CN112418746A - 物品运输过程的监控方法及装置、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种物品运输过程的监控方法及装置、计算机存储介质和电子设备。所述方法包括：实时获取运输工具的实际运行轨迹，并比对所述实际运行轨迹与预设运行轨迹，以确定第一报警事件；实时获取设置在所述运输工具的开关锁的执行机械机构处的传感器的输出信号，并根据所述输出信号确定第二报警事件；实时获取所述运输工具的实际静止时长，并根据所述实际静止时长确定第三报警事件，以根据所述第一报警事件、所述第二报警事件和/或所述第三报警事件，实现对所述物品运输过程的监控。本发明可以实现物品运输过程的多方位实时监控，从而提高物品运输过程的安全性与可靠性。

Description

物品运输过程的监控方法及装置、存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种物品运输过程的监控方法及装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着人们物质需求的日益增加，通常需要把许多物品从某一地点运输到其它地点，以满足消费者的使用。

对于一些比较珍贵的物品，在运输过程中可能会面临被掉包的风险，从而损害消费者的利益。以农产品运输为例，对其运输过程进行可靠全面的监控，可以有效的避免人为掺假的行为，有利于维持市场秩序。

现有的物品运输过程的监控方法难以保证运输过程的多方位实时监控、无法有效防止运输过程中的人为破坏行为。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品运输过程的监控方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服现有的物品运输过程无法实现多方位实时监控、无法有效防止运输过程中遭人为破坏的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一方面，提供了一种物品运输过程的监控方法，包括：

实时获取运输工具的实际运行轨迹，并比对所述实际运行轨迹与预设运行轨迹，以确定第一报警事件；

实时获取设置在所述运输工具的开关锁的执行机械机构处的传感器的输出信号，并根据所述输出信号确定第二报警事件；

实时获取所述运输工具的实际静止时长，并根据所述实际静止时长确定第三报警事件，以根据所述第一报警事件、所述第二报警事件和/或所述第三报警事件，实现对所述物品运输过程的监控。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述预设运行轨迹，包括：从运输起点至目的地的多个推荐路线信息中的至少一个。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，比对所述实际运行轨迹与预设运行轨迹，以确定第一报警事件，包括：

根据所述实际运行轨迹与预设运行轨迹的偏离程度确定第一报警事件；

当所述偏离程度大于第一预设阈值时，确定第一报警事件。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，根据所述输出信号确定第二报警事件，包括：

当所述输出信号大于第二预设阈值时，确定第二报警事件。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，实时获取所述运输工具的实际静止时长，并根据所述实际静止时长确定第三报警事件，包括：

获取所述运输工具的停止位置，并获取所述停止位置处的预测静止时长；

计算所述实际静止时长与所述预测静止时长的差值；

当所述差值大于第三预设阈值时，确定第三报警事件。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

获取所述开关锁的执行者身份信息，并将所述执行者身份信息与预设数据库中的身份信息进行匹配，根据匹配结果确定是否执行开锁动作；

当匹配成功时，获取当前时刻的位置信息，若所述位置信息是预设开锁位置，执行开锁动作，并确定开锁事件；

若所述位置信息不是预设开锁位置，确定第四报警事件。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述开锁事件包括：所述执行者身份信息、所述位置信息；所述第四报警事件包括：所述执行者身份信息、所述位置信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种运输过程的监控装置，包括：

实际运行轨迹实时获取模块，用于实时获取运输工具的实际运行轨迹，以根据所述实际运行轨迹，确定第一报警事件；

传感器输出信号实时获取模块，用于实时获取设置在运输工具开关锁上的传感器的输出信号，以根据所述输出信号，确定第二报警事件；

实际静止时长实时获取模块，用于实时获取运输工具的实际静止时长，以根据所述实际静止时长，确定第三报警事件。。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面所述的物品运输过程的监控方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施方式中第一方面所述的物品运输过程的监控方法。

由上述技术方案可知，本发明示例性实施例中的物品运输过程的监控方法、物品运输过程的监控装置，以及实现所述物品运输过程的计算机可读存储介质及电子设备，至少具备以下优点和积极效果：

在本发明的一些实施方式所提供的技术方案中，基于实时获取的运输工具的实际运行轨迹、设置在运输工具开关锁的执行机械机构处的传感器的输出信号和/或运输工具的实际静止时长，可以实现物品运输过程的监控。相比于现有技术中的物品运输过程的监控方法，一方面，本技术方案可以实现物品运输过程的多方位实时监控，进而提高物品运输过程的安全性与可靠性；另一方面，基于获取的实际运行轨迹以及实际静止时长，本技术方案可以实现物品运输过程的全程可追溯，实现智能化的物品运输。

本发明应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的一个示例性实施方式中物品运输过程的监控方法的流程图；

图2示出本发明的一个示例性实施方式中开关锁的执行机械机构的结构图；

图3示出本发明的一个示例性实施方式中确定开锁事件的流程图；

图4示出本发明的一个示例性实施方式中监控设备的信号控制机构的结构图；

图5示出本发明的一个示例性实施方式中物品运输过程的监控装置的框图；

图6示出本发明示例性实施例方式计算机存储介质的结构示意图；以及，

图7示出本发明示例性实施方式中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

在本发明的实施方式中，首先提供了一种物品运输过程的监控方法，如图1，示出本发明一个示例性实施方式中物品运输过程的监控方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S110，实时获取运输工具的实际运行轨迹，并比对所述实际运行轨迹与预设运行轨迹，以确定第一报警事件；

步骤S120，实时获取设置在所述运输工具的开关锁的执行机械机构处的传感器的输出信号，并根据所述输出信号确定第二报警事件；

步骤S130，实时获取所述运输工具的实际静止时长，并根据所述实际静止时长确定第三报警事件，以根据所述第一报警事件、所述第二报警事件和/或所述第三报警事件，实现对所述物品运输过程的监控。

在图1所示实施方式提供的技术方案中，基于实时获取的运输工具的实际运行轨迹、设置在运输工具开关锁的执行机械机构处的传感器的输出信号和/或运输工具的实际静止时长，可以实现物品运输过程的监控。相比于现有技术中的物品运输过程的监控方法，一方面，本发明可以实现物品运输过程的多方位实时监控，进而提高物品运输过程的安全性与可靠性；另一方面，基于获取的实际运行轨迹以及实际静止时长，本发明可以实现物品运输过程的全程可追溯，实现智能化的物品运输。

下面，对图1所示实施方式中各个步骤进行详细阐述：

步骤S110，实时获取运输工具的实际运行轨迹，并比对所述实际运行轨迹与预设运行轨迹，以确定第一报警事件。

在示例性的实施方式中，运输工具可以包括机车、货车、厢车等等，本示例性实施方式对此不做特殊限定。实际运行轨迹可以是载有物体的运输工具，从起始点到达目的地的运动过程中的实际行驶路径。实际运行轨迹可以通过设置在监控设备上的定位器来实时获取。其中，定位器可以利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置实现。例如，可以将GPS装置集成在监控设备的内部，将监控设备安装在运输工具的运输仓库处，从而通过GPS装置实时获取运输工具的实际运行轨迹，GPS可以获取包括运输工具的经纬度及时间、运行速度等信息，本实施方式对此不做特殊限定。

示例性的，预设运行轨迹可以包括物体从起始点到达目的地的多个推荐路线中的至少一个。预设运行轨迹可以通过能够实现从起始点到达目的地的路径规划软件或者应用程序进行推荐。用户可以根据自身需求，选择至少其中的一个，将其设置为从起始点到目的地的预设运行轨迹，也可以是利用脚本等方式由移动终端根据推荐结果自动选择预设运行轨迹。预设运行轨迹可以是移动终端主动上传至服务器，也可以是服务器利用脚本等方式，采集移动终端的用户选择结果或者自动选择结果。

示例性的，设置在运输工具上的GPS实时获取到运输工具的经纬度、时间以及运行速度之后，可以由GPS主动将相关数据上传至服务器，以使服务器获取到运输工具的实际运行轨迹；当然，也可以由服务器通过脚本等方式主动采集GPS的相关数据，以获取运输工具的实际运行轨迹，本示例性实施方式对此不做特殊限定。

在示例性的实施方式中，在实时获取到运输工具的实际运行轨迹之后，将实际运行轨迹与预设运行轨迹进行比对。当实际运行轨迹偏离预设运行轨迹时，可以认为运输过程出现异常，确定第一报警事件，从而防止运输过程的人为破坏行为。具体地，可以是，根据实际运行轨迹与预设运行轨迹的偏离程度来确定第一报警事件，当偏离程度大于第一预设阈值时，确定第一报警事件。

示例性的，上述的偏离程度可以通过上述的GPS装置实时采集的实际运行轨迹的经纬度信息，与上述的预设轨迹中该时刻的经纬度信息之间的差值来确定。该差值可以包括经纬度的均方根方差、经度误差与纬度误差的最大值，经度误差与纬度误差的平均值等来定义。上述的第一预设阈值可以根据用户需求与实际情况进行自定义，本示例性实施方式对此不做特殊限定。

举例而言，第一预设阈值可以为N1；上述的GPS实时采集的运输工具当前时刻所处位置的经纬度信息为东经X1，北纬Y1；上述的预设运行轨迹中，当前时刻该运输工具的位置信息为东经X2，北纬Y2；此时，根据上述的实际轨迹位置信息与预设轨迹位置信息的经纬度，可以计算得到二者的均方根差值为M1。若M1大于N1，确定第一报警事件，并向监控平台发送报警提示，同时监控平台记录确定的第一报警事件；若M1小于N1，不进行第一报警事件的确定与记录。其中，上述的报警提示可以通过相应的指示灯和/或语音提示等等来实现。

示例性的，上述的第一报警事件可以包括：实际运行轨迹与预设运行轨迹偏离程度大于第一预设阈值时的运输工具所处位置信息、时间信息、该具体异常行为、该具体异常行为出现的次数等等。与此同时，第一报警事件可以发生在任何时刻，任何位置，发生次数可以为任何自然数，监控平台可以按照时间顺序记录多次发生的第一报警事件。例如，T1时刻，运输工具在L1位置处的偏离程度第一次大于上述的第一预设阈值，此时，监控平台记录第1个第一报警事件，即“T1，L1，第一次偏离预设轨迹”，T2时刻，运输工具在L2位置处的偏离程度第2次大于上述的第一预设阈值，此时，监控平台记录第2个第一报警事件，即“T2，L2，第二次偏离预设轨迹”。

通过第一报警事件，可以对运输工具的实时运行轨迹进行监控，实现运输过程的全程可追溯。同时，当运输工具发生严重的轨迹偏离时，可以提示并记录相应的报警事件，有效避免运输过程中人为因素导致的安全隐患。

需要说明的是，为了实现运输过程的全程可监控，需要保证上述的GPS装置在运输过程中不可被人为拆除，或者当上述的GPS装置存在被人为拆除的风险时，可以进行相应的报警提示，并记录相应的报警事件。因此，上述的GPS装置可以与传感器和运输工具则运输仓库的开关锁一起，集成在开关锁的执行机械机构中。

本示例性实施方式中，上述的开关锁的执行机械机构200的结构图如图2所示，其可以包括开关锁控制器210，定位器220，传感器230，机械支撑件240。其中：

开关锁控制器210，可以用于控制运输工具仓库的打开或者关闭。

定位器220，可以用于实时获取运输工具的实际运行轨迹。

传感器230，可以用于判断上述定位器中的GPS装置或者上述的开关锁控制器是否存在被暴力拆除的风险。

机械支撑件240，可以用于对上述的GPS装置或者开关锁起到支撑或者固定作用。

示例性的，当上述的GPS装置或者上述的开关锁控制器被人为暴力拆除时，上述的传感器的输出信号会发生异常，此时可以进行相应的报警提示并记录相应的报警事件。下面，结合步骤S120对此进行更加详细的说明。

步骤S120，实时获取设置在所述运输工具的开关锁的执行机械装置处的传感器的输出信号，并根据所述输出信号确定第二报警事件。

在示例性的实施方式中，开关锁是可以控制运输工具仓库打开和关闭的结构，开关锁的打开由上述的执行机械机构实现。执行机械机构的内部设置有传感器，上述的GPS也集成在执行机械机构中。示例性的，传感器可以是把输入信号转换为可测量的电信号的检测装置，可以包括电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器等，本示例性实施方式对此不做特殊限定。

示例性的，输出信号可以是经过传感器转换之后的可测量的电信号，当外界的输入信号发生较大变化时，传感器的输出信号也会随之发生较大变化。因此，可以根据传感器的输出信号的变化判断开关锁和/或GPS是否存在被人为拆除的隐患，确定第二报警事件。具体地，可以是，当获取到设置在运输工具的开关锁的执行机械机构处的传感器的输出信号之后，若传感器的输出信号大于第二预设阈值，说明此时传感器的输入信号异常，表明开关锁和/或上述的GPS装置存在被人为破坏的风险，从而确定第二报警事件。

示例性的，当开关锁和/或GPS装置受到外界的强烈撞击和/或发生剧烈震动时，传感器输入的单位面积压强会过大，导致其输出的可测量电信号会超过第二预设阈值，此时，可以确定第二报警事件，并向监控平台发送报警提示，同时监控平台记录第二报警事件。上述的报警提示可以通过相应的指示灯和/或语音提示等等来实现。

例如，假设上述的传感器的输出信号范围可以为0-10V，第二预设阈值可以为6V，当某时刻传感器的输出电压为8V时，此时，传感器的输出信号大于第二预设阈值，确定第二报警事件。

示例性的，上述的第二报警事件可以包括传感器的输出信号大于第二预设阈值时的位置信息、时间信息、具体异常行为、该具体异常行为出现的次数等等。与此同时，第二报警事件可以发生在任何时刻，任何位置，发生次数可以为任何自然数，监控平台可以按照时间顺序记录多次发生的第二报警事件。例如，T3时刻，运输工具在L3位置处的传感器的输出信号第1次大于第二预设阈值，此时，监控平台记录第1个第二报警事件，即“T3，L3，第一次传感器输出信号异常”；T4时刻，运输工具在L4位置处的传感器的输出信号第2次大于第二预设阈值，此时，监控平台记录第2个第二报警事件，即“T4，L4，第二次传感器输出信号异常”。

步骤S130，实时获取所述运输工具的实际静止时长，并根据所述实际静止时长确定第三报警事件，以根据所述第一报警事件、所述第二报警事件和/或所述第三报警事件，实现对所述物品运输过程的监控。

示例性的实施方式中，实际静止时长可以是运输工具在某一位置处的停留时间，该停留时间可以是运输工具速度为0或者接近于0时的持续时间，也可以是运输工具的速度小于某一预设阈值时的持续时间。例如，当上述的GPS采集的运输工具的速度信息小于某个预设阈值时，此时可以认为运输工具处于静止状态，获取运输工具速度小于某个阈值时的持续时间，该持续时间可以作为运输工具在该位置处的实际静止时长。

示例性的，在获取运输工具的实际静止时长之前，可以根据当前时刻该位置处的路况信息获取当前时刻运输工具在该位置处的预测静止时长。在获取到运输工具的实际静止时长之后，可以计算实际静止时长与上述的预测静止时长的差值。当该差值大于第三预设阈值时，表明此时车辆运行状态异常，可能存在中途被打开运输仓库的风险，确定第三报警事件。并向监控平台发送报警提示，同时监控平台记录第三报警事件。其中，报警提示可以通过相应的指示灯和/或语音提示等等来实现。

举例而言，上述的第三预设阈值可以为10分钟。当运输工具的速度小于0.3km/h时，可以根据上述的GPS装置获取到当前时刻的位置信息，结合当前时刻该位置处的路况信息，得到当前时刻当前位置处，运输工具的预测停留时间为5分钟，则5分钟为运输工具的预测静止时长。与此同时，当运输工具的速度小于0.3km/h时，开始记录运输工具的速度小于0.3km/h的持续时间，当运输工具的速度大于0.5km/h时，停止记录。当该持续时间为20分钟时，则20分钟为运输工具的实际静止时长。通过上述可知，该实际静止时长与预测静止时长的差值为15分钟，该差值大于第三预设阈值，则确定第三报警事件。当该持续时间为13分钟时，则13分钟为运输工具的实际静止时长，通过上述可知，该实际静止时长与预测静止时长的差值为8分钟，该差值小于第三预设阈值，运输工具状态正常，不进行第三报警事件的确定。

示例性的，上述的第三报警事件可以包括上述的差值大于上述的第三预设阈值时的位置信息、时间信息、该具体异常行为、该具体异常行为出现的次数等等。与此同时，上述的第三报警事件可以发生在任何时刻，任何位置，发生次数可以为任何自然数，监控平台可以按照时间顺序记录多次发生的第三报警事件。例如，T5时刻，运输工具在L5位置处差值第一次大于第三预设阈值，此时，监控平台记录第1个第三报警事件，即“T5，L5，第一次运输工具停留异常”，T6时刻，运输工具在L6位置处的差值第2次大于第三预设阈值，此时，监控平台记录第2个第三报警事件，即“T6，L6，第二次运输工具停留异常”。

需要说明的是，也可以直接根据运输工具在某一位置处的实际静止时长，是否大于某一预设阈值来确定第三报警事件。例如，当运输工具的速度小于0.3km/h的持续时间大于0.5h，但此时的路况信息表明当前位置处的道路畅通时，确定上述的第三报警事件，当此时的路况信息表明当前位置处的道路拥堵时，不进行上述的第三报警事件的确定。

根据确定的第一报警事件、第二报警事件和/或第三报警事件可以实现物品运输过程的多方位安全可靠监控，避免上述的GPS或者开关锁被人为拆除而存在的物品被人为破坏的风险。同时，因上述的GPS装置可以避免被人为破坏，因此可以利用GPS装置实时获取运输工具的实际运行轨迹以及在运输过程中的停留时间，保证物品运输过程的全程可追溯，实现物品运输过程的智能化。

为了进一步确保物品运输的安全性，本示例性实施方式还提供了一个示例性实施方式中确定开锁事件的流程图。参考图3，该流程包括以下步骤：

步骤S310：获取所述开关锁的执行者身份信息，并将所述执行者身份信息与预设数据库中的身份信息进行匹配；

步骤S320：判断是否匹配成功；

步骤S330：若匹配不成功，确定第四报警事件；

步骤S240：若匹配成功，获取当前位置信息；

步骤S350：判断是否为预设开锁位置；

步骤S360：若是既定开锁位置，确定开锁事件。

下面，对上述步骤进行更加详细的说明。

步骤S310：获取所述开关锁的执行者身份信息，并将所述执行者身份信息与预设数据库中的身份信息进行匹配；

步骤S320：判断是否匹配成功。

本示例性实施方式中，执行者的身份信息可以通过其对应的移动终端中的近距离无线通信模块来获取，执行者的身份信息可以包括执行者使用的移动终端的唯一标识信息，例如IMEI、GUID或MAC地址等等，这样可以保证执行者的身份信息无法被复制，确保运输过程的专人操作。预设数据库中存储了所有被授权的可以开启运输仓库开关锁的执行者的身份信息。获取到开关锁的执行者身份信息之后，判断获取的执行者的身份信息与预设数据库中的身份信息是否可以匹配成功。

举例而言，执行者A的移动终端的MAC地址是“6C:5C:14:29:26:2B”，执行者B的移动终端的MAC地址是“7C:8C:10:24:21:4B”。监控平台的服务器终端将“6C:5C:14:29:26:2B”作为一个授权信息存储到预设数据库中，“7C:8C:10:24:21:4B”没有被授权，其不在预设数据库内。当执行者A或B想要打开运输工具的运输仓库的开关锁时，只需将各自的移动终端靠近开关锁，此时利用无线近距离通信模块，例如NFC等，使得服务器终端能够获取该移动终端的MAC地址，并将获取到的MAC地址与预设数据库中存储的MAC地址进行匹配。显然，当前执行者A的身份信息匹配成功，执行者B的身份信息匹配不成功。

步骤S330：若匹配不成功，确定第四报警事件。

示例性的，若上述的执行者身份信息与预设数据库中存在的身份信息匹配不成功，则表明运输工具的仓库存在被试图非法开启的风险，确定第四报警事件，并向监控平台发送报警提示，同时监控平台记录第四报警事件。其中，报警提示可以通过相应的指示灯和/或语音提示等待来实现。例如，当上述的执行者B的移动终端靠近开关锁时，会进行报警提示，并生成第四报警事件，监控平台记录第四报警事件。

示例性的，上述的第四报警事件可以包括:仓库被试图非法开启时的执行者的身份信息、时间、位置等信息。

步骤S340：若匹配成功，获取当前位置信息；

步骤S350：判断是否为预设开锁位置；

步骤S360：若是预设开锁位置，确定开锁事件。

示例性的实施方式中，若开关锁的执行者身份信息和预设数据库内的信息匹配成功，则获取运输工具的当前位置信息。一般而言，物品在运输过程中开关锁是不需要被打开的，只有到达包含目的地在内的预设开锁位置之后，开关锁才需要被打开。因此，在确认执行者的身份信息之后，还要确认当前的位置信息是否是预设开锁位置，若是预设开锁位置，则执行开锁动作，并确定开锁事件。

例如，当上述的执行者A的移动终端靠近上述的开关锁时，上述的GPS装置获取到当前位置的经纬度信息为东经107°、北纬35°。若预设开锁位置的经纬度信息为东经107°、北纬35°，则确定开锁事件；若预设开锁位置的经纬度信息为东经107°、北纬38°，则确定上述的第四报警事件。

示例性的，上述的开锁事件可以包括：执行者的身份信息、执行开锁动作的时间信息以及位置信息等等。

上述的开锁事件和/或第四报警事件，保证了运输工具的运输仓库的开关锁的开启更加的智能安全，进一步确保了运输过程中的可靠性与上述的运输仓库的全封闭性。

示例性的实施方式中，上述的第一报警事件、第二报警事件、第三报警事件、第四报警事件以及开锁事件的确定可以由监控设备中的信号控制机构实现，该监控设备安装在运输工具的运输仓库处。该监控设备中的信号控制机构400的结构图如图4所示，其可以包括数据处理器410，信号转换器420，电源控制器430，存储器440。其中：

数据处理器410，可以用于接收并处理监控平台、信号转换器、以及上述的定位器、传感器、开关锁控制器等等采集的相关数据。

信号转换器420，可以用于接收其它器件的输出信号，并将其转换为其它器件和/或数据处理器可以处理的信号。

电源控制器430，可以用于电压补偿及变换，以满足上述的定位器、传感器、数据处理器等等其它器件的供电需求。

存储器440，可以用于存储其他单元的驱动程序、运输工具的预设运行轨迹、执行者身份信息的预设数据库、以及其他的数据缓存。

信号控制机构的各器件之间相互配合，可以完成监控设备上相关信息的采集与处理，以实现上述的第一报警事件、第二报警事件、第三报警事件、第四报警事件和/或开锁事件的确定。

示例性的，在物品运输过程中，监控设备被设置在运输工具的运输仓库的开关处。该监控设备可以包括上述的信号控制机构、上述的执行机械机构，以及电源器件和通信器件。其中：

电源器件可以为监控设备的其他模块提供工作电压。同时，上述的电源控制器430可以对电源器件的电量状态进行监控。当电量低于某个预设阈值时，例如10％，则确定第五报警事件，同时给监控平台发送报警提示，监控平台记录报警事件。其中，上述的报警提示可以通过指示灯和/或语音等实现。

通信器件可以实现监控设备与监控平台之间的信息传输，其可以接收监控平台发送的数据，并将该数据发送给上述的监控设备的控制器，进行数据更新；也可以将上述的监控设备的控制器中各器件采集到的相关数据，例如运输工具的位置信息、速度信息、传感器的输出信号等数据，发送给监控平台，以使得监控平台实现对上述的第一报警事件、第二报警事件、第三报警事件、第四报警事件、第五报警事件和/或开锁事件的记录。

执行机械机构和信号控制机构已在前面进行详细说明，此处不再进行赘述。

本领域技术人员可以理解上述实施方式的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是，例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步地，本示例性实施方式还提供了一种物品运输过程的监控装置。如图5所示，该物品运输过程的监控装置可以包括实际运行轨迹实时获取模块510，传感器输出信号实时获取模块520，实际静止时长实时获取模块530。其中：

上述实际运行轨迹实时获取模块510，被配置为实时获取运输工具的实际运行轨迹，以根据所述实际运行轨迹，确定第一报警事件。

上述传感器输出信号实时获取模块520，被配置为实时获取设置在运输工具开关锁上的传感器的输出信号，以根据所述输出信号，确定第二报警事件。

上述实际静止时长实时获取模块530，被配置为实时获取运输工具的实际静止时长，以根据所述实际静止时长，确定第三报警事件。

在本发明的一种示例性实施方式中，基于前述实施方式，上述实际运行轨迹实时获取模块510包括：实际运行轨迹实时获取单元和偏离程度比对单元。其中：

上述实际运输轨迹实时获取单元被配置为：实时获取上述的运输工具的实际位置处的经纬度信息；上述偏离程度比对单元被配置为：计算上述运输工具的实际位置处的经纬度信息与预设运行轨迹上的经纬度信息的差值，当该差值大于第一预设阈值时，确定第一报警事件。

在本发明的一种示例性实施方式中，基于前述实施方式，上述传感器输出信号实时获取模块520包括：传感器输出信号实时获取单元和输出信号异常确定单元。其中：

上述传感器输出信号实时获取单元被配置为：实时获取上述的执行机械装置模块内部的传感器的输出信号；上述输出信号异常确定单元被配置为：判断传感器的输出信号是否大于第二预设阈值，当传感器的输出信号大于第二预设阈值时，确定第二报警事件。

在本发明的一种示例性实施方式中，基于前述实施方式，上述实际静止时长实时获取模块530包括：实际静止时长实时获取单元，预测静止时长获取单元和差值计算单元。其中：

上述实际静止时长实时获取单元被配置为：当上述的GPS装置实时采集的运输工具在某一位置处的速度在小于某个预设阈值时，获取运输工具在该位置处速度小于该预设阈值的持续时间，该持续时间可以作为运输工具在该位置处的实际静止时长。

上述预测静止时长获取单元被配置为：当上述的GPS装置实时采集的运输工具在某一位置处的速度在小于某个预设阈值时，结合当前时刻当前位置的路况信息，对运输工具在上述位置处的停留时间进行预测，获取预测静止时长。

上述的差值计算单元被配置为：计算上述实际静止时长与预测静止时长的差值，当该差值大于第三预设阈值时，确定第三报警事件。

在本发明的一种示例性实施方式中，基于前述实施方式，上述物品运输过程的监控装置还包括开锁事件确定模块。该模块被具体配置为：获取运输工具开关锁的执行者身份信息，以及，将上述开关锁的执行者身份信息与预设数据仓库中的身份信息进行匹配。示例性的，若匹配成功，获取当前位置信息，若当前位置信息是预设开锁位置，并确定开锁事件；若匹配不成功或者当前位置不是预设开锁位置，确定第四报警事件。

上述物品运输过程的监控装置中各模块的具体细节已经在对应的物品运输过程的监控方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

在本发明示例性实施方式中，还提供了一种能够实现上述方法的计算机存储介质。其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品600，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，在本发明的示例性实施方式中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施方式的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元710可以执行如图1中所示的一种物品运输过程的监控方法。

存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。

存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备800(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其他实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种物品运输过程的监控方法，其特征在于，包括：

实时获取运输工具的实际运行轨迹，并比对所述实际运行轨迹与预设运行轨迹，以确定第一报警事件；

实时获取设置在所述运输工具的开关锁的执行机械机构处的传感器的输出信号，并根据所述输出信号确定第二报警事件；

实时获取所述运输工具的实际静止时长，并根据所述实际静止时长确定第三报警事件，以根据所述第一报警事件、所述第二报警事件和/或所述第三报警事件，实现对所述物品运输过程的监控。

2.根据权利要求1所述的一种物品运输过程的监控方法，所述预设运行轨迹，包括：从运输起点至目的地的多个推荐路线信息中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的一种物品运输过程的监控方法，其特征在于，比对所述实际运行轨迹与预设运行轨迹，以确定第一报警事件，包括：

根据所述实际运行轨迹与预设运行轨迹的偏离程度确定第一报警事件；

当所述偏离程度大于第一预设阈值时，确定第一报警事件。

4.根据权利要求1所述的一种物品运输过程的监控方法，其特征在于，根据所述输出信号确定第二报警事件，包括：

当所述输出信号大于第二预设阈值时，确定第二报警事件。

5.根据权利要求1所述的一种物品运输过程的监控方法，其特征在于，实时获取所述运输工具的实际静止时长，并根据所述实际静止时长确定第三报警事件，包括：

获取所述运输工具的停止位置，并获取所述停止位置处的预测静止时长；

计算所述实际静止时长与所述预测静止时长的差值；

当所述差值大于第三预设阈值时，确定第三报警事件。

6.根据权利要求1所述的一种物品运输过程的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述开关锁的执行者身份信息，并将所述执行者身份信息与预设数据库中的身份信息进行匹配，根据匹配结果确定是否执行开锁动作；

当匹配成功时，获取当前时刻的位置信息，若所述位置信息是预设开锁位置，执行开锁动作，并确定开锁事件；

若所述位置信息不是预设开锁位置，确定第四报警事件。

7.根据权利要求6所述的一种物品运输过程的监控方法，其特征在于，所述开锁事件包括：所述执行者身份信息、所述位置信息；所述第四报警事件包括：所述执行者身份信息、所述位置信息。

8.一种物品运输过程的监控装置，其特征在于，包括：

实际运行轨迹实时获取模块，被配置为实时获取运输工具的实际运行轨迹，以根据所述实际运行轨迹，确定第一报警事件；

传感器输出信号实时获取模块，被配置为实时获取设置在运输工具开关锁上的传感器的输出信号，以根据所述输出信号，确定第二报警事件；

实际静止时长实时获取模块，被配置为实时获取运输工具的实际静止时长，以根据所述实际静止时长，确定第三报警事件。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种物品运输过程的监控方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的一种物品运输过程的监控方法。

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