CN112425285B - 一种旋耕机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到一种旋耕机，包括机架，设于所述机架底部的行走组件，与所述机架连接的旋耕器，与所述机架连接的支撑回转装置，所述支撑回转装置能驱动所述机架带动所述行走组件沿铅垂方向移动，以及驱动所述行走组件在水平面内转动。本申请提供的旋耕机，解决了现有技术中旋耕机的履带在深泥脚水田作业时容易陷机的技术问题。

Description

一种旋耕机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种旋耕机。
背景技术
旋耕机，是一种以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，具有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。
旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具，切土，碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整松软，能抢农时，节省劳力。随着农业科技水平的不断提高，通过旋耕机完成农田土壤的旋耕已经成为常用方式。
这种耕耘机广泛适用于平原、山区、丘陵旱地、水田、果园等，耕耘机由于使用环境较差，现有传统的旋耕机多为履带式旋耕机，由于履带与地面接触面积大、压强小，因此在浅泥脚水田有较好的通透性，但由于履带接地面积固定，当旋耕机在深泥脚水田作业时旋耕机容易陷机，降低农耕效率。
发明内容
解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种旋耕机，解决了现有技术中旋耕机的履带在深泥脚水田作业时容易陷机的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种旋耕机，包括机架；
设于所述机架底部的行走组件；
与所述机架连接的旋耕器；
与所述机架连接的支撑回转装置，所述支撑回转装置能驱动所述机架带动所述行走组件沿铅垂方向移动，以及驱动所述行走组件在水平面内转动。
优选地，所述支撑回转装置包括穿过所述机架上横板的芯轴；
与所述芯轴的一端连接的支撑顶板；
将所述芯轴的另一端固定在所述横板上的锁紧组件；
驱动所述芯轴在水平面内转动的回转组件；
设于所述支撑顶板下方的升降组件；
位于所述升降组件下方的支撑底板。
优选地，所述回转组件设于所述支撑顶板上，所述回转组件包括套装于所述芯轴上的第一齿轮；
与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；
驱动所述第二齿轮转动的驱动马达。
优选地，所述升降组件包括一端与所述支撑顶板连接，另一端与所述支撑底板连接的第一支腿；
一端与所述支撑顶板连接，另一端与所述支撑底板连接的第二支腿；
所述第一支撑与所述第二支腿交叉设置，且两者铰接。
优选地，一端与所述第一支腿连接，另一端与所述第二支腿连接的油缸，所述油缸的伸缩方向与铅垂方向平行。
优选地，所述锁紧组件包括套设于所述芯轴上的垫圈；
设于所述垫圈上方的锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述芯轴螺装连接。
优选地，包括为所述行走组件提供动力的动力装置，所述行走组件包括左右行走履带，所述履带内设置有支撑架，驱动轮，张紧轮和支重轮，所述张紧轮安装在所述支撑架上靠近所述耕作组件一端的安装位，所述驱动轮安装在所述支撑架上靠近所述动力装置一端的安装位，所述支重轮安装在所述支撑架上在所述驱动轮和所述张紧轮之间的安装位。
优选地，所述履带的带面上设有棘孔，所述驱动轮为棘轮，棘轮上的棘齿与棘孔匹配。
优选地，所述支撑架上设置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述张紧轮的轮轴连接。
本发明提供了一种旋耕机，包括机架，设于机架底部的行走组件，与机架连接的旋耕器，与机架连接的支撑回转装置，支撑回转装置能驱动所述机架带动行走组件沿铅垂方向移动，以及驱动行走组件在水平面内转动。与现有技术相比，本申请提供的旋耕机，通过支撑回转装置，能使得行走组件沿铅垂方向上下移动，还能驱动行走组件在水平面内转动，当旋耕机在深泥脚水田作业时，利用升降装置调节行走组件的升降，从而调节整机与深泥脚水田的接触面积，从而改变整机对深泥脚水田的压强，解决了现有技术中由于行走组件接地面积固定，整机对水田的接触面积无法调节，旋耕机在深泥脚水田作业时容易陷机的技术问题，大大提高了农耕效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的旋耕机上的支撑回转装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的支撑回转装置的立体结构；
图3为本发明实施例提供的旋耕机的俯视图；
图4为本发明实施例提供的旋耕机的左视图。
附图中的标号说明：1、机架；11、横板；2、旋耕器；3、支撑回转装置；31、芯轴；32、支撑顶板；33、锁紧组件；331、垫圈；332、锁紧螺母；34、回转组件；341、第一齿轮；342、第二齿轮；343、驱动马达；35、升降组件；351、第一支腿；352、第二支腿；353、油缸；36、支撑底板；4、行走组件；401、履带；402、支撑架；403、驱动轮；404、张紧轮；405、支重轮；5、动力装置。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请如图1至图4所示，本发明提供了一种旋耕机，包括机架1，设于机架1底部的行走组件4，与机架1连接的旋耕器2，与机架1连接的支撑回转装置3，支撑回转装置3能驱动所述机架1带动行走组件4沿铅垂方向移动，以及驱动行走组件4在水平面内转动。与现有技术相比，本申请提供的旋耕机，通过支撑回转装置3，能使得行走组件4沿铅垂方向上下移动，还能驱动行走组件4在水平面内转动，当旋耕机在深泥脚水田作业时，利用升降装置调节行走组件4的升降，从而调节整机与深泥脚水田的接触面积，从而改变整机对深泥脚水田的压强，解决了现有技术中由于行走组件4(即履带401)接地面积固定，整机对水田的接触面积无法调节，旋耕机在深泥脚水田作业时容易陷机的技术问题，大大提高了农耕效率。
旋耕机正常运行时，刀片切削和翻动土壤，并将切下的土块向后抛掷与挡泥罩撞击，使土块进一步破碎，然后平土托板将地表拖刮平整，完成耕地和耙地作业。行走组件4带动整机向前行驶，当旋耕机在浅泥脚水田中作业时，由于履带401与地面本身有一定的接触面积，整机对水田的压强小，此时旋耕机在浅泥脚水田有较好的通过性，此时无需增加旋耕机与水田的接触面积，因此不需要通过支撑回转装置3与水田接触；当旋耕机从浅泥脚水田进入深泥脚水田时，此时需要增大旋耕机与水田的接触面积以减小压强，调节机架1上的支撑回转装置3与水田接触，把机器撑起在履带401下填充硬物，机器可以轻松开出；或把机器撑起后启动驱动马达343把机器转动朝向，机器可以开出。从而增大旋耕机与水田的接触面积，使得旋耕机在深泥脚水田中前进时不易陷机；当旋耕机从深泥脚水田进入浅泥脚水田时，此时无需旋耕机与水田保持较大的接触面积，支撑回转装置3与水田不接触，恢复到初始在浅泥脚水田时旋耕机仅有履带401和水田接触的状态。
其中，支撑回转装置3包括穿过机架1上横板11的芯轴31，与芯轴31的一端连接的支撑顶板32，将芯轴31的另一端固定在横板11上的锁紧组件33，驱动芯轴31在水平面内转动的回转组件34，设于支撑顶板32下方的升降组件35，位于升降组件35下方的支撑底板36。升降组件35可将整机举起，在陷机时，方便在行走组件4下方填充硬物，使得行走组件4可正常行走。芯轴31的设置会使得行走组件4始终沿铅垂方向上下移动，避免行走组件4所受举升力不均衡，而出现侧翻。锁紧组件33将芯轴31紧紧固定在横板11上，回转组件34会使得行走组件4在升降的过程中还能在水平面内转动，在陷机过程中，可在360°范围内进行填充硬物，扩大了填充硬物的范围。
其中，回转组件34设于支撑顶板32上，回转组件34包括套装于芯轴31上的第一齿轮341，与第一齿轮341啮合的第二齿轮342，驱动第二齿轮342转动的驱动马达343。通过驱动马达343驱动第二齿轮342转动，第二齿轮342带动第一齿轮341转动，再由第一齿轮341带动芯轴31以及行走组件4转动，这种传动方式平稳且准确，使得行走组件4在水平范围内转动更节省能耗。
其中，升降组件35包括一端与支撑顶板32连接，另一端与支撑底板36连接的第一支腿351，一端与支撑顶板32连接，另一端与支撑底板36连接的第二支腿352，第一支撑与第二支腿352交叉设置，且两者铰接。这种由第一支腿351、第二支腿352构成的剪叉架，使得行走组件4的升降更加平稳，避免因升降不平稳所造成的侧翻。
其中，一端与第一支腿351连接，另一端与第二支腿352连接的油缸353，油缸353的伸缩方向与铅垂方向平行。油缸353的结构设置，使得第一支腿351、第二支腿352的升降更加平稳。
进一步地，锁紧组件33包括套设于芯轴31上的垫圈331，设于垫圈331上方的锁紧螺母332，锁紧螺母332与芯轴31螺装连接。锁紧螺母332、垫圈331的设置，使得芯轴31不容易从支撑顶板32上脱落。
其中，包括为所述行走组件4提供动力的动力装置5，所述行走组件4包括左右行走履带401，所述履带401内设置有支撑架402，驱动轮403，张紧轮404和支重轮405，所述张紧轮404安装在所述支撑架402上靠近所述耕作组件一端的安装位，所述驱动轮403安装在所述支撑架402上靠近所述动力装置5一端的安装位，所述支重轮405安装在所述支撑架402上在所述驱动轮403和所述张紧轮404之间的安装位。
进一步地，履带401的带面上设有棘孔，所述驱动轮403为棘轮，棘轮上的棘齿与棘孔匹配。驱动轮403上转动时，棘齿插入棘孔，从而带动履带401转动，棘轮棘孔的设计可以有效地防止驱动轮403打滑。
其中，支撑架402上设置有调节螺栓，调节螺栓与张紧轮404的轮轴连接，可以调节张紧轮404的位置。
本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种旋耕机，其特征在于，包括机架(1)；
设于所述机架(1)底部的行走组件(4)；
与所述机架(1)连接的旋耕器(2)；
与所述机架(1)连接的支撑回转装置(3)，所述支撑回转装置(3)能驱动所述机架(1)带动所述行走组件(4)沿铅垂方向移动，以及驱动所述行走组件(4)在水平面内转动；
所述支撑回转装置(3)包括穿过所述机架(1)上横板(11)的芯轴(31)；
与所述芯轴(31)的一端连接的支撑顶板(32)；
将所述芯轴(31)的另一端固定在所述横板(11)上的锁紧组件(33)；所述锁紧组件(33)包括套设于所述芯轴(31)上的垫圈(331)；设于所述垫圈(331)上方的锁紧螺母(332)，所述锁紧螺母(332)与所述芯轴(31)螺装连接；
驱动所述芯轴(31)在水平面内转动的回转组件(34)；所述回转组件(34)设于所述支撑顶板(32)上，所述回转组件(34)包括套装于所述芯轴(31)上的第一齿轮(341)；与所述第一齿轮(341)啮合的第二齿轮(342)；驱动所述第二齿轮(342)转动的驱动马达(343)；
设于所述支撑顶板(32)下方的升降组件(35)；位于所述升降组件(35)下方的支撑底板(36)；所述升降组件(35)包括一端与所述支撑顶板(32)连接，另一端与所述支撑底板(36)连接的第一支腿(351)；一端与所述支撑顶板(32)连接，另一端与所述支撑底板(36)连接的第二支腿(352)；所述第一支腿（351）与所述第二支腿(352)交叉设置，且两者铰接；还包括一端与所述第一支腿(351)连接，另一端与所述第二支腿(352)连接的油缸(353)，所述油缸(353)的伸缩方向与铅垂方向平行；
还包括为所述行走组件(4)提供动力的动力装置(5)，所述行走组件(4)包括左右行走的履带(401)，所述履带(401)内设置有支撑架(402)，驱动轮(403)，张紧轮(404)和支重轮(405)，所述张紧轮(404)安装在所述支撑架(402)上靠近所述旋耕器（2）一端的安装位，所述驱动轮(403)安装在所述支撑架(402)上靠近所述动力装置(5)一端的安装位，所述支重轮(405)安装在所述支撑架(402)上在所述驱动轮(403)和所述张紧轮(404)之间的安装位。
2.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于，所述履带(401)的带面上设有棘孔，所述驱动轮(403)为棘轮，棘轮上的棘齿与棘孔匹配。
3.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于，所述支撑架(402)上设置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述张紧轮(404)的轮轴连接。
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