CN112426104A - 一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物联网设备技术领域，且公开了一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，包括机体，所述机体的内部设置有驱动机一，所述驱动机一的表面设置有斜齿轮，所述斜齿轮的表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有滚刷，所述机体的内部设置有吸泵，所述吸泵的侧面设置有出风口，所述机体的内部设置有储尘盒，所述机体的侧表面设置有触感元件一，该智能联网扫地机器人辅助除尘机构，通过驱动机一与斜齿轮的配合使用，斜齿轮与从动齿轮的配合使用，两个滚刷的配合使用，使该扫地机器人的清扫效果更好，有效提高了该扫地机器人的清扫效率，相应的降低了该扫地机器人的工作时间，提高了使用周期。

Description

一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构
技术领域
本发明涉及物联网设备技术领域，具体为一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构。
背景技术
随着网络技术的快速发展，物联网设备的开发应用也越来越多，现在的扫地机器人即可通过网络实现智能化工作，物联网的发展，使扫地机器人的使用操作更方便，但现有的联网式智能扫地机器人下表面的滚刷采用的是“一”字型，在进行清扫时，滚刷两端的灰尘颗粒易被带出扫地机器人的行迹清扫范围，需要折回进行二次清扫，影响扫地机器人的工作效率，一些墙边、墙角或障碍物侧边的位置，扫地机器人的清扫装置无法触及，难以对这些地方进行清扫，影响清扫效果。
为解决以上问题，我们基于现有扫地机器人的一些功能提出了一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，具备了清扫效果好，清扫效率高，可对一些墙边、墙角等位置进行清扫的优点，提高了扫地机器人的工作范围和清扫效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，具备清扫效果好，清扫效率高，可对一些墙边、墙角等位置进行清扫的优点，解决了现有扫地机器人清扫效率不高，清扫效果不好，墙边、墙角等位置难以清扫的问题。
(二)技术方案
为实现上述清扫效果好，清扫效率高，可对一些墙边、墙角等位置进行清扫的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，包括机体，所述机体的内部设置有驱动机一，所述驱动机一的表面设置有斜齿轮，所述斜齿轮的表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有滚刷，所述机体的内部设置有吸泵，所述吸泵的侧面设置有出风口，所述机体的内部设置有储尘盒，所述机体的侧表面设置有触感元件一，所述机体的表面设置有触感元件二，所述机体的内部设置有驱动机二，所述驱动机二的表面设置有转杆，所述转杆的表面设置有推环，所述推环的表面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的表面设置有槽道，所述吸尘管靠近槽道的一端设置有吸杆，所述吸杆的表面设置有吸尘口，所述吸杆的表面设置有毛刷。
优选的，所述机体与吸杆对应的表面开设有槽口。
优选的，所述从动齿轮有两个，对称分布在斜齿轮的表面两侧，均与斜齿轮相适配。
优选的，所述滚刷有两个，采用V型设计，均与吸泵连接，与吸泵之间连接有储尘盒。
优选的，所述触感元件一位于机体前进方向的侧表面，触感元件二位于机体前进方向的右侧表面。
优选的，所述触感元件一和触感元件二的反馈系统均与吸泵连接，触感元件一和触感元件二的共同反馈系统与驱动机二连接。
优选的，所述推环的表面开设有槽口，转杆远离驱动机二的一端位于推环表面槽口的内部，与推环活动连接。
优选的，所述吸尘管远离吸杆的一端与吸泵连接，与吸泵之间连接有储尘盒。
优选的，吸杆位于机体的下表面，内部采用空心设计，与吸尘管的内部相通。
优选的，所述吸尘口和毛刷均匀分布在吸杆的下表面，毛刷位于吸尘口随机体逆时针转动方向的一侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，具备以下有益效果：
1、该智能联网扫地机器人辅助除尘机构，通过驱动机一与斜齿轮的配合使用，斜齿轮与从动齿轮的配合使用，两个滚刷的配合使用，使该扫地机器人的清扫效果更好，有效提高了该扫地机器人的清扫效率，相应的降低了该扫地机器人的工作时间，提高了使用周期。
2、该智能联网扫地机器人辅助除尘机构，通过吸泵与触感元件一和触感元件二的配合使用，触感元件一和触感元件二与驱动机二的配合使用，转杆与推环的配合使用，吸尘管与吸杆的配合使用，吸尘口与毛刷的配合使用，使该扫地机器人可对墙边、墙角等位置进行清扫工作，提高了扫地机器人的清扫工作范围，相应的提高了扫地机器人的清扫效果。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明图1中B处结构示意图；
图4为本发明辅助吸杆相关结构示意图。
图中：1、机体；2、驱动机一；3、斜齿轮；4、从动齿轮；5、滚刷；6、吸泵；7、出风口；8、储尘盒；9、触感元件一；10、触感元件二；11、驱动机二；12、转杆；13、推环；14、吸尘管；15、槽道；16、吸杆；17、吸尘口；18、毛刷；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，包括机体1，机体1与吸杆16对应的表面开设有槽口，用于吸杆16的移动，机体1的内部设置有驱动机一2，用于驱动斜齿轮3转动，驱动机一2的表面设置有斜齿轮3，与从动齿轮4啮合，带动从动齿轮4转动，斜齿轮3的表面设置有从动齿轮4，用于带动滚刷5转动，从动齿轮4有两个，对称分布在斜齿轮3的表面两侧，均与斜齿轮3相适配，从动齿轮4的内部设置有滚刷5，滚刷5有两个，采用V型设计，均与吸泵6连接，与吸泵6之间连接有储尘盒8，用于清扫灰尘颗粒。
机体1的内部设置有吸泵6，用于将灰尘等颗粒吸到储尘盒8中，吸泵6的侧面设置有出风口7，机体1的内部设置有储尘盒8，用于储存灰尘等颗粒，机体1的侧表面设置有触感元件一9，触感元件一9位于机体1前进方向的侧表面，用于感应墙体等障碍物，并将信息反馈给吸泵6和驱动机二11，触感元件一9和触感元件二10的反馈系统均与吸泵6连接，触感元件一9和触感元件二10的共同反馈系统与驱动机二11连接，机体1的表面设置有触感元件二10，触感元件二10位于机体1前进方向的右侧表面，用于感应墙体等障碍物，并将信息反馈给吸泵6和驱动机二11，机体1的内部设置有驱动机二11，用于带动转杆12转动。
驱动机二11的表面设置有转杆12，用于带动推环13做往复移动，转杆12的表面设置有推环13，用于带动吸尘管14移动，推环13的表面开设有槽口，转杆12远离驱动机二11的一端位于推环13表面槽口的内部，与推环13活动连接，推环13的表面固定连接有吸尘管14，用于带动吸杆16移动，吸尘管14远离吸杆16的一端与吸泵6连接，与吸泵6之间连接有储尘盒8，吸尘管14的表面设置有槽道15。
吸尘管14靠近槽道15的一端设置有吸杆16，吸杆16位于机体1的下表面，内部采用空心设计，与吸尘管14的内部相通，用于吸收墙边或墙角的灰尘等颗粒，吸杆16的表面设置有吸尘口17，吸尘口17均匀分布在吸杆16的下表面，用于将墙边或墙角的灰尘等颗粒吸到吸杆16的内部，吸杆16的表面设置有毛刷18，毛刷18均匀分布在吸杆16的下表面，毛刷18位于吸尘口17随机体1逆时针转动方向的一侧，用于清扫墙边或墙角的灰尘等颗粒。
工作原理:当使用该机构的扫地机器人进行除尘清扫时，启动该扫地机器人，通关相关驱动设备使机体1开始移动，启动驱动机一2，驱动机一2会带动斜齿轮3转动，斜齿轮3通过与两个从动齿轮4啮合，带动两个从动齿轮4转动，转动方向与机体1移动的方向相反，从动齿轮4的转动，会带动滚刷5一起转动，在机体1移动的过程中，滚刷5的转动，会将地面上的灰尘向两个滚刷5的中间扫动，扫地机器人启动的同时，吸泵6会同时启动，当滚刷5扫动灰尘等颗粒时，会在吸泵6吸力的作用下将灰尘等颗粒吸到机体1的内部，最后进入到储尘盒8中。
当该扫地机器人移动到墙体或障碍物的侧边时，触感元件一9或触感元件二10会将信号反馈给吸泵6，吸泵6会将吸尘管14的通道接通，并在吸尘管14内部产生吸力，当机体1在墙体或障碍物的侧边移动时，吸杆16下表面的吸尘口17会产生吸力，当机体1经过墙体或障碍物的侧边时，毛刷18先将灰尘等颗粒扫动，然后吸尘口17经过灰尘等颗粒的上部，将灰尘等颗粒吸入到吸杆16的内部，最后经吸尘管14进入到储尘盒8中。
当该扫地机器人移动墙角或相邻两侧均有障碍物的地方时，扫地机器人会进行转动，触感元件一9和触感元件二10会同时被触发，并将信号传送给驱动机二11，在扫地机器人转动的同时，驱动机二11开始运转并带动转杆12转动，转杆12带动推环13做往复移动，推环13带动吸尘管14移动，吸尘管14带动吸杆16向机体1的外侧移动，扫地机器人转动的同时，吸杆16会慢慢向角落的地方移动，通过吸尘口17将角落的灰尘等颗粒吸到吸杆16的内部，然后在转杆12和推环13的作用下，慢慢收回到机体1的下表面，最终角落的灰尘会被吸入到储尘盒8的内部。
综上所述，该智能联网扫地机器人辅助除尘机构，通过驱动机一2与斜齿轮3的配合使用，斜齿轮3与从动齿轮4的配合使用，两个滚刷5的配合使用，使该扫地机器人的清扫效果更好，有效提高了该扫地机器人的清扫效率，相应的降低了该扫地机器人的工作时间，提高了使用周期。
该智能联网扫地机器人辅助除尘机构，通过吸泵6与触感元件一9和触感元件二10的配合使用，触感元件一9和触感元件二10与驱动机二11的配合使用，转杆12与推环13的配合使用，吸尘管14与吸杆16的配合使用，吸尘口17与毛刷18的配合使用，使该扫地机器人可对墙边、墙角等位置进行清扫工作，提高了扫地机器人的清扫工作范围，相应的提高了扫地机器人的清扫效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有驱动机一(2)，所述驱动机一(2)的表面设置有斜齿轮(3)，所述斜齿轮(3)的表面设置有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)的内部设置有滚刷(5)，所述机体(1)的内部设置有吸泵(6)，所述吸泵(6)的侧面设置有出风口(7)，所述机体(1)的内部设置有储尘盒(8)，所述机体(1)的侧表面设置有触感元件一(9)，所述机体(1)的表面设置有触感元件二(10)，所述机体(1)的内部设置有驱动机二(11)，所述驱动机二(11)的表面设置有转杆(12)，所述转杆(12)的表面设置有推环(13)，所述推环(13)的表面固定连接有吸尘管(14)，所述吸尘管(14)的表面设置有槽道(15)，所述吸尘管(14)靠近槽道(15)的一端设置有吸杆(16)，所述吸杆(16)的表面设置有吸尘口(17)，所述吸杆(16)的表面设置有毛刷(18)。
2.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述机体(1)与吸杆(16)对应的表面开设有槽口。
3.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述从动齿轮(4)有两个，对称分布在斜齿轮(3)的表面两侧，均与斜齿轮(3)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述滚刷(5)有两个，采用V型设计，均与吸泵(6)连接，与吸泵(6)之间连接有储尘盒(8)。
5.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述触感元件一(9)位于机体(1)前进方向的侧表面，触感元件二(10)位于机体(1)前进方向的右侧表面。
6.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述触感元件一(9)和触感元件二(10)的反馈系统均与吸泵(6)连接，触感元件一(9)和触感元件二(10)的共同反馈系统与驱动机二(11)连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述推环(13)的表面开设有槽口，转杆(12)远离驱动机二(11)的一端位于推环(13)表面槽口的内部，与推环(13)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述吸尘管(14)远离吸杆(16)的一端与吸泵(6)连接，与吸泵(6)之间连接有储尘盒(8)。
9.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述吸杆(16)位于机体(1)的下表面，内部采用空心设计，与吸尘管(14)的内部相通。
10.根据权利要求1所述的一种智能联网扫地机器人辅助除尘机构，其特征在于：所述吸尘口(17)和毛刷(18)均匀分布在吸杆(16)的下表面，毛刷(18)位于吸尘口(17)随机体(1)逆时针转动方向的一侧。
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