CN112422019A - 三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路及方法，其中应用电路包括：整流桥，用于将输入交流电变成脉动的直流电；滤波稳压电路，用于对所述直流电进行滤波，以及对所述直流电的母线电压进行稳压；逆变电路，用于将所述直流电转换为交流电；采样电路，用于对交流电进行采样；采样放大电路，用于对采样获得的电压进行放大。本发明在硬件上采用了通用适应性结构，使用者可以在三电阻‑两电阻‑单电阻系统上方便来回切换，而不再需要更改PCB，对在不同场合应用情况下成本和效率上具有更大的选择空间，也更好的满足了在不同需求的使用者，更具灵活性及适用性，可广泛应用于电阻采样检测技术领域。

Description

三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路及方法

技术领域

本发明涉及电阻采样检测技术领域，尤其涉及一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路及方法。

背景技术

现有专利(如专利号为CN201820032656.5、CN201610776444.3或CN201821788055.3等)对单电阻、双电阻采样系统做了描述，这些硬件都是单独应用于一种采用方式，不能通用。通常三电阻采样效率高，对算法要求低，但成本稍高；单电阻采样效率低，对算法要求高，需要重构电流，但成本最优；而两电阻介于它们之间。厂家通常需要在他们之间进行综合选取及产品的更新升级，因此一般都希望硬件能够兼容，以便后续在不更改硬件的情况下能快速的进行软件调试及升级；同时对需要兼顾成本与效率的厂家要在这三种应用电路上进行兼容时，都需要更改硬件，重新进行PCB布局布线，不仅影响生产时间，也增加了成本。

发明内容

为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路及方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，包括：

整流桥，用于将输入交流电变成脉动的直流电；

滤波稳压电路，用于对所述直流电进行滤波，以及对所述直流电的母线电压进行稳压；

逆变电路，用于将所述直流电转换为交流电；

采样电路，用于对交流电进行采样，包括第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻和第四采样电阻，所述第一采样电阻的一端用于采集所述逆变电路的U端的电压，所述第二采样电阻的一端用于所述逆变电路的V端的电压，所述第三采样电阻的一端用于所述逆变电路的W端的电压，所述第一采样电阻的另一端、第二采样电阻的另一端和第三采样电阻的另一端合并后与所述第四采样电阻的一端连接；

采样放大电路，用于对采样获得的电压进行放大。

进一步，所述滤波稳压电路包括第一电容、第二电容、第一电阻和第二电阻；

所述第一电容和所述第二电容串联在所述母线电压两端，所述第一电阻与所述第一电容并联，所述第二电容与所述第二电阻并联。

进一步，所述滤波稳压电路还包括第三电阻和继电器开关；

所述第三电阻与所述继电器开关并联，所述第三电阻为软启动保护电阻，用于在上电时对所述整流桥和所述逆变电路进行保护，所述继电器开关在上电完成后闭合，以使所述第三电阻短路。

进一步，当应用电路应用于三电阻试装器件，所述第四采样电阻短接；

所述采样放大电路包括偏置模块、第一放大电路、第二放大电路以及第三放大电路；

所述偏置模块为所述第一放大电路、第二放大电路和第三放大电路进行电压偏置，所述第一放大电路用于对所述第一采样电阻采集的电压进行放大，所述第二放大电路用于对所述第二采样电阻采集的电压进行放大，所述第三放大电路用于对所述第三采样电阻采集的电压进行放大。

进一步，所述偏置模块包括第四电阻、第五电阻、第七电阻、第十二电阻、第十七电阻、第三电容以及第一放大器；

所述四电阻和所述第五电阻串联第一电压和地之间，所述第四电阻和所述第五电阻的连接点与所述第一放大器的同相输入端连接，所述第一放大器的反相输入端与所述第一放大器的输出端连接，所述第一放大器的输出端通过所述第七电阻与第一放大电路连接，所述第一放大器的输出端通过所述第十二电阻与第二放大电路连接，第一放大器的输出端通过所述第十七电阻与第三放大电路连接，所述第三电容与所述第五电阻并联。

进一步，所述第一放大电路包括第六电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第四电容、第五电容以及第二放大器；

所述第六电阻的一端用于采集U端的电压，所述第六电阻的另一端与所述第二放大器的同相输入端连接，所述第二放大器的反相输入端通过所述第八电阻接地，所述第二放大器的输出分别与所述第九电阻的一端和所述第十电阻的一端连接，所述第九电阻的另一端与所述第二放大器的反相输入端连接，所述第十电阻的另一端作为所述第一放大电路的输出端，所述第四电容连接在所述第二放大器的同相输入端与地之间，所述第五电容连接在所述第十电阻的另一端与地之间。

进一步，当应用电路应用于两电阻试装器件，所述第四采样电阻短接，以及所述第一采样电阻、所述第二采样电阻或所述第三采样电阻中的之一短接；

所述采样放大电路包括偏置模块和两个放大电路，所述偏置模块为所述放大电路进行电压偏置，所述两个放大电路对未被短路的两个采样电阻进行放大。

进一步，当应用电路应用于单电阻试装器件，所述第一采样电阻、所述第二采样电阻和所述第三采样电阻均短接；

所述第四采样电阻用于采集所述逆变电路的输出电压；

所述采样放大电路包括偏置模块和放大电路，所述偏置模块为所述放大电路进行电压偏置，所述放大电路对采集到的电压进行放大。

进一步，所述应用电路还包括数字信号处理器，所述数字信号处理器用于接收采样放大电路的信号，并输出信号控制永磁同步电机。

本发明所采用的另一技术方案是：

一种方法，应用于上所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，包括以下步骤：

根据不同的方案需求，在不更改PCB的情况下，调整采样电路和采样放大电路。

本发明的有益效果是：本发明在硬件上采用了通用适应性结构，使用者可以在三电阻-两电阻-单电阻系统上方便来回切换，而不再需要更改PCB，对在不同场合应用情况下成本和效率上具有更大的选择空间，也更好的满足了在不同需求的使用者，更具灵活性及适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员而言，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1是本发明实施例中应用电路中整流桥、滤波稳压电路、逆变电路及采样电路的电路图；

图2是本发明实施例中三电阻方案下采样放大电路的电路图；

图3是本发明实施例中两电阻方案下采样电路的示意图；

图4是本发明实施例中两电阻方案下采样放大电路的电路图；

图5是本发明实施例中单电阻方案下采样电路的示意图；

图6是本发明实施例中单电阻方案下采样放大电路的电路图；

图7是本发明实施例中应用电路的仿真电路图；

图8是本发明实施例中仿真结果示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，包括：

整流桥，用于将输入交流电变成脉动的直流电；

滤波稳压电路，用于对直流电进行滤波，以及对直流电的母线电压进行稳压；

逆变电路，用于将直流电转换为交流电；

采样电路，用于对交流电进行采样，包括第一采样电阻RS1、第二采样电阻RS2、第三采样电阻RS3和第四采样电阻RS4，第一采样电阻RS1的一端用于采集逆变电路的U端的电压，第二采样电阻RS2的一端用于逆变电路的V端的电压，第三采样电阻RS3的一端用于逆变电路的W端的电压，第一采样电阻RS1的另一端、第二采样电阻RS2的另一端和第三采样电阻RS3的另一端合并后与第四采样电阻RS4的一端连接；

采样放大电路，用于对采样获得的电压进行放大。

参见图1，A、B、C为三相电源的输入，应用电路包括整流电路、滤波稳压电路和逆变电路，后续还包括电机等设备(比如永磁同步电机，图1中位给出)，组成一个完整控制系统。其中，逆变电路由智能功率模块(IPM)制成。使用本实施例的电路，当用户需要切换三电阻、两电阻或单电阻系统，只需在调整采样电阻的连接关系即可，比如将采样电阻短接，生产上可直接用锡根据电流大小进行短接，也可采用其他方式进行短接，而无需对整个PCB进行修改，提高了灵活性，也降低了硬件成本。其中，电阻RS1为电机U相采样电阻，电阻RS2为电机V相采样电阻，电阻RS3为电机W相采样电阻，电阻RS4为电机母线电流采样电阻，同时也是构成单电阻控制系统的采样电阻，是重构电机三相电流的基础。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，滤波稳压电路包括第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1和第二电阻R2；

第一电容C1和第二电容C2串联在母线电压两端，第一电阻R1与第一电容C1并联，第二电容C2与第二电阻R2并联。

其中，电解电容C1、C2为储能电容，起到把整流后的母线电压稳压的作用，电阻R1、R2为均压电阻，保持母线储能电容C1及C2上电压为母线电压的一半，保持电解电容C1、C2上电压均等，提高电解电容使用寿命。

V_PN为母线P与N之间的电压；

V_PN为母线P与N之间的电压。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，滤波稳压电路还包括第三电阻R3和继电器开关；

第三电阻R3与继电器开关并联，第三电阻R3为软启动保护电阻，用于在上电时对整流桥和逆变电路进行保护，继电器开关在上电完成后闭合，以使第三电阻R3短路。

在本实施例中，第三电阻R3为水泥电阻，电阻R3是软启动保护电阻，防止刚上电时对整流桥及后续的IPM模块造成过流击穿导致的损坏，继电器开关是软启动继电器，完成启动后切除启动电阻R3的作用，以减小变频器运行过程中软启动电阻R3造成的损耗，提高变频器使用效率。

进一步作为可选的实施方式，当应用电路应用于三电阻试装器件，第四采样电阻RS4短接；

采样放大电路包括偏置模块、第一放大电路、第二放大电路以及第三放大电路；

偏置模块为第一放大电路、第二放大电路和第三放大电路进行电压偏置，第一放大电路用于对第一采样电阻RS1采集的电压进行放大，第二放大电路用于对第二采样电阻RS2采集的电压进行放大，第三放大电路用于对第三采样电阻RS3采集的电压进行放大。

参见图2，进一步作为可选的实施方式，偏置模块包括第四电阻R4、第五电阻R5、第七电阻R7、第十二电阻R12、第十七电阻R17、第三电容C3以及第一放大器OP1；

四电阻和第五电阻R5串联第一电压和地之间，第四电阻R4和第五电阻R5的连接点与第一放大器OP1的同相输入端连接，第一放大器OP1的反相输入端与第一放大器OP1的输出端连接，第一放大器OP1的输出端通过第七电阻R7与第一放大电路连接，第一放大器OP1的输出端通过第十二电阻R12与第二放大电路连接，第一放大器OP1的输出端通过第十七电阻R17与第三放大电路连接，第三电容C3与第五电阻R5并联。

参见图2，进一步作为可选的实施方式，第一放大电路包括第六电阻R6、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第四电容C4、第五电容C5以及第二放大器OP1；

第六电阻R6的一端用于采集U端的电压，第六电阻R6的另一端与第二放大器OP1的同相输入端连接，第二放大器OP1的反相输入端通过第八电阻R8接地，第二放大器OP1的输出分别与第九电阻R9的一端和第十电阻R10的一端连接，第九电阻R9的另一端与第二放大器OP1的反相输入端连接，第十电阻R10的另一端作为第一放大电路的输出端，第四电容C4连接在第二放大器OP1的同相输入端与地之间，第五电容C5连接在第十电阻R10的另一端与地之间。

参见图3和图4，进一步作为可选的实施方式，当应用电路应用于两电阻试装器件，第四采样电阻RS4短接，以及第一采样电阻RS1、第二采样电阻RS2或第三采样电阻RS3中的之一短接；

采样放大电路包括偏置模块和两个放大电路，偏置模块为放大电路进行电压偏置，两个放大电路对未被短路的两个采样电阻进行放大。

参见图5和图6，进一步作为可选的实施方式，当应用电路应用于单电阻试装器件，第一采样电阻RS1、第二采样电阻RS2和第三采样电阻RS3均短接；

第四采样电阻RS4用于采集逆变电路的输出电压；

采样放大电路包括偏置模块和放大电路，偏置模块为放大电路进行电压偏置，放大电路对采集到的电压进行放大。

参见图2，进一步作为可选的实施方式，应用电路还包括数字信号处理器DSP，数字信号处理器DSP用于接收采样放大电路的信号，并输出信号控制永磁同步电机。

以下结合具体实施例对上述应用电路进行详细说明。

一、三电阻方案

参见图1和图2，三电阻方案把NU、NV、NW三路全部接进去，采样电阻设定为RS1、RS2、RS3及其运放OP1～OP4构成的外围采样放大电路。具体包括：采样电阻RS1、RS2、RS3，运放OP1、OP2、OP3、OP4，电阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20，电容C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9，RS4采样电阻可短接不用(生产上直接用锡根据电流大小进行短接)。

设定条件为R7＝R9，R8＝R6，其中R6//R7＝R8//R9(满足运放同反相之间电阻须平衡)，则各相电流输入→采样电压输出之间公式为：

(1)U相输出电流：

(2)V相输出电流：

(3)W相输出电流：

二、两电阻方案

参见图3和图4，两电阻方案把NU、NV、NW三路中任取两路进行，采样电阻设定为RS1、RS2及其运放OP1～OP3构成的外围采样放大电路。采样电阻RS1、RS2、RS3中任意两路(如RS1与RS2)及其外围采样电路NU、NV组装上，具体包括：采样电阻RS1、RS2，运放OP1、OP2、OP3，电阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15，电容C3、C4、C5、C6、C7，RS3与RS4可短接(生产上直接用锡根据电流大小进行短接)。

电容C3为进入运放OP1的滤波电容，C4、C5为高频滤波电容，主要滤除高频信号。设定条件为R7＝R9，R8＝R6，其中R6//R7＝R8//R9(满足运放同反相之间电阻须平衡)，则NU、NV两相电流输入→采样电压输出之间公式为：

(1)U相输出电流：

(2)V相输出电流：

这里IU、IV为U、V相采样电阻通过的电流。

三、单电阻方案

参见图5和图6，单电阻方案把NU、NV、NW三路相关采样电阻全部取消，采样电阻设定为RS4及其运放OP1～OP2构成的外围采样放大电路。具体包括：采样电阻RS4，运放OP1、OP2，电阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10，电容C3、C4、C5，采样电阻RS1、RS2、RS3短接不用(生产上直接用锡根据电流大小进行短接)。

设定条件为R7＝R9，R8＝R6，其中R6//R7＝R8//R9(满足运放同反相之间电阻须平衡)，Idc为母线电流，则单电阻RS4构成的Idc母线电流输入→采样电压输出之间公式为：

本实施例中，仅需在PCB规划设计之初把RS1～RS4全部布局在内即可实施通用型三相-两相-单相电阻方案，方案简答可靠，成本低廉，具有很好的经济技术价值及推广应用价值。下面通过仿真进一步验证此种方案的正确性与有效性。

采样电阻RS1～RS4上通过的电流我们直接用三相正弦电流源模拟代替，设定电流源幅值为15A，硬件外围电路如下仿真图7所示，分别验证通过采样电阻RS1～RS4到N后的电流经运放放大得到的输出电压V_out1及经采样电阻RS1～RS3两端通过电流经差分采样运放后得到的输出V_out2是否一致，具体仿真得到的输出电压V_out1及V_out2如下图8所示。

从仿真波形可以看出，设定偏置电压由3.3V经均压电阻分压得到1.65V，采样电阻RS1～RS4均为6mΩ，放大倍数设为10，模拟等效三相输入电流源幅值为50A，频率设为50Hz，则电流源输入与输出对应数学关系为：

Vout_1＝Vout_2＝1.65+0.006*10*±15＝0.75V～2.55V

而从图8仿真得到的Vout_1与Vout_2电压波形完全吻合，Vout_1、Vout_2电压输出波形完全重合，因此可以有效验证本发明变三相-两相-单相电阻采样通用型应用电路的有效性与可靠性。

综上所述，本实施例的应用电路相对于现有技术，具有如下有益效果：

(1)由于采用通用型三相-两相-单相电阻采样硬件系统应用电路，所驱动系统适用于由分立器件构成的三电阻-两电阻及单电阻的变频驱动控制系统，对开放N侧的三相下桥臂的智能功率模块(IPM)的变频驱动控制系统也同样适用，经济价值高，适应性范围宽广。

(2)由于三相均采用电阻采样，对中小功率变频驱动控制系统在成本上具有很大优势。

(3)由于在硬件上采用了通用适应性，采用本实施例电阻采样控制系统在不更改PCB的情况下，使用者可以在三电阻-两电阻-单电阻系统上方便来回切换，而不再需要更改PCB，对在不同场合应用情况下最求成本或效率上具有更大的选择空间，也更好的满足了在不同需求的使用者，更具灵活性及适用性。

本实施例还提供了一种方法，应用于上述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，包括以下步骤：

S1、根据不同的方案需求，在不更改PCB的情况下，调整采样电路和采样放大电路。

本实施例的方法与上述的应用电路具有对应的关系，因此具备应用电路对应的功能及效果。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，包括：

整流桥，用于将输入交流电变成脉动的直流电；

滤波稳压电路，用于对所述直流电进行滤波，以及对所述直流电的母线电压进行稳压；

逆变电路，用于将所述直流电转换为交流电；

采样电路，用于对交流电进行采样，包括第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻和第四采样电阻，所述第一采样电阻的一端用于采集所述逆变电路的U端的电压，所述第二采样电阻的一端用于所述逆变电路的V端的电压，所述第三采样电阻的一端用于所述逆变电路的W端的电压，所述第一采样电阻的另一端、第二采样电阻的另一端和第三采样电阻的另一端合并后与所述第四采样电阻的一端连接；

采样放大电路，用于对采样获得的电压进行放大。

2.根据权利要求1所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，所述滤波稳压电路包括第一电容、第二电容、第一电阻和第二电阻；

所述第一电容和所述第二电容串联在所述母线电压两端，所述第一电阻与所述第一电容并联，所述第二电容与所述第二电阻并联。

3.根据权利要求2所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，所述滤波稳压电路还包括第三电阻和继电器开关；

所述第三电阻与所述继电器开关并联，所述第三电阻为软启动保护电阻，用于在上电时对所述整流桥和所述逆变电路进行保护，所述继电器开关在上电完成后闭合，以使所述第三电阻短路。

4.根据权利要求1所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，当应用电路应用于三电阻试装器件，所述第四采样电阻短接；

所述采样放大电路包括偏置模块、第一放大电路、第二放大电路以及第三放大电路；

所述偏置模块为所述第一放大电路、第二放大电路和第三放大电路进行电压偏置，所述第一放大电路用于对所述第一采样电阻采集的电压进行放大，所述第二放大电路用于对所述第二采样电阻采集的电压进行放大，所述第三放大电路用于对所述第三采样电阻采集的电压进行放大。

5.根据权利要求4所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，所述偏置模块包括第四电阻、第五电阻、第七电阻、第十二电阻、第十七电阻、第三电容以及第一放大器；

所述四电阻和所述第五电阻串联第一电压和地之间，所述第四电阻和所述第五电阻的连接点与所述第一放大器的同相输入端连接，所述第一放大器的反相输入端与所述第一放大器的输出端连接，所述第一放大器的输出端通过所述第七电阻与第一放大电路连接，所述第一放大器的输出端通过所述第十二电阻与第二放大电路连接，第一放大器的输出端通过所述第十七电阻与第三放大电路连接，所述第三电容与所述第五电阻并联。

6.根据权利要求4所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，所述第一放大电路包括第六电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第四电容、第五电容以及第二放大器；

所述第六电阻的一端用于采集U端的电压，所述第六电阻的另一端与所述第二放大器的同相输入端连接，所述第二放大器的反相输入端通过所述第八电阻接地，所述第二放大器的输出分别与所述第九电阻的一端和所述第十电阻的一端连接，所述第九电阻的另一端与所述第二放大器的反相输入端连接，所述第十电阻的另一端作为所述第一放大电路的输出端，所述第四电容连接在所述第二放大器的同相输入端与地之间，所述第五电容连接在所述第十电阻的另一端与地之间。

7.根据权利要求1所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，当应用电路应用于两电阻试装器件，所述第四采样电阻短接，以及所述第一采样电阻、所述第二采样电阻或所述第三采样电阻中的之一短接；

所述采样放大电路包括偏置模块和两个放大电路，所述偏置模块为所述放大电路进行电压偏置，所述两个放大电路对未被短路的两个采样电阻进行放大。

8.根据权利要求1所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，当应用电路应用于单电阻试装器件，所述第一采样电阻、所述第二采样电阻和所述第三采样电阻均短接；

所述第四采样电阻用于采集所述逆变电路的输出电压；

所述采样放大电路包括偏置模块和放大电路，所述偏置模块为所述放大电路进行电压偏置，所述放大电路对采集到的电压进行放大。

9.根据权利要求1所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，所述应用电路还包括数字信号处理器，所述数字信号处理器用于接收采样放大电路的信号，并输出信号控制永磁同步电机。

10.一种方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的一种三相、两相、单相电阻采样通用的应用电路，其特征在于，包括以下步骤：

根据不同的方案需求，在不更改PCB的情况下，调整采样电路和采样放大电路。

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