CN112422953B - 一种识别摄像头是否被遮挡的方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种识别摄像头是否被遮挡的方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待识别的摄像头拍摄的比对图像；基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述基准像素点从预设的基准图像中选取；基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，其中，所述基准位置为所述基准像素点在所述基准图像中的位置；本申请相比于人为排查，提高了摄像头检测的速度，可以及时发现被遮挡的摄像头，保证后续工作的正常进行。

Description

一种识别摄像头是否被遮挡的方法、装置及终端设备

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种识别摄像头是否被遮挡的方法、装置及终端设备。

背景技术

随着科技的进步，摄像头已经在很多领域得到应用，例如，道路、室内、飞机、公交等。摄像头可以用于拍摄某一区域的画面，人们通过对摄像头拍摄画面的分析，达到物体追踪、环境分析等目的。

由于环境因素的影响，例如，落叶、塑料袋垃圾等，架设在室外的摄像头常常被物体遮挡，如果摄像头被遮挡拍摄的画面将不完整。因此，工作人员必须定期排查摄像头，清理摄像头上的遮挡物。但是，人为排查效率较低，排查一次的周期较长，导致被遮挡的摄像头不能及时被发现，影响画面的拍摄和后期对画面的分析。

发明内容

本申请实施例提供了一种识别摄像头是否被遮挡的方法、装置及终端设备，可以解决不能及时发现摄像头被遮挡的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种识别摄像头是否被遮挡的方法，包括：

获取待识别的摄像头拍摄的比对图像；

基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述基准像素点从预设的基准图像中选取；

基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，其中，所述基准位置为所述基准像素点在所述基准图像中的位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置之前，还包括：

获取所述摄像头所在区域在第一预设时间的环境信息，其中，所述第一预设时间为确定所述摄像头未被遮挡的时间；

在所述环境信息满足第一预设条件时，向所述摄像头发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述摄像头拍摄基准图像，所述第一预设条件包括光照强度为第一预设要求、无运动物体和无恶劣天气中的至少一个；

获取所述摄像头拍摄的所述基准图像。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取待识别的摄像头拍摄的比对图像，包括：

获取所述摄像头在巡检时间段内拍摄的初始图像的环境信息；

确定所述拍摄的初始图像的环境信息是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为拍摄所述基准图像时的环境条件；

在所述拍摄的初始图像的环境信息满足第二预设条件时，将所述初始图像作为所述比对图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种识别摄像头是否被遮挡的装置，包括：

图像获取模块，用于获取待识别的摄像头拍摄的比对图像；

位置确定模块，用于基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述基准像素点从预设的基准图像中选取；

判断模块，用于基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，其中，所述基准位置为所述基准像素点在所述基准图像中的位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的识别摄像头是否被遮挡的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的识别摄像头是否被遮挡的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的识别摄像头是否被遮挡的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请首先获取待识别的摄像头拍摄的比对图像，然后基于预设的基准图像中基准像素点的第一像素信息，确定基准像素点在比对图像中对应的目标位置，最后基于基准像素点的目标位置和基准位置确定摄像头是否被遮挡；本申请通过基准图像中基准像素点的第一像素信息，确定基准像素点在比对图像中对应的目标位置，进而通过基准像素点的目标位置和基准位置确定摄像头是否被遮挡，可以准确的判断摄像头是否被遮挡；相比于人为排查，提高了摄像头检测的速度，可以及时发现被遮挡的摄像头，保证后续工作的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的识别摄像头是否被遮挡的方法的应用场景示意图；

图2是本申请一实施例提供的识别摄像头是否被遮挡的方法的流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的基准图像中第一区域的划分示意图；

图4是本申请一实施例提供的图2中步骤S102中目标位置的确定方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的比对图像中第二区域的划分示意图；

图6是本申请一实施例提供的图2中步骤S103中识别摄像头是否被遮挡的方法流程示意图；

图7是本申请一实施例提供的识别摄像头是否被遮挡的装置的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本申请实施例提供的识别摄像头是否被遮挡的方法的应用场景示意图，上述识别摄像头是否被遮挡的方法可以用于识别摄像头是否被遮挡。其中，摄像头10用于拍摄比对图像，处理器20用于从摄像头10中获取比对图像，并根据预设的基准图像中基准像素点的第一像素信息和基准位置确定摄像头10是否被遮挡，达到及时发现被遮挡的摄像头的目的。

以下结合图1对本申请实施例的识别摄像头是否被遮挡的方法进行详细说明。

图2示出了本申请提供的识别摄像头是否被遮挡的方法的示意性流程图，参照图2，对该方法的详述如下：

S101，获取待识别的摄像头拍摄的比对图像。

在本实施例中，待识别的摄像头可以是设置在户外的摄像头，也可以为设置在室内的摄像头。比对图像为摄像头在预设巡检段内拍摄的摄像头所在区域的图像，根据摄像头拍摄的比对图像，判断摄像头是否被遮挡。巡检时间段为预先设置的时间。因为摄像头需要定期检查是否被遮挡，因此可以设置巡检时间段在巡检时间段内检查摄像头是否被遮挡，例如，巡检时间段的间隔时间可以设置为每间隔30天巡检一次。

比对图像可以直接从摄像头中获取，还可以从存储有比对图像的存储装置中获取，其中，摄像头在拍摄完比对图像后将比对图像发送至存储装置进行存储。

S102，基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述基准像素点从预设的基准图像中选取。

在本实施例中，基准图像为预先存储的待识别的摄像头拍摄的图像，基准图像用于在确定摄像头是否被遮挡时与比对图像进行对比。基准像素点为基准图像中的像素点，基准像素点的个数可以根据需要进行选取，例如，基准像素点可以为30个、50个或100个等。第一像素信息可以是基准像素点的像素值、灰度值或RGB值等，可以根据需要进行设置。

目标位置为基准像素点在比对图像中的对应位置，目标位置可以根据基准像素点的第一像素信息确定，查找比对图像中与第一像素信息相同的像素点，该像素点的位置即为基准像素点在比对图像中对应的位置。

作为举例，如果第一像素信息为像素值，一个基准像素点的像素值为30，则在比对图像中可以查找像素值为30的像素的点位置，比对图像中像素值为30的像素点的位置为像素值为30的基准像素点在比对图像中对应的目标位置。

需要说明的是，一个第一像素信息，也就是一个基准像素点可能对应多个目标位置。

S103，基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，其中，所述基准位置为所述基准像素点在所述基准图像中的位置。

在本实施例中，确定了基准图像中的基准像素点后，可以确定各个基准像素点在基准图像中的位置，得到基准像素点的基准位置。

本申请实施例中，首先获取待识别的摄像头拍摄的比对图像，然后基于预设的基准图像中基准像素点的第一像素信息，确定基准像素点在比对图像中对应的目标位置，最后基于基准像素点的目标位置和基准位置确定摄像头是否被遮挡；本申请通过基准图像中基准像素点的第一像素信息，确定基准像素点在比对图像中对应的位置，进而通过基准像素点的目标位置和基准位置确定摄像头是否被遮挡，可以准确的判断摄像头是否被遮挡；相比于人为排查，提高了摄像头检测的速度，可以及时发现被遮挡的摄像头，保证后续工作的正常进行。

在一种可能的实现方式中，在步骤S102之前，上述方法还包括：

S201，将所述摄像头拍摄的基准图像分为预设个数的第一区域。

在本实施例中，基准图像可以是摄像头拍摄的图像，使用摄像头拍摄的图像作为基准图像可以保证基准图像的准确性。预设个数可以是预先设置的个数，例如，50、30或10等。基准图像的划分可以是将基准图像平均分成预设个数的区域，还可以是不平均分成预设个数的区域，分成的每个小图像均为一个第一区域。

作为举例，如果预设个数为9，则将基准图像平均分成9份，分别为A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3，如图3所示。A1为一个第一区域，A2为一个第一区域，A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3分别均为一个第一区域。

S202，从各个所述第一区域中选取多个像素点作为所述基准像素点。

在本实施例中，可以从每个第一区域中均选取像素点，每个第一区域选取的像素点的个数可以相同也可以不同，将从第一区域中选取的像素点作为基准像素点。

S203，确定所述基准像素点在所述基准图像中的第一像素信息和基准位置，其中，所述基准位置包括基准像素点在所述基准图像中的坐标和所在的第一区域。

在本实施例中，将基准像素点在基准图像中的像素信息作为基准像素点的第一像素信息，并将基准像素点在基准图像中的坐标和所在的第一区域作为基准像素点的基准位置。

作为举例，如果基准像素点A在基准图像中的坐标为(6，8)，且在基准图像中处于的第一区域为A1，则基准像素点A的基准位置为第一区域A1，坐标(6，8)。

在本实施例中，在选取了各个基准像素点，并确定基准像素点的坐标后，可以将同一个第一区域内的基准像素点的坐标组成该第一区域的点位集合。

作为举例，如果第一区域A1中第一个基准像素点的坐标为M1，第一个基准像素点的坐标为M2，第一个基准像素点的坐标为M3……。第一区域A1的点位集合为{A1.M1，A1.M2，A1.M3……}

本申请实施例中，通过将基准图像分成预设个数的第一区域后，从第一区域中选取基准像素点，并确定基准像素点的第一像素信息和基准位置，可以保证选取的基准像素点遍布基准图像的各个区域，保证后续与比对图像对比时可以将各个区域均进行对比，确保识别的遮挡区域的位置准确。

如图4所示，在一种可能的实现方式中，步骤S102的实现过程可以包括：

S1021，将所述比对图像划分为所述预设个数的第二区域，其中，所述比对图像的划分规则与所述基准图像的划分规则相同。

在本实施例中，由于基准图像已经划分成预设个数的第一区域，为了实现每个区域的对比，因此需要将比对图像划分成预设个数的第二区域，并且为了保证比对的合理性，基准图像的划分规则和比对图像的划分规则需要相同。

划分规则包括平均划分或不平均划分，划分的每个区域的长和宽的大小。

作为举例，如果预设个数为9，且基准图像的划分规则的平均划分，则可以将比对图像平均划分成9个区域，每个区域均为一个第二区域，例如图5所示。将比对图像划分成A11、A22、A33、B11、B22、B33、C11、C22、C33。A11、A22、A33、B11、B22、B33、C11、C22、C33均为一个第二区域。

S1022，确定所述比对图像中是否存在与所述第一像素信息相同的第二像素信息。

在本实施例中，第二像素信息为比对图像中与第一像素信息相同的像素信息。遍历比对图像，从比对图像中确定各个第一像素信息对应的第二像素信息。

作为举例，如果第一像素信息为第一像素值，则需要确定比对图像中是否存在与第一像素值相同的第二像素值，如果第一像素值为50，则确定比对图像中是否存在第二像素值50。

如果第一像素信息为第一灰度值，则需要确定比对图像中是否存在与第一灰度值相同的第二灰度值，如果第一灰度值为60，则确定比对图像中是否存在第二灰度值60。

如果第一像素信息为第一RGB值，则需要确定比对图像中是否存在与第一RGB值相同的第二RGB值，如果第一RGB值为(5，8，10)，则确定比对图像中是否存在第二RGB值(5，8，10)。

在本实施例中，在查找是否存在与第一像素信息相同的第二像素信息时，可以以一个第一区域为单位，查找与第一区域对应的第二区域中是否存在与第一区域中第一像素信息相同的第二像素信息。

S1023，若所述比对图像中存在所述第二像素信息，确定所述第二像素信息在所述比对图像中的第一位置，并将所述第一位置作为所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述第一位置包括所述第二像素信息在所述比对图像中的坐标和所在的第二区域。

在本实施例中，如果比对图像中存在与第一像素信息相同的第二像素信息，则确定各个第二像素信息在比对图像中的第一位置，第一位置即为基准像素点在比对图像中对应的目标位置。一个第一像素信息可能在比对图像中可以找到多个与之相同的第二像素信息，需要分别确定各个第二像素信息的第一位置。

目标位置包括第二像素信息在比对图像中的坐标和所在的第二区域。

作为举例，如果第一像素信息为像素值40，比对图像中存在3个像素值为40的像素点，则上述3个像素值均为第二像素信息。第一个像素值为40的像素点的第一位置为坐标(3,6)，在第二区域B11中；第二个像素值为40的像素点的第一位置为坐标(5,8)，在第二区域B33中；第三个像素值为40的像素点的第一位置为坐标(6,10)，在第二区域C11中。

需要说明的是，基准图像与比对图像建立的坐标系相同，例如，可以以图像的左上角为坐标系的0点建立坐标系，或者以图像的左下角为坐标系的0点建立坐标系。

本申请实施例中，首先将比对图像划分成预设个数的第二区域，然后在比对图像中查找是否存在与第一像素信息相同的第二像素信息，如果存在第二像素信息，则需要确定第二像素信息的第一位置，即可得到基准像素点在比对图像中对应的目标位置；通过本方法可以确定各个第一像素信息是否存在与之相同的第二像素信息，可以准确确定各个基准像素点在比对图像中对应的目标位置，为后续通过目标位置确定摄像头是否被遮挡打下基础。

如图6所示，在一种可能的实现方式中，步骤S103的实现过程可以包括：

S1031，基于所述第一区域中所述基准像素点的所述基准位置和所述目标位置，确定所述第一区域与对应的第二区域是否相匹配，其中，所述比对图像和所述基准图像中坐标相同的区域为相互对应的区域。

在本实施例中，基准图像和比对图像中相互对应的区域为坐标相同的区域，基准图像和比对图像中每个区域均可以对应一个坐标，具体的，可以选取区域中一个顶点或中心点的坐标作为该区域的坐标，例如，可以将区域的左上顶点的坐标作为该区域的坐标。

作为举例，如果第一区域A1的左上顶点的坐标为(0，0)，第二区域A11的左上顶点的坐标为(0，0)，则第一区域A1与第二区域A11相互对应。

在本实施例中，可以根据第一区域中包括的各个基准像素点的基准位置和目标位置，确定第一区域是否与对应的第二区域相匹配。

在进行区域匹配时，需要确定所有的第一区域是否均可以与对应的第二区域相匹配。

具体的，步骤S1031的实现过程可以包括：

S10311，确定所述第一区域中目标基准像素点的数量，其中，所述目标基准像素点为所述基准位置中的坐标与所述目标位置中的坐标相同的所述基准像素点。

在本实施例中，如果一个基准像素点的基准位置中坐标与目标位置中的坐标相同，则该基准像素点在基准图像中所在的第一区域与该基准像素点在比对图像中对应的第二区域一定相互对应。因此，将基准位置中的坐标与目标位置中的坐标相同的基准像素点记为目标基准像素点，统计一个第一区域中目标基准像素点的数量。具体的，查找与第一区域对应的第二区域中是否存在坐标与基准像素点坐标相同，且像素信息也相同的像素点，如果存在，则可以将该基准像素点作为目标像素点。

作为举例，如果第一区域中一个基准像素点的基准位置为(4,6)，所在的第一区域为A2；该基准像素点对应的第一个目标位置的坐标为(4,6)，所在的第二区域为A22；该基准像素点对应的第二个目标位置的坐标为(5,10)，所在的第二区域为B22。第一区域A2与第二区域A22相互对应，且基准像素点的坐标与第一个目标位置中坐标相同，在第二区域中可以找到与基准位置(4,6)相同的坐标，则确定该基准像素点为目标基准像素点。

如果第一区域中有8个基准像素点可以找到与基准位置相同的目标位置，则目标基准像素点的数量为8。

S10312，若所述目标基准像素点的数量大于或等于预设数量，则确定所述第一区域与对应的第二区域相匹配，其中，所述预设数量基于所述第一区域中基准像素点的数量确定。

在本实施例中，预设数量可以根据第一区域中基准像素点的数量确定，例如，如果第一区域中基准像素点为40个，如果目标基准像素点的数量达到80％以上才可以确定相互匹配，则确定目标基准像素点的数量需要大于或等于32个，则预设数量为32。具体的，目标基准像素点需要达到的数量可以根据需要设置。

S10313，若所述目标基准像素点的数量小于所述预设数量，则确定所述第一区域与对应的第二区域不相匹配。

在本实施例中，如果目标基准像素点的数量大于或等于预设数量，则确定第一区域与对应的第二区域相匹配。如果目标基准像素点的数量小于预设数量，则确定第一区域与对应的第二区域不相匹配。

本申请实施例，可以首先确定第一区域中存在的目标基准像素点的数量，其中，目标基准像素点根据基准像素点的基准位置和目标位置确定，然后基于目标像素点的数量确定第一区域与对应的第二区域是否相匹配；本申请通过基准像素点的基准位置和目标位置可以准确得到第一区域是否与对应的第二区域相匹配。

S1032，若所有的所述第一区域与对应的第二区域均相匹配，则确定所述摄像头未被遮挡。

在本实施例中，如果所有的第一区域均与对应的第二区域相匹配，则说明第二区域均与对应的第一区域相似，则说明所有的第二区域均没有被遮挡，也就是摄像头没有被遮挡。

S1033，若存在至少一个所述第一区域与对应的第二区域相匹配，且存在至少一个所述第一区域与对应的第二区域不相匹配，则确定所述摄像头被遮挡，且被遮挡区域为与对应的所述第一区域不相匹配的第二区域对应的摄像头区域。

在本实施例中，如果基准图像中既存在与对应的第二区域相匹配的第一区域，同时也存在与对应的第二区域不相匹配的第一区域，也就是基准图像中的第一区域不完全与对应的第二区域相匹配。则确定摄像头中肯定存在被遮挡的区域。

摄像头中被遮挡的区域为与对应的所述第一区域不相匹配的第二区域对应的摄像头区域。

摄像头中未被遮挡的区域为与对应的所述第一区域相匹配的第二区域对应的摄像头区域。

作为举例，如果第一区域A1与第二区域A11对应，第一区域A2与第二区域A22对应，第一区域A3与第二区域A33对应。且存在第一区域A1与第二区域A11相匹配，第一区域A3与第二区域A33相匹配，第一区域A2与第二区域A22不相匹配。则确定摄像头中与第二区域A22向对应的区域被遮挡，摄像头中与第二区域A11和第二区域A33对应的区域未被遮挡。

本申请实施例中，通过确定第一区域是否与对应的第二区域相匹配，可以准确判断摄像头是否被遮挡，并确定摄像头中被遮挡的区域；并确通过区域的对比，可以排查摄像头对应的所有区域，不会出现遗漏现象，可以提高判断的准确性。

如图6所示，在一种可能的实现方式中，在步骤S1031之后，上述方法还包括：

S301，若所有的第一区域与对应的第二区域均不相匹配，则基于所述第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息，确定其他的第二区域中是否存在与所述第一区域相匹配的目标区域，其中，所述其他的第二区域为所述比对图像中除与所述第一区域对应的第二区域以为的区域，一个所述第一区域与一个第二区域相匹配。

在本实施例中，所述基准像素点对应的第二像素信息为所述比对图像中与所述基准像素点的第一像素信息相同的第二像素信息。

在本实施例中，如果所有的第一区域与对应的第二区域均不相匹配，则一种情况是摄像头对应的所有第二区域均被遮挡。还有一种情况为摄像头发生偏转造成所有的第一区域均与对应的第二区域均不相匹配。

在本实施例中，如果所有的第一区域与对应的第二区域均不相匹配，需要进一步确定是否是因为摄像头偏转造成的第一区域与对应的第二区域均不相匹配，因此需要进一步确定摄像头是否被遮挡。

具体的，需要根据第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息，确定其他的第二区域中是否存在与第一区域相匹配的区域，如果其他的第二区域中存在与第一区域相匹配的区域，则将该区域记为目标区域。各个基准像素点对应的第二像素信息为与各个基准像素点的第一像素信息相同的第二像素信息。例如，第一区域中一个基准像素点得第一像素信息为第一像素值40，比对图像中与像素值40相同的第二像素值为4个，则上述4个第二像素值为该基准像素点对应的第二像素信息。

作为举例，如果基准图像划分的第一区域包括：第一区域A1，第一区域A2，第一区域A3；比对图像划分的第二区域包括：第二区域A11，第二区域A22，第二区域A33；且第一区域A1与第二区域A11相互对应，第一区域A2与第二区域A22相互对应，第一区域A3与第二区域A33相互对应。

各个第一区域与对应的第二区域均不相匹配，但是，第一区域A1与第二区域A22相匹配，第一区域A2与第二区域A33相匹配。则与第一区域A1相匹配的目标区域为第二区域A22，与第一区域A2相匹配的目标区域为第二区域A33。

在一种可能的实现方式中，步骤S301的实现过程可以包括：

S3011，将所述第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息所在的第二区域作为各个基准像素点对应的第二候选区域，其中，所述第二候选区域为所述其他第二区域中的区域。

在本实施例中，一个基准像素点可能对应多个第二像素信息，因此，一个基准像素点可能对应多个第二候选区域。

作为举例，如果基准像素点B对应的第二像素信息为3个，分别为B1、B2和B3。B1所在的第二区域为C1，B2所在的第二区域为C4，B3所在的第二区域为D3，则基准像素点B对应的第二候选区域为C1、C4和D3。

S3012，将所述第二候选区域中满足预设要求的区域作为与所述第一区域相匹配的所述目标区域，其中，所述满足预设要求的区域包括包含的所述第一区域中的基准像素点对应的第二像素信息的个数最多，且包含的所述第一区域中的基准像素点对应的第二像素信息比例大于预设比例的区域。

在本实施例中，查找第一区域中所有的基准像素点所对应的第二候选区域，进而确定各个第二候选区域中均包括的与第一区域中第一像素信息相同的第二像素信息的个数，将包含的个数最多且大于预设比例的第二候选区域作为目标区域。

作为举例，如果预设比例为80％，第一区域中包括基准像素点A、基准像素点B和基准像素点C。基准像素点A对应的第二候选区域为D1、D3、D5和D7，基准像素点B对应的第二候选区域为D1、D3、D6和D8，基准像素点C对应的第二候选区域为D1、D2、D4。D1中包括3个第二像素信息，包含的第二像素信息的个数最多，且包含的第二像素信息的比例大于80％，则D1为目标区域。

S302，若至少两个所述第一区域存在相匹配的目标区域，则确定第一位置分布规律与第二位置分布规律是否相同，其中，所述第一位置分布规律为所有的所述目标区域在所述比对图像中的分布规律，所述第二位置分布规律为存在相匹配的目标区域的所有的所述第一区域在所述基准图像中的分布规律。

在本实施例中，如果有至少两个第一区域分别存在一个阈值相匹配的目标区域，则可以确定第一位置分布是否与第二位置分布相同。

第一位置分布为目标区域在所述比对图像中的排列顺序，第二位置分布为存在相匹配的目标区域的所有的第一区域在基准图像中的排列顺序。作为举例，如果基准图像中第一区域的排列顺序为

比对图像中第二区域的排列顺序为

与第一区域A1相匹配的目标区域为B22，与第一区域A2相匹配的目标区域为B33，与第一区域B1相匹配的目标区域为C22，与第一区域B2相匹配的目标区域为A11。第一位置分布规律为

第二位置分布规律为

第一位置分布规律与第二位置分布规律相同。

如果与第一区域A1相匹配的目标区域为B22，与第一区域A2相匹配的目标区域为B33，与第一区域B1相匹配的目标区域为C22，与第一区域B2相匹配的目标区域为C33。第一位置分布规律为

第二位置分布规律为

第一位置分布规律与第二位置分布规律不相同。

S303，若所述第一位置分布规律与所述第二位置分布规律相同，则确定与所述目标区域对应的摄像头区域未被遮挡。

在本实施例中，如果第一位置分布规律与第二位置分布规律相同，则说明目标区域对应的摄像头区域未被遮挡，其他不是目标区域的第二区域对应的摄像头区域被遮挡。

本申请实施例中，首先确定其他区域中是否存在与所述第一区域相匹配的目标区域，若至少两个所述第一区域存在相匹配的目标区域，则确定第一位置分布规律与第二位置分布规律是否相同，如果相同，则确定与所述目标区域对应的摄像头区域未被遮挡，通过本方法即使摄像头发生偏转，也可以准确判断摄像头是否被遮挡。

在一种可能的实现方式中，在步骤S103之后，上述方法还包括：

基于未被遮挡的第二区域的个数和所述第二区域的总个数，确定所述待识别的摄像头的遮挡率。基于所述遮挡率，确定告警级别及处理方式。

在本实施例中，通过公式

可以确定摄像头的遮挡率，其中，S为遮挡率，Y为未被遮挡的第二区域的个数，X为第二区域的总个数。

在本实施例中，可以设置不同的遮挡率区间，每个遮挡率区间对应一个告警级别和处理方式。

作为举例，如下表1所示遮挡率与告警级别，以及遮挡率与处理方式的对应关系。

表1

本申请实施例中，通过未被遮挡的第二区域的个数可以计算摄像头的遮挡率，并根据遮挡率得到告警级别和处理方式，可以为工作人员提供指导作用。

在一种可能的实现方式中，遮挡率的计算方法还可以包括：

根据与第一区域对应的第二区域中包括的与第一区域中第一像素信息相同的第二像素信息的第一个数，并根据第一个数确定第一区域与对应的第二区域的相似度；基于各个像素度的平均值，得到摄像头的遮挡率。

在本实施例中，相似度为第一个数与第一区域中基准像素点的比值。遮挡率为1减去各个像素度的平均值。

在一种可能的实现方式中，在步骤S102之前，上述方法还包括获取基准图像，具体获取方法为：

S401，获取所述摄像头所在区域在第一预设时间的环境信息，其中，所述第一预设时间为确定所述摄像头未被遮挡的时间。

在本实施例中，由于基准图像选取的是满足环境要求下的图像，因此，在拍摄基准图像时，需要先获取摄像头所在区域的环境信息。

第一预设时间为工作人员预先设置的时间，是确定摄像头未被遮挡下的时间。由于基准图像是作为一个标准，需要与比对图像进行比较的，因此只有摄像头在未被遮挡的情况下拍摄的图像才可以作为基准图像，才可以用基准图像与比对图像进行对比判断摄像头是否被遮挡。

环境信息可以包括光照强度、有无运动物体和/或当前环境是否为恶劣环境等。光照强度可以预先设置不同的光照等级，例如，超强光照、强光照、正常光照、弱光照、超弱光照等。有无运动物体可以包括有无行驶车辆、有无走动的行人、有无走动的动物等。恶劣环境可以包括下雨、下雪、雾等。

S402，在所述环境信息满足第一预设条件时，向所述摄像头发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述摄像头拍摄基准图像，所述第一预设条件包括光照强度为第一预设要求、无运动物体和无恶劣天气中的至少一个。

在本实施例中，获取到环境信息后，可以判断环境信息是否满足第一预设条件，如果环境信息满足第一预设条件，则说明可以拍摄图像，且拍摄的图像可以作为基准图像。

第一预设要求可以是超强光照、强光照或正常光照等，可以根据需要进行设置。

作为举例，如果环境信息为强光照、无运动物体且无恶劣天气，则向摄像头发送拍摄指令。

S403，获取所述摄像头拍摄的所述基准图像。

本申请实施例中，可以首先获取摄像头所在区域在第一预设时间的环境信息，并在环境信息满足第一预设条件时，向摄像头发送拍摄指令，并获取摄像头拍摄的基准图像；本申请可以控制待识别的摄像头拍摄基准图像，并从待识别的摄像头中获得基准图像。使用待识别的摄像头拍摄基准图像可以使基准图像更准确，使后续更准确的确定摄像头是否被遮挡。另外，使用环境信息满足第一预设条件时拍摄的图像作为基准图像，可以使基准图像更清晰、准确。

在一种可能的实现方式中，步骤S101的实现过程可以包括：

S1011，获取所述摄像头在巡检时间段内拍摄的初始图像的环境信息。

在本实施例中，巡检时间段为预先设置的需要检查摄像头是否被遮挡的时间段。巡检时间段还可以包括按照预设间隔时间设置的巡检拍摄时间，例如，巡检时间段为3月10日-15日，巡检拍摄时间为每间隔半小时拍摄一次。初始图像为摄像头在巡检拍摄时间拍摄的图像。在巡检时间段内拍摄的初始图像的环境信息也就是巡检拍摄时间的环境信息，例如，巡检拍摄时间为3月10日8点，则环境信息为3月10日8点时的环境信息。

S1012，确定所述拍摄的初始图像的环境信息是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为拍摄所述基准图像时的环境条件。

在本实施例中，第二预设条件与拍摄基准图像时的环境条件相同，这样可以保证识别的摄像头的准确率。例如，拍摄基准图像时的环境为强光照、无运动物体和无恶劣天气，则第二预设条件为强光照、无运动物体和无恶劣天气。

S1013，在所述拍摄的初始图像的环境信息满足第二预设条件时，将所述初始图像作为所述比对图像。

在本实施例中，如果拍摄的初始图像的环境信息满足第二预设条件，则说明当前的环境与基准图像拍摄时的环境相同，则可以将当前拍摄的初始图像作为比对图像。

本申请实施例中，通过查找与基准图像拍摄时环境相同的初始图像作为比对图像，可以保证后续根据基准图像和比对图像确定摄像头是否被遮挡的准确度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的识别摄像头是否被遮挡的方法，图7示出了本申请实施例提供的识别摄像头是否被遮挡的装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图7，该装置500可以包括：图像获取模块510、位置确定模块520和判断模块530。

其中，图像获取模块510，用于获取待识别的摄像头拍摄的比对图像；

位置确定模块520，用于基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述基准像素点从预设的基准图像中选取；

判断模块530，用于基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，其中，所述基准位置为所述基准像素点在所述基准图像中的位置。

在一种可能的实现方式中，与位置确定模块520相连的还包括：

区域划分模块，用于将所述摄像头拍摄的基准图像分为预设个数的第一区域；

选取模块，用于从各个所述第一区域中选取多个像素点作为所述基准像素点；

位置确定模块，用于确定所述基准像素点在所述基准图像中的第一像素信息和基准位置，其中，所述基准位置包括基准像素点在所述基准图像中的坐标和所在的第一区域。

在一种可能的实现方式中，位置确定模块520具体可以用于：

将所述比对图像划分为所述预设个数的第二区域，其中，所述比对图像的划分规则与所述基准图像的划分规则相同；

确定所述比对图像中是否存在与所述第一像素信息相同的第二像素信息；

若所述比对图像中存在所述第二像素信息，确定所述第二像素信息在所述比对图像中的第一位置，并将所述第一位置作为所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述第一位置包括所述第二像素信息在所述比对图像中的坐标和所在的第二区域。

在一种可能的实现方式中，判断模块530具体可以包括：

匹配单元，用于基于所述第一区域中所述基准像素点的所述基准位置和所述目标位置，确定所述第一区域与对应的第二区域是否相匹配，其中，所述比对图像和所述基准图像中坐标相同的区域为相互对应的区域；

第一判断单元，用于若所有的所述第一区域与对应的第二区域均相匹配，则确定所述摄像头未被遮挡；

第二判断单元，用于若存在至少一个所述第一区域与对应的第二区域相匹配，且存在至少一个所述第一区域与对应的第二区域不相匹配，则确定所述摄像头被遮挡，且被遮挡区域为与对应的所述第一区域不相匹配的第二区域对应的摄像头区域。

在一种可能的实现方式中，匹配单元具体可以用于：

确定所述第一区域中目标基准像素点的数量，其中，所述目标基准像素点为所述基准位置中的坐标与所述目标位置中的坐标相同的所述基准像素点；

若所述目标基准像素点的数量大于或等于预设数量，则确定所述第一区域与对应的第二区域相匹配，其中，所述预设数量基于所述第一区域中基准像素点的数量确定；

若所述目标基准像素点的数量小于所述预设数量，则确定所述第一区域与对应的第二区域不相匹配。

在一种可能的实现方式中，与匹配单元相连的还包括：

目标区域确定单元，用于若所有的第一区域与对应的第二区域均不相匹配，则基于所述第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息，确定其他的第二区域中是否存在与所述第一区域相匹配的目标区域，其中，所述其他的第二区域为所述比对图像中除与所述第一区域对应的第二区域以为的区域，一个所述第一区域与一个第二区域相匹配，所述基准像素点对应的第二像素信息为所述比对图像中与所述基准像素点的第一像素信息相同的第二像素信息；

第三判断单元，用于若至少两个所述第一区域存在相匹配的目标区域，则确定第一位置分布规律与第二位置分布规律是否相同，其中，所述第一位置分布规律为所有的所述目标区域在所述比对图像中的分布规律，所述第二位置分布规律为存在相匹配的目标区域的所有的所述第一区域在所述基准图像中的分布规律；

第四判断单元，用于若所述第一位置分布规律与所述第二位置分布规律相同，则确定与所述目标区域对应的摄像头区域未被遮挡。

在一种可能的实现方式中，目标区域确定单元具体可以用于：

将所述第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息所在的第二区域作为各个基准像素点对应的第二候选区域，其中，所述第二候选区域为所述其他第二区域中的区域；

将所述第二候选区域中满足预设要求的区域作为与所述第一区域相匹配的所述目标区域，其中，所述满足预设要求的区域包括包含的所述第一区域中的基准像素点对应的第二像素信息的个数最多，且包含的所述第一区域中的基准像素点对应的第二像素信息比例大于预设比例的区域。

在一种可能的实现方式中，与判断模块530相连的还包括：

计算模块，用于基于未被遮挡的第二区域的个数和所述第二区域的总个数，确定所述待识别的摄像头的遮挡率；

告警提示模块，用于基于所述遮挡率，确定告警级别及处理方式。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图8，该终端设备600可以包括：至少一个处理器610、存储器620以及存储在所述存储器620中并可在所述至少一个处理器610上运行的计算机程序，所述处理器610执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤S101至步骤S103。或者，处理器610执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块510至530的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器620中，并由处理器610执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备600中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器610可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器620可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器620用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器620还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的识别摄像头是否被遮挡的方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述识别摄像头是否被遮挡的方法各个实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述识别摄像头是否被遮挡的方法各个实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种识别摄像头是否被遮挡的方法，其特征在于，包括：

获取待识别的摄像头拍摄的比对图像；

基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述基准像素点从预设的基准图像中选取，所述基准图像为预先存储的所述待识别的摄像头拍摄的图像；所述目标位置为所述比对图像中与所述基准像素点的第一像素信息相同的像素点的位置；

基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，其中，所述基准位置为所述基准像素点在所述基准图像中的位置；

在所述基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置之前，还包括：

将所述摄像头拍摄的基准图像分为预设个数的第一区域；

从各个所述第一区域中选取多个像素点作为所述基准像素点；

所述基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，包括：

将所述比对图像划分为所述预设个数的第二区域，其中，所述比对图像的划分规则与所述基准图像的划分规则相同；

所述基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，包括：

基于所述第一区域中所述基准像素点的所述基准位置和所述目标位置，确定所述第一区域与对应的第二区域是否相匹配；其中，所述比对图像和所述基准图像中坐标相同的区域为相互对应的区域；

若所有的第一区域与对应的第二区域均不相匹配，则基于所述第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息，确定其他的第二区域中是否存在与所述第一区域相匹配的目标区域，其中，所述其他的第二区域为比对图像中除与所述第一区域对应的第二区域以外的区域，一个所述第一区域与一个第二区域相匹配，所述基准像素点对应的第二像素信息为所述比对图像中与所述基准像素点的第一像素信息相同的第二像素信息；

若至少两个所述第一区域存在相匹配的目标区域，则确定第一位置分布规律与第二位置分布规律是否相同，其中，所述第一位置分布规律为所有的所述目标区域在所述比对图像中的分布规律，所述第二位置分布规律为存在相匹配的目标区域的所有的所述第一区域在所述基准图像中的分布规律；

若所述第一位置分布规律与所述第二位置分布规律相同，则确定与所述目标区域对应的摄像头区域未被遮挡。

2.如权利要求1所述的识别摄像头是否被遮挡的方法，其特征在于，在所述基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置之前，还包括：

确定所述基准像素点在所述基准图像中的第一像素信息和基准位置，其中，所述基准位置包括基准像素点在所述基准图像中的坐标和所在的第一区域。

3.如权利要求2所述的识别摄像头是否被遮挡的方法，其特征在于，所述基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，还包括：

确定所述比对图像中是否存在与所述第一像素信息相同的第二像素信息；

若所述比对图像中存在所述第二像素信息，确定所述第二像素信息在所述比对图像中的第一位置，并将所述第一位置作为所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述第一位置包括所述第二像素信息在所述比对图像中的坐标和所在的第二区域。

4.如权利要求3所述的识别摄像头是否被遮挡的方法，其特征在于，所述基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，还包括：

若所有的所述第一区域与对应的第二区域均相匹配，则确定所述摄像头未被遮挡；

若存在至少一个所述第一区域与对应的第二区域相匹配，且存在至少一个所述第一区域与对应的第二区域不相匹配，则确定所述摄像头被遮挡，且被遮挡区域为与对应的所述第一区域不相匹配的第二区域对应的摄像头区域。

5.如权利要求4所述的识别摄像头是否被遮挡的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域中所述基准像素点的所述基准位置和所述目标位置，确定所述第一区域与对应的第二区域是否相匹配，包括：

确定所述第一区域中目标基准像素点的数量，其中，所述目标基准像素点为所述基准位置中的坐标与所述目标位置中的坐标相同的所述基准像素点；

若所述目标基准像素点的数量大于或等于预设数量，则确定所述第一区域与对应的第二区域相匹配，其中，所述预设数量基于所述第一区域中基准像素点的数量确定；

若所述目标基准像素点的数量小于所述预设数量，则确定所述第一区域与对应的第二区域不相匹配。

6.如权利要求1所述的识别摄像头是否被遮挡的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息，确定其他第二区域中是否存在与所述第一区域相匹配的目标区域，包括：

将所述第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息所在的第二区域作为各个基准像素点对应的第二候选区域，其中，所述第二候选区域为所述其他第二区域中的区域；

将所述第二候选区域中满足预设要求的区域作为与所述第一区域相匹配的所述目标区域，其中，所述满足预设要求的区域包括包含的所述第一区域中的基准像素点对应的第二像素信息的个数最多，且包含的所述第一区域中的基准像素点对应的第二像素信息比例大于预设比例的区域。

7.如权利要求4至6任一项所述的识别摄像头是否被遮挡的方法，其特征在于，在所述基于所述基准像素点的目标位置和预设的所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡之后，还包括：

基于未被遮挡的第二区域的个数和所述第二区域的总个数，确定所述待识别的摄像头的遮挡率；

基于所述遮挡率，确定告警级别及处理方式。

8.一种识别摄像头是否被遮挡的装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待识别的摄像头拍摄的比对图像；

位置确定模块，用于基于基准像素点的第一像素信息，得到所述基准像素点在所述比对图像中对应的目标位置，其中，所述基准像素点从预设的基准图像中选取，所述基准图像为预先存储的所述待识别的摄像头拍摄的图像；所述目标位置为所述比对图像中与所述基准像素点的第一像素信息相同的像素点的位置；

判断模块，用于基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，其中，所述基准位置为所述基准像素点在所述基准图像中的位置；

所述位置确定模块还用于：

将所述摄像头拍摄的基准图像分为预设个数的第一区域；

从各个所述第一区域中选取多个像素点作为所述基准像素点；

将所述比对图像划分为所述预设个数的第二区域，其中，所述比对图像的划分规则与所述基准图像的划分规则相同；

所述基于所述基准像素点的目标位置和所述基准像素点的基准位置，确定所述摄像头是否被遮挡，包括：

基于所述第一区域中所述基准像素点的所述基准位置和所述目标位置，确定所述第一区域与对应的第二区域是否相匹配；其中，所述比对图像和所述基准图像中坐标相同的区域为相互对应的区域；

若所有的第一区域与对应的第二区域均不相匹配，则基于所述第一区域中各个基准像素点对应的第二像素信息，确定其他的第二区域中是否存在与所述第一区域相匹配的目标区域，其中，所述其他的第二区域为比对图像中除与所述第一区域对应的第二区域以外的区域，一个所述第一区域与一个第二区域相匹配，所述基准像素点对应的第二像素信息为所述比对图像中与所述基准像素点的第一像素信息相同的第二像素信息；

若至少两个所述第一区域存在相匹配的目标区域，则确定第一位置分布规律与第二位置分布规律是否相同，其中，所述第一位置分布规律为所有的所述目标区域在所述比对图像中的分布规律，所述第二位置分布规律为存在相匹配的目标区域的所有的所述第一区域在所述基准图像中的分布规律；

若所述第一位置分布规律与所述第二位置分布规律相同，则确定与所述目标区域对应的摄像头区域未被遮挡。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的识别摄像头是否被遮挡的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的识别摄像头是否被遮挡的方法。

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