CN112417581A - 模拟飞行器数据用于战术训练 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及模拟飞行器数据用于战术训练，并公开一种计算机实现的方法，其包括：经由机载网络并通过与训练环境中的实战飞行器相关联的计算设备，接收表示敌方飞行器的模拟属性的模拟数据，其中，模拟数据是基于数据包的；和通过计算设备基于接收模拟数据，执行一个或多个操作，以创建用于实战飞行器的训练模拟，其中训练模拟包括具有模拟属性的敌方飞行器。

Description

模拟飞行器数据用于战术训练
背景技术
在飞行器战术训练环境中，作为“实战”飞行器的飞行员针对敌方飞行器的战术训练的训练计划的一部分，将一架或多架“实战”飞行器与“敌方”飞行器一起部署在训练范围(例如，军事范围)内。在某些情况下，训练计划中使用的敌方飞行器可以包括库存中可用的飞行器(例如，老式飞行器、退役飞行器、无人驾驶飞行器、简约飞行器等)。因为代表性飞行器可能由于各种原因无法用于训练，敌方飞行器可能无法代表(例如，物理上或在电子频谱上)实战飞行员在“真实”作战场景中可能面对的飞行器。敌方飞行器可以包括发射电磁信号的设备，以允许实战飞行器检测和跟踪敌方飞行器。
发明内容
在一个示例方面，一种计算机实现的方法包括：经由机载网络并通过与训练环境中的实战飞行器相关联的计算设备，接收表示敌方飞行器的模拟属性的模拟数据，其中模拟数据是基于数据包的；和通过计算设备基于接收模拟数据，执行一个或多个操作，以创建用于实战飞行器的训练模拟，其中训练模拟包括具有模拟属性的敌方飞行器。
在另一个示例方面，一种计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有通过其体现的程序指令。该程序指令可由计算设备执行以使该计算设备：经由机载网络并通过与训练环境中的实战飞行器相关联的计算设备，接收表示敌方飞行器的模拟属性的模拟数据，其中模拟数据是基于数据包的；和基于接收模拟数据，执行一个或多个操作，以创建用于实战飞行器的训练模拟，其中训练模拟包括具有模拟属性的敌方飞行器。
在另一个示例方面，一种系统包括与计算设备相关联的处理器、计算机可读存储器和计算机可读存储介质；用于经由机载网络并通过与训练环境中的实战飞行器相关联的计算设备来接收表示敌方飞行器的模拟属性的模拟数据的程序指令，其中模拟数据是基于数据包的；和用于基于接收模拟数据以执行一个或多个操作从而创建用于实战飞行器的训练模拟的程序指令，其中训练模拟包括具有模拟属性的敌方飞行器。程序指令存储在计算机可读存储介质上，以由处理器经由计算机可读存储器执行。
附图说明
图1示出本文所述的示例环境和实施方式的概观。
图2A和图2B示出图1的环境中的示例部件以及设备之间的数据流。
图3示出用于接收和使用模拟飞行器数据以进行现实飞行器战术训练的过程的示例流程图。
图4示出根据本公开的方面的示例训练环境。
图5示出在训练环境内可以使用的设备的示例部件。
具体实施方式
在下文中将参考附图描述本公开的某些实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件。然而，应当理解，附图仅图示了本文描述的各种实施方式，并且并不旨在限制本文描述的各种技术的范围。附图示出并描述了本公开的各种实施例。
在“实战”飞行器(例如，可以部署在真实作战场景中的飞行器)和“敌方飞行器”之间的飞行器战术训练中，因为代表性“真实”敌方飞行器可能由于各种原因无法用于训练，敌方飞行器可能无法代表(例如，物理上或在电子频谱上)实战飞行员在“真实”作战场景中可能面对的飞行器。例如，廉价、退役和/或其他类型的飞行器(例如，沙滩飞行器、里尔喷气飞行器等)可以在训练计划中用作敌方飞行器。虽然在更具代表性的真实敌方飞行器不可用或无法获得时使用此类飞行器可能有用，但与使用更具代表性或现实的敌方飞行器相比，使用此类无代表性的敌方飞行器进行训练的效率可能较低。例如，无代表性的敌方飞行器在实战飞行器的电子仪表中可能出现不同的表观。同样，无代表性的敌方飞行器的电子发射、物理表示、热签名和/或其他类型的签名可能无法准确表示飞行员在真实作战情况中可能面对的飞行器。此外，无代表性的敌方飞行器的电子发射可能被未经授权的观察员检测到。因此，本公开的方面可以用模拟的基于数据包的敌方飞行器数据代替无代表性的敌方飞行器的电子发射，其中模拟敌方飞行器数据比由无代表性的敌方飞行器所发射的信号更接近地表示真实敌方飞行器的属性。本公开的方面可以包括一种系统，以模拟现场敌方飞行器的属性，使得敌方飞行器具有存在于真实作战情况中的更现实的作战飞行器的外观(例如，在实战飞行器的仪表内)。在一些实施例中，模拟数据可以被生成为可在基于数据包的机载网络上传输的数据报或数据包。
如本文所描述，模拟飞行器数据可以被传输到训练环境中的实战飞行器，以使实战飞行器的作战和/或电子显示系统犹如敌方飞行器具有真实敌方飞行器的属性一样操作。以此方式，由于飞行员有机会针对那些似乎具有真实作战情况中可能面对的真实敌方飞行器属性的飞行器进行训练，因此实战飞行员的战术开发和战术/作战训练得到了改善。此外，在训练计划中仍可以使用相对便宜的、可用的且相对丰富的无代表性的飞行器，因为无代表性的飞行器可以在实战飞行器的仪表中出现，以表示真实敌方飞行器。
在一个或多个实施例中，模拟数据可以是在基于数据包的网络(例如，互联网协议(IP)网络、本地机载网络等)上传输的基于数据包的数据。对模拟数据进行加密，并且可以使用任何数量的网络安全技术(例如，介质访问控制过滤/阻止、防火墙、密码等)以使在其中传输模拟数据的训练网络安全。可以采取其他安全措施以保护加密和解密密钥，并防止未经授权访问训练网络(例如，使用任何类型的加密器进行硬件加密)。以此方式，防止了未授权方对训练飞行器(例如，实战飞行器和/或敌方飞行器)的检测。
如本文中所描述的，除了模拟数据之外，实战飞行器还可以接收传感器数据。在一些实施例中，传感器数据可以与模拟数据不一致。例如，传感器数据可以识别敌方飞行器的实际或非模拟属性(例如，尺寸、维度、形状、热签名等)，而模拟数据可以识别表示现实或模拟敌方飞行器的模拟属性。在一些实施例中，传感器数据可以与模拟数据合并。合并的数据可以包括真实传感器数据的一部分，以及模拟数据的一部分，以更接近类似于真实作战场景。以此方式，模拟数据可以用于“填充间隙”或补充传感器数据以创建真实作战场景。此外，实战飞行器的系统可以基于合并的数据执行和处理指令，从而为飞行员提供更加现实的战斗训练环境。例如，实战飞行器的系统可以执行指令以显示合并的数据、基于合并的数据跟踪敌方飞行器等。
在一个或多个实施例中，模拟数据可以由敌方飞行器上的飞行器数据系统生成。在一些实施例中，模拟数据的一部分可以基于诸如敌方飞行器的真实地理位置的真实数据(例如，非模拟数据)。即，模拟数据可以包括敌方飞行器的真实位置，而不包括关于敌方飞行器的热签名、电子发射签名、物理特性(例如，尺寸、形状、维度等)等的模拟数据。在一些实施例中，敌方飞行器不一定存在，并且在计算设备(例如，台式机、服务器、膝上型计算机、移动设备、增强现实设备等)上可以实现模拟训练数据应用。以此方式，在不使用敌方飞行器的情况下可以生成和传输模拟训练数据。在接收到模拟训练数据之后，出于战术飞行器训练的目的，实战飞行器的仪表系统可以检测模拟飞行器(例如，模拟飞行器的位置、移动和属性)。在一个或多个替代实施例中，模拟数据可以表示飞行器以外的其他类型的车辆，诸如坦克或地面车辆、结构等。
本公开的实施例可以包括处于任何可能的技术细节集成水平的系统、方法和/或计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括其上具有用于使处理器执行本公开的各方面的计算机可读程序指令的(一个或多个)计算机可读存储介质。
图1示出根据本公开的方面的示例实施方式和示例环境的概观。如图1所示，训练环境10可以包括实战飞行器100、敌方飞行器115和机载网络120。如本文所述，训练环境可以包括任意数量的实战飞行器100和敌方飞行器115，然而，为了简化和说明性目的，示出每个实战飞行器100和敌方飞行器115中的一个。如本文所述，敌方飞行器115可以是无代表性的敌方飞行器，其可以在真实作战情况中存在，但由于可用性而被用于训练目的。
如图1进一步所示，每个实战飞行器100和敌方飞行器115中的每一个可以包括飞行器训练数据系统105，由此可以经由机载网络120交换基于数据包的飞行器数据。更具体地，敌方飞行器115的飞行器训练数据系统105可以将模拟飞行器数据传输到实战飞行器100的飞行器训练数据系统105。例如，模拟飞行器数据可以表示在现场作战情况下可以存在的真实敌方飞行器的属性。如本文所述，实战飞行器100的飞行器训练数据系统105可以接收模拟飞行器数据并且基于模拟飞行器数据进行操作(例如，显示模拟飞行器数据、基于模拟飞行器数据操作武器、导航和/或飞行系统等)。以此方式，在训练计划期间，实战飞行器100的飞行员可以经历更现实的作战场景。
在一些实施例中，实战飞行器100的飞行器训练数据系统105可以将其实际的(例如，非模拟的)系统、导航、位置和/或传感器数据转化成基于数据包的格式并且通过机载网络120传输该基于数据包的飞行器数据，以供敌方飞行器115的飞行器训练数据系统105接收。附加地或可替代地，连接到机载网络120的其他飞行器和/或其他计算设备可以接收由实战飞行器100传输的基于数据包的飞行器数据。以此方式，可以跨机载网络120传输和传送飞行器数据(例如，模拟飞行器数据和非模拟飞行器数据两者)，而不受到未授权方拦截数据的风险，在敌方飞行器115实施由实战飞行器100进行检测的发射器的系统中是可能有该风险。而且，通过以基于数据包的数据的格式传输飞行器数据，机载网络120上的多个不同的飞行器和计算设备可以以安全的方式各自发现和观察飞行器数据。
机载网络120可以包括网络节点和网络设备，以形成网络(例如，基于数据包的网络)，多个不同的飞行器训练数据系统105和其他计算设备可以经由该网络进行通信。附加地或可替代地，机载网络120可以包括一个或多个有线和/或无线网络。例如，机载网络120可以包括蜂窝网络(例如，第二代(2G)网络、第三代(3G)网络、第四代(4G)网络、第五代(2G)网络、长期演进(LTE)网络、全球移动系统(GSM)网络、码分多址(CDMA)网络、演进数据优化(EVDO)网络等)、公共陆地移动网络(PLMN)和/或另一网络。附加地或可替代地，网络240可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、公用电话交换网(PSTN)、自组织网络、管理互联网协议(IP)网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、互联网、基于光纤的网络和/或这些或其他类型的网络的组合。在实施例中，机载网络120可以包括铜传输电缆、光传输纤维、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。
环境10中的设备和/或网络的数量不限于图1中所示的数量。在实践中，环境10可以包括附加设备、飞行器和/或网络；更少的设备和/或网络；不同的设备和/或网络；或与图1所示的设备和/或网络不同布置的设备和/或网络。同样，在一些实施方式中，环境10的一个或多个设备可以执行被描述为由环境10的另一个或多个设备执行的一个或多个功能。环境10的设备可以经由有线连接、无线连接、或有线和无线连接的组合相互连接。
图2A和图2B示出图1的环境10中的示例部件以及设备之间的数据流。更具体地，图2A示出用于通过跨机载网络120在飞行器之间传送基于数据包的模拟飞行器数据来生成模拟训练环境的示例部件。如本文所述，在训练操作期间，模拟飞行器数据可以被转换为基于数据包的格式并且由实战飞行器100接收。
如图2A所示，敌方飞行器训练数据系统105可以将模拟敌方飞行器数据传输到实战飞行器训练数据系统105。在一些实施例中，敌方飞行器训练数据系统105可以在现场敌方飞行器115中实现。附加地或可替代地，敌方飞行器训练数据系统105可以在基于地面的或非飞行器的计算机系统中实现。敌方飞行器训练数据系统105可以基于飞行器位置数据202、传感器控制/数据204、传感器模型206、实体数据库208和/或飞行器属性210生成模拟敌方飞行器数据。在实施例中，数据转换部件212可以被实现为将来自飞行器位置数据202、传感器控制/数据204、传感器模型206、实体数据库208和/或飞行器属性210的数据转换为基于数据包的数据，以经由机载网络120传输。
在一些实施例中，飞行器位置数据202可以基于现场敌方飞行器115的非模拟数据。例如，当敌方飞行器训练数据系统105在现场敌方飞行器115中实现时，飞行器位置数据202可以从跟踪现场敌方飞行器115的实时位置的飞行器导航/位置设备获得。可替代地，当敌方飞行器训练数据系统105在非飞行器的计算系统中实现时，飞行器位置数据205可以被模拟。
在一些实施例中，传感器控制/数据204可以包括来自在现场敌方飞行器115上实现的传感器的非模拟传感器和控制数据，或者当飞行器训练数据系统105被实现在非飞行器的训练系统上时包括模拟传感器和控制数据。在一些实施例中，传感器控制可以在现场敌方飞行器115上，或者被远程控制(例如，远离现场敌方飞行器115的驾驶舱进行无线控制)。在一些实施例中，传感器数据可以从敌方飞行器115接收或远程接收(例如，从地面系统或机载系统)。传感器模型206可以包括任意数量的建模传感器数据(包括威胁感知数据、RADAR数据、雷达警告接收(RWR)数据等)。
在一些实施例中，实体数据库208可以存储识别在机载网络120内检测到的其他实体(例如，飞行器、结构、车辆等)的数据。飞行器属性210可以包括飞行器的类似于真实作战飞行器的模拟属性。例如，飞行器属性210可以识别飞行器类型、模型、维度、尺寸、形状、设计等。附加地或可替代地，飞行器属性可以识别电子发射签名、热签名等。在一些实施例中，经由用户输入(例如，由操作者或训练人员)提供飞行器属性210。例如，飞行器属性210可以被设置为类似于训练所针对的特定类型的飞行器。
在一些实施例中，数据转换部件212可以将来自飞行器位置数据202、传感器控制/数据204、传感器模型206、实体数据库208和/或飞行器属性210的数据转换和打包为模拟敌方飞行器数据。该模拟敌方飞行器数据可以被传输到机载网络120上的其他设备(例如，经由收发器214)。在图2A的示例中，模拟敌方飞行器数据可以被传输到实战飞行器训练数据系统105。
在一些实施例中，实战飞行器训练数据系统105可以将模拟敌方飞行器数据提供到飞行器仪表和控制系统110。如图2A所示，飞行器仪表和控制系统110还可以从在实战飞行器100上实现的传感器112接收数据。如本文所述，来自传感器112的数据的一部分可以与模拟敌方飞行器数据冲突或不一致。例如，传感器数据可以识别敌方飞行器的实际或非模拟属性(例如，尺寸、维度、形状、热签名等)，而模拟数据可以识别表示现实或模拟敌方飞行器的模拟属性。为了解决这些不一致，飞行器仪表和控制系统110可以实现数据融合114以将传感器数据与模拟敌方飞行器数据融合或合并。在一些实施例中，数据融合114可以过滤、丢弃和/或覆盖(override)冲突的传感器数据的一部分，使得飞行器仪表和控制系统110接收模拟数据。通常，数据融合114可以保留与模拟敌方飞行器数据不冲突的传感器数据，并且可以覆盖与模拟敌方飞行器数据冲突的传感器数据。以此方式，飞行器仪表和控制系统110可以接收完整的合并数据集，该合并数据集包括无冲突的传感器数据以及模拟敌方飞行器数据，以创建在作战场景中可以存在的现实敌方飞行器的“外观”和模拟场景。在一些实施例中，可以实现任何数量的规则以定义考虑到模拟飞行器数据的数据融合114修改、过滤和/或覆盖传感器数据的方式。
基于接收合并的数据，飞行器仪表和控制系统110可以基于合并的数据执行任何数量的指令或操作。例如，飞行器仪表和控制系统110可以显示合并的数据，从而使现场敌方飞行器115具有现实敌方飞行器的属性(例如，外观、电子发射签名、热签名等)。此外，可以基于模拟属性和模拟数据来执行由飞行器仪表和控制系统110控制(例如，自动地或手动地)的任何作战战术、武器系统和/或机动。以此方式，飞行器战术训练可以更现实地重组真实战斗场景。
如本文所述，除了接收基于数据包的模拟飞行器数据之外，实战飞行器100还可以生成非模拟飞行器数据并将其传输到机载网络120中的其他飞行器数据系统105(例如，实现为在其他飞行器或地面系统中)。以此方式，来自实战飞行器100的分析数据可以被接收并用作训练或分析的一部分。例如，参照图2B，实战飞行器训练数据系统105可以以类似于图2A中讨论的敌方飞行器训练数据系统105生成模拟敌方飞行器的方式生成基于数据包的非模拟实战飞行器数据。例如，实战飞行器训练数据系统105可以将飞行器位置数据202、传感器控制/数据204、传感器模型206、实体数据库208和/或飞行器属性210转换为基于数据包的数据，以经由机载网络120进行传输。如图2B所示，多个不同的飞行器训练数据系统105可以接收非模拟实战飞行器数据。非模拟实战飞行器数据可以被其他实战飞行器100和/或现场敌方飞行器115接收和使用(例如，用于在仪表/显示系统中显示非模拟实战飞行器数据等)。附加地或可替代地，非模拟实战飞行器数据可以被存储以便在以后的时间进行分析。在一些实施例中，中央服务器接收模拟和/或非模拟飞行器数据以进行分发，或者每个单独的飞行器训练数据系统105可以接收模拟和/或非模拟飞行器数据。
图3示出用于接收和使用模拟飞行器数据以进行现实飞行器战术训练的过程的示例流程。图3的步骤可以在图1的环境中实现，例如，使用图1中所描绘的元件的附图标记来描述图3的步骤。流程图示出根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在一些实施例中，过程300可以由飞行器训练数据系统105运行或执行。
如图3所示，过程300可以包括接收模拟数据(框310)。例如，飞行器训练数据系统105(例如，在实战飞行器100中实现)可以接收来自连接到机载网络120的另一个飞行器训练数据系统105(例如，由现场敌方飞行器115实现的飞行器训练数据系统105、远程或基于地面的飞行器训练数据系统105等)的模拟数据。如本文所述，模拟数据可以表示现场敌方飞行器的模拟属性和/或模拟敌方飞行器的属性。
过程300还可以包括接收传感器数据(框320)。例如，飞行器训练数据系统105可以接收来自由实战飞行器100实现的一个或多个传感器112的传感器数据。在一些实施例中，传感器数据可以是表示周围的现场敌方飞行器的属性的非模拟传感器读数(例如，电子发射数据、电子签名数据、热签名数据、飞行器尺寸、形状、维度等)。
过程300可以进一步包括比较传感器数据和模拟数据(框330)。例如，飞行器训练数据系统105可以将传感器数据(例如，非模拟数据)与模拟数据进行比较。通过该比较，飞行器训练数据系统105可以识别传感器数据和模拟数据之间的不一致或差异。例如，传感器数据可以识别敌方飞行器的实际或非模拟属性(例如，尺寸、维度、形状、热签名等)，而模拟数据可以识别表示现实或模拟敌方飞行器的模拟属性。。
过程300还可以包括合并传感器数据和模拟数据(框340)。例如，飞行器训练数据系统105可以合并传感器数据和模拟数据(例如，使用数据融合114)。在一些实施例中，数据融合114可以过滤、丢弃和/或覆盖冲突的传感器数据的一部分，使得飞行器训练数据系统105的飞行器仪表和控制系统110接收模拟数据。通常，数据融合114可以保留与模拟敌方飞行器数据不冲突的传感器数据，并且可以覆盖与模拟敌方飞行器数据冲突的传感器数据。以此方式，飞行器仪表和控制系统110可以接收完整的合并数据集，该合并数据集包括无冲突的传感器数据以及模拟敌方飞行器数据，以创建在作战场景中可以存在的现实敌方飞行器的“外观”和模拟场景。在一些实施例中，可以实现任何数量的规则以定义考虑模拟飞行器数据的数据融合器114修改、过滤和/或覆盖传感器数据的方式。以此方式，现场敌方飞行器的表示可以被数字化转变(例如，从实战飞行器中的仪表的角度)为现实作战敌方飞行器(例如，具有与在作战情况下存在的飞行器的属性一致的模拟属性的飞行器)。即，模拟数据可以转变现场敌方飞行器的数字表示，使得现场敌方飞行器具有现实作战敌方飞行器的属性(例如，外观、热签名、电子签名、尺寸、形状、维度等)。
过程300可以进一步包括基于合并的数据执行操作(框350)。例如，飞行器训练数据系统105的飞行器仪表和控制系统110可以基于合并的数据执行任何数量的指令或操作。例如，飞行器仪表和控制系统110可以显示合并的数据，以使得现场敌方飞行器115的数字表示具有现实作战敌方飞行器的属性(例如，外观、电子发射签名、热签名等)。此外，可以基于模拟属性和模拟数据执行和/或修改由飞行器仪表和控制系统110控制(例如，自动地或手动地)的任何作战战术操作、武器系统操作、仪表显示和/或机动操作。以此方式，创建了飞行器战术训练模拟，其中相对于训练环境仅包括无代表性的敌方飞行器时，该模拟可以更现实地重组了真实作战场景。
在一些实施例中，飞行器训练数据系统105可以将实战飞行器100的实战飞行器数据转化成可经由IP网络(例如，机载网络120)传输的数据。例如，飞行器训练数据系统105可以将诸如传感器读数、位置、速度、轨迹、任务和飞行器命令等的实战飞行器数据转化成封包化数据，以在整个机载网络120中传输到其他飞行器训练数据系统105。以此方式，机载网络120上的其他计算设备、模拟器和/或其他飞行器训练数据系统105可以看到和观察到实战飞行器100的操作。而且，由于飞行器数据是经由安全的机载网络120而不是通过电子发射信号传输的，因此未授权方无法访问飞行器数据。
图4示出根据本公开的方面的示例训练环境。如图4所示，训练环境400可以包括实战飞行器100和敌方飞行器115。敌方飞行器115可以是现场非模拟飞行器，但是可以实现飞行器训练数据系统105以模拟其一个或多个属性，使得敌方飞行器115具有在真实作战情况中存在的更现实的作战飞行器的外观(例如，在实战飞行器100的仪表内)。如图4进一步所示，训练环境400可以进一步包括幻影(phantom)或模拟实战飞行器100-1以及幻影或模拟敌方飞行器115-1。在一些实施例中，幻影飞行器可以物理上不存在，而是可以出现在实战飞行器100的显示器和/或其他仪表系统内。幻影飞行器可以由机载网络120上的任何飞行器训练数据系统105生成。例如，训练飞行器训练数据系统105可以生成模拟封包化飞行器数据，并且通过机载网络120将数据作为IP数据传输。附加地或可替代地，幻影实战飞行器100-1和/或幻影敌方飞行器115-1可以是由个人使用基于地面的飞行器模拟器进行控制的模拟飞行器。即，幻影飞行器可以是纯模拟的并且是计算机控制的，或者可以是模拟的并且是操作者控制的。以此方式，训练环境400可以包括任意数量的具有模拟属性的现场飞行器和/或模拟幻影飞行器以用于创建各种训练模拟。此外，可以基于训练环境400中所包括的模拟数据执行任何数量的操作(例如，用于调整现场和/或幻影敌方飞行器的数字表示的操作、调整由实战飞行器100进行的作战操作等)。
图5示出在训练环境10或400中可以使用的设备500的示例部件。在一些实施例中，设备500可以对应于飞行器训练数据系统105、飞行器仪表和控制系统110和/或由实战飞行器100实现的任何类型的计算设备。飞行器训练数据系统105、飞行器仪表和控制系统110中的每一个可以包括一个或多个设备500和/或设备500的一个或多个部件。
如图5所示，设备500可以包括总线505、处理器510、主存储器515、只读存储器(ROM)520、存储设备525、输入设备530、输出设备535和通信接口540。
总线505可以包括允许设备500的部件之间进行通信的路径。处理器510可以包括处理器、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或解释和执行指令的其他类型的处理器。主存储器515可以包括随机存取存储器(RAM)或存储信息或指令以供处理器510执行的另一类型的动态存储设备。ROM 520可以包括ROM设备或存储供处理器510使用的静态信息或指令的另一类型的静态存储设备。存储设备525可以包括诸如硬盘驱动器的磁存储介质，或者诸如闪存的可移除存储器。
输入设备530可以包括允许操作者向设备500输入信息的部件，诸如控制按钮、键盘、小键盘或另一类型的输入设备。输出设备535可以包括向操作者输出信息的部件，诸如发光二极管(LED)、显示器或另一类型的输出设备。通信接口540可以包括使设备500能够与其他设备或网络通信的任何类似于收发器的部件。在一些实施方式中，通信接口540可以包括无线接口、有线接口或无线接口与有线接口的组合。在实施例中，通信接口540可以从网络接收计算机可读程序指令，并且可以转发计算机可读程序指令以存储在计算机可读存储介质(例如，存储设备525)中。
设备500可以执行如下文详细描述的某些操作。设备500可以响应于处理器510执行包含在诸如主存储器515的计算机可读介质中的软件指令而执行这些操作。计算机可读介质可以被定义为非暂时性存储设备，并且不应被解释为本身就是瞬态信号(诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，穿过光缆的光脉冲)或通过电线传输的电信号)。存储器设备包括单个物理存储设备内的存储空间或跨多个物理存储设备散布的存储空间。
可以从诸如存储设备525的另一计算机可读介质或经由通信接口540从另一设备将软件指令读入主存储器515。主存储器515中所包含的软件指令可以指导处理器510执行将在本文中更详细地描述的过程。可替代地，可以使用硬连线电路代替软件指令或与软件指令结合以实现本文描述的过程。因此，本文描述的实施方式不限于硬件电路和软件的任何特定组合。
在一些实施方式中，设备500可以包括附加的部件、更少的部件、不同的部件或比图5中所示的不同布置的部件。
本文参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图示和/或框图描述了本公开的方面。将理解的是，流程图示和/或框图的每个框以及流程图示和/或框图中的框的组合可以通过计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以被提供到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，以产生机器，使得该指令(经由计算机的处理器或其他可编程数据处理装置执行)创建用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以被存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质可以指导计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式起作用，从而使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括制品，该制品包括实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的各方面的指令。
附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能的实施方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示指令的模块、片段或部分，其包括用于实现(一个或多个)指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，框中指出的功能可以不按附图中指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，实际上可以基本上同时执行连续示出的两个框，或者有时可以以相反的顺序执行这些框。还应注意，框图和/或流程图中的每个框以及框图和/或流程图的框的组合可以由执行指定功能或动作或执行特殊目的的硬件和计算机指令的组合的基于硬件的专用系统实现。
本公开的实施例可以包括处于任何可能的技术细节集成水平的系统、方法和/或计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括其上具有用于使处理器执行或运行本公开的方面和/或过程的计算机可读程序指令的(一个或多个)计算机可读存储介质。
在实施例中，计算机可读程序指令可以是汇编程序指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、用于集成电路的配置数据或以一种或多种编程语言(包括诸如Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言和诸如“C”编程语言或类似编程语言的过程编程语言)的任意组合编写的源代码或目标代码。计算机可读程序指令可以完全在用户计算机上、部分在用户计算机上、作为独立软件数据包、部分在用户计算机上并且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。
在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息执行计算机可读程序指令以个性化电子电路，以便执行本公开的方面。
计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的过程，使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作。
在实施例中，服务提供商可以提议执行本文所描述的过程。在这种情况下，服务提供商可以创建、维护、部署、支持等为一个或多个客户执行本公开的处理步骤的计算机基础结构。这些客户可以是，例如，使用技术的任何企业。作为回报，服务提供商可以根据订阅和/或费用协议从(一个或多个)客户那里收到付款，和/或服务提供商可以从向一个或多个第三方出售广告内容中收到付款。
前面的描述提供了说明和描述，但并不旨在穷举或将可能的实施方式限制为所公开的精确形式。鉴于以上公开，修改和变化是可能的，或者可以从实施方式的实践中获得。
显然，以上提供的描述的不同示例可以在附图所示的实施方式中以软件、固件和硬件的许多不同形式实现。用于实现这些示例的实际软件代码或专用控制硬件并不限制实施方式。因此，在不参考特定软件代码的情况下描述了这些示例的操作和行为，应该理解，可以基于本文的描述将软件和控制硬件设计为实现这些示例。
即使特征的特定组合在权利要求中记载和/或在说明书中公开，这些组合并不旨在限制可能的实施方式的公开。事实上，许多这些特征可以以权利要求中未具体记载和/或说明书中未公开的方式组合。尽管下面列出的每个从属权利要求可以仅直接依赖于另一个其他权利要求，但是可能的实施方式的公开包括与权利要求集中的每个其他权利要求相结合的每个从属权利要求。
以下描述了模拟飞行器战术训练系统的其他方面和特征，不受限制地以一系列段落的形式呈现，为了清楚和有效，可以用字母数字表示其中的一些或全部。这些段落中的每一个可以与一个或多个其他段落组合，和/或以任何合适的方式与本申请中其他地方的公开相结合。下面的某些段落明确地引用并进一步限制了其他段落，非限制性地提供了一些适当组合的示例。
1.一种计算机实现的方法，其包括：经由机载网络(240)(120)并通过与训练环境(10、400)中的实战飞行器(100)相关联的计算设备(500)，接收表示敌方飞行器(115)的模拟属性的模拟数据，其中所述模拟数据是基于数据包的；和通过所述计算设备(500)基于接收所述模拟数据，执行一个或多个操作，以创建用于实战飞行器(100)的训练模拟，其中所述训练模拟包括具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)。
2.根据条款1所述的方法，其中执行所述一个或多个操作包括以下各项中的至少一项：显示具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)的数字表示；基于所述模拟数据调整仪表显示；基于所述模拟数据调整作战战术操作；基于所述模拟数据调整武器系统操作；和基于所述模拟数据调整机动操作。
3.根据条款1或2中任一项所述的方法，其中所述敌方飞行器(115)是现场敌方飞行器(115)，其中所述模拟数据将所述现场敌方飞行器(115)的数字表示转变为具有所述模拟属性的作战敌方飞行器(115)。
4.根据条款1-3中的任一项所述的方法，进一步包括：接收传感器数据；和基于所述传感器数据与所述模拟数据之间的差异，将所述传感器数据与所述模拟数据合并，其中执行所述一个或多个操作基于将所述传感器数据与所述模拟数据合并。
5.根据条款1-4中的任一项所述的方法，进一步包括接收表示幻影或模拟敌方飞行器(115)的附加模拟数据，其中所述附加模拟数据是从地面或机载系统远程接收的，并且其中执行所述一个或多个操作基于接收所述附加模拟数据。
6.根据条款1-5中的任一项所述的方法，进一步包括跨所述机载网络(240)(120)传输表示所述实战飞行器(100)的操作的封包化数据。
7.根据条款1-6中的任一项所述的方法，其中所述机载网络(240)(120)是基于IP的或其他基于数据包的网络。
8.一种计算机程序产品，其包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有通过其呈现的程序指令，所述程序指令可由计算设备(500)执行以使所述计算设备(500)：经由机载网络(240)(120)并通过与训练环境(10、400)中的实战飞行器(100)相关联的计算设备(500)，接收表示敌方飞行器(115)的模拟属性的模拟数据，其中所述模拟数据是基于数据包的；和基于接收所述模拟数据，执行一个或多个操作，以创建用于所述实战飞行器(100)的训练模拟，其中所述训练模拟包括具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)。
9.根据条款8所述的计算机程序产品，其中执行所述一个或多个操作包括以下各项中的至少一项：显示具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)的数字表示；基于所述模拟数据调整仪表显示；基于所述模拟数据调整作战战术操作；基于所述模拟数据调整武器系统操作；和基于所述模拟数据调整机动操作。
10.根据条款8或9中的任一项所述的计算机程序产品，其中所述敌方飞行器(115)是现场敌方飞行器，其中所述模拟数据将所述现场敌方飞行器的数字表示转变为具有所述模拟属性的作战敌方飞行器。
11.根据条款8-10中的任一项所述的计算机程序产品，其中所述程序指令进一步使所述计算设备(500)：接收传感器数据；和基于所述传感器数据与所述模拟数据之间的差异，将所述传感器数据与所述模拟数据合并，其中执行一个或多个操作基于将所述传感器数据与所述模拟数据合并。
12.根据条款8-11中的任一项所述的计算机程序产品，其中所述程序指令进一步使所述计算设备(500)接收表示幻影或模拟敌方飞行器(115)的附加模拟数据，其中执行所述一个或多个操作基于接收所述附加模拟数据。
13.根据条款8-12中的任一项所述的计算机程序产品，其中所述程序指令进一步使所述计算设备(500)跨所述机载网络(240)(120)传输表示所述实战飞行器(100)的操作的封包化数据。
14.根据条款8-13中的任一项所述的计算机程序产品，其中所述机载网络(240)(120)是基于IP的或其他基于数据包的网络。
15.一种系统，其包括：与计算设备(500)相关联的处理器(510)、计算机可读存储器和计算机可读存储介质；用于经由机载网络(240)(120)并通过与训练环境(10、400)中的实战飞行器(100)相关联的计算设备(500)来接收表示敌方飞行器(115)的模拟属性的模拟数据的程序指令，其中所述模拟数据是基于数据包的；和用于基于接收所述模拟数据以执行一个或多个操作从而创建用于所述实战飞行器(100)的训练模拟的程序指令，其中所述训练模拟包括具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)，其中所述程序指令被存储在所述计算机可读存储介质上，以由所述处理器(510)经由所述计算机可读存储器执行。
16.根据条款15所述的系统，其中执行所述一个或多个操作包括以下各项中的至少一项：显示具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)的数字表示；基于所述模拟数据调整仪表显示；基于所述模拟数据调整作战战术操作；基于所述模拟数据调整武器系统操作；和基于所述模拟数据调整机动操作。
17.根据条款15或16中任一项所述的系统，其中所述敌方飞行器(115)是现场敌方飞行器(115)，其中所述模拟数据将所述现场敌方飞行器(115)的数字表示转变为具有所述模拟属性的作战敌方飞行器(115)。
18.根据条款15-17中的任一项所述的系统，进一步包括：用于接收传感器数据的程序指令；和用于基于所述传感器数据和所述模拟数据之间的差异将所述传感器数据与所述模拟数据合并的程序指令，其中执行所述一个或多个操作基于将所述传感器数据与所述模拟数据合并。
19.根据条款15-18中的任一项所述的系统，进一步包括用于接收表示幻影或模拟敌方飞行器(115)的附加模拟数据的程序指令，其中执行所述一个或多个操作基于接收所述附加模拟数据。
20.根据条款15-19中的任一项所述的系统，进一步包用于以跨所述机载网络(240)(120)传输表示所述实战飞行器(100)的操作的封包化数据的程序指令。
尽管已经关于有限数量的实施例公开了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将从中认识到许多修改和变化。所附权利要求旨在涵盖落入本公开的真实精神和范围内的这样的修改和变化。
除非明确地描述，否则本申请中使用的元件、动作或指令均不应被解释为关键或必要的。另外，如本文所使用，冠词“一”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。在仅意图一项的情况下，使用术语“一个”或类似语言。此外，除非另有明确说明，否则短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”。

Claims (14)

1.一种计算机实现的方法，其包括：
经由机载网络(240)(120)并通过与训练环境(10、400)中的实战飞行器(100)相关联的计算设备(500)，接收表示敌方飞行器(115)的模拟属性的模拟数据，其中所述模拟数据是基于数据包的；和
通过所述计算设备(500)基于接收所述模拟数据，执行一个或多个操作，以创建用于所述实战飞行器(100)的训练模拟，其中所述训练模拟包括具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述一个或多个操作包括以下各项中的至少一项：
显示具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)的数字表示；
基于所述模拟数据调整仪表显示；
基于所述模拟数据调整作战战术操作；
基于所述模拟数据调整武器系统操作；和
基于所述模拟数据调整机动操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述敌方飞行器(115)是现场敌方飞行器(115)，其中所述模拟数据将所述现场敌方飞行器(115)的数字表示转变为具有所述模拟属性的作战敌方飞行器(115)。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括接收表示幻影或模拟敌方飞行器(115)的附加模拟数据，其中所述附加模拟数据是从地面或机载系统远程接收的，并且其中执行所述一个或多个操作基于接收所述附加模拟数据。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括跨所述机载网络(240)(120)传输表示所述实战飞行器(100)的操作的封包化数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述机载网络(240)(120)是基于IP的或其他基于数据包的网络。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，进一步包括：
接收传感器数据；和
基于所述传感器数据和所述模拟数据之间的差异将所述传感器数据与所述模拟数据合并，
其中执行所述一个或多个操作基于将所述传感器数据与所述模拟数据合并。
8.一种计算机程序产品，其包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有通过其呈现的程序指令，所述程序指令可由计算设备(500)执行以使所述计算设备(500)执行权利要求1-7中的任一项所述的方法，并进一步使所述计算设备：
经由机载网络(240)(120)并通过与训练环境(10、400)中的实战飞行器(100)相关联的计算设备(500)，接收表示敌方飞行器(115)的模拟属性的模拟数据，其中所述模拟数据是基于数据包的；和
基于接收所述模拟数据，执行一个或多个操作，以创建用于所述实战飞行器(100)的训练模拟，其中所述训练模拟包括具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)。
9.一种系统，其包括：
与计算设备(500)相关联的处理器(510)、计算机可读存储器和计算机可读存储介质；
用于经由机载网络(240)(120)并通过与训练环境(10、400)中的实战飞行器(100)相关联的计算设备(500)来接收表示敌方飞行器(115)的模拟属性的模拟数据的程序指令，其中所述模拟数据是基于数据包的；和
用于基于接收所述模拟数据以执行一个或多个操作从而创建用于所述实战飞行器(100)的训练模拟的程序指令，其中所述训练模拟包括具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)，
其中所述程序指令被存储在所述计算机可读存储介质上，以由所述处理器(510)经由所述计算机可读存储器执行。
10.根据权利要求9所述的系统，其中执行所述一个或多个操作包括以下各项中的至少一项：
显示具有所述模拟属性的所述敌方飞行器(115)的数字表示；
基于所述模拟数据调整仪表显示；
基于所述模拟数据调整作战战术操作；
基于所述模拟数据调整武器系统操作；和
基于所述模拟数据调整机动操作。
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述敌方飞行器(115)是现场敌方飞行器(115)，其中所述模拟数据将所述现场敌方飞行器(115)的数字表示转变为具有所述模拟属性的作战敌方飞行器(115)。
12.根据权利要求9所述的系统，进一步包括用于接收表示幻影或模拟敌方飞行器(115)的附加模拟数据的程序指令，其中执行所述一个或多个操作基于接收所述附加模拟数据。
13.根据权利要求9所述的系统，进一步包括用于跨所述机载网络(240)(120)传输表示所述实战飞行器(100)的操作的封包化数据的程序指令。
14.根据权利要求9-13中的任一项所述的系统，进一步包括：
用于接收传感器数据的程序指令；和
用于基于所述传感器数据和所述模拟数据之间的差异将所述传感器数据与所述模拟数据合并的程序指令，
其中执行所述一个或多个操作基于将所述传感器数据与所述模拟数据合并。
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