CN112421619A - 一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法 - Google Patents

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戴雄杰
赖奎
黄景云
卢锦祥
黄祥
李卓坚
林浩泉
谭炯照
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Abstract

本发明涉及配电网电压稳定性检测方法的技术领域，更具体地，涉及一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，利用数据采集与监视控制系统SCADA获取低压台区的拓扑结构，所述拓扑结构包括若干不同类型的节点，所述节点分为电源节点、负荷节点、分支节点，从同步相量系统PMU收集各个节点的电压和电流数据，进行节点导纳矩阵的建模，计算节点导纳矩阵、阻抗矩阵和每个负荷节点的阻抗值，根据戴维宁等效原理，计算负荷节点所在低压台区拓扑的其他部分的等值阻抗值，基于阻抗匹配原理，计算每个负荷节点的电压稳定系数，计算出整个低压台区的最小电压稳定裕度，密切关注电压稳定裕度最低的负荷节点以防发生电压失稳。

Description

一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法
技术领域
本发明涉及配电网电压稳定性检测方法的技术领域，更具体地，设计一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法。
背景技术
二十一世纪以来，由于能源短缺以及环境污染的问题日益突出，基于可再生能源发电的分布式电源(distributed generator,DG)已广泛集成到电力系统中。但是，由于DG的功率输出具有很强的间歇性和随机性，高渗透率DG的接入给低压配电网的电压稳定性带来了极大的挑战。此外，随着社会经济的不断发展，负荷密度不断增加，这也会影响配电网络中的电压稳定性。还需指出的是，当中压配电网发生故障时，低压台区中的电压稳定性会在故障的后期干扰期间受到很大的影响。综上分析可知，未来的低压配电网将在电压稳定性方面面临若干挑战。
目前，大部分学术研究和公开专利主要是针对高压输电网的电压稳定性方面，而配电网电压稳定性的研究受到的关注较少。在低压配电网方面，大多数研究人员专注于改善配电网的电压曲线。但是，良好的电压曲线不能保证电压足够稳定，根本原因在于电压幅值并不是电压稳定性的良好指标。此外，有学者提出了用于评估径向配电网电压稳定性的连续潮流方法，但是这些方法需要复杂的非线性迭代计算，计算时间较长，不适合在线实时应用。
中国专利CN201610165783.8公开了一种输配协同的配网静态电压稳定态势监测方法，本方法通过预测未来多步状态的静态电压态势轨迹，评估输配协同配网静态电压稳定态势，分析轨迹的变化趋势准确判断电压薄弱节点，为预防控制措施的实施提供了参考，但是该方法不能实时监测并反映出低压台区配电网的动态特性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，利用PMU系统和SCADA系统所采集到的数据，提供一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，便于电压稳定裕度不足情况下发出警告，提前做好预防措施，提高电压稳定性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，包括以下步骤：
(1)利用数据采集与监视控制系统(supervisory control and dataacquisition,SCADA)获取低压台区的拓扑结构，所述拓扑结构包括若干不同类型的节点，所述节点分为电源节点、负荷节点、分支节点，从同步相量系统(phasor measurementunit,PMU)收集各个节点的电压和电流数据；
(2)利用步骤(1)中采集的拓扑结构和节点的电压和电流数据，进行节点导纳矩阵的建模并计算节点导纳矩阵；
(3)利用步骤(2)中计算得到的节点导纳矩阵，计算阻抗矩阵ZLL；
(4)根据采集到的每个负荷节点电压和电流，分别计算每个负荷节点的阻抗值；
(5)根据戴维宁等效原理，根据步骤(3)中的阻抗矩阵ZLL，计算负荷节点所在低压台区拓扑的其他部分的等值阻抗值；
(6)基于阻抗匹配原理，根据步骤(5)中的等值阻抗值和步骤(4)中的负荷节点的阻抗值，计算每个负荷节点的电压稳定系数；
(7)根据步骤(6)中每个负荷节点的电压稳定系数计算出整个低压台区的最小电压稳定裕度。
本发明的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，利用SCADA获取低压台区的拓扑结构，包括若干不同类型的节点，所述节点分为电源节点、负荷节点、分支节点，从PMU收集各个节点的电压和电流数据，进行节点导纳矩阵的建模，计算阻抗矩阵ZLL，计算每个负荷节点的阻抗值和戴维宁等值模型的等值阻抗值，进而计算每个负荷节点的电压稳定系数，根据每个负荷节点的电压稳定系数计算出整个低压台区的最小电压稳定裕度，确定最小电压稳定裕度所在的负荷节点，密切关注该负荷节点，采取针对性措施给予纠正，避免该节点发生电压失稳，确保电能质量满足用户需求、电网高可靠性运行。
进一步地，步骤(2)中，所述节点导纳矩阵模型为：
Figure BDA0002768864700000021
式中：IG和IL分别为注入到电源节点和负荷节点的电流相量；VG和VL分别为电源节点和负荷节点的电压相量；YGG是电源节点的等值自导纳；YGL是电源节点与负荷节点之间的等值互导纳；YLG是负荷节点与电源节点之间的等值互导纳；YLL是负荷节点的等值自导纳。
进一步地，步骤(2)中，YGG、YGL、YLG、YLL按下式计算：
YGG＝Y′GG-Y′GTY′TT -1Y′TG
YGL＝Y′GL-Y′GTY′TT -1Y′TL
YLG＝Y′LG-Y′LTY′TT -1Y′TG
YLL＝Y′LL-Y′LTY′TT -1Y′TL
式中：Y′GG表示电源节点自导纳、Y′LL表示负荷节点自导纳、Y′TT表示分支节点自导纳、Y′GL表示电源节点与负荷节点之间的互导纳、Y′GT表示电源节点与分支节点之间的互导纳、Y′TL表示分支节点与负荷节点之间的互导纳。
进一步地，步骤(3)中，节点导纳矩阵模型推导转化为：
Figure BDA0002768864700000031
式中，ZLL为阻抗矩阵。
进一步地，所述步骤(4)中，第i个负荷节点的阻抗值为第i个负荷节点采集到的电压与电流的比值，计算方法为：
Figure BDA0002768864700000032
式中，ZL,i是第i个负荷节点的阻抗；VL,i和IL,i分别是第i个负荷节点采集到的电压和电流。
进一步地，所述步骤(5)中，阻抗矩阵ZLL按下式计算：
Figure BDA0002768864700000033
式中，ZLL,ii为第i个负荷节点的自阻抗，ZLL,ij为第i个负荷节点与第j个负荷节点之间的互阻抗，ZLL,ji为第j个负荷节点与第i个负荷节点之间的互阻抗，ZLL,jj为第j个负荷节点的自阻抗，对于第i个负荷节点，从所述第i个负荷节点看进去，所在低压台区拓扑的其他部分等效为一个电压源串联一个阻抗的等值模型，计算串联的等值阻抗值，计算方法为：
Figure BDA0002768864700000041
式中，Zεq,i是戴维宁等值模型中的串联的等值阻抗值。
进一步地，所述步骤(6)中，负荷节点i的电压稳定系数为负荷节点i的等值阻抗值与负荷节点i的阻抗值的比值计算方法为：
Figure BDA0002768864700000042
式中，VSIi为第i个负荷节点的电压稳定系数，负荷节点的电压稳定系数最大值是1，最小值是0。
进一步地，所述步骤(6)中，当负荷节点的电压稳定系数为1时，负荷节点处于最大负荷状态，电压稳定裕度达到临界值。
进一步地，所述步骤(7)中，最小电压稳定裕度根据负荷节点的电压稳定系数的最大值计算得出，计算方法为：
VSM＝1-(VSIi)max
式中，VSM是最小电压裕度。
进一步地，所述步骤(7)中，最小电压稳定裕度越大，整个低压台区的电压稳定裕度越高。
本发明的一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法与背景技术相比，产生的技术效果为：
利用PMU系统和SCADA系统所采集到的数据，基于阻抗匹配原理，计算每个负荷节点的电压稳定系数，计算整个低压台区的最小电压稳定裕度，实时监测并反映出低压台区配电网的动态特性，便于电压稳定裕度不足情况下发出警告，提前做好预防措施，提高电压稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例中一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法的步骤流程图；
图2为本发明一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法实施例不同负载率情况下的电压稳定系数对比；
图3为本发明一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法实施例的低压台区拓扑图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
本发明的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，如图1所示，包括以下步骤：
(1)利用数据采集与监视控制系统(supervisory control and dataacquisition,SCADA)获取低压台区的拓扑结构，所述拓扑结构包括若干不同类型的节点，所述节点分为电源节点、负荷节点、分支节点，从同步相量系统(phasor measurementunit,PMU)收集各个节点的电压和电流数据；
(2)利用步骤(1)中采集的拓扑结构和节点的电压和电流数据，进行节点导纳矩阵的建模并计算节点导纳矩阵；
(3)利用步骤(2)中计算得到的节点导纳矩阵，计算阻抗矩阵ZLL；
(4)根据采集到的每个负荷节点电压和电流，分别计算每个负荷节点的阻抗值；
(5)根据戴维宁等效原理，根据步骤(3)中的阻抗矩阵ZLL，计算负荷节点所在低压台区拓扑的其他部分的等值阻抗值；
(6)基于阻抗匹配原理，根据步骤(5)中的等值阻抗值和步骤(4)中的负荷节点的阻抗值，计算每个负荷节点的电压稳定系数；
(7)根据步骤(6)中每个负荷节点的电压稳定系数计算出整个低压台区的最小电压稳定裕度。
上述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，利用SCADA获取低压台区的拓扑结构，包括若干不同类型的节点，所述节点分为电源节点、负荷节点、分支节点，从PMU收集各个节点的电压和电流数据，进行节点导纳矩阵的建模，计算阻抗矩阵ZLL，计算每个负荷节点的阻抗值和戴维宁等值模型的等值阻抗值，进而计算每个负荷节点的电压稳定系数，根据每个负荷节点的电压稳定系数计算出整个低压台区的最小电压稳定裕度，确定最小电压稳定裕度所在的负荷节点，密切关注该负荷节点，采取针对性措施给予纠正，避免该节点发生电压失稳，确保电能质量满足用户需求、电网高可靠性运行。
步骤(2)中，节点导纳矩阵模型为：
Figure BDA0002768864700000061
式中：IG和IL分别为注入到电源节点和负荷节点的电流相量；VG和VL分别为电源节点和负荷节点的电压相量；YGG是电源节点的等值自导纳；YGL是电源节点与负荷节点之间的等值互导纳；YLG是负荷节点与电源节点之间的等值互导纳；YLL是负荷节点的等值自导纳。
步骤(2)中，YGG、YGL、YLG、YLL按下式计算：
YGG＝Y′GG-Y′GTY′TT -1Y′TG
YGL＝Y′GL-Y′GTY′TT -1Y′TL
YLG＝Y′LG-Y′LTY′TT -1Y′TG
YLL＝Y′LL-Y′LTY′TT -1Y′TL
式中：Y′GG表示电源节点自导纳、Y′LL表示负荷节点自导纳、Y′TT表示分支节点自导纳、Y′GL表示电源节点与负荷节点之间的互导纳、Y′GT表示电源节点与分支节点之间的互导纳、Y′TL表示分支节点与负荷节点之间的互导纳。
根据上述方法，可以根据拓扑信息和节点电压电流新型，计算得出电源节点自导纳Y′GG、负荷节点自导纳Y′LL、分支节点自导纳Y′TT、电源节点与负荷节点之间的互导纳Y′GL、电源节点与分支节点之间的互导纳Y′GT及分支节点与负荷节点之间的互导纳Y′TL。
在其中一个实施例中，步骤(3)中，节点导纳矩阵模型推导转化为：
Figure BDA0002768864700000062
式中，ZLL为阻抗矩阵。
在其中一个实施例中，步骤(4)中，第i个负荷节点的阻抗值为第i个负荷节点采集到的电压与电流的比值，计算方法为：
Figure BDA0002768864700000063
式中，ZL,i是第i个负荷节点的阻抗；VL,i和IL,i分别是第i个负荷节点采集到的电压和电流。
在其中一个实施例中，步骤(5)中，阻抗矩阵ZLL按下式计算：
Figure BDA0002768864700000071
式中，ZLL,ii为第i个负荷节点的自阻抗，ZLL,ij为第i个负荷节点与第j个负荷节点之间的互阻抗，ZLL,ji为第j个负荷节点与第i个负荷节点之间的互阻抗，ZLL,jj为第j个负荷节点的自阻抗
对于第i个负荷节点，从所述第i个负荷节点看进去，所在低压台区拓扑的其他部分等效为一个电压源串联一个阻抗的等值模型，计算串联的等值阻抗值，计算方法为：
Figure BDA0002768864700000072
式中，Zεq,i是戴维宁等值模型中的串联的等值阻抗值。
在其中一个实施例中，步骤(6)中，负荷节点i的电压稳定系数为负荷节点i的等值阻抗值与负荷节点i的阻抗值的比值计算方法为：
Figure BDA0002768864700000073
式中，VSIi为第i个负荷节点的电压稳定系数，负荷节点的电压稳定系数最大值是1，最小值是0。
在其中一个实施例中，步骤(6)中，当负荷节点的电压稳定系数为1时，负荷节点处于最大负荷状态，电压稳定裕度达到临界值。
在其中一个实施例中，步骤(7)中，最小电压稳定裕度根据负荷节点的电压稳定系数的最大值计算得出，计算方法为：
VSM＝1-(VSIi)max
式中，VSM是最小电压裕度。
在其中一个实施例中，步骤(7)中，最小电压稳定裕度越大，整个低压台区的电压稳定裕度越高。
在其中一个实施例中，如图3所示，低压网络为380V台区的低压网络，该网络含77个节点，该台区含有22个分布式电源，53个负荷节点，如图1流程所示，计算各个负荷节点的电压稳定系数VSI，在该实施例中，在空载、30％负载率、60％负载率三种不同的负荷情况下分别计算电压稳定系数，结果如图3所示，随着节点负荷的增加，节点的电压稳定性下降，由图2可知，电压稳定裕度最低的负荷节点是1150，因此，在实际运行中，该节点必须被密切关注，一旦该节点的电压稳定系数接近1时，必须采取有效的针对性措施以给予纠正，避免该节点发生电压失稳，确保电能质量满足用户需求、电网高可靠性运行。
在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征是：包括以下步骤：
(1)利用数据采集与监视控制系统获取低压台区的拓扑结构，所述拓扑结构包括若干不同类型的节点，所述节点分为电源节点、负荷节点、分支节点，从同步相量系统收集各个节点的电压和电流数据；
(2)利用步骤(1)中采集的拓扑结构和节点的电压和电流数据，进行节点导纳矩阵的建模并计算节点导纳矩阵；
(3)利用步骤(2)中计算得到的节点导纳矩阵，计算阻抗矩阵ZLL；
(4)根据采集到的每个负荷节点电压和电流，分别计算每个负荷节点的阻抗值；
(5)根据戴维宁等效原理，根据步骤(3)中的阻抗矩阵ZLL，计算负荷节点所在低压台区拓扑的其他部分的等值阻抗值；
(6)基于阻抗匹配原理，根据步骤(5)中的等值阻抗值和步骤(4)中的负荷节点的阻抗值，计算每个负荷节点的电压稳定系数；
(7)根据步骤(6)中每个负荷节点的电压稳定系数计算出整个低压台区的最小电压稳定裕度。
2.根据权利要求1所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：步骤(2)中，所述节点导纳矩阵模型为：
Figure FDA0002768864690000011
式中：IG和IL分别为注入到电源节点和负荷节点的电流相量，VG和VL分别为电源节点和负荷节点的电压相量，YGG是电源节点的等值自导纳，YGL是电源节点与负荷节点之间的等值互导纳，YLG是负荷节点与电源节点之间的等值互导纳，YLL是负荷节点的等值自导纳。
3.根据权利要求2所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：步骤(2)中，YGG、YGL、YLG、YLL按下式计算：
YGG＝Y′GG-Y′GTY′TT -1Y′TG
YGL＝Y′GL-Y′GTY′TT -1Y′TL
YLG＝Y′LG-Y′LTY′TT -1Y′TG
YLL＝Y′LL-Y′LTY′TT -1Y′TL
式中：Y′GG表示电源节点自导纳、Y′LL表示负荷节点自导纳、Y′TT表示分支节点自导纳、Y′GL表示电源节点与负荷节点之间的互导纳、Y′GT表示电源节点与分支节点之间的互导纳、Y′TL表示分支节点与负荷节点之间的互导纳。
4.根据权利要求2所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：步骤(3)中，节点导纳矩阵模型推导转化为：
Figure FDA0002768864690000021
式中，ZLL为阻抗矩阵。
5.根据权利要求4所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：所述步骤(4)中，第i个负荷节点的阻抗值为第i个负荷节点采集到的电压与电流的比值，计算方法为：
Figure FDA0002768864690000022
式中，ZL，i是第i个负荷节点的阻抗；VL，i和IL，i分别是第i个负荷节点采集到的电压和电流。
6.根据权利要求5所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：所述步骤(5)中，阻抗矩阵ZLL按下式计算：
Figure FDA0002768864690000023
式中，ZLL，ii为第i个负荷节点的自阻抗，ZLL，ij为第i个负荷节点与第j个负荷节点之间的互阻抗，ZLL，ji为第j个负荷节点与第i个负荷节点之间的互阻抗，ZLL，jj为第j个负荷节点的自阻抗，对于第i个负荷节点，从所述第i个负荷节点看进去，所在低压台区拓扑的其他部分等效为一个电压源串联一个阻抗的等值模型，计算串联的等值阻抗值，计算方法为：
Figure FDA0002768864690000024
式中，Zεq.i是戴维宁等值模型中的串联的等值阻抗值。
7.根据权利要求6所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：所述步骤(6)中，负荷节点i的电压稳定系数为负荷节点i的等值阻抗值与负荷节点i的阻抗值的比值，计算方法为：
Figure FDA0002768864690000031
式中，VSIi为第i个负荷节点的电压稳定系数，负荷节点的电压稳定系数最大值是1，最小值是0。
8.根据权利要求7所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：所述步骤(6)中，当负荷节点的电压稳定系数为1时，负荷节点处于最大负荷状态，电压稳定裕度达到临界值。
9.根据权利要求7所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：所述步骤(7)中，最小电压稳定裕度根据负荷节点的电压稳定系数的最大值计算得出，计算方法为：
VSM＝1-(VSIi)max
式中，VSM是最小电压裕度。
10.根据权利要求1所述的智能低压台区配电网电压稳定性实时监测方法，其特征在于：所述步骤(7)中，最小电压稳定裕度越大，整个低压台区的电压稳定裕度越高。
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