CN112413333A - 一种可根据身高智能升降的人脸识别装置 - Google Patents

一种可根据身高智能升降的人脸识别装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及人脸识别领域，公开了一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，包括墙壁，所述墙壁内设有左右贯通的主箱体腔,所述主箱体腔前后端壁固定连接有主箱体，所述主箱体内设有开口向右的主升降腔，所述主升降腔上侧设有与所述主箱体固定连接的主电机，所述主电机下端面固定连接有向下延伸至所述主升降腔内的主丝杆，通过红外传感器检测到的使用者身高，使摄像头在高位俯视与较低位平视两种模式间自动切换，能够实现针对两种身高范围内使用者的人脸识别，从而避免了每次识别均需要调节摄像头高度的繁琐步骤，提高了识别效率，同时，通过摄像头升降过程中的自动收缩，避免其碰撞使用者，减少了安全隐患。

Description

一种可根据身高智能升降的人脸识别装置
技术领域
本发明涉及人脸识别技术领域，尤其是一种可根据身高智能升降的人脸识别装置。
背景技术
目前的人脸识别技术容易由于使用者身高不同，使得摄像头与人脸间的距离和角度偏差较大，从而导致识别失败，现有存在部分能够根据使用者身高调整摄像头角度的人脸识别设备，但此类设备每次识别时都会精确调整摄像头位置，识别过程较为繁琐，而且升降过程中若使用者不注意，还可能出现碰撞等情况，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，包括墙壁，所述墙壁内设有左右贯通的主箱体腔,所述主箱体腔前后端壁固定连接有主箱体，所述主箱体内设有开口向右的主升降腔，所述主升降腔上侧设有与所述主箱体固定连接的主电机，所述主电机下端面固定连接有向下延伸至所述主升降腔内的主丝杆，所述主升降腔上端壁固定连接有上升停止器，所述主升降腔左侧连通设有传感升降腔，所述传感升降腔上侧设有与所述主箱体固定连接的次电机，所述次电机下端面固定连接有向下延伸至所述传感升降腔内的次丝杆，所述传感升降腔左端壁滑动配合连接有与所述次丝杆螺纹配合连接的升降连接件，所述升降连接件右端面固定连接有连接块，所述连接块上端面固定连接有下降停止器，所述升降连接件右端面固定连接有位于所述连接块上侧的主伸缩齿条，所述右端面固定连接有红外传感器，所述主升降腔左端壁滑动配合连接有与所述主丝杆螺纹配合连接的主升降箱体，所述主升降箱体内设有开口向左的主升降箱体腔，所述主升降箱体腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述主升降箱体腔内的主升降轴，
在上述技术方案基础上，所述主升降箱体腔内设有与所述主升降轴固定连接的主升降齿轮，所述主升降齿轮后端面固定连接有主升降锥齿轮，所述主升降箱体腔后端壁固定连接设有伸缩连接块，所述主升降箱体腔右侧连通设有开口向右的伸缩腔，所述伸缩连接块内转动配合连接有向右延伸至所述伸缩腔内且向左延伸至所述主升降箱体腔内的主伸缩轴，所述主升降箱体腔内设有与所述主伸缩轴固定连接且与主升降锥齿轮啮合的主伸缩锥齿轮，所述主升降腔左端壁固定连接有主升降齿条，所述主升降腔左端壁固定连接有位于主升降齿条后下侧与位于所述主伸缩齿条后上侧的左传动齿条，所述主升降箱体腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述主升降箱体腔内的次伸缩轴，所述主升降箱体腔内设有与所述次伸缩轴固定连接的次伸缩齿轮，所述次伸缩齿轮前端面固定连接有与所述主伸缩锥齿轮啮合的次伸缩锥齿轮，
在上述技术方案基础上，所述主升降箱体腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述主升降箱体腔内的左传动轴，所述主升降箱体腔内设有与所述左传动轴固定连接的左带轮，所述左传动轴前侧末端固定连接有位于左带轮前端的左传动齿轮，所述伸缩腔下侧连通设有向左与所述主升降箱体腔连通的次升降腔，所述伸缩腔下侧连通设有向左与所述主升降箱体腔连通且位于所述次升降腔后侧的传动腔，所述伸缩腔前后端壁之间滑动配合连接有与所述主伸缩轴螺纹配合连接的伸缩箱体，所述伸缩箱体内设有开口向右且开口向下的旋转腔，所述旋转腔左侧连通设有旋转配合腔，所述旋转腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述旋转腔内的旋转轴。
在上述技术方案基础上，所述旋转轴前侧末端固定连接有摄像头连接件，所述摄像头连接件右端面固定连接有人脸识别摄像头，所述摄像头连接件后侧设有与所述旋转轴固定连接的旋转齿轮，所述次升降腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述次升降腔内且向后延伸至所述传动腔内的右传动轴，所述传动腔内设有与所述右传动轴固定连接的右带轮，所述右带轮与所述左带轮之间动力配合连接有皮带，所述次升降腔内设有与所述右传动轴固定连接且位于所述右带轮前侧的右传动齿轮。
在上述技术方案基础上，所述次升降腔前后端壁滑动配合连接有次升降箱体，所述次升降箱体上端面固定连接有旋转齿条，所述次升降箱体右端面固定连接有与所述右传动齿轮啮合的次升降齿条。
本发明的有益效果 ：通过红外传感器检测到的使用者身高，使摄像头在高位俯视与较低位平视两种模式间自动切换，能够实现针对两种身高范围内使用者的人脸识别，从而避免了每次识别均需要调节摄像头高度的繁琐步骤，提高了识别效率，同时，通过摄像头升降过程中的自动收缩，避免其碰撞使用者，减少了安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种可根据身高智能升降的人脸识别装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图2中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，包括墙壁42，所述墙壁42内设有左右贯通的主箱体腔17,所述主箱体腔17前后端壁固定连接有主箱体57，所述主箱体57内设有开口向右的主升降腔49，所述主升降腔49上侧设有与所述主箱体57固定连接的主电机40，所述主电机40下端面固定连接有向下延伸至所述主升降腔49内的主丝杆54，所述主升降腔49上端壁固定连接有上升停止器48，所述主升降腔49左侧连通设有传感升降腔53，所述传感升降腔53上侧设有与所述主箱体57固定连接的次电机51，所述次电机51下端面固定连接有向下延伸至所述传感升降腔53内的次丝杆10，所述传感升降腔53左端壁滑动配合连接有与所述次丝杆10螺纹配合连接的升降连接件52，所述升降连接件52右端面固定连接有连接块12，所述连接块12上端面固定连接有下降停止器55，所述升降连接件52右端面固定连接有位于所述连接块12上侧的主伸缩齿条29，所述42右端面固定连接有红外传感器11，所述主升降腔49左端壁滑动配合连接有与所述主丝杆54螺纹配合连接的主升降箱体15，所述主升降箱体15内设有开口向左的主升降箱体腔23，所述主升降箱体腔23前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述主升降箱体腔23内的主升降轴60，
另外，在一个实施例中，所述主升降箱体腔23内设有与所述主升降轴60固定连接的主升降齿轮31，所述主升降齿轮31后端面固定连接有主升降锥齿轮58，所述主升降箱体腔23后端壁固定连接设有伸缩连接块44，所述主升降箱体腔23右侧连通设有开口向右的伸缩腔36，所述伸缩连接块44内转动配合连接有向右延伸至所述伸缩腔36内且向左延伸至所述主升降箱体腔23内的主伸缩轴34，所述主升降箱体腔23内设有与所述主伸缩轴34固定连接且与主升降锥齿轮58啮合的主伸缩锥齿轮14，所述主升降腔49左端壁固定连接有主升降齿条30，所述主升降腔49左端壁固定连接有位于主升降齿条30后下侧与位于所述主伸缩齿条29后上侧的左传动齿条13，所述主升降箱体腔23后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述主升降箱体腔23内的次伸缩轴25，所述主升降箱体腔23内设有与所述次伸缩轴25固定连接的次伸缩齿轮28，所述次伸缩齿轮28前端面固定连接有与所述主伸缩锥齿轮14啮合的次伸缩锥齿轮59，
另外，在一个实施例中，所述主升降箱体腔23后端壁转动配合连接有向前延伸至所述主升降箱体腔23内的左传动轴26，所述主升降箱体腔23内设有与所述左传动轴26固定连接的左带轮27，所述左传动轴26前侧末端固定连接有位于左带轮27前端的左传动齿轮50，所述伸缩腔36下侧连通设有向左与所述主升降箱体腔23连通的次升降腔39，所述伸缩腔36下侧连通设有向左与所述主升降箱体腔23连通且位于所述次升降腔39后侧的传动腔20，所述伸缩腔36前后端壁之间滑动配合连接有与所述主伸缩轴34螺纹配合连接的伸缩箱体47，所述伸缩箱体47内设有开口向右且开口向下的旋转腔46，所述旋转腔46左侧连通设有旋转配合腔61，所述旋转腔46后端壁转动配合连接有向前延伸至所述旋转腔46内的旋转轴38。
另外，在一个实施例中，所述旋转轴38前侧末端固定连接有摄像头连接件45，所述摄像头连接件45右端面固定连接有人脸识别摄像头56，所述摄像头连接件45后侧设有与所述旋转轴38固定连接的旋转齿轮37，所述次升降腔39后端壁转动配合连接有向前延伸至所述次升降腔39内且向后延伸至所述传动腔20内的右传动轴18，所述传动腔20内设有与所述右传动轴18固定连接的右带轮19，所述右带轮19与所述左带轮27之间动力配合连接有皮带21，所述次升降腔39内设有与所述右传动轴18固定连接且位于所述右带轮19前侧的右传动齿轮43。
另外，在一个实施例中，所述次升降腔39前后端壁滑动配合连接有次升降箱体16，所述次升降箱体16上端面固定连接有旋转齿条35，所述次升降箱体16右端面固定连接有与所述右传动齿轮43啮合的次升降齿条41。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，主升降箱体15位于一定高度，人脸识别摄像头56和摄像头连接件45向下倾斜一定角度，伸缩箱体47位于伸缩腔36侧壁右侧末端，次升降箱体16位于次升降腔39内的一定高度，保证工作时旋转齿条35和旋转齿轮37能够啮合，同时右传动齿轮43和次升降齿条41处于啮合状态，主升降齿轮31与主升降齿条30处于啮合状态，升降连接件52位于一定高度；
整个装置的机械动作的顺序 ：
红外传感器11能够检测位于红外传感器11下侧人员的身高并控制次电机51和主电机40的工作状态，当被测人员身高高于一定高度时，主电机40和次电机51不工作，人脸识别摄像头56检测到人脸并对被测人员进行人脸识别，由于人脸识别摄像头56的高度较高并向下倾斜有一定的角度，从而无需升降提高了人脸识别的工作效率，将身高高于一定高度和低于一定高度的人区分开；
当被测人员身高低于一定高度时，检测信号可根据被测人员身高控制次电机51正转一定时间，从而带动次丝杆10转动，次丝杆10带动升降连接件52转动向下移动一定距离，从而带动连接块12和主伸缩齿条29向下移动，最终使连接块12位于正视人员高度;
当连接块12位于正视人员的高度后，红外传感器11发出信号使主电机40正转，主电机40带动主丝杆54正转从而带动主升降箱体15向下移动，主升降箱体15向下运动时，主升降齿条30带动主升降齿轮31转动，从而带动主升降锥齿轮58转动，主升降锥齿轮58带动主伸缩锥齿轮14转动，从而带动主伸缩轴34转动，主伸缩轴34带动伸缩箱体47向左移动一定距离，使其在下降过程中保护了被测人员的安全，也避免人脸识别摄像头56在升降过程中碰到杂物，从而保护了人脸识别摄像头56的安全；
当伸缩箱体47向左移动一定距离时，旋转齿轮37与旋转齿条35啮合，旋转齿条35带动旋转齿轮37转动，从而带动旋转轴38转动，旋转轴38带动摄像头连接件45转动，从而带动人脸识别摄像头56逆时针转动，以便人脸识别摄像头56在主升降箱体15的上下移动过程中自动调整角度；
当人脸识别摄像头56调整好角度后，主升降箱体15继续向下运动，当左传动齿条13与左传动齿轮50啮合时，左传动齿条13带动左传动齿轮50转动，从而带动左传动轴26转动，左传动轴26转动带动左带轮27转动，从而带动皮带21转动，皮带21转动带动右带轮19转动，从而带动右传动轴18转动，右传动轴18转动带动右传动齿轮43转动，从而使右传动齿轮43与次升降齿条41处于啮合状态，右传动齿轮43转动带动次升降齿条41向下移动，从而带动次升降箱体16向下移动，旋转齿条35和旋转齿轮37退出啮合状态，从而使旋转齿轮37在接下来运动过程中不工作，从而使人脸识别摄像头56处于正视角度，方便低于一定高度且身高不同的人群进行人脸识别；
主升降箱体15继续向下运动，主伸缩齿条29和次伸缩齿轮28恰好能够啮合，主伸缩齿条29带动次伸缩齿轮28转动，从而带动次伸缩锥齿轮59转动，次伸缩锥齿轮59转动带动主伸缩锥齿轮14转动，从而带动主伸缩轴34转动，主伸缩轴34转动带动伸缩箱体47向右运动至伸缩腔36后端壁右侧末端，当主升降箱体15向下移动至连接块12的上端面时，主升降箱体15下端面恰好能够触碰到下降停止器55，下降停止器55从而发出信号使主电机40停止工作，主升降箱体15处于静止状态，人脸识别摄像头56开始检测被测人员的人脸并进行人脸识别；
当人脸识别完成后，人脸识别摄像头56发出复位信号使主电机40反转，主电机40反转带动主丝杆54反转，从而使主升降箱体15向上运动，主升降箱体15向上运动过程中，当次伸缩齿轮28和主伸缩齿条29恰好啮合时，主伸缩轴34带动伸缩箱体47向左运动，当左传动齿条13和左传动齿轮50恰好啮合时，右传动齿轮43带动次升降箱体16向上运动至旋转齿条35和旋转齿轮37恰好能够啮合，当主升降齿条30和主升降齿轮31恰好啮合时，主升降齿轮31带动伸缩箱体47向右运动至伸缩腔36后端壁右侧末端，期间旋转齿条35带动人脸识别摄像头56转动，使人脸识别摄像头56向下倾斜一定角度，当主升降箱体15碰到上升停止器48时，上升停止器48发出信号使主电机40停止工作，红外传感器11发出信号使次电机51反转一定时间带动次丝杆10反转，从而带动主伸缩齿条29和连接块12向上完成复位，从而使整个装置恢复到初始状态。
本发明的有益效果是：通过红外传感器检测到的使用者身高，使摄像头在高位俯视与较低位平视两种模式间自动切换，能够实现针对两种身高范围内使用者的人脸识别，从而避免了每次识别均需要调节摄像头高度的繁琐步骤，提高了识别效率，同时，通过摄像头升降过程中的自动收缩，避免其碰撞使用者，减少了安全隐患。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，包括墙壁，其特征在于：所述墙壁内设有左右贯通的主箱体腔,所述主箱体腔前后端壁固定连接有主箱体，所述主箱体内设有开口向右的主升降腔，所述主升降腔上侧设有与所述主箱体固定连接的主电机，所述主电机下端面固定连接有向下延伸至所述主升降腔内的主丝杆，所述主升降腔上端壁固定连接有上升停止器，所述主升降腔左侧连通设有传感升降腔，所述传感升降腔上侧设有与所述主箱体固定连接的次电机，所述次电机下端面固定连接有向下延伸至所述传感升降腔内的次丝杆，所述传感升降腔左端壁滑动配合连接有与所述次丝杆螺纹配合连接的升降连接件，所述升降连接件右端面固定连接有连接块，所述连接块上端面固定连接有下降停止器，所述升降连接件右端面固定连接有位于所述连接块上侧的主伸缩齿条，所述右端面固定连接有红外传感器，所述主升降腔左端壁滑动配合连接有与所述主丝杆螺纹配合连接的主升降箱体，所述主升降箱体内设有开口向左的主升降箱体腔，所述主升降箱体腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述主升降箱体腔内的主升降轴。
2.根据权利要求2所述一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，其特征在于：所述主升降箱体腔内设有与所述主升降轴固定连接的主升降齿轮，所述主升降齿轮后端面固定连接有主升降锥齿轮，所述主升降箱体腔后端壁固定连接设有伸缩连接块，所述主升降箱体腔右侧连通设有开口向右的伸缩腔，所述伸缩连接块内转动配合连接有向右延伸至所述伸缩腔内且向左延伸至所述主升降箱体腔内的主伸缩轴，所述主升降箱体腔内设有与所述主伸缩轴固定连接且与主升降锥齿轮啮合的主伸缩锥齿轮，所述主升降腔左端壁固定连接有主升降齿条，所述主升降腔左端壁固定连接有位于主升降齿条后下侧与位于所述主伸缩齿条后上侧的左传动齿条，所述主升降箱体腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述主升降箱体腔内的次伸缩轴，所述主升降箱体腔内设有与所述次伸缩轴固定连接的次伸缩齿轮，所述次伸缩齿轮前端面固定连接有与所述主伸缩锥齿轮啮合的次伸缩锥齿轮。
3.根据权利要求1所述一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，其特征在于：所述主升降箱体腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述主升降箱体腔内的左传动轴，所述主升降箱体腔内设有与所述左传动轴固定连接的左带轮，所述左传动轴前侧末端固定连接有位于左带轮前端的左传动齿轮，所述伸缩腔下侧连通设有向左与所述主升降箱体腔连通的次升降腔，所述伸缩腔下侧连通设有向左与所述主升降箱体腔连通且位于所述次升降腔后侧的传动腔，所述伸缩腔前后端壁之间滑动配合连接有与所述主伸缩轴螺纹配合连接的伸缩箱体，所述伸缩箱体内设有开口向右且开口向下的旋转腔，所述旋转腔左侧连通设有旋转配合腔，所述旋转腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述旋转腔内的旋转轴。
4.根据权利要求3所述一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，其特征在于：所述旋转轴前侧末端固定连接有摄像头连接件，所述摄像头连接件右端面固定连接有人脸识别摄像头，所述摄像头连接件后侧设有与所述旋转轴固定连接的旋转齿轮，所述次升降腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述次升降腔内且向后延伸至所述传动腔内的右传动轴，所述传动腔内设有与所述右传动轴固定连接的右带轮，所述右带轮与所述左带轮之间动力配合连接有皮带，所述次升降腔内设有与所述右传动轴固定连接且位于所述右带轮前侧的右传动齿轮。
5.根据权利要求3所述一种可根据身高智能升降的人脸识别装置，其特征在于：所述次升降腔前后端壁滑动配合连接有次升降箱体，所述次升降箱体上端面固定连接有旋转齿条，所述次升降箱体右端面固定连接有与所述右传动齿轮啮合的次升降齿条。
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