CN112422781B - 升降摄像模组、电子设备和升降摄像模组的检测方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种升降摄像模组、电子设备和升降摄像模组的检测方法，属于电子设备技术领域。升降摄像模组包括：摄像模组、控制模块、驱动模块和信号检测装置；控制模块分别与驱动模块和信号检测装置连接，驱动模块与摄像模组连接；信号检测装置设置在驱动模块的侧边；控制模块，用于向驱动模块发送第一脉冲信号；驱动模块，用于根据第一脉冲信号，驱动摄像模组；信号检测装置，用于检测驱动模块驱动摄像模组产生的第一电平信号，向控制模块发送第一电平信号；控制模块，用于根据第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和第一电平信号的信号周期的第二数量，检测摄像模组的位置。本公开能够检测摄像模组的位置，减少升降摄像模组的损坏。

Description

升降摄像模组、电子设备和升降摄像模组的检测方法

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，特别涉及一种升降摄像模组、电子设备和升降摄像模组的检测方法。

背景技术

随着手机等电子设备的发展，全面屏的电子设备已成为行业发展的一个趋势。但是，由于电子设备的前置摄像模组的存在，占据了电子设备的屏幕的显示空间，制约了全面屏的屏占比变大的发展。目前，为了突破屏占比的极限，实现真正意义的全面屏的电子设备，将前置摄像模组做成升降摄像模组，从而很好的解决这一问题。由于升降摄像模组有一定的行程，为了精确控制升降摄像模组的升降，需要对升降摄像模组的位置进行检测。

发明内容

本公开实施例提供了一种升降摄像模组、电子设备和升降摄像模组的检测方法，能够解决升降摄像模组位置检测的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一方面，提供了一种升降摄像模组，所述升降摄像模组包括：摄像模组、控制模块、驱动模块和信号检测装置；

所述控制模块分别与所述驱动模块和所述信号检测装置连接，所述驱动模块与所述摄像模组连接；

所述信号检测装置设置在所述驱动模块的侧边；

所述控制模块，用于向所述驱动模块发送第一脉冲信号；

所述驱动模块，用于根据所述第一脉冲信号，驱动所述摄像模组；

所述信号检测装置，用于检测所述驱动模块驱动所述摄像模组产生的第一电平信号，向所述控制模块发送所述第一电平信号；

所述控制模块，用于根据所述第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和所述第一电平信号的信号周期的第二数量，检测所述摄像模组的位置。

在本公开实施例中，在升降摄像模组中增加了信号检测装置，当控制模块向驱动模块发送第一脉冲信号，驱动摄像模组向外伸出或向内收缩时，信号检测装置产生第一电平信号，向控制模块发送第一电平信号，控制模块能够根据第一脉冲信号和信号检测装置产生的第一电平信号实时检测摄像模组的位置，从而能够减少升降摄像模组由于过驱动或欠驱动造成损坏，延长升降摄像模组的使用寿命，提高用户黏度。

在一种可能的实现方式中，所述信号检测装置包括光发射模块和光接收模块；

所述光发射模块和所述光接收模块均与所述控制模块连接；

所述光发射模块设置在所述驱动模块的一侧，所述光接收模块设置在所述驱动模块的另一侧；

所述光发射模块，用于在所述驱动模块接收到所述第一脉冲信号时，发出第一光信号；

所述光接收模块，用于检测所述第一光信号经所述驱动模块的第一电平信号，向所述控制模块发送所述第一电平信号；其中，所述第一电平信号包括高电平和低电平，所述高电平为所述驱动模块在驱动所述摄像模组时，所述第一光信号被所述驱动模组遮挡时，所述光接收模块产生到的第一电平信号，所述低电平为所述驱动模块在驱动所述摄像模组时，所述第一光信号未被所述驱动模块遮挡时，所述光接收模块产生的第一电平信号。

在另一种可能的实现方式中，所述光发射模块包括：三极管、第一电阻、第一二极管；

所述三极管的集电极用于连接第一电源，所述三极管的基极与所述控制模块连接，所述三极管的发射极与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极接地。

在另一种可能的实现方式中，所述光接收模块包括：第二二极管、第一运算放大器、第二运算放大器、第二电阻和第三电阻；

所述第二二极管的正极接地，所述第二二极管的负极分别与所述第一运算放大器的同向输入端和所述第二电阻连接，所述第一运算放大器的输出端和所述第二电阻分别与所述第三电阻和所述第二运算放大器的同向输入端连接，所述第三电阻和所述第二运算放大器的输出端与所述控制模块连接。

在另一种可能的实现方式中，所述驱动模块包括驱动单元、第一齿轮、第二齿轮和支撑杆；

所述驱动单元与所述控制模块连接；

所述驱动单元与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述支撑杆的齿啮合，所述支撑杆的顶端与所述摄像模组连接。

在另一种可能的实现方式中，所述驱动单元包括：第二电源、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和电机线圈；

所述第二电源的正极分别与所述第一开关的第一端、所述第二开关的第一端连接，所述第一开关的第二端分别与所述第三开关的第一端和所述电机线圈的一端连接；所述电机线圈的另一端和所述第二开关的第二端分别与所述第四开关的第一端连接，所述第四开关的第二端和所述第三开关的第二端与所述第二电源的负极连接；

所述第一开关的第三端、所述第二开关的第三端、所述第三开关的第三端和所述第四开关的第三端分别与所述控制模块连接；

所述控制模块，用于当闭合所述第一开关和所述第四开关时，控制所述电机线圈驱动所述摄像模组伸出；当闭合所述第二开关和所述第三开关时，控制所述电机线圈驱动所述摄像模组收缩；当闭合所述第二开关和所述第四开关时，控制所述电机线圈停止驱动所述摄像模组。

在本公开实施例中，可以通过控制电机内部线圈的电流来控制电机内部转子的转动方向，从而控制摄像模组向外伸出或向内收缩，即实现摄像模组的自适应伸出和收缩。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括机身和上述任一可能的实现方式中的升降摄像模组；

所述升降摄像模组设置在所述机身内。

在本公开实施例中，提供了一种电子设备，可以将升降摄像模组设置在机身内，使得升降摄像模组能够隐藏在机身内部，从而电子设备能够实现全面屏，可以提高用户黏度。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种升降摄像模组的检测方法，所述方法应用在上述任一可能的实现方式的升降摄像模组中，所述方法包括：

向所述驱动模块发送第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于所述驱动模块驱动所述摄像模组；

接收所述信号检测装置发送的第一电平信号，所述第一电平信号为所述信号检测装置检测所述驱动模块驱动所述摄像模组时产生的第一电平信号；

根据所述第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和所述第一电平信号的信号周期的第二数量，检测所述摄像模组的位置。

在本公开实施例中，控制模块向驱动模块发送第一脉冲信号，驱动摄像模组向外伸出或向内收缩，驱动模块驱动摄像模组时，信号检测装置产生第一电平信号，并将第一电平信号反馈给控制模块，形成了一种闭环控制系统，控制模块能够根据第一脉冲信号和信号检测装置反馈的第一电平信号检测摄像模组的位置，减少升降摄像模组由于过驱动或欠驱动造成的损坏，提高用户黏度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和所述第一电平信号的信号周期的第二数量，检测所述摄像模组的位置，包括：

确定所述驱动周期的第一数量和所述信号周期的第二数量的差值，得到第三数量；

确定所述摄像模组的伸缩状态和单位位移，所述单位位移为所述摄像模组被所述驱动模块驱动一次所移动的位移；

根据所述第三数量、所述单位位移和所述伸缩状态，确定所述摄像模组的位置。

在本公开实施例中，控制模块能够根据第一脉冲信号、第一电平信号以及摄像模组的伸缩状态实时检测摄像模组的位置，减少升降摄像模组的损坏，提高用户黏度。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第三数量、所述单位位移和所述伸缩状态，确定所述摄像模组的位置，包括：

根据所述第三数量和所述单位位移，确定第一距离；

当所述伸缩状态为伸出状态时，确定所述摄像模组的位置为第一位置点，所述第一位置点为距离第一指定位置之间的距离为所述第一距离的位置点，所述第一指定位置为所述摄像模组处于伸出状态时理论到达的位置；

当所述伸缩状态为收缩状态时，确定所述摄像模组的位置为第二位置点，所述第二位置为距离第二指定位置之间的距离为所述第一距离的位置点，所述第二指定位置为所述摄像模组处于收缩状态时理论处于的位置。

在本公开实施例中，控制模块能够根据第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和第一电平信号的信号周期的第二数量，确定摄像模组的位置。当电子设备由于低电关机或出现系统故障而重新启动时，控制模块能够确定摄像模组的位置，从而解决摄像模组在伸缩过程中由于电子设备故障不能确定摄像模组位置的问题。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述伸缩状态为伸出状态时，控制所述摄像模组从所述第一位置点收缩至所述第二指定位置；

当所述伸缩状态为收缩状态时，控制所述摄像模组从所述第二位置点伸出至所述第一指定位置。

在本公开实施例中，当升降摄像模组出现故障时，控制模块能够根据摄像模组的伸缩状态以及摄像模组所处的位置向驱动模块发送脉冲信号，将摄像模组伸出到机身外或收缩到机身内，减少驱动模块的损坏。当升降摄像模组处于伸出状态，有人为阻挡摄像模组的伸出时，控制模块能够控制摄像模组向机身内收缩，能够处理人为阻挡的情况，减少驱动模块的损坏，延长升降摄像模组的使用寿命，提高用户黏度。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述第一电平信号与第一指定电平信号不匹配时，确定所述升降摄像模组出现故障，执行所述根据所述第一脉冲信号的驱动周期和所述第一电平信号的信号周期，检测所述摄像模组的位置的步骤；

其中，所述第一指定电平信号为与所述第一脉冲信号匹配的电平信号。

在本公开实施例中，根据电平信号与指定电平信号的匹配程度确定摄像模组的故障，效率较高，能够快速确定摄像模组的故障情况，从而快速做出相应的判断，减少升降摄像模组的损坏，延长升降摄像模组的使用寿命，提高用户黏度。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当确定所述升降摄像模组出现故障时，向所述驱动模块发送第二脉冲信号；

接收所述信号检测装置发送的第二电平信号；

当所述第二电平信号与第二指定电平信号不匹配时，执行所述根据所述第一脉冲信号的驱动周期和所述第一电平信号的信号周期，检测所述摄像模组的位置的步骤；

其中，所述第二指定电平信号为与所述第二脉冲信号匹配的电平信号。

在本公开实施例中，当升降摄像模组出现故障时，控制模块可以向驱动模块发送第二脉冲信号以确定升降摄像模组是否确实出现故障，当第二电平信号用于指示升降摄像模组未发生故障时，控制模块能够继续向驱动模块发送脉冲信号，将摄像模组继续伸出机身外或者收缩到机身内，能够减少故障的错误判断。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种升降摄像模组的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种升降摄像模组的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种升降摄像模组的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种驱动单元内部的电路图；

图5是本公开实施例提供的一种驱动单元内部的电路图；

图6是本公开实施例提供的一种驱动单元内部的电路图；

图7是本公开实施例提供的一种驱动单元内部的电路图；

图8是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图；

图9是本公开实施例提供的一种电子设备正面的示意图；

图10是本公开实施例提供的一种升降摄像模组的检测方法的流程图。

附图标记分别表示：

101-摄像模组，102-控制模块，103-驱动模块，104-信号检测装置，

1021-指令控制单元，1022-驱动控制单元，1041-光发射模块，

1042-光接收模块，1031-驱动单元，1032-第一齿轮，1033-第二齿轮，

1034-支撑杆，10311-第二电源，10312-第一开关，10313-第二开关，

10314-第三开关，10315-第四开关，10316-电机线圈，10411-三极管，

10412-第一电阻，10413-第一二极管，10421-第二二极管，

10422-第一运算放大器，10423-第二运算放大器，

10424-第二电阻，10425-第三电阻。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种升降摄像模组的示意图，如图1所示，该升降摄像模组，包括：摄像模组101、控制模块102、驱动模块103和信号检测装置104。

控制模块102分别与驱动模块103和信号检测装置104连接，驱动模块103与摄像模组101连接，信号检测装置104设置在驱动模块103的侧边。

控制模块102，用于向驱动模块103发送第一脉冲信号。

驱动模块103，用于根据第一脉冲信号，驱动摄像模组101。

信号检测装置104，用于检测驱动模块103驱动摄像模组101产生的第一电平信号，向控制模块102发送第一电平信号；

控制模块102，还用于根据第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和第一电平信号的信号周期的第二数量，检测摄像模组101的位置。

其中，摄像模组101可以为前置摄像模组或后置摄像模组，在本公开实施例中，以摄像模组101为前置摄像模组为例进行说明。

控制模块102包括指令控制单元1021和驱动控制单元1022，其中，指令控制单元1021与驱动控制单元1022连接，驱动控制单元1022与驱动模块103连接。指令控制单元1021，用于向驱动控制单元1022发送控制指令，该控制指令用于控制摄像模组101伸出或者收缩。其中，当用户需要通过摄像模组101采集图像时，指令控制单元1021控制摄像模组101伸出，此时指令控制单元1021向驱动控制单元1022发送第一控制指令；当用户通过摄像模组101采集完图像时，指令控制单元1021控制摄像模组101收缩，此时指令控制单元1021向驱动控制单元1022发送第二控制指令。

驱动控制单元1022，用于接收该控制指令，根据该控制指令，向驱动模块103发送第一脉冲信号。

其中，指令控制单元1021可以为AP(Application Processor，应用处理器)或MCU((Microcontroller Unit，微控制单元)。驱动控制单元1022可以为驱动IC(IntegratedCircuit，集成电路)。指令控制单元1021和驱动控制单元1022之间设有物理通信接口，通过该物理通信接口实现通信。

在本公开实施例中，在升降摄像模组中增加了信号检测装置，当控制模块向驱动模块发送第一脉冲信号，驱动摄像模组向外伸出或向内收缩时，信号检测装置产生第一电平信号，向控制模块发送第一电平信号，控制模块能够根据第一脉冲信号和信号检测装置产生的第一电平信号实时检测摄像模组的位置，从而能够减少升降摄像模组由于过驱动或欠驱动造成损坏，延长升降摄像模组的使用寿命，提高用户黏度。

图2是本公开实施例提供的另一种升降摄像模组的示意图，如图2所示，其中，信号检测装置104包括光发射模块1041和光接收模块1042，光发射模块1041与控制模块102中的驱动控制单元1022连接，光接收模块1042与控制模块102中的指令控制单元1021连接。光发射模块1041设置在驱动模块103的一侧，光接收模块1042设置在驱动模块103的另一侧。

光发射模块1041，用于在驱动模块103接收到第一脉冲信号时，发出第一光信号；

光接收模块1042，用于检测第一光信号经驱动模块103的第一电平信号，向控制模块102发送第一电平信号；其中，第一电平信号包括高电平和低电平，高电平为驱动模块103在驱动摄像模组101时，第一光信号被驱动模块103遮挡时，光接收模块1042产生到的第一电平信号，低电平为驱动模块103在驱动摄像模组101时，第一光信号未被驱动模块103遮挡时，光接收模块1042产生的第一电平信号。

其中，光发射模块1041设置在驱动模块103的一侧，且光发射模块1041设置在驱动模块103驱动摄像模组101的过程中，能够透过第一光信号的位置。光接收模块1042设置在驱动模块103的另一侧，且光接收模块1042设置在驱动模块103驱动摄像模组101的过程中，能够透过第一光信号的位置。

图3是本公开实施例提供的另一种升降摄像模组的示意图，如图3所示，光发射模块1041包括：三极管10411、第一电阻10412、第一二极管10413。三极管10411的集电极用于连接第一电源，三极管10411的基极与控制模块102中的驱动控制单元1022连接，三极管10411的发射极与第一电阻10412的一端连接，第一电阻10412的另一端与第一二极管10413的正极连接，第一二极管10413的负极接地。其中，第一二极管10413可以为红外线发射二极管。

光接收模块1042包括：第二二极管10421、第一运算放大器10422、第二运算放大器10423、第二电阻10424和第三电阻10425。第二二极管10421的正极接地，第二二极管10421的负极分别与第一运算放大器10422的同向输入端和第二电阻10424连接，第一运算放大器10422的输出端和第二电阻10424分别与第三电阻10425和第二运算放大器10423的同向输入端连接，第三电阻10425和第二运算放大器10423的输出端与控制模块102连接。其中，第二二极管10421可以为光电二极管。

驱动模块103包括驱动单元1031、第一齿轮1032、第二齿轮1033和支撑杆1034；驱动单元1031与控制模块102连接；驱动单元1031与第一齿轮1032连接，第一齿轮1032与第二齿轮1033啮合，第二齿轮1033与支撑杆1034的齿啮合，支撑杆1034的顶端与摄像模组101连接。其中，驱动单元1031为普通电机或者步进电机，在本公开实施例中，以驱动单元1031为步进电机为例进行说明。

其中，第一控制指令用于控制摄像模组101伸出。当驱动控制单元1022接收到第一控制指令时，向驱动模块103发送驱动周期为第一周期的第一脉冲信号。第二控制指令用于控制摄像模组101收缩。当驱动控制单元1022接收到第二控制指令时，向驱动模块103发送驱动周期为第二周期的第一脉冲信号；其中，第一周期和第二周期可以相同，也可以不同；当第一周期和第二周期相同时，实现摄像模组101的伸出和收缩的时间相同；当第一周期和第二周期不同时，实现摄像模组101的伸出和收缩的时间不同。

其中，第一脉冲信号可以为PWM脉冲信号。当驱动控制单元1022每向驱动单元1031发送一个第一周期的第一脉冲信号，驱动单元1031转动的角度为w1；当第一脉冲信号的输出频率为f时，则驱动单元1031每转动一圈需要n＝360/w1个脉冲信号，一秒钟转动的圈数为m＝fw1/360，设驱动单元1031的转动半径为r，则转动一圈的长度l＝2πr，则一秒钟转动的总长度为L＝ml＝2πrfw1/360。设从第一指定位置到第二指定位置的长度为D，则弹出摄像模组101的弹出时间可以为t1＝D/L＝360D/2πrfw1。其中，第一指定位置为摄像模组101处于伸出状态时理论到达的位置；第二指定位置为摄像模组101处于收缩状态时理论处于的位置。相应的，则驱动控制单元1022在t1时间内驱动该驱动单元1031推出摄像模组101，使得摄像模组101被弹出，从而实现图像采集处理。

当驱动控制单元1022每向驱动单元1031发送一个第二周期的第一脉冲信号，驱动单元1031转动的角度为w2；当第一脉冲信号的输出频率为f时，则驱动单元1031每转动一圈需要n＝360/w2个脉冲信号，一秒钟转动的圈数为m＝fw2/360，设驱动单元1031的转动半径为r，则转动一圈的长度l＝2πr，则一秒钟转动的总长度为L＝ml＝2πrfw2/360。设从第一指定位置到第二指定位置的长度为D，则弹出摄像模组101的收回时间可以为t2＝D/L＝360D/2πrfw2。相应的，则驱动控制单元1022在t2时间内驱动该驱动单元1031收回摄像模组101，使得摄像模组101被收回，从而完成图像采集处理。

图4是本公开实施例提供的一种驱动单元1031内部的电路图，如图4所示，驱动单元1031包括：第二电源10311、第一开关10312、第二开关10313、第三开关10314、第四开关10315和电机线圈10316。

第二电源10311的正极分别与第一开关10312的第一端、第二开关10313的第一端连接，第一开关10312的第二端分别与第三开关10314的第一端和电机线圈10316的一端连接；电机线圈10316的另一端和第二开关10313的第二端分别与第四开关10315的第一端连接，第四开关10315的第二端和第三开关10314的第二端与第二电源10311的负极连接；第一开关10312的第三端、第二开关10313的第三端、第三开关10314的第三端和第四开关10315的第三端分别与控制模块102连接。

控制模块102，用于当闭合第一开关10312和第四开关10315时，控制电机线圈10316驱动摄像模组101伸出；当闭合第二开关10313和第三开关10314时，控制电机线圈10316驱动摄像模组101收缩；当闭合第二开关10313和第四开关10315时，控制电机线圈10316停止驱动摄像模组101。

其中，第一开关10312、第二开关10313、第三开关10314、第四开关10315可以为MOS管开关电路。控制模块102控制打开与关闭不同的开关实现驱动单元1031不同的驱动电流流向，不同的驱动电流流向流进电机线圈10316，实现不同的磁场转换，不同的转换使得电机内部转子受磁场力不同，从而实现不同的电机转向。

控制模块102控制驱动单元1031驱动摄像模组101伸出时，控制第一开关10312和第四开关10315闭合，第二开关10313和第三开关10314断开，如图5所示，电流由第二电源10311正极第一开关10312流向电机线圈10316经第四开关10315流向第二电源10311的负极，电流经电机线圈10316形成磁场，该磁场使得电机内部转子正转，从而带动摄像模组101伸出到机身外。

控制模块102控制驱动单元1031驱动摄像模组101收缩时，控制第二开关10313和第三开关10314闭合，第一开关10312和第四开关10315断开，如图6所示，电流由第二电源10311正极第三开关10314流向电机线圈10316经第二开关10313流向第二电源10311的负极，电流经电机线圈10316形成磁场，该磁场使得电机内部转子反转，从而带动摄像模组101收缩到机身内。

控制模块102控制驱动单元1031停止时，控制第二开关10313和第四开关10315闭合，第一开关10312和第三开关10314断开时，如图7所示，电机线圈10316内没有电流，电机内部转子不转，从而摄像模组101停止移动。

在本公开实施例中，通过控制电机内部线圈的电流来控制电机内部转子的转动方向，从而控制摄像模组101向外伸出或向内收缩，即实现摄像模组101的自适应伸出和收缩。

图8是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图，如图8所示，该电子设备包括机身和升降摄像模组，该升降摄像模组设置在机身内。升降摄像模组可以为上述实施例提供的任一种升降摄像模组。在图8中以升降摄像模组包括：指令控制单元1021、驱动控制单元1022、驱动单元1031、第一齿轮1032、第二齿轮1033、支撑杆1034、摄像模组101以及信号检测装置104为例进行说明。

其中，机身内还包括处理器，处理器用于控制升降摄像模组伸出或者收缩。指令控制单元1021，用于接收控制指令，向驱动控制单元1022发送驱动指令。驱动控制单元1022，用于接收该驱动指令，向驱动单元1031发送第一脉冲信号。驱动单元1031，用于接收第一脉冲信号，根据第一脉冲信号，驱动第一齿轮1032转动，第一齿轮3032带动第二齿轮1033转动，第二齿轮1033带动支撑杆1034移动，来带动摄像模组101伸出机身外或收缩回机身内，从而实现摄像模组自适应伸缩的控制过程。

信号检测装置104检测驱动摄像模组101时产生的第一电平信号，将第一电平信号发送给指令控制单元1021，形成一种闭环控制系统，指令控制单元1021根据第一电平信号判断摄像模组101的状态，从而控制摄像模组101正常伸出或收缩，减少驱动单元1031损坏。

由于升降摄像模组的设置，电子设备能够实现全面屏。参见图9所示，如图9所示为该电子设备的正面屏幕以及该电子设备中的摄像模组101可以伸缩的区域，摄像模组101收缩在机身内时，能够实现电子设备真正意义上的全面屏。

图10是本公开实施例提供的一种升降摄像模组的检测方法的流程图。如图10所示，该升降摄像模组的检测方法包括以下步骤：

在步骤S1001中，控制模块向驱动模块发送第一脉冲信号，使驱动模块驱动摄像模组。

控制模块包括指令控制单元和驱动控制单元，相应的，控制模块向驱动模块发送第一脉冲信号的步骤可以为：当打开摄像模组时，指令控制单元向驱动控制单元发送第一控制指令；驱动控制单元接收第一控制指令时，向驱动模块发送第一脉冲信号。当关闭摄像模组时，指令控制单元向驱动控制单元发送第二控制指令；驱动控制单元接收第二控制指令时，向驱动模块发送第一脉冲信号。

控制模块确定第一数量，第一数量为摄像模组从第一指定位置到第二指定位置所需的第一脉冲信号的驱动周期的数量。其中，控制模块确定第一数量可以根据以下公式一来确定：

公式一：

其中，n₁表示第一脉冲信号的驱动周期的第一数量；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；w表示第一脉冲信号的一个驱动周期可以带动第二齿轮转动的角度，该角度对应第二齿轮的一个齿和一个两齿之间的缝隙；r表示第二齿轮的转动半径。

需要说明的一点是，当驱动模块驱动摄像模组伸出时，w可以为w1；当驱动模块驱动摄像模组收缩时，w可以为w2。

在步骤S1002中，驱动模块接收该第一脉冲信号，根据该第一脉冲信号，驱动摄像模组。

驱动模块包括驱动单元、第一齿轮、第二齿轮和支撑杆，相应的，驱动模块接收到驱动控制单元发送的第一脉冲信号后，驱动摄像模组伸出或收缩；其中，当第一脉冲信号为驱动控制单元接收到第一控制指令时触发的；则驱动模块驱动摄像模组伸出；当第一脉冲信号为驱动控制单元接收到第二控制指令时触发的，则驱动模块驱动摄像模组收缩。

其中，驱动模块驱动摄像模组伸出或者收缩的步骤可以为：驱动单元驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮与支撑杆的齿啮合带动支撑杆向机身外伸出或者向机身内收缩，支撑杆的顶端与摄像模组连接带动摄像模组进出机身。

需要说明的一点是，在摄像模组伸出机身外时驱动模块带动第二齿轮转动的角度与在摄像模组收缩到机身内时驱动模块带动第二齿轮转动的角度可以相同，也可以不同。在本公开实施例中，以在摄像模组伸出机身外时驱动模块带动第二齿轮转动的角度与在摄像模组收缩到机身内时驱动模块带动第二齿轮转动的角度相同时为例进行说明。

在步骤S1003中，信号检测装置检测驱动模块驱动摄像模组时，产生的第一电平信号，向控制模块发送第一电平信号。

信号检测装置包括光发射模块和光接收模块，第一电平信号包括高电平和低电平，高电平为驱动模块在驱动摄像模组时，第一光信号被驱动模组遮挡时，光接收模块产生到的第一电平信号，低电平为驱动模块在驱动摄像模组时，第一光信号未被驱动模块遮挡时，光接收模块产生的第一电平信号。

在驱动模块接收到第一脉冲信号时，光发射模块中的第一二极管发出第一光信号。当驱动模块中第一齿轮和第二齿轮的齿运动到第一光信号的发射路径上时，第一光信号被齿轮的齿遮挡，光接收模块接收不到第一光信号，光接收模块中的第二二极管处于高阻状态而截止，光接收模块向控制模块中的指令控制单元发送高电平信号；当驱动模块中第一齿轮和第二齿轮的缝隙运动到第一光信号的发射路径上时，第一光信号透过齿轮间的缝隙到达光接收模块，光接收模块中的第二二极管处于低阻状态而导通，光接收模块向控制模块中的指令控制单元发送低电平信号。第一电平信号由上述高电平信号和低电平信号组成。

在本公开实施例中，信号检测装置将光信号转化为电平信号反馈给控制模块，形成了一种闭环控制系统，控制模块能够根据光信号的状态快速确定摄像模组所述的位置以及升降摄像模组的故障情况，从而将摄像模组伸出到机身外或收缩到机身内，减少升降摄像模组的损坏，延长升降摄像模组的使用寿命，提高用户黏度。

需要说明的一点是，执行完步骤S1003可以直接执行步骤S1005，确定摄像模组的位置；执行完步骤S1003后也可以执行步骤S1004，确定摄像模组出现故障后，再执行步骤S1005，确定摄像模组的位置。

在步骤S1004中，控制模块接收信号检测装置发送的第一电平信号，当第一电平信号与第一指定电平信号不匹配时，确定升降摄像模组出现故障。

在一种可能的实现方式中，当第一电平信号与第一指定电平信号不匹配时，确定升降摄像模组出现故障。其中，第一电平信号为摄像模组实际伸出或收缩的过程中，光接收模块发送给控制模块的电平信号；第一指定电平信号为与第一脉冲信号匹配的电平信号，也即第一指定电平信号可以为控制模块发送第一脉冲信号，使摄像模组正常伸出或收缩时，光接收模块理论状态下发送给控制模块的电平信号。第一指定电平信号可以为高低电平交替的周期信号。

当第一电平信号与第一指定电平信号不匹配时，控制模块确定升降摄像模组出现故障。

在另一种可能的实现方式中，当确定升降摄像模组出现故障时，控制模块可以直接执行步骤S1005；还可以确认升降摄像模组是否确实出现故障，如果确实出现故障，才执行步骤S1005。相应的，控制模块确认升降摄像模组是否确实出现故障的步骤可以为：向驱动模块发送第二脉冲信号；接收信号检测装置发送的第二电平信号；当第二电平信号与第二指定电平信号不匹配时，确定升降摄像模组出现故障，其中，第二指定电平信号可以为与第二脉冲信号匹配的电平信号，也就是说，第二指定电平信号可以为控制模块发送第二脉冲信号，使摄像模组从第二指定位置正常伸出到第一指定位置或从第一指定位置正常收缩到第二指定位置时，光接收模块理论状态下发送给控制模块的电平信号。第二指定电平信号可以为高低电平交替的周期信号。

第二脉冲信号和第一脉冲信号可以相同，也可以不相同；在本公开实施例中，以第二脉冲信号和第一脉冲信号不相同为例进行说明。第二脉冲信号的驱动周期的第九数量可以小于第一数量。例如，第九数量为3，则当摄像模组出现故障时，控制模块向驱动模块发送3个脉冲信号；当第二电平信号仍然没有电平的变化就说明是堵转，在推出或者收缩的过程中说明有物体阻挡。

在本公开实施例中，根据电平信号与指定电平信号的匹配程度确定摄像模组的故障，效率较高，能够快速确定摄像模组的故障情况，从而快速做出相应的判断，减少升降摄像模组的损坏。

在步骤S1005中，控制模块根据第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和第一电平信号的信号周期的第二数量，检测摄像模组的位置。

本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)控制模块确定驱动周期的第一数量和信号周期的第二数量差值，得到第三数量。

第一电平信号的信号周期是由步骤S1002中的一个高电平信号和一个低电平信号组成的。理论状态下，摄像模组正常伸出或收缩时，控制模块发送的第一秒冲信号的一个驱动周期，相应的，光接收模块会发送给控制模块第一电平信号的一个信号周期。

第三数量可以根据以下公式二来确定：

公式二：n₃＝n₁-n₂

其中，n₃表示第三数量；n₁表示第一脉冲信号的驱动周期的第一数量；n₂表示第一电平信号的信号周期的第二数量。

(2)控制模块确定摄像模组的伸缩状态和单位位移，单位位移为摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的位移。

摄像模组的单位位移可以根据以下公式三来确定：

公式三：

其中，x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；w表示第一脉冲信号的一个驱动周期可以带动第二齿轮转动的角度，该角度对应第二齿轮的一个齿和一个两齿之间的缝隙；r表示第二齿轮的转动半径。

(3)控制模块根据第三数量、单位位移和伸缩状态，确定摄像模组的位置。

本步骤可以为：控制模块根据第三数量和单位位移，确定第一距离；当伸缩状态为伸出状态时，确定摄像模组的位置为第一位置点，第一位置点为距离第一指定位置之间的距离为第一距离的位置点，第一指定位置为摄像模组完全伸出到机身外理论到达的位置；当伸缩状态为收缩状态时，确定摄像模组的位置为第二位置点，第二位置为距离第二指定位置之间的距离为第一距离的位置点，第二指定位置为摄像模组完全收缩到机身内理论处于的位置。

第一距离可以根据以下公式四来确定：

公式四：

其中，l₁表示第一距离；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；n₂表示第二数量；x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；w表示摄像模组处于伸出状态时，第一脉冲信号的一个驱动周期可以带动第二齿轮转动的角度，该角度对应第二齿轮的一个齿和一个两齿之间的缝隙；r表示第二齿轮的转动半径。

第二距离可以根据以下公式五来确定：

公式五：

其中，l₂表示第二距离；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；n₂表示第二数量；x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；w表示摄像模组处于收缩状态时，第一脉冲信号的一个驱动周期可以带动第二齿轮转动的角度，该角度对应第二齿轮的一个齿和一个两齿之间的缝隙；r表示第二齿轮的转动半径。

需要说明的一点是，第一位置点为与第一指定位置的距离为第一距离，且在第一指定位置与第二指定位置之间的点；第二指定位置为与第二指定位置的距离为第二距离，且在第一指定位置与第二指定位置之间的点。

在另一种可能实现方式中，当确定升降摄像模组出现故障时，控制模块还可以向驱动模块发送第二脉冲信号，当光接收模块发送的第二电平信号与第二指定电平信号匹配时，控制模块根据第一脉冲信号的驱动周期的第一数量、第一电平信号的信号周期的第二数量、第二电平信号的信号周期的第四数量检测摄像模组位置的步骤可以为：确定摄像模组的伸缩状态和单位位移，单位位移为摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的位移；根据第二数量、第四数量、单位位移和伸缩状态，确定摄像模组的位置。

控制模块根据第二数量、第四数量、单位位移和伸缩状态，确定摄像模组位置的步骤可以为：当摄像模组的伸缩状态为伸出状态时，根据第二数量、第四数量以及单位位移确定摄像模组的位置为第三位置点，第三位置点为距离第一指定位置之间的距离为第三距离的位置点；当摄像模组的伸缩状态为收缩状态时，根据第二数量、第四数量以及单位位移确定摄像模组的位置为第四位置点，第四位置点为距离第二指定位置之间的距离为第四距离的位置点。

第三距离可以根据以下公式六来确定：

公式六：

其中，l₃表示第三距离；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；n₂表示第二数量；n₄表示第四数量；x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；w表示摄像模组处于伸出状态时，第一脉冲信号的一个驱动周期可以带动第二齿轮转动的角度，该角度对应第二齿轮的一个齿和一个两齿之间的缝隙；r表示第二齿轮的转动半径。

第四距离可以根据以下公式七来确定：

公式七：

其中，l₄表示第四距离；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；n₂表示第二数量；n₄表示第四数量；x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；w表示摄像模组处于伸出状态时，第一脉冲信号的一个驱动周期可以带动第二齿轮转动的角度，该角度对应第二齿轮的一个齿和一个两齿之间的缝隙；r表示第二齿轮的转动半径。

在本公开实施例中，控制模块能够根据第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和第一电平信号的信号周期的第二数量，检测摄像模组的位置，当电子设备由于低电关机或出现系统故障而重新启动时，控制模块能够根据确定的摄像模组的位置将摄像模组继续收缩至机身内或者伸出到机身外，从而解决摄像模组在伸缩过程中由于电子设备故障不能确定摄像模组的位置的问题。

需要说明的一点是，执行完步骤S1005可以直接结束，也可以执行步骤S1006，根据摄像模组的伸缩状态，将摄像模组伸出机身外或收缩回机身内。

在步骤S1006中，当摄像模组的伸缩状态为伸出状态时，控制模块控制摄像模组从第一位置点收缩至第二指定位置；当摄像模组的伸缩状态为收缩状态时，控制模块控制摄像模组从第二位置点伸出至第一指定位置。

在一种可能的实现方式中，当确定升降摄像模组出现故障时，当摄像模组的伸缩状态为伸出状态时，控制模块可以控制摄像模组从第一位置点收缩至第二指定位置。相应的，控制模块控制摄像模组从第一位置点收缩至第二指定位置的步骤可以为：控制模块根据摄像模组所在的第一位置点以及摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移确定控制模块控制摄像模组从第一位置点收缩至第二指定位置所需的第三脉冲信号的驱动周期的第五数量。即可以根据以下公式八确定该第五数量：

公式八：

其中，n₅表示将摄像模组从第一位置点收缩至第二指定位置所需要的第三脉冲信号的驱动周期的第五数量；l₁表示第一距离；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；n₂表示光接收模块发送给控制模块的第一电平信号的信号周期的第二数量。

当摄像模组的伸缩状态为收缩状态时，控制模块可以控制摄像模组从第二位置点伸出至第一指定位置。相应的，控制模块控制摄像模组从第二位置点伸出至第一指定位置的步骤可以为：控制模块根据摄像模组所在的第二位置点以及摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移确定控制模块控制摄像模组从第二位置点伸出至第一指定位置所需的第四脉冲信号的驱动周期的第六数量。即可以根据以下公式九确定该第六数量：

公式九：

其中，n₆表示将摄像模组从第二位置点伸出至第一指定位置所需要的第四脉冲信号的驱动周期的第六数量；l₂表示第二距离；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；n₂表示光接收模块发送给控制模块的第一电平信号的信号周期的第二数量。

在本公开实施例中，当升降摄像模组出现故障时，控制模块能够根据摄像模组的伸缩状态以及摄像模组所处的位置向驱动模块发送脉冲信号，将摄像模组伸出到机身外或收缩到机身内，减少驱动模块的损坏。当升降摄像模组处于伸出状态，有人为阻挡摄像模组的伸出时，控制模块能够控制摄像模组向机身内收缩，能够处理人为阻挡的情况，减少驱动模块的损坏，延长升降摄像模组的使用寿命，提高用户黏度。

在另一种可能实现方式中，当确定升降摄像模组出现故障时，控制模块还可以向驱动模块发送第二脉冲信号，则光接收模块向控制模块发送第二电平信号，当所述第二电平信号与第二指定电平信号匹配时，说明升降摄像模组恢复正常，当摄像模组的伸缩状态为伸出状态时，控制模块可以控制摄像模组从第三位置点伸出至第一指定位置。相应的，控制模块控制摄像模组从第三位置点伸出至第一指定位置的步骤可以为：控制模块根据摄像模组所在的第三位置点以及摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移确定控制模块控制摄像模组从第三位置点伸出至第一指定位置所需的第五脉冲信号的驱动周期的第七数量。即可以根据以下公式十确定该第七数量：

公式十：

其中，n₇表示将摄像模组从第三位置点伸出至第一指定位置所需要的第五脉冲信号的驱动周期的第七数量；l₃表示第三距离；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；n₂表示光接收模块发送给控制模块的第一电平信号的信号周期的第二数量；n₄表示第四数量。

当摄像模组的伸缩状态为收缩状态时，控制模块可以控制摄像模组从第四位置点伸出至第一指定位置。相应的，控制模块控制摄像模组从第四位置点收缩至第二指定位置的步骤可以为：控制模块根据摄像模组所在的第四位置点以及摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移确定控制模块控制摄像模组从第四位置点收缩至第二指定位置所需的第六脉冲信号的驱动周期的第八数量。即可以根据以下公式十一确定该第八数量：

公式十一：

其中，n₈表示将摄像模组从第四位置点伸出至第一指定位置所需要的第六脉冲信号的驱动周期的第八数量；l₄表示第四距离；D表示第一指定位置与第二指定位置之间的距离；x表示摄像模组被驱动模块驱动一次所移动的单位位移；n₂表示光接收模块发送给控制模块的第一电平信号的信号周期的第二数量；n₄表示第四数量。

在本公开实施例中，当升降摄像模组出现故障时，控制模块可以向驱动模块发送第二脉冲信号以确定升降摄像模组是否确实出现故障，当第二电平信号用于指示升降摄像模组未发生故障时，控制模块能够继续向驱动模块发送脉冲信号，将摄像模组继续伸出机身外或者收缩到机身内，能够减少故障的错误判断。

在本公开实施例中，在升降摄像模组中增加了信号检测装置，当控制模块向驱动模块发送第一脉冲信号，驱动摄像模组向外伸出或向内收缩时，信号检测装置产生第一电平信号，向控制模块发送第一电平信号，控制模块能够根据第一脉冲信号和信号检测装置产生的第一电平信号实时检测摄像模组的位置，从而能够减少升降摄像模组由于过驱动或欠驱动造成损坏，延长升降摄像模组的使用寿命，提高用户黏度。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种升降摄像模组，其特征在于，所述升降摄像模组包括：摄像模组、控制模块、驱动模块和信号检测装置；

所述控制模块分别与所述驱动模块和所述信号检测装置连接，所述驱动模块与所述摄像模组连接；

所述信号检测装置设置在所述驱动模块的侧边；

所述控制模块，用于向所述驱动模块发送第一脉冲信号；

所述驱动模块，用于根据所述第一脉冲信号，驱动所述摄像模组；

所述信号检测装置，用于检测所述驱动模块驱动所述摄像模组产生的第一电平信号，向所述控制模块发送所述第一电平信号；

所述控制模块，用于根据所述第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和所述第一电平信号的信号周期的第二数量，检测所述摄像模组的位置。

2.根据权利要求1所述的升降摄像模组，其特征在于，所述信号检测装置包括光发射模块和光接收模块；

所述光发射模块和所述光接收模块均与所述控制模块连接；

所述光发射模块设置在所述驱动模块的一侧，所述光接收模块设置在所述驱动模块的另一侧；

所述光发射模块，用于在所述驱动模块接收到所述第一脉冲信号时，发出第一光信号；

所述光接收模块，用于检测所述第一光信号经所述驱动模块的第一电平信号，向所述控制模块发送所述第一电平信号；其中，所述第一电平信号包括高电平和低电平，所述高电平为所述驱动模块在驱动所述摄像模组时，所述第一光信号被所述驱动模块 遮挡时，所述光接收模块产生到的第一电平信号，所述低电平为所述驱动模块在驱动所述摄像模组时，所述第一光信号未被所述驱动模块遮挡时，所述光接收模块产生的第一电平信号。

3.根据权利要求2所述的升降摄像模组，其特征在于，所述光发射模块包括：三极管、第一电阻、第一二极管；

所述三极管的集电极用于连接第一电源，所述三极管的基极与所述控制模块连接，所述三极管的发射极与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极接地。

4.根据权利要求3所述的升降摄像模组，其特征在于，所述光接收模块包括：第二二极管、第一运算放大器、第二运算放大器、第二电阻和第三电阻；

所述第二二极管的正极接地，所述第二二极管的负极分别与所述第一运算放大器的同向输入端和所述第二电阻连接，所述第一运算放大器的输出端和所述第二电阻分别与所述第三电阻和所述第二运算放大器的同向输入端连接，所述第三电阻和所述第二运算放大器的输出端与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的升降摄像模组，其特征在于，所述驱动模块包括驱动单元、第一齿轮、第二齿轮和支撑杆；

所述驱动单元与所述控制模块连接；

所述驱动单元与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述支撑杆的齿啮合，所述支撑杆的顶端与所述摄像模组连接。

6.根据权利要求5所述的升降摄像模组，其特征在于，所述驱动单元包括：第二电源、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和电机线圈；

所述第二电源的正极分别与所述第一开关的第一端、所述第二开关的第一端连接，所述第一开关的第二端分别与所述第三开关的第一端和所述电机线圈的一端连接；所述电机线圈的另一端和所述第二开关的第二端分别与所述第四开关的第一端连接，所述第四开关的第二端和所述第三开关的第二端与所述第二电源的负极连接；

所述第一开关的第三端、所述第二开关的第三端、所述第三开关的第三端和所述第四开关的第三端分别与所述控制模块连接；

所述控制模块，用于当闭合所述第一开关和所述第四开关时，控制所述电机线圈驱动所述摄像模组伸出；当闭合所述第二开关和所述第三开关时，控制所述电机线圈驱动所述摄像模组收缩；当闭合所述第二开关和所述第四开关时，控制所述电机线圈停止驱动所述摄像模组。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括机身和权利要求1-6任一项所述的升降摄像模组；

所述升降摄像模组设置在所述机身内。

8.一种升降摄像模组的检测方法，其特征在于，所述方法应用在权利要求1-6任一项所述的升降摄像模组中，所述方法包括：

向所述驱动模块发送第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于所述驱动模块驱动所述摄像模组；

接收所述信号检测装置发送的第一电平信号，所述第一电平信号为所述信号检测装置检测所述驱动模块驱动所述摄像模组时产生的第一电平信号；

根据所述第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和所述第一电平信号的信号周期的第二数量，检测所述摄像模组的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲信号的驱动周期的第一数量和所述第一电平信号的信号周期的第二数量，检测所述摄像模组的位置，包括：

确定所述驱动周期的第一数量和所述信号周期的第二数量的差值，得到第三数量；

确定所述摄像模组的伸缩状态和单位位移，所述单位位移为所述摄像模组被所述驱动模块驱动一次所移动的位移；

根据所述第三数量、所述单位位移和所述伸缩状态，确定所述摄像模组的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三数量、所述单位位移和所述伸缩状态，确定所述摄像模组的位置，包括：

根据所述第三数量和所述单位位移，确定第一距离；

当所述伸缩状态为伸出状态时，确定所述摄像模组的位置为第一位置点，所述第一位置点为距离第一指定位置之间的距离为所述第一距离的位置点，所述第一指定位置为所述摄像模组处于伸出状态时理论到达的位置；

当所述伸缩状态为收缩状态时，确定所述摄像模组的位置为第二位置点，所述第二位置为距离第二指定位置之间的距离为所述第一距离的位置点，所述第二指定位置为所述摄像模组处于收缩状态时理论处于的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述伸缩状态为伸出状态时，控制所述摄像模组从所述第一位置点收缩至所述第二指定位置；

当所述伸缩状态为收缩状态时，控制所述摄像模组从所述第二位置点伸出至所述第一指定位置。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一电平信号与第一指定电平信号不匹配时，确定所述升降摄像模组出现故障，执行所述根据所述第一脉冲信号的驱动周期和所述第一电平信号的信号周期，检测所述摄像模组的位置的步骤；

其中，所述第一指定电平信号为与所述第一脉冲信号匹配的电平信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述升降摄像模组出现故障时，向所述驱动模块发送第二脉冲信号；

接收所述信号检测装置发送的第二电平信号；

当所述第二电平信号与第二指定电平信号不匹配时，执行所述根据所述第一脉冲信号的驱动周期和所述第一电平信号的信号周期，检测所述摄像模组的位置的步骤；

其中，所述第二指定电平信号为与所述第二脉冲信号匹配的电平信号。

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