CN112423343B - 一种占空比自适应紧随网络流量的拥塞控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种占空比自适应紧随网络流量的拥塞控制方法。该发明方法自适应调整无线传感器网络节点的占空比以紧随节点的数据包到达率来达到拥塞避免的目的。首先，节点计算与预测数据包到达率的变化率。然后，节点紧随数据包到达率的变化来调整其占空比，调整方法为：当数据包到达率处于增长状态时，要求节点占空比增大的变化率快于数据包到达的增长率以题前预防与遏制拥塞；而当数据包到达率处于下降状态时，在保证不发生拥塞的前提下，最大幅度地减少节点占空比以紧随网络流量变化，从而节省节点能量，提高网络寿命。最后根据节点在下一周期的转发速率得到节点的占空比。本发明提出的方法可以计算出节点在下一周期占空比的具体数值，从而确定占空比的调整幅度，更好地应用于网络中。

Description

一种占空比自适应紧随网络流量的拥塞控制方法
技术领域
本发明属于无线传感器网络拥塞控制领域，特别涉及一种自适应调整占空比使其紧随网络流量变化的拥塞控制方法。
背景技术
无线传感器网络是由大量的彼此之间通过多跳无线链路和通信的传感器节点以自组织和多跳的方式构成的无线网络，可以被广泛的运用到各种特殊环境中，比如工业监测，环境监测，火灾监测等，被认为是未来的重要物联网的关键基础技术之一。无线传感器网络的主要功能是监测周围环境，当有事件产生时，节点将感知到的数据传输给汇聚节点。由于环境事件的突发性以及多路路由汇聚效应的影响，因而,在事件突发时，会出现网络的数据量瞬间爆发的情况，从而使得传感器节点路由出现拥塞现象。拥塞是由于网络的数据流量大于当前节点的处理能力，从而导致节点来不及处理突发的数据量，导致其缓冲区的数据溢出，数据包丢失，额外的能量消耗从而对网络造成损害。拥塞会严重损害网络性能，因此有必要提出一种缓解与避免拥塞的方法。而无线传感器网络的拥塞控制的关键问题如下：
节点的能量消耗问题。在无线传感器网络中，为了节省能量，占空比机制是一个常采用的节省能量的技术。在这样的机制中，节点采用周期性的唤醒/睡眠工作方式。其唤醒时间占一个周期时间的比值称为占空比。由于传感器节点在睡眠状态时关闭其无线通信装置，其能量消耗仅为其唤醒状态的1/1000，所以在条件允许的情况下，节点的占空比应设置的最小以节省能量。一方面，无线传感器网络在大多数时间其数据量并不大，因而，无线传感器网络通常选取一个恰当的占空比为工作占空比，即节点在正常情况下都采用工作占空比进行工作。而传统策略中是采用固定占空比模式进行工作的，其缺点是如果占空比设置的过小，虽然能量消耗较小，但会造成大量的数据包丢失；相反，如果占空比设置的过大，虽然可以减少丢包数量，但会造成额外的能量消耗，总之很难达到两者的折中。因此本发明需要提出一种自适应占空比的拥塞控制方法以使丢包和能量消耗达到一种折中状态。
缺乏理论指导占空比调整的问题。在以往的策略中当节点检测到拥塞时就增大其占空比，但没有给出节点占空比应该增大到多大才能满足拥塞控制的需要，又能够不浪费节点的能量。因为，如果增大的占空比过大，则会浪费节点的能量而降低其寿命。但是，如果增大的占空比过小，则拥塞不能得到有效的缓解。而在以往的策略中大多是采用实验的方法，通过实验得到的结果来指导拥塞控制，但是效果差异比较大。因此本发明需要从理论上给出一种占空比自适应紧随网络流量的拥塞控制方法，以指导占空比的调整，紧随网络变化，从而可以减少丢包数量，缓解网络拥塞，而不会造成过多的能量浪费。
发明内容
本发明公开了一种用于拥塞控制的节点占空比调整方法以紧随网络流量的变化。其目的在于克服传统的固定占空比拥塞控制方案中的问题：如占空比设置的过大，虽然可以在很大程度上缓解拥塞，但会带来大量的能量消耗；而占空比设置的过小，可以节省节点能量，但会拥塞控制效果不佳。本发明方法在整个过程中依据数据到达率的变化速率来调整其占空比的，所以占空比会紧随网络流量的变化，从而到达拥塞控制的目的，而不会造成过多的能量消耗。
由于事件产生率是不一定的，因此节点感知到的数据量也不一定。若采用固定占空比的方法，则会出现由于事件而造成的网络数据量瞬间爆发而导致的拥塞现象；若采用本发明中的方法，自适应的调整节点占空比以紧随网络流量的变化，则可以减轻或避免拥塞。再加上传感器节点的能量有限，所以在保证不发生拥塞的情况下，占空比设置应最小，以节省节点能量。
发明的技术解决方案如下：
在无线传感器网络中，当节点接收的数据包到达率变化时，节点占空比会紧随网络流量的变化，以及时将接收的数据包转发出去，从而可以减少丢包，缓解或避免网络拥塞；在进行自适应占空比调整时，包括以下步骤：
步骤一：计算数据到达率的变化速率；
步骤二：如果数据包到达率处于增长状态，那么调整占空比使其增长速率大于数据包的增长速率；
步骤三：如果数据包到达率处于下降状态，那么在保证不发生拥塞的前提下，节点的占空比降低幅度应最大；
步骤一的具体操作为：为了使占空比紧随网络流量变化，且变化速率大体与数据到达率的变化速率一致，所以首先需要计算出节点的数据到达率的变化速率，然后依据数据到达率的变化速率来调整节点在下一周期的占空比；此外，节点在下一周期的转发速率主要是根据预测的节点在下一周期相对于本周期的数据到达率的变化速率来调整的；这里采用一次指数平滑预测算法来进行预测，预测的节点在下一周期相对于本周期的数据到达率的变化速率通过下式确定：
Figure GDA0003606818540000021
其中
Figure GDA0003606818540000031
表示节点在本周期相对于上一周期的变化率，
Figure GDA0003606818540000032
为预测的节点在本周期相对于上一周期的变化率；
Figure GDA0003606818540000033
表示节点在周期t的数据到达率，
Figure GDA0003606818540000034
表示节点在周期t-1的数据到达率；α为可变常数，用于估计和控制预测的数据到达率的变化率大小；
步骤二的具体操作为：在数据到达率增长阶段，当数据到达率的变化速率较大时，占空比也应大幅度变化，而数据到达率的变化速率较小时，占空比的变化也较小，总之，占空比的变化速率要与数据到达率的变化速率保持一致，这样才能将接收到的数据包及时处理，并减缓拥塞；并且在进行转发速率调整时还需将缓存占用和节点的剩余流量考虑在内；预测的节点在下一周期的转发速率可以通过以下公式来确定：
Figure GDA0003606818540000035
其中，
Figure GDA0003606818540000036
和
Figure GDA0003606818540000037
分别表示节点在周期t接收与转发数据包的速率，
Figure GDA0003606818540000038
表示预测的节点在周期t+1转发数据包的速率；
Figure GDA0003606818540000039
表示节点在周期t的缓存占用，T表示一个周期长度，
Figure GDA00036068185400000310
表示预测的节点在周期t+1相对于周期t的数据到达率的变化速率；
Figure GDA00036068185400000311
表示最大的占空比τmax对应的最大转发速率，fr为节点在单位时间内的转发速率；
Figure GDA00036068185400000312
Figure GDA00036068185400000313
为预测的节点在下一周期的剩余流量；β为可变参数，
Figure GDA00036068185400000314
为预测的节点在周期t的流量大小；据此来判断节点在下一周期是否会有拥塞，当预测到有拥塞发生时，势必增大节点占空比；
步骤三的具体操作为：在数据到达率下降阶段，当数据到达率的变化速率较大，也就是数据到达率下降的很快，此时在保证不发生拥塞的情况下，最大幅度的的减小节点占空比使其紧随数据流量的变化，从而可以节省节点能量；相反，如果数据到达率的变化速率较小时，占空比的变化幅度也较小；此阶段与数据到达率增长阶段的情况类似，因此预测的节点在下一周期的转发速率可通过下式确定：
Figure GDA0003606818540000041
其中
Figure GDA0003606818540000042
表示最小占空比τmin对应的最小转发速率。
本发明方法调整的占空比相比于以往方法更能适应网络流量的变化，更能在减少丢包、缓解拥塞的同时节省节点能量。
有益效果
本发明公开了一种占空比自适应紧随网络流量的拥塞控制方法，采用了ADCCFN(Adjust the Duty Cycle to Closely Follow Network调整节点占空比紧随网络)策略。该发明方法巧妙地依据数据到达率的变化率来调整节点占空比，使其紧随网络流量的变化。不管在数据到达率上升阶段，还是在数据到达率下降阶段，均可以精确的计算出节点在下一周期占空比的具体数值。且在数据到达率上升阶段，节点占空比的变化率不低于数据包到达率的变化率，因此可以处理接收的数据包，从而减少丢包与缓解或避免网络拥塞。在数据到达率下降阶段，能够做到在保证不发生拥塞的前提下，占空比的降低幅度最大，因此节点能量消耗减少，提高了网络寿命。总的来说，该发明方法实现了丢包与能量消耗的一种折中。
附图说明
图1为网络模型图；
图2为不同周期下数据包的到达率；
图3为在不同方法下节点的占空比对比图；
图4为在不同方法下节点的丢包对比图；
图5为在不同方法下节点的能量消耗对比图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。
除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
实施例：
一种占空比自适应紧随网络流量的拥塞控制方法，在无线传感器网络中，当节点接收的数据包到达率变化时，节点占空比会紧随网络流量的变化，以及时将接收的数据包转发出去，从而可以减少丢包，缓解或避免网络拥塞，使网络性能最佳。在这里，本发明先给定两条趋势不同的数据到达率随周期的变化图。在进行自适应占空比调整时，包括以下步骤：
步骤一：计算数据到达率的变化速率；
步骤二：如果数据包到达率处于增长状态，那么调整占空比使其增长速率大于数据包的增长速率；
步骤三：如果数据包到达率处于下降状态，那么在保证不发生拥塞的前提下，节点的占空比降低幅度应最大；
其中，步骤一的具体操作为：为了使占空比紧随网络流量变化，且变化速率大体与数据到达率的变化速率一致，所以首先需要计算出节点的数据到达率的变化速率，然后依据数据到达率的变化速率来调整节点在下一周期的占空比；此外，节点在下一周期的转发速率主要是根据预测的节点在下一周期相对于本周期的数据到达率的变化速率来调整的；这里采用一次指数平滑预测算法来进行预测，预测的节点在下一周期相对于本周期的数据到达率的变化速率通过下式确定：
Figure GDA0003606818540000051
其中
Figure GDA0003606818540000052
表示节点在本周期相对于上一周期的变化率，
Figure GDA0003606818540000053
为预测的节点在本周期相对于上一周期的变化率；
Figure GDA0003606818540000054
表示节点在周期t的数据到达率，
Figure GDA0003606818540000055
表示节点在周期t-1的数据到达率；α为可变常数，用于估计和控制预测的数据到达率的变化率大小；
步骤二的具体操作为：在数据到达率增长阶段，当数据到达率的变化速率较大时，占空比也应大幅度变化，而数据到达率的变化速率较小时，占空比的变化也较小，总之，占空比的变化速率要与数据到达率的变化速率保持一致，这样才能将接收到的数据包及时处理，并减缓拥塞；并且在进行转发速率调整时还需将缓存占用和节点的剩余流量考虑在内；预测的节点在下一周期的转发速率可以通过以下公式来确定：
Figure GDA0003606818540000056
其中，
Figure GDA0003606818540000057
和
Figure GDA0003606818540000058
分别表示节点在周期t接收与转发数据包的速率，
Figure GDA0003606818540000059
表示预测的节点在周期t+1转发数据包的速率；
Figure GDA00036068185400000510
表示节点在周期t的缓存占用，T表示一个周期长度，
Figure GDA00036068185400000511
表示预测的节点在周期t+1相对于周期t的数据到达率的变化速率；
Figure GDA0003606818540000061
表示最大的占空比τmax对应的最大转发速率，fr为节点在单位时间内的转发速率；
Figure GDA0003606818540000062
Figure GDA0003606818540000063
为预测的节点在下一周期的剩余流量；β为可变参数，
Figure GDA0003606818540000064
为预测的节点在周期t的流量大小；据此来判断节点在下一周期是否会有拥塞，当预测到有拥塞发生时，势必增大节点占空比；
步骤三的具体操作为：在数据到达率下降阶段，当数据到达率的变化速率较大，也就是数据到达率下降的很快，此时在保证不发生拥塞的情况下，最大幅度的减小节点占空比使其紧随数据流量的变化，从而可以节省节点能量；相反，如果数据到达率的变化速率较小时，占空比的变化幅度也较小；此阶段与数据到达率增长阶段的情况类似，因此预测的节点在下一周期的转发速率可通过下式确定：
Figure GDA0003606818540000065
其中
Figure GDA0003606818540000066
表示最小占空比τmin对应的最小转发速率。
本发明方法调整的占空比相比于以往方法更能适应网络流量的变化，更能在减少丢包、缓解拥塞的同时节省节点能量。
图2给出了两种不同趋势的数据到达率，可以看出数据流1较平缓，而数据流2在某些时刻变化较大。接下来根据这两条不同的数据到达率来计算其占空比，丢包与能量消耗。
图3给出了应用本发明所述的ADCCFN方法和传统固定占空比的方法节点在不同周期下的占空比。可以看出，采用传统的固定占空比的方法，不管数据到达率如何变化节点的占空比均保持不变。而采用本发明所述的ADCCFN方法，节点的占空比会随着数据到达率的变化而变化，当数据到达率处于增长阶段时，占空比也会随之增加，而数据到达率处于下降阶段时，占空比也会相应减小，从数据流2还可以看出，当数据到达率在某些周期变化较大时，占空比也会发生较大变化。由此可知，本发明所述方法可以使占空比紧随网络流量的变化。
图4给出了应用本发明所述的ADCCFN方法和传统固定占空比的方法节点在不同周期下的丢包数量。可以看出，不管是哪种数据到达率，节点采用本发明所述的ADCCFN方法的丢包数量明显小于传统的固定占空比方法的丢包数量。在一个大周期内，数据流1采用本发明所述的ADCCFN方法的丢包数量为0，而采用传统固定占空比方法的丢包数量为803，可以减少100％的丢包数量。而数据流2采用本发明所述的ADCCFN方法的丢包数量64，但是采用传统固定占空比的方法的丢包数量为718，可以减少91.09％的丢包数量。可见，本发明所述的方法可以极大的减少节点的丢包数量，缓解网络拥塞，从而节省节点能量。
图5给出了应用本发明所述的ADCCFN方法和传统固定占空比的方法节点在不同周期下的能量消耗。可以看出，当数据到达率较小时，节点采用本发明所述的ADCCFN方法的能量消耗要小于传统固定占空比方法的能量消耗；而数据到达率较大时，节点采用传统固定占空比的能量消耗较小。数据流1采用本发明所述的ADCCFN方法最多可以减少52.65％的额外能量消耗，虽然在一个大周期内会提高39.93％的能量消耗，但是可以减少100％的丢包数量。数据流2采用本发明所述的ADCCFN方法最多可以减少60.19％的额外能量消耗，在一个大周期内总的能量会提高36.20％，但是可以减少91.09％的丢包数量。可见，本发明所述的方法针对不同的数据到达率均可以减少丢包数量，尽管总的能量有所提高，但是极大的减少了丢包数量，也降低了额外的能量消耗，还可以使占空比紧随网络流量的变化。

Claims (1)

1.一种占空比自适应紧随网络流量的拥塞控制方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)步骤一：计算数据到达率的变化速率；为了使占空比紧随网络流量变化，且变化速率大体与数据到达率的变化速率一致，所以首先需要计算出节点的数据到达率的变化速率，然后依据数据到达率的变化速率来调整节点在下一周期的占空比；此外，节点在下一周期的转发速率主要是根据预测的节点在下一周期相对于本周期的数据到达率的变化速率来调整的；这里通过一次指数平滑预测算法来进行预测，预测的节点在下一周期相对于本周期的数据到达率的变化速率通过下式确定：
Figure FDA0003606818530000011
其中
Figure FDA0003606818530000012
Figure FDA0003606818530000013
表示节点在本周期相对于上一周期的变化率，
Figure FDA0003606818530000014
为预测的节点在本周期相对于上一周期的变化率；
Figure FDA0003606818530000015
表示节点在周期t的数据到达率，
Figure FDA0003606818530000016
表示节点在周期t-1的数据到达率；α为可变常数，用于估计和控制预测的数据到达率的变化率大小；
(2)步骤二：如果数据包到达率处于增长状态，那么调整占空比使其增长速率大于数据包的增长速率；在数据到达率增长阶段，当数据到达率的变化速率较大时，占空比也应大幅度变化，而数据到达率的变化速率较小时，占空比的变化也较小；总之，占空比的变化速率要与数据到达率的变化速率保持一致，这样才能将接收到的数据包及时处理，并减缓拥塞；并且在进行转发速率调整时还需将缓存占用和节点的剩余流量考虑在内；预测的节点在下一周期的转发速率可以通过以下公式来确定：
Figure FDA0003606818530000017
其中，
Figure FDA0003606818530000018
和
Figure FDA0003606818530000019
分别表示节点在周期t接收与转发数据包的速率，
Figure FDA00036068185300000110
表示预测的节点在周期t+1转发数据包的速率；
Figure FDA00036068185300000111
表示节点在周期t的缓存占用，T表示一个周期长度，
Figure FDA00036068185300000112
表示预测的节点在周期t+1相对于周期t的数据到达率的变化速率；
Figure FDA00036068185300000113
表示最大的占空比τmax对应的最大转发速率，fr为节点在单位时间内的转发速率；
Figure FDA00036068185300000114
Figure FDA00036068185300000115
为预测的节点在下一周期的剩余流量；β为可变参数，
Figure FDA00036068185300000116
为预测的节点在周期t的流量大小；据此来判断节点在下一周期是否会有拥塞，当预测到有拥塞发生时，势必增大节点占空比；
(3)步骤三：如果数据包到达率处于下降状态，那么在保证不发生拥塞的前提下，节点的占空比降低幅度应最大；在数据到达率下降阶段，当数据到达率的变化速率较大，也就是数据到达率下降的很快，此时在保证不发生拥塞的情况下，最大幅度的减小节点占空比使其紧随数据流量的变化，从而可以节省节点能量；相反，如果数据到达率的变化速率较小时，占空比的变化幅度也较小；此阶段与数据到达率增长阶段的情况类似，因此预测的节点在下一周期的转发速率可通过下式确定：
Figure FDA0003606818530000021
其中
Figure FDA0003606818530000022
表示最小占空比τmin对应的最小转发速率。
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