女性盆底肌的牵张训练系统，如图1所示，包括：
气囊、压力传感器单元、流量传感器单元、模数转换单元、放气及真空单元、数据计算和处理单元、主控单元以及充气单元；
所述压力传感器单元通过气路与气囊相连通，所述压力传感器单元用于实时检测气囊内部的压力值，该压力值反映的是女性阴道内壁的压力值；
所述流量传感器单元通过气路与气囊相连通，用于配合放气及真空单元来先把气囊内部的气体抽真空，然后充入的气体通过流量传感器可以计算出充入的气体的体积，该体积反映了女性阴道腔体的体积；放气及真空单元的组成是一个放气阀和一个真空阀，放气阀和真空阀与气路通过气管连通，通过主控单元的电路的控制可以打开放气阀和外部连通放气，打开真空阀进行抽气。
所述压力传感器单元和流量传感器单元通过电路连线与所述模数转换单元连接，以此所述压力值和体积就能通过电路连线输入模数转换单元进行数据转换；
所述主控单元与所述模数转换单元电连接，就能把所述数据转换后的结果送入主控单元进行处理换算。
所述数据计算和处理单元与所述主控单元电连接，就能把所述处理换算的结果送入数据计算和处理单元处理，所述数据计算和处理单元包括数据计算与处理主机，所述数据计算与处理主机中包含数据库，该数据库用于记录评估用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法和张力检测实现过程中发生的数据、评价结果和个性化的生成训练方案，并提供后期的治疗方案，所述数据计算与处理主机包括病人信息录入模块，用于录入女性的姓名，身高，体重，病史等信息，盆底肌张力检测模块，用于评价结果回看模块用于回看张力检测记录和波形，治疗建议推荐模块用于通过张力检测结果，推荐牵张训练及报告打印模块，用于打印张力评估报告；
所述放气及真空单元以及充气单元均与所述主控单元控制连接，所述主控单元能控制所述放气及真空单元以及充气单元的运行。
所述气囊和压力传感器单元之间的气路连接结构和所述气囊和流量传感器单元之间的气路连接结构，包括：
单向阀一，放气阀，单向阀二，充气阀，真空阀和气管；
所述气囊通过气管与流量传感器的一端相连，使得气体必须通过流量传感器才能达到气囊，所述流量传感器的另外一端和压力传感器，单向阀一的一端，放气阀，单向阀二的一端通过气管相互连通；所述充气阀通过气管与单向阀一的另外一端相连，充气的时候先打开单向阀一，再开始充气，停止充气的时候，先停止充气，然后关闭单向阀一；所述真空阀通过气管与单向阀二的另外一端相连，抽真空的时候，先打开单向阀二，然后开始抽真空，停止的时候，先关闭单向阀二，然后真空阀停止抽真空。
支撑件一1和支撑件二2组合后形成一个在气囊内部的支撑件，保证了气囊放入体内的长度，更好的进行盆底肌张力的测试；所述罩状支撑件一1和罩状支撑件二2通过卡勾对接组合而成组合件，所述气囊3套在该组合体的外壁上，所述上盖4盖在该组合体的顶部，所述上盖4和组合件上开有贯通式的腔体。
本发明实施例的有益效果为：
本发明针对现有技术的缺点，公开了一种用于女性盆底肌的牵张训练系统及方法，该系统通过可以形变的气囊放置于阴道内部，通过数次的充气过程，全面检测盆底肌的肌张力大小，热身阶段充气会完全撑开阴道，使气囊和阴道内壁完全贴合，克服个人差异的问题。第一次到第三次充气检测的过程，会详细检测到盆底肌的静息状态张力，舒张状态张力，慢肌，耐受程度等参数，然后由软件综合判断盆底肌肌张力的检测情况，并给出报告。根据患者阴道肌张力的评估结果，可对盆底高张型的患者通过压力探头进行个性化的牵张训练，不仅可以针对性的训练盆底肌的肌力，还可有效的缓解盆底痉挛、疼痛等症状。有效解决了现有技术中阴道探头的尺寸是唯一确定的使得探头和内壁的接触情况难以统一和准确、盆底肌单纯做收缩放松训练、治疗的病症单一使得患有盆底痛的阴道高性疾病的人无法得到训练和康复的缺陷。
附图说明
图1为本发明的用于女性盆底肌的牵张训练系统的原理图。
图2为本发明的所述气囊和压力传感器单元之间的气路连接结构和所述气囊和流量传感器单元之间的气路连接结构的示意图。
图3为本发明的用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法的流程图。
图4为本发明的松弛特征数据拟合公式示例的示意图。
图5为本发明的松弛耐受值低数据示例的示意图。
图6为本发明的包括支撑件的部分部件的示意图。
图7为本发明的模板曲线的示意图。
图8为本发明的计算并分阶段拟合出对应的线性特征值的示意图。
图9为本发明的被动扩张阶段和主动收缩阶段流程的流程图。
具体实施模式
现有技术中关于盆底肌相关训练系统通过加强对盆底肌的I类肌和II类肌进行康复训练，提高盆底肌肌肉力量；然而还有一些因为肌肉紧张，肌肉弹力差导致的盆底疾病不能使用一般提高肌力的训练方式，诸如盆底痛等方面的问题病人不能单纯的通过肌力锻炼的方式进行康复训练。本发明是一套全面的盆底肌牵张训练方案，弥补了现有技术的不足。
下面将结合附图和实施例对本发明实施例做进一步地说明。
如图1-图9所示，用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法，包括如下步骤：
步骤001：判断用于女性盆底肌的牵张训练系统内是否有张力检测的历史记录，如果有张力检测的历史记录，就转到步骤003中执行，如果未有张力检测的历史记录，就转到步骤002中执行；所述转到步骤003中执行即为使用张力检测历史记录自动生成牵张训练的治疗方案；所述转到步骤002中执行即为进入张力检测功能，对盆底肌肌肉进行张力检测和评估。
步骤002：张力检测和评估得到张力检测的历史记录；
步骤003：自动生成治疗方案，即使用张力检测历史记录自动生成牵张训练的方案；
步骤004：进行牵张训练；
步骤005：生成记录和数据回放，即保存牵张训练过程中的数据。
所述张力检测和评估用于进入张力检测功能，对盆底肌肌肉进行张力检测和评估。这样就能生成评估结果和报告。
所述张力检测和评估的方式具体如下：
步骤1-1:把气囊通过放气及真空单元抽取真空后至于病人阴道内；此时从阴道采集到的作为气囊内部的压力值的盆底肌肌张力反馈值为0mmHg,真空状态下充入的气体的体积为0mL；
步骤1-2：热身阶段；
步骤1-3：第一阶段检测；
步骤1-4：第二阶段检测；
步骤1-5：第三阶段检测；
步骤1-6：出具检测报告、训练方案和建议。
所述热身阶段，包括：用充气单元以1s冲入1m气体L的速度缓慢对气囊充入气体达到目标体积后自动停止充气，目的是让气囊在阴道内扩张，和阴道壁完全贴合就算达到目标体积，以免因为放入操作不当，影响正常检测数据。
所述第一阶段检测，包括：在阴道内用放气及真空单元将气囊抽取到真空，气囊内部的压力值归0，充入的气体的体积值归0；用充气单元以1s冲入1m气体L的速度缓慢对气囊充气达到目标体积后停止充气，记录此时盆底肌处于静息和舒缓状态下的盆底肌肌张力反馈值；
所述第二阶段检测，包括：在此气囊大小下，让被检测者根据如图7所示的模板曲线中的语音提示信息来进行模板和语音的提示收缩盆底肌，记录本阶段的全程采集数据，计算出3次慢肌阶段最大值的平均值P2以及和模板的匹配度以及变异性；记录本阶段的全程采集数据是根据相关的I类肌和II类肌的评价指标来采集的。
所述第三阶段检测，包括：在在阴道内用放气及真空单元将气囊抽取到真空，气囊内部的压力值归0，充入的气体的体积值归0；用充气单元以1s冲入1m气体L的速度缓慢对气囊充气，本阶段被检测者会静静的感受气囊对阴道的扩张，达到耐受点时主动告知操作老师，停止充气，本阶段会记录完整的盆底肌肌张力反馈值和充入的气体的体积曲线。
所述出具检测报告、训练方案和建议，包括：
计算并分阶段拟合出对应的线性特征值；前静息：初始张力体积，目标体积张力值；持续收缩阶段：收缩增量，变异性；耐受阶段：耐受体积。具体的计算并分阶段拟合出对应的线性特征值的方式如图8所示。
肌细胞相互牵引产生的力量称之为肌张力，可以表现出肌肉静止松弛状态下的紧张度。肌张力是维持身体各种姿势以及正常运动的基础，并表现为多种形式。随着气囊充气体积的增加，特征点(初始点；目标点，耐受点)的出现。第三阶段检测描绘出完整的张力/体积曲线，其中第三阶段检测中出现的[0～初始点]可以推算出被测人放松情况下阴道的大小；第三阶段检测中出现的(初始点～目标点]本阶段的肌张力曲线可以推算出当前阴道的紧致情况。松弛的人，此阶段曲线变化比较平缓，盆底肌对气囊压力的影响介入比较晚。盆底肌状态健康的人群此阶段的曲线变化会比较陡峭，盆底肌肉对气囊的作用力介入的比较早。第三阶段检测中出现的[目标点～耐受点]本阶段的肌张力曲线可以推算出当前阴道和盆底肌的弹性情况。所述初始点表示初始张力下的气囊充气体积，简称初始张力体积；目标点表示目标张力下的气囊充气体积，简称目标体积；耐受点表示耐受张力下的气囊充气体积，简称耐受体积。
在(初始点～目标点]阶段使用线性拟合算法，拟合出张力随充气体积的变化关系公式(1)：
Y＝B0X+B1 (1)；
其中，Y表示盆底肌肌张力，X表示充入的气体的体积值；B0表示拟合线性曲线的斜率,B1表示偏移系数。B0越大曲线越陡，B0越小曲线越平缓。拟合曲线过陡的人群在临床上表现为高涨的可能更大，拟合曲线斜率过于平坦的人群临床上表现为盆底肌松弛；B1为负值，B1的绝对值的大小可以反应出，初始盆底肌肌张力Y0对应的充入的气体的体积值X0的关系，B1绝对值过大，阴道体积可能越大，盆底肌越松弛。
如图4所示的示例可知，分别为三个示例分别对应的三个典型特征的张力/体积曲线，系列1松弛特征数据拟合公式为：y＝0.4705x-4.4703；系列2高张特征数据拟合公式为：y＝1.0616x-3.6511；系列3正常特征数据拟合公式为：y＝0.6566x-4.3914。
如图5所示的示例可知，系列1松弛耐受值低数据，系列2阴道弹性差耐受值低，系列3健康盆底肌数据耐受值大盆底肌弹性好。
所述使用张力检测历史记录自动生成牵张训练的方案的方法，具体如下：
肌细胞相互牵引产生的力量称之为肌张力，可以表现出肌肉静止松弛状态下的紧张度。肌张力是维持身体各种姿势以及正常运动的基础，并表现为多种形式。
从张力检测的历史记录中获得病人的相关评价指标：
前静息阶段中的指标包括：作为A001指标的初始张力体积，作为A002指标的目标体积张力值；
持续收缩阶段中的指标包括：作为A003指标的持续收缩增量，作为A004指标的变异性；
耐受阶段中的指标包括：作为A005指标的耐受体积；作为A006指标的[0～目标体积]阶段的拟合斜率；作为A007指标的[0～耐受体积]阶段的拟合斜率；
所述初始张力体积为：出现初始张力值的气囊充气的气体体积：反映了患者阴道壁的紧缩程度及肌肉的紧张程度。数值小可能代表患者的阴道紧致度好，也可能代表代表患者的肌肉处于紧张、高张状态(结合第三阶段患者的最大耐受值一起分析)；数值大可能代表患者肌肉较为松弛，紧致度差(可结合第二阶段持续收缩的增量来一起分析患者的肌力状态)。
目标体积张力值为：在一定的充盈情况下，反应盆底肌放松状态时的张力。数值小可能代表肌肉较松弛，多见于顺产后、多胎、年龄较大的女性；数值过大可能代表患者的阴道紧致度、弹性较好，也可能代表代表患者的肌肉处于紧张、高张状态，多见于剖腹产后、紧张、肌肉疲劳的女性。(结合第三阶段患者的最大耐受值一起分析)
持续收缩增量为：在一定的充盈情况下，反应盆底肌的收缩力量。正常状态为可以准确、快速完成指令性动作，并能够持续保持。若持续收缩增量小于正常值，则表明患者的盆底肌肌力较差，此时患者可能有阴道壁松弛的现象，但也有可能表现为肌肉痉挛、高张、控制不好导致的肌肉力量下降的情况。因此，需结合第一阶段和第三阶段的评估数值一起去分析。
变异性为：反映患者收缩的稳定性。变异性高代表患者的收缩稳定性差，肌肉控制协调性不好，存在着一定程度的疲劳、肌张力高、肌肉过度活跃的现象。
耐受体积为：评估个体盆底肌的最大耐受能力。耐受高，多见于张力正常、弹性好的人群；耐受值高也有可能是盆底肌过于松弛，需结合前两阶段的数据综合判断；反之，耐受低，多见于张力高、弹性差的人群。
牵张训练分为简单、中等、困难三个难度。简单的训练只有被动扩张的过程，中等和困难的训练会结合被动扩张和主动收缩放松一起。本发明被动扩张阶段和主动收缩阶段流程如图9所示。
这样，在A001指标<13ml、A002指标>30N、A005指标<50ml或者A006指标>＝1.0条件下明显的盆底肌肉高张，盆底痛相关症状患者，推荐初期使用简单模式：被动扩张15分钟，即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002最大压力保持时间满足计算公式：10s/A006指标，最大压力保持阶段的最长保持时间为10s，接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长满足计算公式：10s*A006指标；A006指标越高保持时间越短，放气放松时间约长，避免肌肉过于疲劳；肌肉越紧张，充气速度越慢，患者的盆底肌肌张力过高，需要缓慢扩张阴道，达到按摩的效果。
在A001指标>13ml、A006指标<0.45或者A003指标<10的条件下的盆底肌肉过于松弛的患者，推荐初期使用牵张训练中等模式15分钟：被动扩张5分钟加上主动收缩10分钟；即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002：最大压力的保持时间为8s；接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长为6s；这样主要是激活盆底肌，为主动收缩阶段热身；再进入主动收缩阶段：充气到A002指标表示的目标压力值，作为主动收缩的第一阶段C001，并在此基础上按照设定模板的提示做四次快说快放动作，由压力传感器得到患者盆底肌肉的最大收缩压力值作为主动收缩的第二阶段C002；然后让患者盆底肌肉顺序进入收缩保持阶段C003和放开放松阶段C004，并按照A003指标调整C003阶段和C004阶段的时长；整个第二阶段训练过程中的C003和C004分配原理为：越松弛，肌肉力量不足，C003阶段时间越短，训练过程中保证盆底肌肌肉休息时长，循序渐进，收缩保持Work时长＝A003指标的整数部分，但是不能小于5s，也不能大于10s；放开放松Rest时长＝20s-Work时长；
在A001指标>13ml、A006指标<0.5或者A003指标<20的条件下的盆底肌肉松弛的患者，推荐使用牵张训练困难模式20分钟：被动牵张5分钟加上主动收缩15分钟：即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002：最大压力的保持时间为：8s；接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长为6s；这样主要是激活盆底肌，为主动收缩阶段热身；再进入主动收缩阶段：充气到A002指标表示的目标压力值，作为主动收缩的第一阶段C001，并在此基础上按照设定模板的提示做四次快说快放动作，由压力传感器得到患者盆底肌肉的最大收缩压力值作为主动收缩的第二阶段C002；然后让患者盆底肌肉顺序进入收缩保持阶段C003和放开放松阶段C004，并按照A003指标调整C003阶段和C004阶段的时长。整个第二阶段训练过程中的C003和C004分配原理为：越松弛，肌肉力量不足，C003阶段时间越短，训练过程中保证盆底肌肌肉休息时长，循序渐进，收缩保持Work时长＝A003指标的整数部分，但是不能小于10s，也不能大于15s；放开放松Rest时长＝25s-Work时长。
所述生成记录和数据回放包括：在牵张训练过程中保存整个过程的采集数据和方案参数，选择对于的治疗数据，并对过程中产生的数据进行回看。
与现有技术相比，本发明除了通过压力检测对I类肌和II类肌进行训练；还可以通过控制气囊充气时足够的形变量对盆底肌进行牵张按摩作用，用于缓解和治疗由于肌肉张力过高引发的盆底痛之类的病症。
一种用于女性盆底肌的牵张训练系统，如图1所示，包括：
气囊、压力传感器单元、流量传感器单元、模数转换单元、放气及真空单元、数据计算和处理单元、主控单元以及充气单元；
所述压力传感器单元通过气路与气囊相连通，所述压力传感器单元用于实时检测气囊内部的压力值，该压力值反映的是女性阴道内壁的压力值；
所述流量传感器单元通过气路与气囊相连通，用于配合放气及真空单元来先把气囊内部的气体抽真空，然后充入的气体通过流量传感器可以计算出充入的气体的体积，该体积反映了女性阴道腔体的体积；放气及真空单元的组成是一个放气阀和一个真空阀，放气阀和真空阀与气路通过气管连通，通过主控单元的电路的控制可以打开放气阀和外部连通放气，打开真空阀进行抽气。另外，假设1S内，流量传感器的流量是1ml/S，充入的气体的体积就是1S*1ml/S＝1ml。
所述压力传感器单元和流量传感器单元通过电路连线与所述模数转换单元连接，以此所述压力值和体积就能通过电路连线输入模数转换单元进行数据转换；
所述主控单元与所述模数转换单元电连接，就能把所述数据转换后的结果送入主控单元进行处理换算；压力传感器和流量传感器的电压经过主控单元获得后，得出与之对应的气囊的实时气压值和体积。气压值不需要换算，体积需要由时间乘以流量计算出。
所述数据计算和处理单元与所述主控单元电连接，就能把所述处理换算的结果送入数据计算和处理单元处理，所述数据计算和处理单元包括数据计算与处理主机，所述数据计算与处理主机能够为计算机，手机，或者平板电脑。所述数据计算与处理主机中包含数据库，该数据库用于记录评估用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法和张力检测实现过程中发生的数据、评价结果和个性化的生成训练方案，并提供后期的治疗方案，张力检测实现过程中发生的数据、评价结果和个性化的生成训练方案就形成了张力检测的历史记录；比如图4和图5中的三组数据，分别代表三种盆底肌肉状态人群，松弛类人群推荐：脏器脱垂类方案；高张类人群推荐牵张训练，又根据第二阶段中评估出的“收缩增量”和“变异系数”这两个特征值推荐用户选择“简单”/“中等”/“困难”。正常人群不需要做康复训练；所述数据计算与处理主机包括病人信息录入模块，用于录入女性的姓名，身高，体重，病史等信息，盆底肌张力检测模块，用于评价结果回看模块用于回看张力检测记录和波形，治疗建议推荐模块用于通过张力检测结果，推荐牵张训练及报告打印模块，用于打印张力评估报告；
所述放气及真空单元以及充气单元均与所述主控单元控制连接，所述主控单元能控制所述放气及真空单元以及充气单元的运行。
如图2所示，所述气囊和压力传感器单元之间的气路连接结构和所述气囊和流量传感器单元之间的气路连接结构，包括：
单向阀一，放气阀，单向阀二，充气阀，真空阀和气管；
所述气囊通过气管与流量传感器的一端相连，使得气体必须通过流量传感器才能达到气囊，所述流量传感器的另外一端和压力传感器，单向阀一的一端，放气阀，单向阀二的一端通过气管相互连通；所述充气阀通过气管与单向阀一的另外一端相连，充气的时候先打开单向阀一，再开始充气，停止充气的时候，先停止充气，然后关闭单向阀一；所述真空阀通过气管与单向阀二的另外一端相连，抽真空的时候，先打开单向阀二，然后开始抽真空，停止的时候，先关闭单向阀二，然后真空阀停止抽真空。
支撑件一1和支撑件二2组合后形成一个在气囊内部的支撑件，保证了气囊放入体内的长度，更好的进行盆底肌张力的测试；所述罩状支撑件一1和罩状支撑件二2通过卡勾对接组合而成组合件，所述气囊3套在该组合体的外壁上，所述上盖4盖在该组合体的顶部，所述上盖4和组合件上开有贯通式的腔体，通过这样的夹三明治形式的结构，增加卡勾等方式，保证整个结构的气密性，确保在阴道测试时，收缩放松或其他测试状态时，充气单元对上盖4输入来让气囊鼓起的气体不会造成泄露，确保测试的温度精确性支撑件一1和支撑件二2组合而成的组合件拥有自上而下的通气道，确保设备输入的气体能直接到硅胶气囊里，进而使得气囊发生行变。
以上以用实施例说明的过程对本发明实施例作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明实施例的范围的状况下，能够做出每种变动、改变和替换。

Claims (9)

1.一种用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤001：判断用于女性盆底肌的牵张训练系统内是否有张力检测的历史记录，如果有张力检测的历史记录，就转到步骤003中执行，如果未有张力检测的历史记录，就转到步骤002中执行；
步骤002：张力检测和评估得到张力检测的历史记录；
步骤003：自动生成治疗方案，即使用张力检测历史记录自动生成牵张训练的方案；
步骤004：进行牵张训练；
步骤005：生成记录和数据回放，即保存牵张训练过程中的数据。
2.根据权利要求1所述的用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法，其特征在于，所述张力检测和评估用于进入张力检测功能，对盆底肌肌肉进行张力检测和评估。
3.根据权利要求2所述的用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法，其特征在于，所述使用张力检测历史记录自动生成牵张训练的方案的方法，具体如下：
从张力检测的历史记录中获得病人的相关评价指标：
前静息阶段中的指标包括：作为A001指标的初始张力体积，作为A002指标的目标体积张力值；
持续收缩阶段中的指标包括：作为A003指标的持续收缩增量，作为A004指标的变异性；
耐受阶段中的指标包括：作为A005指标的耐受体积；作为A006指标的[0～目标体积]阶段的拟合斜率；作为A007指标的[0～耐受体积]阶段的拟合斜率；
这样，在A001指标<13ml、A002指标>30N、A005指标<50ml或者A006指标>＝1.0条件下明显的盆底肌肉高张，盆底痛相关症状患者，使用简单模式：被动扩张15分钟，即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002最大压力保持时间满足计算公式：10s/A006指标，最大压力保持阶段的最长保持时间为10s，接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长满足计算公式：10s*A006指标；
在A001指标>13ml、A006指标<0.45或者A003指标<10的条件下的盆底肌肉过于松弛的患者，使用牵张训练中等模式15分钟：被动扩张5分钟加上主动收缩10分钟；即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002：最大压力的保持时间为8s；接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长为6s；再进入主动收缩阶段：充气到A002指标表示的目标压力值，作为主动收缩的第一阶段C001，并在此基础上按照设定模板的提示做四次快说快放动作，由压力传感器得到患者盆底肌肉的最大收缩压力值作为主动收缩的第二阶段C002；然后让患者盆底肌肉顺序进入收缩保持阶段C003和放开放松阶段C004，并按照A003指标调整C003阶段和C004阶段的时长；
在A001指标>13ml、A006指标<0.5或者A003指标<20的条件下的盆底肌肉松弛的患者，使用牵张训练困难模式20分钟：被动牵张5分钟加上主动收缩15分钟：即对气囊充气达到设定的最大压力，在对气囊的充气阶段B001的充气速度满足计算公式：A005指标/10s；然后进行最大压力保持，在最大压力保持阶段B002：最大压力的保持时间为：8s；接着进入放气放松，在放气放松阶段B003的放气放松时长为6s；这再进入主动收缩阶段：充气到A002指标表示的目标压力值，作为主动收缩的第一阶段C001，并在此基础上按照设定模板的提示做四次快说快放动作，由压力传感器得到患者盆底肌肉的最大收缩压力值作为主动收缩的第二阶段C002；然后让患者盆底肌肉顺序进入收缩保持阶段C003和放开放松阶段C004，并按照A003指标调整C003阶段和C004阶段的时长。
4.根据权利要求2所述的用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法，其特征在于，所述生成记录和数据回放包括：在牵张训练过程中保存整个过程的采集数据和方案参数，选择对于的治疗数据，并对过程中产生的数据进行回看。
5.一种用于女性盆底肌的牵张训练系统，其特征在于，包括：
气囊、压力传感器单元、流量传感器单元、模数转换单元、放气及真空单元、数据计算和处理单元、主控单元以及充气单元；
所述压力传感器单元通过气路与气囊相连通，所述压力传感器单元用于实时检测气囊内部的压力值，该压力值反映的是女性阴道内壁的压力值；
所述流量传感器单元通过气路与气囊相连通，用于配合放气及真空单元来先把气囊内部的气体抽真空，然后充入的气体通过流量传感器可以计算出充入的气体的体积，该体积反映了女性阴道腔体的体积；放气及真空单元的组成是一个放气阀和一个真空阀，放气阀和真空阀与气路通过气管连通，通过主控单元的电路的控制可以打开放气阀和外部连通放气，打开真空阀进行抽气。
6.根据权利要求5所述的用于女性盆底肌的牵张训练系统，其特征在于，所述压力传感器单元和流量传感器单元通过电路连线与所述模数转换单元连接，以此所述压力值和体积就能通过电路连线输入模数转换单元进行数据转换；
所述主控单元与所述模数转换单元电连接，就能把所述数据转换后的结果送入主控单元进行处理换算。
7.根据权利要求6所述的用于女性盆底肌的牵张训练系统，其特征在于，所述数据计算和处理单元与所述主控单元电连接，就能把所述处理换算的结果送入数据计算和处理单元处理，所述数据计算和处理单元包括数据计算与处理主机，所述数据计算与处理主机中包含数据库，该数据库用于记录评估用于女性盆底肌的牵张训练系统的方法和张力检测实现过程中发生的数据、评价结果和个性化的生成训练方案，并提供后期的治疗方案，所述数据计算与处理主机包括病人信息录入模块，用于录入女性的姓名，身高，体重，病史等信息，盆底肌张力检测模块，用于评价结果回看模块用于回看张力检测记录和波形，治疗建议推荐模块用于通过张力检测结果，推荐牵张训练及报告打印模块，用于打印张力评估报告；
所述放气及真空单元以及充气单元均与所述主控单元控制连接，所述主控单元能控制所述放气及真空单元以及充气单元的运行。
8.根据权利要求6所述的用于女性盆底肌的牵张训练系统，其特征在于，所述气囊和压力传感器单元之间的气路连接结构和所述气囊和流量传感器单元之间的气路连接结构，包括：
单向阀一，放气阀，单向阀二，充气阀，真空阀和气管；
所述气囊通过气管与流量传感器的一端相连，使得气体必须通过流量传感器才能达到气囊，所述流量传感器的另外一端和压力传感器，单向阀一的一端，放气阀，单向阀二的一端通过气管相互连通；所述充气阀通过气管与单向阀一的另外一端相连，充气的时候先打开单向阀一，再开始充气，停止充气的时候，先停止充气，然后关闭单向阀一；所述真空阀通过气管与单向阀二的另外一端相连，抽真空的时候，先打开单向阀二，然后开始抽真空，停止的时候，先关闭单向阀二，然后真空阀停止抽真空。
9.根据权利要求6所述的用于女性盆底肌的牵张训练系统，其特征在于，支撑件一和支撑件二组合后形成一个在气囊内部的支撑件，保证了气囊放入体内的长度，更好的进行盆底肌张力的测试；所述罩状支撑件一和罩状支撑件二通过卡勾对接组合而成组合件，所述气囊套在该组合体的外壁上，所述上盖盖在该组合体的顶部，所述上盖和组合件上开有贯通式的腔体。
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