CN112406532A - 一种取力器控制方法和电动汽车 - Google Patents
一种取力器控制方法和电动汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112406532A CN112406532A CN201910770087.3A CN201910770087A CN112406532A CN 112406532 A CN112406532 A CN 112406532A CN 201910770087 A CN201910770087 A CN 201910770087A CN 112406532 A CN112406532 A CN 112406532A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power takeoff
- motor
- rotating speed
- vehicle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/02—Auxiliary drives directly from an engine shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
本发明提供一种取力器控制方法和电动汽车,属于电动汽车技术领域。该方法包括:获取整车ready信号、电机转速、变速箱输出转速和取力器开关信号;当所述整车ready信号有效、所述电机转速小于第一设定转速、所述变速箱输出转速小于第二设定转速且所述取力器开关信号有效时,控制取力器与电机啮合。由于取力器与电机啮合通过取力器与变速箱的中间轴啮合来实现,又由于电机的输出轴与变速箱的中间轴始终啮合,那么当控制电机转速不为0时,变速箱的中间轴会处于运动状态,与电机转速为0时变速箱的中间轴处于静止状态相比,取力器与变速箱的中间轴啮合会更容易,即取力器与电机啮合更容易,从而增加了取力器与电机成功啮合的几率,使取力器能够正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种取力器控制方法和电动汽车,属于电动汽车技术领域。
背景技术
纯电动专用车可分为无上装设备(如物流车)和有上装设备(如环卫车)两大类,在有上装设备的专用车中又分成要求上装设备在车辆静止时作业(如垃圾收集车)和要求在车辆行进间开展作业(如扫地车)两类。对于要求静止作业的纯电动专用车,考虑到开发、生产、后期维护等因素,多在变速箱上安装取力器,通过启用取力器为上装设备提供动力。纯电动专用车电机的输出轴始终与变速箱的中间轴啮合,需要使用取力器时,将取力器与变速箱的中间轴啮合,从而实现取力器与电机啮合,这样电机工作时,取力器就能从电机取力,进而为上装设备提供动力。
目前车辆静止状态下的取力器控制方法,通常是在电机转速为0时控制取力器与电机啮合,但是在实际运用中,电机转速为0时会出现取力器与电机啮合不上的情况,导致取力器无法工作;另外,目前车辆静止状态下的取力器控制方法,仅能实现取力器输出固定转速,而在一些需要取力器输出转速可调,甚至需要取力器输出最大转速(即极限转速)的特殊场合(例如需要对取力器性能进行测试的场合),目前的取力器控制方法无法适用。
发明内容
本发明的目的是提供一种取力器控制方法和电动汽车,用以解决利用目前的取力器控制方法控制取力器与电机啮合时,会出现取力器与电机啮合不上,导致取力器无法工作的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种取力器控制方法,该方法包括以下步骤:
获取整车ready信号、电机转速、变速箱输出转速和取力器开关信号;
当所述整车ready信号有效、所述电机转速小于第一设定转速、所述变速箱输出转速小于第二设定转速且所述取力器开关信号有效时,控制取力器与电机啮合。
本发明还提供了一种电动汽车,包括车辆本体和取力器控制装置,所述取力器控制装置包括处理器和存储器,所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序指令以实现以上取力器控制方法。
本发明的有益效果是:在整车ready信号有效、取力器开关信号有效、电机转速小于第一设定转速且变速箱输出转速小于第二设定转速时,控制取力器与电机啮合,由于取力器与电机啮合通过取力器与变速箱的中间轴啮合来实现,又由于电机的输出轴与变速箱的中间轴始终啮合,那么当控制电机转速不为0时,变速箱的中间轴会处于运动状态,与电机转速为0时变速箱的中间轴处于静止状态相比,变速箱的中间轴处于运动状态下取力器与变速箱的中间轴啮合会更容易,即取力器与电机啮合更容易,从而有效增加了取力器与电机成功啮合的几率,由于取力器与电机啮合不上的几率得到降低,进一步保障了取力器能够正常工作。
进一步地,在上述取力器控制方法和电动汽车中,取力器与电机啮合后,当所述整车ready信号无效或所述取力器开关信号无效时,控制取力器与电机断开连接。
进一步地,在上述取力器控制方法和电动汽车中,所述第一设定转速r1满足:0<r1≤10,所述第二设定转速r2满足:0<r2≤10。
将第二设定转速r2设置为0<r2≤10,保证了变速箱有小转速时取力器也能正常啮合。
进一步地,在上述取力器控制方法和电动汽车中,取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位和加速踏板开度;
在车辆当前档位为空档且加速踏板开度大于0%时,根据加速踏板开度控制电机输出相应转速,从而控制取力器。
为了实现取力器输出转速在其正常工作转速和极限转速之间可控可调,进一步地,在上述取力器控制方法和电动汽车中,所述根据加速踏板开度控制电机输出相应转速的步骤如下:
计算加速踏板开度与允许最大转速的乘积,当所述乘积大于转速阈值且小于允许最大转速时,控制电机输出转速为所述乘积;所述允许最大转速是取力器的极限转速对应的电机转速,所述转速阈值是取力器的正常工作转速对应的电机转速。
为了实现取力器固定输出其正常工作转速,进一步地,在上述取力器控制方法和电动汽车中,当所述乘积小于转速阈值时,控制电机输出转速为所述转速阈值。
为了保证取力器输出转速始终不超过其极限转速,进一步地,在上述取力器控制方法和电动汽车中,当所述乘积大于允许最大转速时,控制电机输出转速为所述允许最大转速。
为了实现车辆行走状态下取力器转速的控制,保证取力器输出转速始终不超过其极限转速,进一步地,在上述取力器控制方法和电动汽车中,取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位,判断车辆当前档位是否为前进档;
在车辆当前档位为前进档时,通过控制电机转矩使电机的输出转速不大于允许最大转速,从而控制与电机啮合的取力器的输出转速不大于极限转速,所述允许最大转速是取力器的极限转速对应的电机转速。
进一步地,在上述取力器控制方法和电动汽车中,取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位,判断车辆当前档位是否为倒档;
在车辆当前档位为倒档时,控制取力器与电机断开连接。
附图说明
图1是本发明方法实施例中取力器控制方法的流程图;
图2是本发明电动汽车实施例中取力器控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
方法实施例:
本实施例的取力器控制方法如图1所示,通过获取整车ready信号、电机转速、变速箱输出转速和取力器开关信号;在整车ready信号有效、电机转速小于第一设定转速、变速箱输出转速小于第二设定转速且取力器开关信号有效时,控制取力器与电机啮合;取力器与电机啮合后,在整车ready信号无效或取力器开关信号无效时,控制取力器与电机断开连接。其中,整车ready信号的获取和整车ready信号是否有效的判断可由整车控制器实现,当整车无严重故障且已完成上高压,可满足车辆正常行驶时,整车ready信号有效。
其中,第一设定转速r1满足:0<r1≤10,第二设定转速r2满足:0<r2≤10。其中,将第二设定转速r2设置为0<r2≤10,保证了变速箱有小转速时取力器也能正常啮合。
该方法在整车ready信号有效、取力器开关信号有效、电机转速小于第一设定转速且变速箱输出转速小于第二设定转速时,控制取力器与电机啮合,由于取力器与电机啮合通过取力器与变速箱的中间轴啮合来实现,又由于电机的输出轴与变速箱的中间轴始终啮合,那么当控制电机转速不为0时,变速箱的中间轴会处于运动状态,与电机转速为0时变速箱的中间轴处于静止状态相比,变速箱的中间轴处于运动状态下取力器与变速箱的中间轴啮合会更容易,即取力器与电机啮合更容易,从而有效增加了取力器与电机成功啮合的几率,由于取力器与电机啮合不上的几率得到降低,进一步保障了取力器能够正常工作。
在取力器与电机成功啮合的状态下,采集车辆当前档位和加速踏板开度,在车辆当前档位为空档且加速踏板开度大于0%时,根据加速踏板开度控制电机输出相应转速,从而控制取力器,使与电机啮合的取力器输出不同转速。
本实施例中,根据加速踏板开度控制电机输出相应转速的具体过程如下:
计算加速踏板开度与允许最大转速的乘积(即计算转速):计算转速=允许最大转速×加速踏板开度;
当计算转速大于转速阈值且小于允许最大转速时,控制电机输出转速为计算转速;当计算转速小于转速阈值时,控制电机输出转速为转速阈值;当计算转速大于允许最大转速时,控制电机输出转速为允许最大转速。
其中,允许最大转速是取力器的极限转速对应的电机转速(取力器的极限转速指取力器所能输出的最大转速),转速阈值是取力器的正常工作转速对应的电机转速(取力器的正常工作转速根据实际需要设置,正常工作转速<极限转速)。
当加速踏板开度使计算转速大于转速阈值且小于允许最大转速时,电机的输出转速随加速踏板开度的增大而增大,其变化范围为:转速阈值<电机的输出转速<允许最大转速,又由于取力器的输出转速=传动比(一般为1.138)×电机的输出转速,那么取力器的输出转速也随加速踏板开度的增大而增大,其变化范围为:正常工作转速<取力器的输出转速<极限转速,即实现了取力器输出转速在其正常工作转速和极限转速之间可控可调;
当加速踏板开度使计算转速小于转速阈值时,电机的输出转速保持转速阈值不变,则取力器的输出转速保持正常工作转速不变,即实现了取力器固定输出其正常工作转速;
当加速踏板开度使计算转速大于允许最大转速时,电机的输出转速保持允许最大转速不变,则取力器的输出转速保持极限转速不变,即实现了取力器输出转速始终不超过其极限转速,能够避免变速箱被烧坏,延长变速箱使用寿命。
综上所述,该方法实现了车辆空档状态下(即车辆静止状态下),取力器输出转速的可控可调。
在取力器与电机成功啮合的状态下,采集车辆当前档位并对车辆当前档位进行判断,在车辆当前档位是倒档时,控制取力器与电机断开连接;在车辆当前档位是前进档时,通过控制电机转矩使电机的输出转速不大于允许最大转速,从而控制与电机啮合的取力器的输出转速不大于极限转速,不会损坏变速箱。
因此,该方法还实现了车辆前进档状态下(即车辆行驶状态下),取力器输出转速的控制,能够适用于需要在前进档下使用取力器的场景。
电动汽车实施例:
本实施例提供了一种电动汽车,包括车辆本体和取力器控制装置,在实际运用中,取力器控制装置的具体实现形式可以如图2所示,此时取力器控制装置包括:整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)、加速踏板位置传感器和档位传感器。其中,加速踏板位置传感器连接整车控制器,用于安装在加速踏板上以获取加速踏板开度,并将其传送给整车控制器;档位传感器通过CAN总线连接整车控制器,用于安装在变速箱上以获取车辆当前档位,并将其传送给整车控制器;整车控制器和电机控制器通过CAN总线通讯连接。
本实施例中的取力器控制装置能够实现方法实施例中的取力器控制方法,具体如下:
整车控制器用于获取整车ready信号、取力器开关信号、电机转速和变速箱输出转速,并在整车ready信号有效、电机转速小于第一设定转速、变速箱输出转速小于第二设定转速且取力器开关信号有效时,控制取力器与电机啮合;还用于在取力器与电机啮合后,在整车ready信号无效或取力器开关信号无效时,控制取力器与电机断开连接。其中,第一设定转速r1满足:0<r1≤10,第二设定转速r2满足:0<r2≤10。
整车控制器还用于在取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位和加速踏板开度,在车辆当前档位为空档且加速踏板开度大于0%时,根据加速踏板开度生成电机转速控制信号;电机控制器用于根据接收到的电机转速控制信号,控制电机输出相应转速,从而控制取力器,使与电机啮合的取力器输出不同转速。
其中,根据加速踏板开度生成电机转速控制信号的具体过程如下:
计算加速踏板开度与允许最大转速的乘积(即计算转速):计算转速=允许最大转速×加速踏板开度;
当计算转速大于转速阈值且小于允许最大转速时,生成电机转速第一控制信号,用于控制电机输出转速为计算转速;当计算转速小于转速阈值时,生成电机转速第二控制信号,用于控制电机输出转速为转速阈值;当计算转速大于允许最大转速时,生成电机转速第三控制信号,用于控制电机输出转速为允许最大转速。
其中,允许最大转速是取力器的极限转速对应的电机转速(取力器的极限转速指取力器所能输出的最大转速),转速阈值是取力器的正常工作转速对应的电机转速(取力器的正常工作转速根据实际需要设置,正常工作转速<极限转速)。
整车控制器还用于在取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位并对车辆当前档位进行判断,在车辆当前档位是倒档时,控制取力器与电机断开连接。
整车控制器还用于在取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位并对车辆当前档位进行判断,在车辆当前档位是前进档时,生成电机转矩控制信号;电机控制器还用于根据接收到的电机转矩控制信号,控制电机转矩使电机的输出转速不大于允许最大转速,从而控制与电机啮合的取力器的输出转速不大于极限转速。
作为其他实施方式,取力器控制装置的具体实现形式不局限于本实施例中的形式,只要其包括处理器和存储器,处理器能够运行存储在存储器中的程序指令以实现方法实施例中的取力器控制方法即可。
Claims (10)
1.一种取力器控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
获取整车ready信号、电机转速、变速箱输出转速和取力器开关信号;
当所述整车ready信号有效、所述电机转速小于第一设定转速、所述变速箱输出转速小于第二设定转速且所述取力器开关信号有效时,控制取力器与电机啮合。
2.根据权利要求1所述的取力器控制方法,其特征在于,取力器与电机啮合后,当所述整车ready信号无效或所述取力器开关信号无效时,控制取力器与电机断开连接。
3.根据权利要求1所述的取力器控制方法,其特征在于,所述第一设定转速r1满足:0<r1≤10,所述第二设定转速r2满足:0<r2≤10。
4.根据权利要求1所述的取力器控制方法,其特征在于,取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位和加速踏板开度;
在车辆当前档位为空档且加速踏板开度大于0%时,根据加速踏板开度控制电机输出相应转速,从而控制取力器。
5.根据权利要求4所述的取力器控制方法,其特征在于,所述根据加速踏板开度控制电机输出相应转速的步骤如下:
计算加速踏板开度与允许最大转速的乘积,当所述乘积大于转速阈值且小于允许最大转速时,控制电机输出转速为所述乘积;所述允许最大转速是取力器的极限转速对应的电机转速,所述转速阈值是取力器的正常工作转速对应的电机转速。
6.根据权利要求5所述的取力器控制方法,其特征在于,当所述乘积小于转速阈值时,控制电机输出转速为所述转速阈值。
7.根据权利要求6所述的取力器控制方法,其特征在于,当所述乘积大于允许最大转速时,控制电机输出转速为所述允许最大转速。
8.根据权利要求1所述的取力器控制方法,其特征在于,取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位,判断车辆当前档位是否为前进档;
在车辆当前档位为前进档时,通过控制电机转矩使电机的输出转速不大于允许最大转速,从而控制与电机啮合的取力器的输出转速不大于极限转速,所述允许最大转速是取力器的极限转速对应的电机转速。
9.根据权利要求1所述的取力器控制方法,其特征在于,取力器与电机啮合后,采集车辆当前档位,判断车辆当前档位是否为倒档;
在车辆当前档位为倒档时,控制取力器与电机断开连接。
10.一种电动汽车,其特征在于,包括车辆本体和取力器控制装置,所述取力器控制装置包括处理器和存储器,所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序指令以实现权利要求1-9任一项所述的取力器控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910770087.3A CN112406532B (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种取力器控制方法和电动汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910770087.3A CN112406532B (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种取力器控制方法和电动汽车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112406532A true CN112406532A (zh) | 2021-02-26 |
CN112406532B CN112406532B (zh) | 2022-12-06 |
Family
ID=74779098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910770087.3A Active CN112406532B (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种取力器控制方法和电动汽车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112406532B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113212411A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 东风越野车有限公司 | 变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090048064A1 (en) * | 2006-06-06 | 2009-02-19 | Yasuo Tanaka | Drive system for electrically driven dump truck |
JP2010206926A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Mazda Motor Corp | 電動車両用駆動装置の制御方法および電動車両用駆動装置 |
CN102167001A (zh) * | 2011-04-18 | 2011-08-31 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 电动车辆的整车控制器 |
CN102180094A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-09-14 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 一种专用车辆上装部分的控制方法 |
CN103129493A (zh) * | 2013-03-12 | 2013-06-05 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种用于amt车的取力器控制方法及装置 |
CN106230343A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-12-14 | 数源科技股份有限公司 | 一种纯电动压缩式垃圾车上装设备恒功率控制方法 |
CN107097632A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 东风商用车有限公司 | 一种自动档混合动力环卫车取力结构及其控制方法 |
-
2019
- 2019-08-20 CN CN201910770087.3A patent/CN112406532B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090048064A1 (en) * | 2006-06-06 | 2009-02-19 | Yasuo Tanaka | Drive system for electrically driven dump truck |
JP2010206926A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Mazda Motor Corp | 電動車両用駆動装置の制御方法および電動車両用駆動装置 |
CN102167001A (zh) * | 2011-04-18 | 2011-08-31 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 电动车辆的整车控制器 |
CN102180094A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-09-14 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 一种专用车辆上装部分的控制方法 |
CN103129493A (zh) * | 2013-03-12 | 2013-06-05 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种用于amt车的取力器控制方法及装置 |
CN106230343A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-12-14 | 数源科技股份有限公司 | 一种纯电动压缩式垃圾车上装设备恒功率控制方法 |
CN107097632A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 东风商用车有限公司 | 一种自动档混合动力环卫车取力结构及其控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
华南工学院: "《机械设计基础》", 30 November 1979, 广东科技出版社 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113212411A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 东风越野车有限公司 | 变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112406532B (zh) | 2022-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101830221B (zh) | 混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法 | |
CN101947915B (zh) | 一种强混合动力汽车工作模式切换中发动机起停控制方法 | |
CN108622072B (zh) | 用于串联式结构的混合动力汽车动力总成控制方法 | |
CN104908746A (zh) | 用于在滑行期间控制动力总成系统的方法和装置 | |
CN104773174B (zh) | 用于控制混合动力总成系统中的蠕变扭矩的方法和装置 | |
EP1255656A1 (en) | A method and a system for controlling the propulsion of a hybrid motor vehicle | |
DE102012212200B4 (de) | Energieverwaltungsvorrichtung, Energieverwaltungsverfahren, und Energieverwaltungssystem | |
CN105270387A (zh) | 一种具有amt的混合动力车辆的换挡控制方法 | |
DE112011101610T5 (de) | Steuervorrichtung für Hybridfahrzeug | |
CN109944935B (zh) | 一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统 | |
CN112406532B (zh) | 一种取力器控制方法和电动汽车 | |
CN109941285A (zh) | 一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统 | |
CN110877608B (zh) | 同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法 | |
EP1036936B1 (de) | Vorrichtung zur Überwachung einer Starteinrichtung | |
CN115285107A (zh) | 一种基于混合动力系统的挡位切换方法及系统 | |
DE102016107191B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ausführen eines Kraftmaschinen-Autostarts in einem Antriebsstrangsystem, das mehrere Drehmoment erzeugende Einrichtungen anwendet | |
CN108215768B (zh) | 一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法 | |
KR102040633B1 (ko) | 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템 | |
CN104002797A (zh) | 一种用于混合动力汽车发动机自动启动的控制方法 | |
US8126603B2 (en) | Reduction of shift occurrences associated with hybrid vehicles | |
CN102529949A (zh) | 混合动力系统的过程控制方法 | |
CN110758373B (zh) | 用于混合动力机动车的并联动力系统及其控制方法 | |
CN111736504B (zh) | 一种农机通用底盘hst控制装置 | |
CN112078383A (zh) | 一种基于整车控制器的电动汽车坡行控制方法 | |
JP2018506670A (ja) | 自動車のフリーホイールモードへの自動切り替え方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |