CN112410998A - 一种用于圆纬机的实时控制装置 - Google Patents
一种用于圆纬机的实时控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112410998A CN112410998A CN202011415465.5A CN202011415465A CN112410998A CN 112410998 A CN112410998 A CN 112410998A CN 202011415465 A CN202011415465 A CN 202011415465A CN 112410998 A CN112410998 A CN 112410998A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- real
- knitting machine
- circular knitting
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009940 knitting Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 48
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 31
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 11
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 18
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
- D04B15/99—Driving-gear not otherwise provided for electrically controlled
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4188—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by CIM planning or realisation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于圆纬机的实时控制装置，包括U型钣金底板、U型钣金安装面板、控制电路PCB板、24V输出开关电源、若干L型耳朵固定器，U型钣金底板与U型钣金安装面板相对垂直交错布置，通过螺钉连接紧固成矩形外壳，24V输出开关电源为控制电路PCB板供电，控制电路PCB板由一块能够实现对信号进行实时处理及实时通讯的控制电路处理核心板与一块能够实现对信号采样及通过弱电控制24V强电的控制电路强电底板组成。将控制电路PCB板分成电路处理核心板与控制电路强电底板，使强、弱电组件互相分离，提高了抗干扰性、工作稳定性及可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械智能控制技术领域，具体为一种用于圆纬机的实时控制装置。
背景技术
纺织机械是生产针织面料与服装的主要装备，在我国保有量较大。近年来，随着新型纤维及纱线的开发与应用，对纺织设备制造精度与机电一体化程度的要求进一步提高。同时，针织企业招工难问题的日益突出，使得纺织装备朝高效率、自动化方向发展。因此，对其生产过程进行实时控制尤为重要。
现有纺织机械用只能控制装置与纺织机械配合安装，由实时控制装置负责控制纺织机械的生产动作。现有纺织机械用智能控制装置由智能控制装置、位于智能控制装置外壳内部的印刷电路板(PCB板)、相应的电子组件和机械结构组成。PCB板可分为强电部分与弱电部分。强电部分包括继电器、保险丝、变压器等。弱电部分包括发光二极管、CPU、通讯模块等。由于现有纺织机械用智能控制装置的强电部分与弱点部分均设置在一块PCB板上，抗干扰性能不好，可靠性不高。当智能控制装置上某个元器件损坏后，由于强电部分和弱点部分设置在一块PCB板上极有可能造成弱点部分元器件的损坏，就需要更换整个PCB板，造成材料的浪费。
目前，有关专利提供了一种集中弱电的主控板与一个强电集中在其上的驱动板，主控板向驱动板发出执行命令，驱动板完成控制电机、变频器、风扇、油泵等动作。主控板与驱动板之间进行通讯。虽然采用相分离的集中弱电的主控板与强电集中的驱动板，但该主控板和驱动板均采用中央处理单元(CPU)，由于两个CPU存在兼容性问题，很难做到通用，不利于标准化与模块化设计。因此，将实时系统从圆纬机总系统分离出来进行单独设计，不仅有利于提高装置稳定性与可靠性，也有利于实现控制装置模块化设计，满足不同的用户需求。
如何使智能装置的强电部分与弱电部分相分离，并且满足其标准化与模块化的设计要求是目前需要解决的技术问题。同时，能够发明一种智能控制装置实现对生产过程进行智能实时控制，有利于有效提高织物生产的效率也是目前需要解决的目标。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于圆纬机的实时控制装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于圆纬机的实时控制装置，包括U型钣金底板、U型钣金安装面板、控制电路PCB板、24V输出开关电源、若干L型耳朵固定器；
U型钣金底板与U型钣金安装面板相对垂直交错布置，通过螺钉连接紧固成矩形外壳，24V输出开关电源为控制电路PCB板供电，控制电路PCB板由一块能够实现对信号进行实时处理及实时通讯的控制电路处理核心板与一块能够实现对信号采样及通过弱电控制220V强电的控制电路强电底板组成，控制电路处理核心板与控制电路强电底板通过双排针排插固定并进行信号传递，呈T型结构布局；控制电路强电底板通过螺钉螺柱固定在U型钣金安装面板内侧，控制电路处理核心板通过两侧L型耳朵固定器和螺钉螺母固定于U型钣金安装面板两内侧面，24V输出开关电源通过螺纹连接固定于U型钣金底板的内侧面，所述矩形外壳顶部前、后两侧均有居中放置的栅栏式接线端子一、栅栏式接线端子二，所述矩形外壳内的中间设置有分立直插式保险丝座及运行指示灯；
所述控制电路强电底板上集成有运行状态视觉化模块、强电隔离保护模块及外设驱动模块；
所述控制电路处理核心板集成有电源模块、主控处理模块、光耦隔离信号采集模块、智能电表电能测量模块、485通讯模块、CAN通讯模块、SPI同步串行通信接口模块；
所述电源模块、光耦隔离信号采集模块、智能电表电能测量模块、485通讯模块、CAN通讯模块、SPI同步串行通信接口模块、运行状态视觉化模块、强电隔离保护模块及外设驱动模块均与主控处理模块相连接。
优选的，所述U型钣金安装面板两侧开有方槽，底部四角个开有圆孔，可将本装置固定于圆纬机上；前部开有两个圆孔，用于固定24V输出开关电源。
优选的，所述24V输出开关电源与电源模块相连，所述电源模块通过SS24整流桥、TPS54331芯片、1N4742稳压管、AMS1117M3-3.3V芯片及外围电路为其余模块提供交流24V、直流24V、直流12V、直流5V、直流3.3V电源。
优选的，：所述光耦隔离信号采集模块通过LTV365T-B光耦对油量、运行状态、急停信号、点动信号、破布状态、变频操作、计数状态的信号实时采集及信号隔离对圆纬机运行状态进行监测，并将信号传递给主控处理模块进行处理。
优选的，所述智能电表电能测量模块通过ATT7022E高精度三相电能专用计量芯片通过6引脚网口网线连接到圆纬机上，再通过电流采样电阻及电流互感器实时获取圆纬机运行时的三组单相电流参数；又通过对接免焊插拔式接线端子连接到圆纬机上，运用电压互感器实时获取三组单相电压参数；同时，ATT7022E计量芯片通过SPI同步串行通信接口模块与主控芯片进行实时通信。
优选的，所述主控处理模块采用HC32F072KATA-LQFP64控制芯片及相应的驱动电路，能够通过485通讯模块经双排母弯针插座与人机交互屏实现通讯，其中485通讯模块采用SP490EE芯片及相应驱动电路，以显示圆纬机运行状态，电能参数等实时信息，同时可通过人机交互屏实现对圆纬机的控制；通过CAN通讯模块实现与送纱板之间的通讯，进而控制送纱速度；其中，CAN通讯模块由MC34901CAN芯片及相应驱动电路组成。
优选的，所述运行状态视觉化模块通过两个LED灯显示实时控制装置的运行状态。
优选的，所述强电隔离保护模块采用TLP184光耦隔离、分立式外露设计，其中分立直插式保险丝座内含保险丝，对电路起保护作用，分立直插式保险丝座顶部露出U型钣金安装面板上底面，便于更换保险丝；在满足对电路保护的同时，实现在不拆机的情况下对本装置进行维护。
优选的，所述外设驱动模块通过栅栏式接线端子与圆纬机设备进行连接，由HC32F072KATA-LQFP64主控芯片控制继电器直接驱动圆纬机设备部件动作，分别实现对圆纬机的24V及220V交流喷油控制、照布灯及日光灯控制、红黄绿报警灯控制、220V风扇控制、高压电磁铁控制、两路力矩电机控制、变频器控制和上下断纱及探针控制，从而实现对圆纬机生产过程的实时控制。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于圆纬机的实时控制装置。具备以下有益效果：
1、该用于圆纬机的实时控制装置，将控制电路PCB板分成电路处理核心板与控制电路强电底板，使强、弱电组件互相分离，提高了抗干扰性、工作稳定性及可靠性；并且控制电路处理核心板配置CPU，控制电路强电底板不配置CPU。电路处理核心板上CPU通过与控制电路强电底板相连的通信总线控制控制电路强电底板。从而有效避免两个CPU存在兼容性问题导致通信障碍问题，有利于标准化与模块化设计。同时，对硬件部分进行系统设计发明，对PCB板的电源模块、主控处理模块、光耦隔离信号采集模块、智能电表电能测量模块、485通讯模块、CAN通讯模块、SPI同步串行通信接口模块、运行状态视觉化模块、强电隔离保护模块及外设驱动模块进行详细、周密的设计与论证，从而实现纺织机械生产的高效性、智能化。
附图说明
图1为本发明提出的纺织机械智能控制装置实物模型轴测图；
图2为本发明提出的纺织机械智能控制装置实物模型爆炸图；
图3为本发明提出的纺织机械智能控制装置实物模型正视图；
图4为本发明提出的纺织机械智能控制装置实物模型俯视图；
图5为本发明提出的纺织机械智能控制装置实物模型左视图；
图6为本发明提出的纺织机械智能控制装置实物模型右视图；
图7为本发明智能控制装置的U型钣金安装面板轴测图；
图8为本发明智能控制装置的U型钣金安装面板示意图；
图9为本发明智能控制装置的U型钣金底板轴测图；
图10为本发明用于固定控制电路处理核心板的L型耳朵固定器轴测图；
图11为本发明智能控制装置的控制电路电路结构图；
图12为本发明智能控制装置的控制电路处理强电底板原理图；
图13为本发明智能控制装置的控制电路处理强电底板实物图；
图14为本发明智能控制装置的控制电路处理核心板原理图；
图15为本发明智能控制装置的控制电路处理核心板实物图。
图中：1U型钣金底板、2L型耳朵固定器、3 24V输出开关电源、4栅栏式接线端子一、5分立直插式保险丝座、6U型钣金安装面板、7控制电路强电底板、8栅栏式接线端子二、9方槽、10控制电路处理核心板、11主控处理模块、12智能电表电能测量模块、13 485通讯模块、14外设驱动模块、15电源模块、16光耦隔离信号采集模块、17强电隔离保护模块、18SPI同步串行通信接口模块、19CAN通讯模块。
具体实施方式
本发明实施例提供一种用于圆纬机的实时控制装置，如图1-15所示，包括U型钣金底板1、U型钣金安装面板6、控制电路PCB板、24V输出开关电源3、若干L型耳朵固定器2；
如图1-10所示，U型钣金底板1与U型钣金安装面板6相对垂直交错布置，通过螺钉连接紧固成矩形外壳，前、后两侧面贴合紧密；U型钣金底板1四角各分布一个通孔，可将本控制装置固定在圆纬机上，其内侧面可安装24V输出开关电源3，两侧面各有四个通孔，可与型钣金安装面板6进行紧固连接；U型钣金安装面板6底面有12个大圆通孔与两个小圆通孔，分别安装分立直插式保险丝座5与指示LED灯；底面两侧边各开一个凹槽，用于安装栅栏式接线端子一4、栅栏式接线端子二8。
24V输出开关电源3为控制电路PCB板供电，控制电路PCB板由一块能够实现对信号进行实时处理及实时通讯的控制电路处理核心板10与一块能够实现对信号采样及通过弱电控制220V强电的控制电路强电底板7组成，控制电路处理核心板10与控制电路强电底板7通过双排针排插固定并进行信号传递，呈T型结构布局；控制电路强电底板7通过螺钉螺柱固定在U型钣金安装面板6内侧，分立直插式保险丝座5、栅栏式接线端子一4、栅栏式接线端子二8与其他元器件焊于控制电路处理核心板10上，控制电路处理核心板10配置CPU，CPU通过通讯线控制控制电路强电底板7，其底部通过两个L型耳朵固定器2固定于U型钣金安装面板6的两侧面，控制电路处理核心板10上的四个接插件接口分别与U型钣金安装面板6侧面的四个矩形通孔对齐。
控制电路处理核心板10通过两侧L型耳朵固定器2和螺钉螺母固定于U型钣金安装面板6两内侧面，24V输出开关电源3通过螺纹连接固定于U型钣金底板1的内侧面，矩形外壳顶部前、后两侧均有居中放置的栅栏式接线端子一4、栅栏式接线端子二8，矩形外壳内的中间设置有分立直插式保险丝座5及运行指示灯；
控制电路强电底板7上集成有运行状态视觉化模块、强电隔离保护模块17及外设驱动模块14；
控制电路处理核心板10集成有电源模块15、主控处理模块11、光耦隔离信号采集模块16、智能电表电能测量模块12、485通讯模块13、CAN通讯模块19、SPI同步串行通信接口模块18；
如图11-15所示，电源模块15、光耦隔离信号采集模块16、智能电表电能测量模块12、485通讯模块13、CAN通讯模块19、SPI同步串行通信接口模块18、运行状态视觉化模块、强电隔离保护模块17及外设驱动模块14均与主控处理模块11相连接。从而实现这些功能的集成化，提高设备的智能化与自动化水平。
控制电路强电底板7主要含有220V电源、过载保护电路、继电器、强弱电隔离、总线通信接口等。一方面，可将220V通过24V输出开关电源，将交流强电转化为直流弱电，从而为控制电路处理核心板10；另一方面，接受控制电路处理核心板10信号指令，驱动纺织机械变频器、油泵、灯、探针、风扇、剖刀等部件的工作，同时，有过载保护电路为其提供电路保护，防止控制电路强电底板7上的元器件与控制结构电子元气件损坏。
将控制电路PCB板分成电路处理核心板10与控制电路强电底板7，使强、弱电组件互相分离，提高了抗干扰性、工作稳定性及可靠性；并且控制电路处理核心板10配置CPU，控制电路强电底板7不配置CPU。电路处理核心板10上CPU通过与控制电路强电底板7相连的通信总线控制控制电路强电底板7。从而有效避免两个CPU存在兼容性问题导致通信障碍问题，有利于标准化与模块化设计。同时，对硬件部分进行系统设计发明，对PCB板的电源模块15、主控处理模块11、光耦隔离信号采集模块16、智能电表电能测量模块12、485通讯模块13、CAN通讯模块19、SPI同步串行通信接口模块18、运行状态视觉化模块、强电隔离保护模块17及外设驱动模块14进行详细、周密的设计与论证，从而实现纺织机械生产的高效性、智能化。
U型钣金安装面板6两侧开有方槽9，底部四角个开有圆孔，可将本装置固定于圆纬机上；前部开有两个圆孔，用于固定24V输出开关电源3。
24V输出开关电源3与电源模块相连，电源模块通过SS24整流桥、TPS54331芯片、1N4742稳压管、AMS1117M3-3.3V芯片及外围电路为其余模块提供交流24V、直流24V、直流12V、直流5V、直流3.3V电源。
光耦隔离信号采集模块16通过LTV365T-B光耦对油量、运行状态、急停信号、点动信号、破布状态、变频操作、计数状态的信号实时采集及信号隔离对圆纬机运行状态进行监测，并将信号传递给主控处理模块11进行处理。
智能电表电能测量模块12通过ATT7022E高精度三相电能专用计量芯片通过6引脚网口网线连接到圆纬机上，再通过电流采样电阻及电流互感器实时获取圆纬机运行时的三组单相电流参数；又通过对接免焊插拔式接线端子连接到圆纬机上，运用电压互感器实时获取三组单相电压参数；同时，ATT7022E计量芯片通过SPI同步串行通信接口模块与主控芯片进行实时通信。
主控处理模块11采用HC32F072KATA-LQFP64控制芯片及相应的驱动电路，能够通过485通讯模块经双排母弯针插座与人机交互屏实现通讯，其中485通讯模块采用SP490EE芯片及相应驱动电路，以显示圆纬机运行状态，电能参数等实时信息，同时可通过人机交互屏实现对圆纬机的控制；通过CAN通讯模块实现与送纱板之间的通讯，进而控制送纱速度；其中，CAN通讯模块19由MC34901CAN芯片及相应驱动电路组成。
运行状态视觉化模块通过两个LED灯显示实时控制装置的运行状态。
强电隔离保护模块17采用TLP184光耦隔离、分立式外露设计，其中分立直插式保险丝座5内含保险丝，对电路起保护作用，分立直插式保险丝座5顶部露出U型钣金安装面板6上底面，便于更换保险丝；在满足对电路保护的同时，实现在不拆机的情况下对本装置进行维护。
外设驱动模块14通过栅栏式接线端子与圆纬机设备进行连接，由HC32F072KATA-LQFP64主控芯片控制继电器直接驱动圆纬机设备部件动作，分别实现对圆纬机的24V及220V交流喷油控制、照布灯及日光灯控制、红黄绿报警灯控制、220V风扇控制、高压电磁铁控制、两路力矩电机控制、变频器控制和上下断纱及探针控制，从而实现对圆纬机生产过程的实时控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：包括U型钣金底板、U型钣金安装面板、控制电路PCB板、24V输出开关电源、若干L型耳朵固定器；
U型钣金底板与U型钣金安装面板相对垂直交错布置，通过螺钉连接紧固成矩形外壳，24V输出开关电源为控制电路PCB板供电，控制电路PCB板由一块能够实现对信号进行实时处理及实时通讯的控制电路处理核心板与一块能够实现对信号采样及通过弱电控制220V强电的控制电路强电底板组成，控制电路处理核心板与控制电路强电底板通过双排针排插固定并进行信号传递，呈T型结构布局；控制电路强电底板通过螺钉螺柱固定在U型钣金安装面板内侧，控制电路处理核心板通过两侧L型耳朵固定器和螺钉螺母固定于U型钣金安装面板两内侧面，24V输出开关电源通过螺纹连接固定于U型钣金底板的内侧面，所述矩形外壳顶部前、后两侧均有居中放置的栅栏式接线端子一、栅栏式接线端子二，所述矩形外壳内的中间设置有分立直插式保险丝座及运行指示灯；
所述控制电路强电底板上集成有运行状态视觉化模块、强电隔离保护模块及外设驱动模块；
所述控制电路处理核心板集成有电源模块、主控处理模块、光耦隔离信号采集模块、智能电表电能测量模块、485通讯模块、CAN通讯模块、SPI同步串行通信接口模块；
所述电源模块、光耦隔离信号采集模块、智能电表电能测量模块、485通讯模块、CAN通讯模块、SPI同步串行通信接口模块、运行状态视觉化模块、强电隔离保护模块及外设驱动模块均与主控处理模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：所述U型钣金安装面板两侧开有方槽，底部四角个开有圆孔，可将本装置固定于圆纬机上；前部开有两个圆孔，用于固定24V输出开关电源。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：所述24V输出开关电源与电源模块相连，所述电源模块通过SS24整流桥、TPS54331芯片、1N4742稳压管、AMS1117M3-3.3V芯片及外围电路为其余模块提供交流24V、直流24V、直流12V、直流5V、直流3.3V电源。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：所述光耦隔离信号采集模块通过LTV365T-B光耦对油量、运行状态、急停信号、点动信号、破布状态、变频操作、计数状态的信号实时采集及信号隔离对圆纬机运行状态进行监测，并将信号传递给主控处理模块进行处理。
5.根据权利要求1所述的一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：所述智能电表电能测量模块通过ATT7022E高精度三相电能专用计量芯片通过6引脚网口网线连接到圆纬机上，再通过电流采样电阻及电流互感器实时获取圆纬机运行时的三组单相电流参数；又通过对接免焊插拔式接线端子连接到圆纬机上，运用电压互感器实时获取三组单相电压参数；同时，ATT7022E计量芯片通过SPI同步串行通信接口模块与主控芯片进行实时通信。
6.根据权利要求1所述的一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：所述主控处理模块采用HC32F072KATA-LQFP64控制芯片及相应的驱动电路，能够通过485通讯模块经双排母弯针插座与人机交互屏实现通讯，其中485通讯模块采用SP490EE芯片及相应驱动电路，以显示圆纬机运行状态，电能参数等实时信息，同时可通过人机交互屏实现对圆纬机的控制；通过CAN通讯模块实现与送纱板之间的通讯，进而控制送纱速度；其中，CAN通讯模块由MC34901CAN芯片及相应驱动电路组成。
7.根据权利要求1所述的一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：所述运行状态视觉化模块通过两个LED灯显示实时控制装置的运行状态。
8.根据权利要求1所述的一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：所述强电隔离保护模块采用TLP184光耦隔离、分立式外露设计，其中分立直插式保险丝座内含保险丝，对电路起保护作用，分立直插式保险丝座顶部露出U型钣金安装面板上底面，便于更换保险丝；在满足对电路保护的同时，实现在不拆机的情况下对本装置进行维护。
9.根据权利要求1所述的一种用于圆纬机的实时控制装置，其特征在于：所述外设驱动模块通过栅栏式接线端子与圆纬机设备进行连接，由HC32F072KATA-LQFP64主控芯片控制继电器直接驱动圆纬机设备部件动作，分别实现对圆纬机的24V及220V交流喷油控制、照布灯及日光灯控制、红黄绿报警灯控制、220V风扇控制、高压电磁铁控制、两路力矩电机控制、变频器控制和上下断纱及探针控制，从而实现对圆纬机生产过程的实时控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011415465.5A CN112410998B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种用于圆纬机的实时控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011415465.5A CN112410998B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种用于圆纬机的实时控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112410998A true CN112410998A (zh) | 2021-02-26 |
| CN112410998B CN112410998B (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=74775860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011415465.5A Active CN112410998B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种用于圆纬机的实时控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112410998B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011794A1 (de) * | 1992-11-16 | 1994-05-26 | Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zur entwicklung eines steuerprogramms für eine strick- oder wirkmaschine |
| CN101609333A (zh) * | 2009-07-21 | 2009-12-23 | 杭州致格智能控制技术有限公司 | 具有多输入操作模式的电脑横机人机交互装置 |
| CN102634924A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-08-15 | 浙江理工大学 | 全电脑圆纬机控制系统 |
| CN202837963U (zh) * | 2012-04-24 | 2013-03-27 | 浙江理工大学 | 基于多总线架构的圆纬机编织机构控制装置 |
| CN103268092A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-28 | 杭州师范大学 | 一种基于stm32与fpga的分布式圆机控制系统 |
| CN103757813A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-04-30 | 常熟理工学院 | 一种针织圆纬机控制系统 |
| CN107022835A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-08 | 东华大学 | 一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统及方法 |
| CN208440779U (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-29 | 石狮市闽士达电子技术有限公司 | 一种便于散热的纬编针织机控制器 |
-
2020
- 2020-12-07 CN CN202011415465.5A patent/CN112410998B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011794A1 (de) * | 1992-11-16 | 1994-05-26 | Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zur entwicklung eines steuerprogramms für eine strick- oder wirkmaschine |
| CN101609333A (zh) * | 2009-07-21 | 2009-12-23 | 杭州致格智能控制技术有限公司 | 具有多输入操作模式的电脑横机人机交互装置 |
| CN102634924A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-08-15 | 浙江理工大学 | 全电脑圆纬机控制系统 |
| CN202837963U (zh) * | 2012-04-24 | 2013-03-27 | 浙江理工大学 | 基于多总线架构的圆纬机编织机构控制装置 |
| CN103268092A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-28 | 杭州师范大学 | 一种基于stm32与fpga的分布式圆机控制系统 |
| CN103757813A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-04-30 | 常熟理工学院 | 一种针织圆纬机控制系统 |
| CN107022835A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-08 | 东华大学 | 一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统及方法 |
| CN208440779U (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-29 | 石狮市闽士达电子技术有限公司 | 一种便于散热的纬编针织机控制器 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 戴宁等: "针织大圆机运动实时控制技术", 《纺织学报》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112410998B (zh) | 2022-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112410998B (zh) | 一种用于圆纬机的实时控制装置 | |
| CN214782456U (zh) | 一种用于圆纬机的实时控制装置 | |
| CN211014587U (zh) | 一种用于可见光频闪灯的测控设备 | |
| CN209961854U (zh) | 一种多通道测试系统及装置 | |
| CN206992014U (zh) | 安全继电器 | |
| CN215526091U (zh) | 用于三相电能表和集中器的载波接口状态检测设备 | |
| CN212229481U (zh) | 一种电控板测试装置 | |
| CN201524544U (zh) | 公共直流母线电磁搅拌器控制系统 | |
| CN220808654U (zh) | 一种冲床集成控制电箱 | |
| CN201435684Y (zh) | 一种低压变频器 | |
| CN220291675U (zh) | 用于喷灌机的电源系统 | |
| CN217639431U (zh) | 一种在线机泵检测加油系统 | |
| CN221327339U (zh) | 一种信号同步显示系统 | |
| CN215499673U (zh) | 用于航行信号灯控制器的控制装置 | |
| CN208818783U (zh) | 一种多芯精细同轴线缆找点治具电路 | |
| CN218634358U (zh) | 一种道路照明集中控制器 | |
| CN210779967U (zh) | 一种电动机保护测控装置 | |
| CN107942768B (zh) | 免疫模块机分布式控制系统 | |
| CN213717640U (zh) | 一种高集成充电机 | |
| CN220797453U (zh) | 一种用于数据中心列头柜的交流主路监控装置 | |
| CN117310215A (zh) | 一种多芯测试转换盒 | |
| CN214278317U (zh) | 一种配电自动化站所终端核心装置测试工装 | |
| CN218497362U (zh) | 一种手动控制装置 | |
| CN215991449U (zh) | 一种模块化设计的智能机箱 | |
| CN114221598B (zh) | 一种可插拔式多轴一体化伺服驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240927 Address after: 312500 No. 5, digital technology park, Seven Star Street, Xinchang County, Shaoxing, Zhejiang Patentee after: ZHEJIANG RIFA TEXTILE MACHINERY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.928, No.2 Baiyang street, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang 310000 Patentee before: ZHEJIANG SCI-TECH University Country or region before: China |