CN112406748B - 一种车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统 - Google Patents

一种车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统，根据车辆的待诊断项目生成数据采集任务，并利用数据采集任务的可执行时间段和任务时长对数据采集任务进行智能排序，若检测到时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与空白时刻最接近的下一数据采集任务；若空白时刻在该数据采集任务的可执行时间段内，以空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若空白时刻在该数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻，通过对多个数据采集任务进行优化配置，提高车辆数据的采集效率。

Description

一种车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统
技术领域
本发明涉及数据采集领域，尤其是涉及一种车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统。
背景技术
车辆故障诊断是指利用故障诊断设备连接至故障车辆的电子控制单元，通过读取发射故障时电子控制单元存储的车辆运行数据，通过对该车辆运行数据进行分析实现车辆的故障诊断。
现有技术在读取车辆数据时，往往是根据用户的需求生成单一的数据采集任务，并逐个发送至车辆的电子控制单元进行数据采集，数据采集效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种智能分配数据采集任务，提高数据采集效率的车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据采集方法，包括以下步骤：
获取车辆的待诊断项目；
确定所述待诊断项目所需的车辆参数，并生成对应的数据采集任务；其中，每一个数据采集任务均设有可执行时间段和任务时长；
根据所述可执行时间段和所述任务时长，确定每一个数据采集任务的最晚执行时刻；
根据所述每一个数据采集任务的最晚执行时刻，确定所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序；
若检测到所述时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与所述空白时刻最接近的下一数据采集任务；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段内，以所述空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻；
根据所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序，生成多个执行任务；
执行所述执行任务，获取车辆采集数据。
可选的，所述生成执行任务的步骤还包括：
对于存在交集的数据采集任务，对交集部分进行分割，合并交集部分的数据采集任务并生成独立的执行任务。
可选的，还包括：
获取当前时刻；
在以所述空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻的步骤之前，还包括：
若所述空白时刻在所述当前时刻之前，以当前时刻作为该数据采集任务的执行时刻；
在以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻的步骤之前，还包括：
若所述可执行时间段的起始时刻在所述当前时刻之前，以当前时刻作为该数据采集任务的执行时刻。
可选的，所述当前时刻为当前时刻延时预设扰动时间之后的时刻。
可选的，在获取车辆采集数据的步骤之前，还包括：
获取车辆的通信协议；
所述获取车辆采集数据的步骤包括：
根据所述数据采集任务的执行任务和所述车辆的通信协议，生成车辆的采集配置信息；
将所述采集配置信息发送至车辆的电子控制单元；
接收所述电子控制单元发送的车辆采集数据。
可选的，在接收所述电子控制单元发送的车辆采集数据的步骤之后，还包括：
根据所述车辆的通信协议，对所述车辆采集数据进行解析，得到解析后的车辆诊断数据；
从所述解析后的车辆诊断数据获取与每一个数据采集任务对应的任务数据并进行上传至服务器。
可选的，所述车辆的电子控制单元根据所述采集配置信息执行所述执行任务；
当所述执行任务的实际执行时间中超过与其对应的一个或多个数据采集任务的可执行时间段时，剔除该执行任务中超时的数据采集任务并进行标识。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆数据采集装置，包括：
诊断项目获取模块，用于获取车辆的待诊断项目；
采集任务生成模块，用于确定所述待诊断项目所需的车辆参数，并生成对应的数据采集任务；其中，每一个数据采集任务均设有可执行时间段和任务时长；
最晚执行时刻确定模块，用于根据所述可执行时间段和所述任务时长，确定每一个数据采集任务的最晚执行时刻；
采集顺序获取模块，用于根据所述每一个数据采集任务的最晚执行时刻，确定所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序；
时序移动模块，用于若检测到所述时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与所述空白时刻最接近的下一数据采集任务；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段内，以所述空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻；
执行任务生成模块，用于根据所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序，生成多个执行任务；
车辆数据获取模块，用于执行所述执行任务，获取车辆采集数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的车辆数据采集方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的车辆数据采集方法的步骤。
在本申请实施例中，根据车辆的待诊断项目生成数据采集任务，并利用数据采集任务的可执行时间段和任务时长对数据采集任务进行智能排序，若检测到时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与空白时刻最接近的下一数据采集任务；若空白时刻在该数据采集任务的可执行时间段内，以空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若空白时刻在该数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻，通过对多个数据采集任务进行优化配置，提高车辆数据的采集效率。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明一个示例性的实施例中一种车辆数据采集方法的流程图；
图2是本发明一个示例性的实施例中生成执行任务的过程示意图；
图3是本发明一个示例性的实施例中一种车辆数据采集装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它例子，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例所述车辆数据采集方法可以应用于车辆诊断系统中，所述车辆诊断系统分别与移动终端和车辆连接，所述车辆诊断系统用于接收移动终端的控制指令，从外部对车辆进行故障诊断。所述车辆诊断系统包括主诊断设备和数据采集设备，所述数据采集设备可以用于采集车辆的驾驶参数，所述主诊断设备可以通过对所述数据采集设备采集的车辆的驾驶参数进行分析，从而实现车辆的故障检测。
所述车辆具有一个或多个以上的电子控制单元，所述电子控制单元接收所述车辆诊断系统发送的数据请求信号，并返回车辆的驾驶参数至所述数据采集设备中。
如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆数据采集方法，包括以下步骤：
步骤S1：获取车辆的待诊断项目；
所述车辆的待诊断项目可以为用户在所述车辆诊断系统的移动终端输入的诊断项目。
步骤S2：确定所述待诊断项目所需的车辆参数，并生成对应的数据采集任务；其中，每一个数据采集任务均设有可执行时间段和任务时长；
所述待诊断项目可以包括一项或以上的车辆参数，其中，一项车辆参数生成一数据采集任务。
所述可执行时间段即为所述数据采集任务的可执行时间，所述可执行时间段可以根据用户的实际需求进行设定。
步骤S3：根据所述可执行时间段和所述任务时长，确定每一个数据采集任务的最晚执行时刻；
最晚执行时刻为数据采集任务的执行最后期限，当超过所述最晚执行时刻时，该数据采集任务无法在可执行时间内完成。
具体地，以所述可执行时间段的最后一刻作为每一个数据采集任务的结束时刻，根据任务时长确定该数据采集任务的最晚执行时刻。
步骤S4：根据所述每一个数据采集任务的最晚执行时刻，确定所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序；
在同一时间轴上对各数据采集任务的执行时间进行展示，有利于后续对各数据采集任务的时序调整。
步骤S5：若检测到所述时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与所述空白时刻最接近的下一数据采集任务；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段内，以所述空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻；
所述空白时刻为时间轴上没有数据采集任务的时间段的起始时刻。
步骤S6：根据所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序，生成多个执行任务；
对于不存在不交集的数据采集任务，所述执行任务可以为调整时序后的数据采集任务，对于存在交集的数据采集任务，所述执行任务可以是存在交集的两个或以上的数据采集任务生成的合并任务。
具体地，在一个实施例中，所述生成执行任务的步骤还包括：
对于存在交集的数据采集任务，对交集部分进行分割，合并交集部分的数据采集任务并生成独立的执行任务。
通过合并两个或以上的数据采集任务的交集部分并生成独立的执行任务，实现多任务的同时采集，提高车辆数据采集效率。
步骤S7：执行所述执行任务，获取车辆采集数据。
在本申请实施例中，根据车辆的待诊断项目生成数据采集任务，并利用数据采集任务的可执行时间段和任务时长对数据采集任务进行智能排序，若检测到时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与空白时刻最接近的下一数据采集任务；若空白时刻在该数据采集任务的可执行时间段内，以空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若空白时刻在该数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻，通过对多个数据采集任务进行优化配置，提高车辆数据的采集效率。
在一个示例性的实施例中，为避免数据采集任务由于超过当前时刻导致无法正常工作，降低数据采集任务的出错率，所述车辆数据采集方法还包括：
获取当前时刻；
在以所述空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻的步骤之前，还包括：
若所述空白时刻在所述当前时刻之前，以当前时刻作为该数据采集任务的执行时刻；
在以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻的步骤之前，还包括：
若所述可执行时间段的起始时刻在所述当前时刻之前，以当前时刻作为该数据采集任务的执行时刻。
优选地，所述当前时刻为当前时刻延时预设扰动时间之后的时刻，以避免因系统不稳定或其它环境干扰影响数据采集任务的执行。
所述预设扰动时间可根据车辆诊断系统的实际运行情况进行设定。
在一个示例性的实施例中，在获取车辆采集数据的步骤之前，还包括：
获取车辆的通信协议；
所述获取车辆采集数据的步骤包括：
根据所述数据采集任务的执行任务和所述车辆的通信协议，生成车辆的采集配置信息；
将所述采集配置信息发送至车辆的电子控制单元；
接收所述电子控制单元发送的车辆采集数据。
在一个实施例中，在接收所述电子控制单元发送的车辆采集数据的步骤之后，还包括：
根据所述车辆的通信协议，对所述车辆采集数据进行解析，得到解析后的车辆诊断数据；
从所述解析后的车辆诊断数据获取与每一个数据采集任务对应的任务数据并进行上传至服务器。
所述车辆的通信协议用于在车辆诊断系统与车辆的电子控制单元之间建立通讯连接。
所述接收所述电子控制单元发送的车辆采集数据为经车辆通信协议编译过的数据包，通过获取车辆的通信协议并对该数据进行解析和拆解，得到每一个数据采集任务的任务数据。通过将各个任务数据上传至服务器中进行故障分析，有利于车辆故障原因的快速诊断。
在一个示例性的实施例中，所述车辆的电子控制单元根据所述采集配置信息执行所述执行任务；
当所述执行任务的实际执行时间中超过与其对应的一个或多个数据采集任务的可执行时间段时，剔除该执行任务中超时的数据采集任务并进行标识。
通过对超时的数据采集任务进行标识，有利于后台识别未完成的数据采集任务并进行提醒。通过剔除该执行任务中超时的数据采集任务，减小执行任务的执行时间，提高执行任务的执行效率。
如图2所示，其为一个示例性的实施例中利用本申请所述数据采集方法生成执行任务的工作过程。其中，当前时刻为11：50，预设扰动时间T为5分钟。V1-V3为数据采集任务，A1-A3为执行任务，数据采集任务的任务信息表如表1所示。
表1任务信息表
数据采集任务 任务时长 可执行时间段
V1 15分钟 11：45-12：30
V2 30分钟 12：00-14：00
V3 40分钟 12：10-14：00
如图2所示，以可执行时间段的最后一刻作为数据采集任务的结束时刻，根据任务时长对数据采集任务V1-V3进行了排序，得到数据采集任务V1的最晚执行时刻12：15，数据采集任务V2的最晚执行时刻13：30，数据采集任务V3的最晚执行时刻为13：20。
此时，检测到数据采集任务V1前存在空白时刻11：55，将数据采集任务V1移动至11：55，得到数据采集任务V1的执行时间为11：55-12：10。此时，12：10仍为空白时刻，由于数据采集任务V2-V3的第一时刻均在12：10之前或为12：10，移动与12：10最接近的数据采集任务V3，得到V3的执行时间为12：10-12：50，最后移动数据采集任务V2至空白时刻12：50，得到V2的执行时间为12：50-13：20。根据在时间轴上的各数据采集任务的顺序，生成与数据采集任务V1、V3、V2对应的执行任务A1、A2、A3。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种车辆数据采集装置，包括：
诊断项目获取模块1，用于获取车辆的待诊断项目；
采集任务生成模块2，用于确定所述待诊断项目所需的车辆参数，并生成对应的数据采集任务；其中，每一个数据采集任务均设有可执行时间段和任务时长；
最晚执行时刻确定模块3，用于根据所述可执行时间段和所述任务时长，确定每一个数据采集任务的最晚执行时刻；
采集顺序获取模块4，用于根据所述每一个数据采集任务的最晚执行时刻，确定所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序；
时序移动模块5，用于若检测到所述时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与所述空白时刻最接近的下一数据采集任务；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段内，以所述空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻；
执行任务生成模块6，用于根据所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序，生成多个执行任务；
车辆数据获取模块7，用于执行所述执行任务，获取车辆采集数据。
需要说明的是，上述实施例提供的车辆数据采集装置在执行车辆数据采集方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分为不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆数据采集装置与车辆数据采集方法属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的车辆数据采集方法的步骤。
本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读储存介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请实施例还提供了一种车辆诊断系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的车辆数据采集方法的步骤。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种车辆数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的待诊断项目；
确定所述待诊断项目所需的车辆参数，并生成对应的数据采集任务；其中，每一个数据采集任务均设有可执行时间段和任务时长；
根据所述可执行时间段和所述任务时长，确定每一个数据采集任务的最晚执行时刻；
根据所述每一个数据采集任务的最晚执行时刻，确定所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序；
若检测到所述时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与所述空白时刻最接近的下一数据采集任务；获取当前时刻；若所述空白时刻在所述当前时刻之前，以当前时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段内，以所述空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述可执行时间段的起始时刻在所述当前时刻之前，以当前时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻；
根据所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序，生成多个执行任务；对于存在交集的数据采集任务，对交集部分进行分割，合并交集部分的数据采集任务并生成独立的执行任务；
执行所述执行任务，获取车辆采集数据。
2.根据权利要求1所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述当前时刻为当前时刻延时预设扰动时间之后的时刻。
3.根据权利要求1所述的车辆数据采集方法，其特征在于，在获取车辆采集数据的步骤之前，还包括：
获取车辆的通信协议；
所述获取车辆采集数据的步骤包括：
根据所述数据采集任务的执行任务和所述车辆的通信协议，生成车辆的采集配置信息；
将所述采集配置信息发送至车辆的电子控制单元；
接收所述电子控制单元发送的车辆采集数据。
4.根据权利要求3所述的车辆数据采集方法，其特征在于，在接收所述电子控制单元发送的车辆采集数据的步骤之后，还包括：
根据所述车辆的通信协议，对所述车辆采集数据进行解析，得到解析后的车辆诊断数据；
从所述解析后的车辆诊断数据获取与每一个数据采集任务对应的任务数据并进行上传至服务器。
5.根据权利要求3所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述车辆的电子控制单元根据所述采集配置信息执行所述执行任务；
当所述执行任务的实际执行时间中超过与其对应的一个或多个数据采集任务的可执行时间段时，剔除该执行任务中超时的数据采集任务并进行标识。
6.一种车辆数据采集装置，其特征在于，包括：
诊断项目获取模块，用于获取车辆的待诊断项目；
采集任务生成模块，用于确定所述待诊断项目所需的车辆参数，并生成对应的数据采集任务；其中，每一个数据采集任务均设有可执行时间段和任务时长；
最晚执行时刻确定模块，用于根据所述可执行时间段和所述任务时长，确定每一个数据采集任务的最晚执行时刻；
采集顺序获取模块，用于根据所述每一个数据采集任务的最晚执行时刻，确定所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序；
时序移动模块，用于若检测到所述时间轴上存在没有数据采集任务的空白时刻，获取与所述空白时刻最接近的下一数据采集任务；获取当前时刻；若所述空白时刻在所述当前时刻之前，以当前时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段内，以所述空白时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述可执行时间段的起始时刻在所述当前时刻之前，以当前时刻作为该数据采集任务的执行时刻；若所述空白时刻在所述数据采集任务的可执行时间段之前，以所述可执行时间段的起始时刻作为该数据采集任务的执行时刻；
执行任务生成模块，用于根据所述每一个数据采集任务在同一时间轴上的采集顺序，生成多个执行任务；对于存在交集的数据采集任务，对交集部分进行分割，合并交集部分的数据采集任务并生成独立的执行任务；
车辆数据获取模块，用于执行所述执行任务，获取车辆采集数据。
7.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆数据采集方法的步骤。
8.一种车辆诊断系统，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆数据采集方法的步骤。
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