CN112407661A - 一种智能自行分类压缩垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾桶，具体是一种智能自行分类压缩垃圾桶，包括垃圾桶主体，所述垃圾桶主体的上部设有垃圾识别区，垃圾识别区的下侧设有垃圾分类存储区，垃圾分类存储区的下侧还设有存储区切换装置，存储区切换装置的下侧分别设有压缩装置、智能控制模块和能源区；所述垃圾桶主体的顶部还安装有用于对垃圾识别区进行开闭的自动启闭装置，垃圾桶主体的底部还安装有用于驱动垃圾桶主体移动的履带式行走装置。本发明能够通过检测并自动打开垃圾桶盖，自动分类压缩并且能够根据用户指令自行规划路线，值得推广。

Description

一种智能自行分类压缩垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，具体是一种智能自行分类压缩垃圾桶。

背景技术

随着现代化进程的日益推进，科技越来越发达，人们的生活水平也提高了，开始追求健康、和谐的生活环境，重视生活周边的环境卫生，因此环保产品与设备也应运而生。在公司、办公室或者是家庭中，垃圾的存放与分类经常是困扰我们的一个问题。无论是在公共场合还是家庭厨房的垃圾大都是未加盖或者加盖但需要人用手打开的，比如夏天的家庭厨房没有及时清理的垃圾放在垃圾桶里就可能会散发出刺鼻的异味。

鉴于目前人们环保意识的淡薄以及对垃圾种类区分知识的缺乏，使得如今对垃圾分类处理回收变得十分困难。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器。垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶，就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶。

除传统垃圾箱外，目前市场中出现了不同种类的智能垃圾箱。现在市场上已经出现了一些技术成熟的智能垃圾箱，使用红外线等传感器件，当人们想扔垃圾时，手挡住传感器发出的电磁波或不可见光等，通过集成芯片检测到并控制垃圾箱的盖打开或关闭，从而实现智能化。除感应垃圾箱外，还出现了一种语音提示垃圾桶，当垃圾桶装满时发出语音提醒人们及时清理，确保周边环境卫生。虽然这些产品已不用手自己开盖，也具备了一些语音功能显得更人性化，但离实现真正智能化还有些距离。

就目前发展趋势而言，智能家居比成为现代社会的主流。针对市面上存在的智能垃圾桶，功能有一些片面，所以想要设计一款功能更加齐全的智能垃圾桶，不拘于市面上所存在的框架。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种通过检测并自动打开垃圾桶盖，自动分类压缩并且能够根据用户指令自行规划路线的智能垃圾桶，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能自行分类压缩垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智能自行分类压缩垃圾桶，包括垃圾桶主体，所述垃圾桶主体的上部设有垃圾识别区，垃圾识别区的下侧设有垃圾分类存储区，垃圾分类存储区的下侧还设有存储区切换装置，存储区切换装置的下侧分别设有压缩装置、智能控制模块和能源区；所述垃圾桶主体的顶部还安装有用于对垃圾识别区进行开闭的自动启闭装置，垃圾桶主体的底部还安装有用于驱动垃圾桶主体移动的履带式行走装置。

作为本发明进一步的方案：所述自动启闭装置包括有底座板、立柱、电机齿轮、桶盖、连杆、扁板和立柱板，所述底座板固定于垃圾桶主体上，底座板上分别安装固定有立柱和立柱板，所述立柱板上安装有电机齿轮，且所述电机齿轮由立柱板上安装的开盖电机驱动旋转，所述立柱的上端铰接设有扁板，扁板上固定有能够对垃圾桶主体上端封口的桶盖，所述扁板还通过连杆与电机齿轮连接。

作为本发明进一步的方案：所述自动启闭装置还包括有红外感应模块，所述智能控制模块根据红外感应模块的红外传感信号控制开盖电机的正反转工作。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾识别区内设有垃圾类型识别模块。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾分类存储区内设有三个内筒，三个内筒分别用于存储可回收垃圾、湿垃圾以及有害垃圾，三个内筒能够通过投递口与所述垃圾识别区连通。

作为本发明进一步的方案：所述存储区切换装置包括有用于带动三个内筒旋转的第一电机，所述第一电机根据垃圾类型识别模块识别的垃圾类型，带动三个内筒旋转，并使得与垃圾类型对应的内筒与投递口连通。

作为本发明进一步的方案：所述压缩装置包括有第二电机和风扇，且所述第二电机用于带动风扇旋转，并将三个内筒中的空气抽走。

作为本发明进一步的方案：所述能源区包括有锂离子塑料蓄电池。

作为本发明进一步的方案：所述履带式行走装置包括有驱动链轮、链轨、导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、电动马达、托链轮及履带板。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

该智能自行分类压缩垃圾桶，是为居家用户所使用的智能化环保垃圾桶，可以依据用户指令自行规划行走路径，自动感应开启垃圾收集装置，智能识别进行垃圾分类，并能将垃圾压缩处理，实现智能、高效的垃圾回收，即通过智能化功能控制垃圾桶将垃圾进行分类及压缩处理，能使人们扔垃圾变得更便捷，同时加强人们对于垃圾分类的意识，便捷的解决了生活过程中遇到的垃圾分类与收集的问题与困境，具有较好的应用价值。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中自动启闭装置部分的主视结构示意图。

图3为图2的左视结构示意图。

图中：1-自动启闭装置，2-垃圾识别区，3-垃圾分类存储区，4-存储区切换装置，5-压缩装置，6-智能控制模块，7-能源区，8-履带式行走装置，9-底座板，10-立柱，11-电机齿轮，12-桶盖，13-连杆，14-扁板，15-立柱板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种智能自行分类压缩垃圾桶，包括垃圾桶主体，所述垃圾桶主体的上部设有垃圾识别区2，垃圾识别区2的下侧设有垃圾分类存储区3，垃圾分类存储区3的下侧还设有存储区切换装置4，存储区切换装置4的下侧分别设有压缩装置5、智能控制模块6和能源区7；所述垃圾桶主体的顶部还安装有用于对垃圾识别区2进行开闭的自动启闭装置1，垃圾桶主体的底部还安装有用于驱动垃圾桶主体移动的履带式行走装置8。

实施例2

请参阅图1-3，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述自动启闭装置1包括有红外感应模块、机械传动组件以及连杆机构，所述机械传动组件用于通过连杆机构控制桶盖开闭，且所述机械传动组件根据所述红外感应模块的触发信号进行动作，只要有物体接近感应区范围内，桶盖便会自动开启，物体或手离开感应区数秒后桶盖会自动关闭。

具体的：所述自动启闭装置1包括有底座板9、立柱10、电机齿轮11、桶盖12、连杆13、扁板14和立柱板15，所述底座板9固定于垃圾桶主体上，底座板9上分别安装固定有立柱10和立柱板15，所述立柱板15上安装有电机齿轮11，且所述电机齿轮11由立柱板15上安装的开盖电机驱动旋转，所述立柱10的上端铰接设有扁板14，扁板14上固定有能够对垃圾桶主体上端封口的桶盖12，所述扁板14还通过连杆13与电机齿轮11连接，通过开盖电机驱动电机齿轮11旋转，即可通过连杆13控制扁板14和桶盖12构成的整体开盖。

本实施例中，所述垃圾识别区2内设有垃圾类型识别模块，把垃圾放入其中，垃圾识别区2内将自动识别所属的垃圾类型，进而开启相应的投递口。

本实施例中，所述垃圾分类存储区3内设有三个内筒，三个内筒分别用于存储可回收垃圾、湿垃圾以及有害垃圾，三个内筒能够通过投递口与所述垃圾识别区2连通，以实现垃圾的分类存储，便于人们回收利用。

本实施例中，所述存储区切换装置4包括有用于带动三个内筒旋转的第一电机，所述第一电机根据垃圾类型识别模块识别的垃圾类型，带动三个内筒旋转，并使得与垃圾类型对应的内筒与投递口连通，利于垃圾识别区2中的垃圾准确地掉落在所属内筒中，以此来实现不同种类垃圾的准确收纳。

本实施例中，日常垃圾中存在蓬松的结构，为提高垃圾桶的使用效率，将内筒下方设计有负压产生装置（即压缩装置5），通过负压实现垃圾压紧，具体的：所述压缩装置5用于通过第二电机带动风扇旋转，并将三个内筒中的空气抽走，造成桶内与桶外的压强差，从而利用压强差将桶内垃圾压缩，以节省空间。

本实施例中，所述智能控制模块6包括有智能芯片以及接收装置等核心部件，以实现对垃圾的智能分类、压缩、装置行走、报警等功能；可以说，智能芯片就是可自动分类压缩型垃圾桶的“大脑”。拟实现功能包括路线规划、垃圾智能识别、无线接收装置和智能语音提示等功能，具体如下：

1）路线规划，依据指令目标位置规划路线，并能做出防碰撞的规划。

2）垃圾智能识别，记录有上千种常用垃圾，控制垃圾桶对不同垃圾进行识别归类。

3）无线接收装置，控制垃圾桶接收智能手机发出的指令。

4）智能语音提示，当内筒装满垃圾后，会控制垃圾桶发出语音提示。

本实施例中，所述能源区7包括有蓄电池，拟采用绿色环保的新型蓄电池，例如锂塑料蓄电池（LIP）是金属锂为负极，电聚合物作电解质的新型电池，其比能量已达到170Wh/L和350Wh/L。锂离子塑料蓄电池则是将锂离子蓄电池中的有机电解液贮存于一种聚合物膜中，或是使用导电聚合物为电解质，使电池中无游离电解液。这种电池可以用铝塑料复合膜实现热压封装，具有重量轻、形状可任意改变，安全性更好的特点。

本实施例中，为较好的适用家庭场景中存在高差、小障碍及负重要求，采用大平台面的履带车，具体的：所述履带式行走装置8包括有驱动链轮、链轨、导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、电动马达、托链轮及履带板等组成，当电动马达带动驱动链轮转动时，与驱动链轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势；但是，由于履带板与路面之间的附着力大于驱动链轮、支重轮和导向轮的滚动阻力，所以履带板不会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，从而驱使整机行走；整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使垃圾桶转弯半径更小，易于实现；该履带式行走装置8可由专门的手机APP控制它的行走。

该智能自行分类压缩垃圾桶，是为居家用户所使用的智能化环保垃圾桶，可以依据用户指令自行规划行走路径，自动感应开启垃圾收集装置，智能识别进行垃圾分类，并能将垃圾压缩处理，实现智能、高效的垃圾回收，即通过智能化功能控制垃圾桶将垃圾进行分类及压缩处理，能使人们扔垃圾变得更便捷，同时加强人们对于垃圾分类的意识，便捷的解决了生活过程中遇到的垃圾分类与收集的问题与困境，具有较好的应用价值。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种智能自行分类压缩垃圾桶，包括垃圾桶主体，其特征在于：

所述垃圾桶主体的上部设有垃圾识别区(2)，垃圾识别区(2)的下侧设有垃圾分类存储区(3)，垃圾分类存储区(3)的下侧还设有存储区切换装置(4)，存储区切换装置(4)的下侧分别设有压缩装置(5)、智能控制模块(6)和能源区(7)；

所述垃圾桶主体的顶部还安装有用于对垃圾识别区(2)进行开闭的自动启闭装置(1)，垃圾桶主体的底部还安装有用于驱动垃圾桶主体移动的履带式行走装置(8)。

2.根据权利要求1所述的智能自行分类压缩垃圾桶，其特征在于，所述自动启闭装置(1)包括有底座板(9)、立柱(10)、电机齿轮(11)、桶盖(12)、连杆(13)、扁板(14)和立柱板(15)；

所述底座板(9)固定于垃圾桶主体上，底座板(9)上分别安装固定有立柱(10)和立柱板(15)，所述立柱板(15)上安装有电机齿轮(11)，且所述电机齿轮(11)由立柱板(15)上安装的开盖电机驱动旋转，所述立柱(10)的上端铰接设有扁板(14)，扁板(14)上固定有能够对垃圾桶主体上端封口的桶盖(12)，所述扁板(14)还通过连杆(13)与电机齿轮(11)连接。

3.根据权利要求2所述的智能自行分类压缩垃圾桶，其特征在于，所述自动启闭装置(1)还包括有红外感应模块，所述智能控制模块(6)根据红外感应模块的红外传感信号控制开盖电机的正反转工作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能自行分类压缩垃圾桶，其特征在于，所述垃圾识别区(2)内设有垃圾类型识别模块。

5.根据权利要求4所述的智能自行分类压缩垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分类存储区(3)内设有三个内筒，三个内筒分别用于存储可回收垃圾、湿垃圾以及有害垃圾，三个内筒能够通过投递口与所述垃圾识别区(2)连通。

6.根据权利要求5所述的智能自行分类压缩垃圾桶，其特征在于，所述存储区切换装置(4)包括有用于带动三个内筒旋转的第一电机，所述第一电机根据垃圾类型识别模块识别的垃圾类型，带动三个内筒旋转，并使得与垃圾类型对应的内筒与投递口连通。

7.根据权利要求6所述的智能自行分类压缩垃圾桶，其特征在于，所述压缩装置(5)包括有第二电机和风扇，且所述第二电机用于带动风扇旋转，并将三个内筒中的空气抽走。

8.根据权利要求7所述的智能自行分类压缩垃圾桶，其特征在于，所述能源区(7)包括有锂离子塑料蓄电池。

9.根据权利要求8所述的智能自行分类压缩垃圾桶，其特征在于，所述履带式行走装置(8)包括有驱动链轮、链轨、导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、电动马达、托链轮及履带板。

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