CN112421650A - 一种评估电网惯性的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种评估电网惯性的方法和系统。所述方法和系统基于实际电网或者基于通过实际电网建立的电网潮流模型和电网稳定模型,并采集电网发生故障的初始时刻和经过设置时间后的时刻的频率,电网发生故障的初始时刻的全部有功负荷,电网节点损失的有功负荷或者电源有功变化量中的一个,以及电网额定频率,全部发电机的额定容量,发电机的额定角速度计算电网视在惯性时间常数,电网视在转动惯量和考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量。本发明所述方法和系统对电网实际表现出的惯性特征进行了定量评估,有助于深入理解电网惯性特征,从而促进电网的频率稳定。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统频率稳定领域,并且更具体地,涉及一种评估电网惯性的方法和系统。
背景技术
随着新能源接入电网的比例越来越高,电网转动惯量呈下降趋势。电网转动惯量能够减少电网频率变化的速度。随着转动惯量的降低,负荷波动或者故障带来的扰动可能会造成电网频率在短时间内快速突破安全限值,频率振荡或者波动更加剧烈和频繁。当前,对于转动惯量的理解认为全网转动惯量即是发电机转动惯量之和,并未计及负荷对于电网惯性的影响。
发明内容
为了解决现有技术中对于转动惯量的评估只考虑发电机,而未计及负荷的技术问题,本发明提供一种考虑负荷频率特性评估电网惯性的方法,所述方法包括:
采集电网发生故障的初始时刻t0的频率f0,有功变化量△p和电网中全部有功负荷之和p0,并采集故障发生后t1时刻的频率f1电网,其中,所述发生故障的电网在扰动下不失稳,且逐渐过度到稳定状态,所述电网有功变化量是电网发生故障的初始时刻t0节点损失的有功负荷或者电源有功变化量;
基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量△p,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS;
基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS;
基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的有功变化百分数LDP,电网有功变化量△p,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG;
根据所述电网视在惯性时间常数TJS,电网视在转动惯量JS和考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG评估实际电网的惯性,并输出评估结果。
进一步地,所述方法在采集电网发生故障的初始时刻t0的频率f0之前还包括基于实际电网建立电网潮流模型和电网稳定模型,所述电网潮流模型和电网稳定模型用于采集电网运行中的数据,其中,所述电网潮流模型包括线路、变压器、无功补偿、电源和负荷,所述电网稳定模型包括线路、变压器、发电机、调整系统、励磁系统、原动机系统和负荷模型,所述负荷模型采用考虑频率特性的静态负荷模型。
进一步地,所述基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量△p,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS,其计算公式为:
进一步地,所述基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS,其计算公式为:
进一步地,所述基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的负荷有功变化百分数LDP,电网有功变化量△p,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG,其计算公式为:
根据本发明的另一方面,本发明提供一种考虑负荷频率特性评估电网惯性的系统,所述系统包括:
数据采集单元,其用于采集电网发生故障的初始时刻t0的频率f0,电网有功变化量△p和电网中全部有功负荷之和p0,并采集故障发生后t1时刻的频率f1,其中,所述发生故障的电网在扰动下不失稳,且逐渐过度到稳定状态,所述电网有功变化量是电网发生故障的初始时刻t0节点损失的有功负荷或者电源有功变化量;
第一计算单元,其用于基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量△p,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS;
第二计算单元,其用于基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS;
第三计算单元,其用于基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的负荷有功变化百分数LDP,电网有功变化量△p,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG;
结果输出单元,其用于根据所述电网视在惯性时间常数TJS,电网视在转动惯量JS和考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG评估实际电网的惯性,并输出评估结果。
进一步地,所述系统还包括模型建立单元,其用基于实际电网建立电网潮流模型和电网稳定模型,其中,所述电网潮流模型包括线路、变压器、无功补偿、电源和负荷,所述电网稳定模型包括线路、变压器、发电机、调整系统、励磁系统、原动机系统和负荷模型,所述负荷模型采用考虑频率特性的静态负荷模型。
进一步地,所述第一计算单元基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量△p,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS,其计算公式为:
进一步地,所述第二计算单元基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS,其计算公式为:
进一步地,所述第三计算单元基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的负荷有功变化百分数LDP,电网有功变化量△p,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG,其计算公式为:
本发明技术方案提供的评估电网惯性的方法和系统通过建立电网潮流模型和电网稳定模型,并采集电网发生故障的初始时刻和经过设置时间后的时刻的频率,电网发生故障的初始时刻的全部有功负荷,电网节点损失的有功负荷或者电源有功变化量中的一个,以及电网额定频率,全部发电机的额定容量,发电机的额定角速度计算电网视在惯性时间常数,电网视在转动惯量和考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量。本发明所述的考虑负荷频率特性评估电网惯性的方法和系统用视在惯性时间常数来描述电网视在惯性水平,用视在转动惯量来描述电网的视在转动惯量,并提出了考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量计算方法,其对电网实际表现出的惯性特征进行了定量评估,有助于深入理解电网惯性特征,从而促进电网的频率稳定。
附图说明
通过参考下面的附图,可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式:
图1为根据本发明优选实施方式的评估电网惯性的方法的流程图;
图2为根据本发明优选实施方式的负荷阻尼常数影响电网频率变化的示意图;
图3为根据本发明优选实施方式的评估电网惯性的系统的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式,然而,本发明可以用许多不同的形式来实施,并且不局限于此处描述的实施例,提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明,并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中,相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明,此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外,可以理解的是,以通常使用的词典限定的术语,应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义,而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为根据本发明优选实施方式的考虑负荷频率特性评估电网惯性的方法的流程图。
如图1所示,本优选实施方式所述的考虑负荷频率特性评估电网惯性的方法100从步骤101开始。
在步骤101,基于实际电网建立电网潮流模型和电网稳定模型,所述电网潮流模型和电网稳定模型用于采集电网运行中的数据,其中,所述电网潮流模型包括线路、变压器、无功补偿、电源和负荷,所述电网稳定模型包括线路、变压器、发电机、调整系统、励磁系统、原动机系统和负荷模型,所述负荷模型采用考虑频率特性的静态负荷模型。本优选实施方式中,所述负荷模型如下:
P=P0(1+△f·LDP)
Q=Q0(1+△f·LDQ)
其中,P和Q为负荷有功和无功,P0和Q0是故障初始时刻电网的有功和无功负荷,△f为电网频率变化量,LDP为频率变1%引起的有功变化百分数,LDQ为频率变化1%引起的无功变化百分数,LDP和LDQ统称为负荷-阻尼常数。
在步骤102,基于实际电网或者基于电网潮流模型和电网稳定模型,采集电网发生故障的初始时刻t0的频率f0,有功变化量△p和电网中全部有功负荷之和p0,并采集故障发生后t1时刻的频率f1,其中,所述发生故障的电网在扰动下不失稳,且逐渐过度到稳定状态,所述电网有功变化量是电网发生故障的初始时刻t0节点损失的有功负荷或者电源有功变化量。
在步骤103,基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量△p,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS。
在步骤104,基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS。
电网是多刚体非线性运动系统。电网典型的特征在于全网频率一致,即电网内发电机保持相同的转速旋转。因此,频率是反应电网运动速度的指标。惯性是物体的一种固有属性,表现为物体对其运动状态变化的一种阻抗程度。电网惯性是指电网频率在扰动下变化大小阻抗的程度。本发明参考发电机惯性时间常数和转动惯量定义,用视在惯性时间常数TJS来描述电网视在惯性水平,用视在转动惯量JS来描述电网的视在转动惯量。但需要注意的是,本发明中的电网视在惯性时间常数TJS和视在转动惯量JS并不代表具体某一台发电机的惯性时间常数或者转动惯量,而是对全网惯性水平的一种描述。
在步骤105,基于电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的负荷有功变化百分数LDP,电网有功变化量△p,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG。
在步骤106,根据所述电网视在惯性时间常数TJS,电网视在转动惯量JS和考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG评估实际电网的惯性,并输出评估结果。
优选地,所述基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,负荷△p或者电源有功变化量△p,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS,其计算公式为:
优选地,所述基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS,其计算公式为:
优选地,所述基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的有功变化百分数LDP,负荷△p或者电源有功变化量△p,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG,其计算公式为:
现有技术中,实际电网发电机惯量统计值的计算公式为:
式中,Ji为单台发电机的转动惯量。J为电网所有发电机的转动惯量之和。
本优选实施方式中,计算了电网发生故障后不同的负荷阻尼常数下电网频率的变化,图2为根据本发明优选实施方式的负荷阻尼常数影响电网频率变化的示意图。如图2所示,针对不同的负荷阻尼常数LDP,随着负荷阻尼常数的增加,电网的频率变化趋于平缓。
本优选实施方式还计算了电网发生故障后不同的负荷阻尼常数下电网视在惯性时间常数、电网视在转动惯量、考虑频率特性的电网发动机转动惯量和仅考虑发电机的电网发动机转动惯量,具体计算结果如表1所示。由表1可知,针对不同的负荷阻尼常数LDP,随着负荷阻尼常数的增加,电网视在惯性时间常数、电网视在转动惯量和考虑频率特性的电网发动机转动惯量都明显增加,而根据现有技术计算的不考虑负荷特性的电网全部发电机的视在转动惯量则保持不变,而这显然是不利于电网频率稳定的。
表1考虑负荷频率特性的电网惯性评价表
图3为根据本发明优选实施方式的考虑负荷频率特性评估电网惯性的系统的结构示意图。如图3所示,本优选实施方式所述的基于负荷频率特性评估电网惯性的系统300包括:
模型建立单元301,其用于基于实际电网建立电网潮流模型和电网稳定模型,其中,所述电网潮流模型包括线路、变压器、无功补偿、电源和负荷,所述电网稳定模型包括线路、变压器、发电机、调整系统、励磁系统、原动机系统和负荷模型,所述负荷模型采用考虑频率特性的静态负荷模型。
数据采集单元302,其用于基于实际电网或者基于预先建立的电网潮流模型和电网稳定模型,采集电网发生故障的初始时刻t0的频率f0,电网有功变化量△p,和电网中全部有功负荷之和p0,并采集故障发生后t1时刻的频率f1,其中,所述发生故障的电网在扰动下不失稳,且逐渐过度到稳定状态,所述电网有功变化量是电网发生故障的初始时刻t0节点损失的有功负荷或者电源有功变化量;
第一计算单元303,其用于基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量△p,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS;
第二计算单元304,其用于基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS;
第三计算单元305,其用于基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的负荷有功变化百分数LDP,电网有功变化量△p,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG。
结果输出单元306,其用于根据所述电网视在惯性时间常数TJS,电网视在转动惯量JS和考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG评估实际电网的惯性,并输出评估结果。
优选地,所述第一计算单元303基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量△p,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS,其计算公式为:
优选地,所述第二计算单元304基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS,其计算公式为:
优选地,所述第三计算单元305基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的有功变化百分数LDP,负荷△p或者电源有功变化量△p,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG,其计算公式为:
本发明所述考虑负荷频率特性评估电网惯性的系统建立模型,采集数据并计算电网视在惯性时间常数,电网视在转动惯量的方法与本发明所述考虑负荷频率特性评估电网惯性的方法采用的技术方案相同,并且达到的技术效果也相同,此处不再赘述。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而,本领域技术人员所公知的,正如附带的专利权利要求所限定的,除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地,在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释,除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例,除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行,除非明确地说明。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种评估电网惯性的方法,其特征在于,所述方法包括:
采集电网发生故障的初始时刻t0的频率f0,电网有功变化量Δp,和电网中全部有功负荷之和p0,并采集故障发生后t1时刻的频率f1,其中,所述发生故障的电网在扰动下不失稳,且逐渐过度到稳定状态,所述电网有功变化量是电网发生故障的初始时刻t0节点损失的有功负荷或者电源有功变化量;
基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量Δp,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS;
基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS;基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的负荷有功变化百分数LDP,电网有功变化量Δp,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定功率fN和发电机的额定角速度Ω0,计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG;
根据所述电网视在惯性时间常数TJS,电网视在转动惯量JS和考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG评估实际电网的惯性,并输出评估结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述方法在采集电网发生故障的初始时刻t0的频率f0之前还包括:
基于实际电网建立电网潮流模型和电网稳定模型,所述电网潮流模型和电网稳定模型用于采集电网运行中的数据,其中,所述电网潮流模型包括线路、变压器、无功补偿、电源和负荷,所述电网稳定模型包括线路、变压器、发电机、调整系统、励磁系统、原动机系统和负荷模型,所述负荷模型采用考虑频率特性的静态负荷模型。
6.一种评估电网惯性的系统,其特征在于,所述系统包括:
数据采集单元,其用于采集电网发生故障的初始时刻t0的频率f0,电网有功变化量Δp,以及电网发生故障的初始时刻t0和电网中全部有功负荷之和p0,并采集故障发生后t1时刻的频率f1,其中,所述发生故障的电网在扰动下不失稳,且逐渐过度到稳定状态,所述电网有功变化量是电网发生故障的初始时刻t0节点损失的有功负荷或者电源有功变化量;
第一计算单元,其用于基于故障初始时刻t0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网有功变化量Δp,电网额定频率fN,电网全部发电机的额定容量之和SB计算用于描述电网视在惯性水平的电网视在惯性时间常数TJS;
第二计算单元,其用于基于电网视在惯性时间常数TJS,电网全部发电机的额定容量之和SB和发电机的额定角速度Ω0计算电网视在转动惯量JS;
第三计算单元,其用于基于预先设置的电网发生故障时负荷频率变化百分数引起的负荷有功变化百分数LDP,电网有功变化量Δp,故障初始时刻t0,电网中全部有功负荷之和p0,故障发生后时刻t1,频率f0,频率f1,电网额定频率fN和发电机的额定角速度Ω0计算考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG;
结果输出单元,其用于根据所述电网视在惯性时间常数TJS,电网视在转动惯量JS和考虑负荷频率特性的电网发电机转动惯量JG评估实际电网的惯性,并输出评估结果。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括模型建立单元,其用于基于实际电网建立电网潮流模型和电网稳定模型,其中,所述电网潮流模型包括线路、变压器、无功补偿、电源和负荷,所述电网稳定模型包括线路、变压器、发电机、调整系统、励磁系统、原动机系统和负荷模型,所述负荷模型采用考虑频率特性的静态负荷模型。
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CN107947172A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 山东大学 | 一种基于广域信息的电力系统惯性水平评估方法 |
CN108830013A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-16 | 上海电力学院 | 一种基于动能定理的系统扰动下惯性时间常数评估方法 |
CN111224411A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-06-02 | 中国电力科学研究院有限公司 | 电力系统中惯量补偿设备的惯性参数确定方法及装置 |
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2020
- 2020-09-29 CN CN202011049126.XA patent/CN112421650B/zh active Active
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CN112421650B (zh) | 2022-07-01 |
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