CN112404683A - 一种便于定位的钣金点焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于定位的钣金点焊装置，包括支撑底座、调节组件、点焊组件和定位组件；通过调节组件支撑臂间角度的调节可以实现对装置点焊组件位置的调节，方便实现快速定位；同时，通过点焊组件之间的结构干涉作用，可以实现点焊臂的开合运动同步化，让点焊操作可以更方便稳定的进行；进一步的，定位组件与点焊组件间干涉，可以实现点焊前的精准辅助定位，方便焊接定位，且焊接时，定位组件可自动收起，能够有效避免对焊接产生影响。

Description

一种便于定位的钣金点焊装置

技术领域

本发明涉及一种钣金点焊装置，具体是一种便于定位的钣金点焊装置。

背景技术

钣金点焊装置在钣金产品生产与维护中均有着广泛的使用，大多数钣金点焊装置在使用时均通过使用者的目测进行焊接点的定位，往往会产生一定的误差，降低焊接的效果，间接影响到产品的经济价值，因此一种便于定位的钣金点焊装置便显得十分有意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于定位的钣金点焊装置，包括支撑底座、调节组件、点焊组件和定位组件，所述调节组件包括设置在支撑底座顶部的水平旋转台和第一支撑臂，所述水平旋转台与支撑底座转动配合，所述第一支撑臂的两端分别设有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴的轴线水平设置，所述第一支撑臂通过第一转轴与水平旋转台铰接，所述第一支撑臂还通过第二转轴与第二支撑臂铰接，所述第二支撑臂的末端设有第三转轴，所述第二支撑臂通过第三转轴与第三支撑臂铰接，所述第三转轴的轴线水平设置，所述调节组件还包括在第三支撑臂末端同轴设置的竖直旋转台，所述竖直旋转台的末端设有安装壳；

所述点焊组件包括第一点焊臂、第二点焊臂和第一干涉齿轮，所述第一点焊臂与第二电焊臂平行设置，所述第一点焊臂在安装壳的内部间隔设有竖直向下的第一干涉齿条与第一干涉滑杆，所述第一干涉滑杆在靠近竖直转向台的一侧设置，所述第一干涉齿条的底部还设有第一干涉滑槽，所述第二点焊臂在安装壳的内部间隔设有竖直向上的第二干涉齿条和第二干涉滑杆，所述第二干涉滑杆与第一干涉滑槽滑动配合，所述第二干涉齿条的顶部设有第二干涉滑槽，所述第二干涉滑槽与第一干涉滑杆滑动配合，所述一干涉滑槽与第二干涉滑槽内均设有复位弹簧，所述第一干涉齿条与第二干涉齿条的齿牙相对设置，所述第一干涉齿条与第二干涉齿条间还设有第一干涉齿轮，所述第一干涉齿轮分别与第一干涉齿条和第二干涉齿条相啮合，所述点焊组件还包括对应设置在第一干涉齿条和第二干涉齿条末端的点焊棒；

所述定位组件包括定位臂和定位干涉齿轮，所述定位臂设置在第一点焊臂与第二点焊臂二分之一上方的的位置，所述定位臂与第一点焊臂平行设置，所述定位臂在安装壳的内部竖直设有定位齿条，所述定位齿条与定位干涉齿轮相啮合，所述第一干涉齿条靠近定位干涉齿轮的一侧还设有辅助定位齿条，所述辅助定位齿条与定位干涉齿相啮合，所述定位组件还包括设置在定位臂末端的定位环，所述定位环设置在点焊棒的水平投影面上。

作为本发明进一步的方案：所述安装壳上还设有滑轨与定位滑杆，所述滑轨竖直设置在靠近竖直旋转台的安装壳内壁上，所述定位滑杆竖直设置在远离竖直旋转台的一侧，所述第一点焊臂与第二点焊臂的一端均设有与滑轨滑动配合的滑块，所述第一点焊臂、第二点焊臂与定位臂上均设有与定位滑杆相对应的定位滑槽，所述定位滑槽与定位滑杆滑动配合。

作为本发明进一步的方案：所述定位环中还设有定位准星，所述定位准星端部形成的内圆半径大于点焊棒的半径。

作为本发明进一步的方案：所述点焊棒上还设有绝缘层，所述点焊棒的末端为点焊头。

作为本发明进一步的方案：还包括设置在第一点焊臂和第二点焊臂上的固定螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述第一点焊臂与第二点焊臂的同侧均设有点焊拉手。

作为本发明进一步的方案：还包括设置在支撑底座底部的安装法兰。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过调节组件支撑臂间角度的调节可以实现对装置点焊组件位置的调节，方便实现快速定位；同时，通过点焊组件之间的结构干涉作用，可以实现点焊臂的开合运动同步化，让点焊操作可以更方便稳定的进行；进一步的，定位组件与点焊组件间干涉，可以实现点焊前的精准辅助定位，方便焊接定位，且焊接时，定位组件可自动收起，能够有效避免对焊接产生影响。

附图说明

图1为一种便于定位的钣金点焊装置的结构示意图。

图2为一种便于定位的钣金点焊装置中安装壳的三维结构示意图。

图3为一种便于定位的钣金点焊装置中安装壳的结构示意图。

图4为一种便于定位的钣金点焊装置中定位臂的结构示意图。

图5为一种便于定位的钣金点焊装置中安装壳的局部结构示意图。

图中：1-支撑底座、101-安装法兰、2-水平旋转台、3-第一支撑臂、301-第一转轴、302-第二转轴、4-第二支撑臂、401-第三转轴、5-第三支撑臂、501-竖直旋转台、6-安装壳、601-滑轨、602-定位滑杆、7-第一点焊臂、701-第一干涉齿条、702-第一干涉滑槽、703-第一干涉滑杆、704-辅助定位齿条、8-复位弹簧、9-第二点焊臂、901-第二干涉齿条、902-第二干涉滑槽、903-第二干涉滑杆、10-滑块、11-第一干涉齿轮、12-定位臂、1201-定位齿条、1202-定位环、1203-定位准星、13-定位干涉齿轮、14-点焊棒、1401-绝缘层、1402-点焊头、15-导线、16-固定螺栓、17-定位滑槽、18-点焊拉手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种便于定位的钣金点焊装置，包括支撑底座1、调节组件、点焊组件和定位组件，所述调节组件包括设置在支撑底座1顶部的水平旋转台2和第一支撑臂3，所述水平旋转台2与支撑底座1转动配合，所述第一支撑臂3的两端分别设有第一转轴301与第二转轴302，所述第一转轴301与第二转轴302的轴线水平设置，所述第一支撑臂3通过第一转轴301与水平旋转台2铰接，所述第一支撑臂3还通过第二转轴302与第二支撑臂4铰接，所述第二支撑臂4的末端设有第三转轴401，所述第二支撑臂4通过第三转轴401与第三支撑臂5铰接，所述第三转轴401的轴线水平设置，所述调节组件还包括在第三支撑臂5末端同轴设置的竖直旋转台501，所述竖直旋转台501的末端设有安装壳6；

所述点焊组件包括第一点焊臂7、第二点焊臂9和第一干涉齿轮11，所述第一点焊臂7与第二电焊臂9平行设置，所述第一点焊臂7在安装壳6的内部间隔设有竖直向下的第一干涉齿条701与第一干涉滑杆703，所述第一干涉滑杆703在靠近竖直转向台501的一侧设置，所述第一干涉齿条701的底部还设有第一干涉滑槽702，所述第二点焊臂9在安装壳6的内部间隔设有竖直向上的第二干涉齿条901和第二干涉滑杆903，所述第二干涉滑杆903与第一干涉滑槽702滑动配合，所述第二干涉齿条901的顶部设有第二干涉滑槽902，所述第二干涉滑槽902与第一干涉滑杆703滑动配合，所述一干涉滑槽702与第二干涉滑槽902内均设有复位弹簧8，所述第一干涉齿条701与第二干涉齿条901的齿牙相对设置，所述第一干涉齿条701与第二干涉齿条901间还设有第一干涉齿轮11，所述第一干涉齿轮11分别与第一干涉齿条701和第二干涉齿条901相啮合，所述点焊组件还包括对应设置在第一干涉齿条701和第二干涉齿条901末端的点焊棒14；

所述定位组件包括定位臂12和定位干涉齿轮13，所述定位臂12设置在第一点焊臂7与第二点焊臂9二分之一上方的的位置，所述定位臂12与第一点焊臂7平行设置，所述定位臂12在安装壳6的内部竖直设有定位齿条1201，所述定位齿条1201与定位干涉齿轮13相啮合，所述第一干涉齿条701靠近定位干涉齿轮13的一侧还设有辅助定位齿条704，所述辅助定位齿条704与定位干涉齿13相啮合，所述定位组件还包括设置在定位臂12末端的定位环1202，所述定位环1202设置在点焊棒14的水平投影面上。

本实施例中，对一种便于定位的钣金点焊装置（以下简称“装置”）进行了功能结构区分，并对所区分的各个组件进行了详细的结构及其配合描述，其中，包括调节组件、点焊组件和定位组件；调节组件通过互相铰接的多个支撑臂（包括第一支撑臂、第一二支撑臂、第三支撑臂、水平旋转台和竖直旋转台）组成，使用时，能够通过调节支撑臂间的角度可以调整安装壳的位置，即实现对装置点焊组件的位置，实现快速的定位使用，其中竖直旋转台能够调整安装壳6的倾斜角度，进行倾斜材料的点焊；点焊组件通过之间的结构干涉作用，使得可以实现同步的开合运动，实现稳定方便的点焊操作；定位组件可以与点焊组件间干涉，使得在点焊装置打开时落下，在点焊装置闭合焊接时升起，落下时，因其设置在二分之一高度上方，可以贴合在焊接材料表面，方便定位使用。

请参阅图3和图5，作为本发明一个优选的实施例，所述安装壳6上还设有滑轨601与定位滑杆602，所述滑轨601竖直设置在靠近竖直旋转台501的安装壳6内壁上，所述定位滑杆602竖直设置在远离竖直旋转台501的一侧，所述第一点焊臂7与第二点焊臂9的一端均设有与滑轨601滑动配合的滑块10，所述第一点焊臂7、第二点焊臂9与定位臂12上均设有与定位滑杆602相对应的定位滑槽17，所述定位滑槽17与定位滑杆602滑动配合。

本实施例中，滑动配合的滑轨601和滑块10，滑动配合的定位滑槽17与定位滑杆602，都起到了定位作用，保证其运动轨道一致性。

请参阅图4，作为本发明一个优选的实施例，所述定位环1202中还设有定位准星1203，所述定位准星1203端部形成的内圆半径大于点焊棒14的半径。

本实施例中，定位准星1203方便进行定位。

请参阅图3，作为本发明一个优选的实施例，所述点焊棒14上还设有绝缘层1401，所述点焊棒14的末端为点焊头1402。

本实施例中，绝缘层1401可以保证安全，露出较小面积的点焊头1402便可以实现工作，绝缘层1401相对点焊头1402的一端与导线15连接。

请参阅图3，作为本发明一个优选的实施例，还包括设置在第一点焊臂7和第二点焊臂9上的固定螺栓16。

本实施例中，固定螺栓16用以紧固点焊棒14。

请参阅图2，作为本发明一个优选的实施例，所述第一点焊臂7与第二点焊臂9的同侧均设有点焊拉手18。

请参阅图1，作为本发明一个优选的实施例，还包括设置在支撑底座1底部的安装法兰101。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种便于定位的钣金点焊装置，包括支撑底座（1）、调节组件、点焊组件和定位组件，其特征在于，所述调节组件包括设置在支撑底座（1）顶部的水平旋转台（2）和第一支撑臂（3），所述水平旋转台（2）与支撑底座（1）转动配合，所述第一支撑臂（3）的两端分别设有第一转轴（301）与第二转轴（302），所述第一转轴（301）与第二转轴（302）的轴线水平设置，所述第一支撑臂（3）通过第一转轴（301）与水平旋转台（2）铰接，所述第一支撑臂（3）还通过第二转轴（302）与第二支撑臂（4）铰接，所述第二支撑臂（4）的末端设有第三转轴（401），所述第二支撑臂（4）通过第三转轴（401）与第三支撑臂（5）铰接，所述第三转轴（401）的轴线水平设置，所述调节组件还包括在第三支撑臂（5）末端同轴设置的竖直旋转台（501），所述竖直旋转台（501）的末端设有安装壳（6）；

所述点焊组件包括第一点焊臂（7）、第二点焊臂（9）和第一干涉齿轮（11），所述第一点焊臂（7）与第二电焊臂（9）平行设置，所述第一点焊臂（7）在安装壳（6）的内部间隔设有竖直向下的第一干涉齿条（701）与第一干涉滑杆（703），所述第一干涉滑杆（703）在靠近竖直转向台（501）的一侧设置，所述第一干涉齿条（701）的底部还设有第一干涉滑槽（702），所述第二点焊臂（9）在安装壳（6）的内部间隔设有竖直向上的第二干涉齿条（901）和第二干涉滑杆（903），所述第二干涉滑杆（903）与第一干涉滑槽（702）滑动配合，所述第二干涉齿条（901）的顶部设有第二干涉滑槽（902），所述第二干涉滑槽（902）与第一干涉滑杆（703）滑动配合，所述一干涉滑槽（702）与第二干涉滑槽（902）内均设有复位弹簧（8），所述第一干涉齿条（701）与第二干涉齿条（901）的齿牙相对设置，所述第一干涉齿条（701）与第二干涉齿条（901）间还设有第一干涉齿轮（11），所述第一干涉齿轮（11）分别与第一干涉齿条（701）和第二干涉齿条（901）相啮合，所述点焊组件还包括对应设置在第一干涉齿条（701）和第二干涉齿条（901）末端的点焊棒（14）；

所述定位组件包括定位臂（12）和定位干涉齿轮（13），所述定位臂（12）设置在第一点焊臂（7）与第二点焊臂（9）二分之一上方的的位置，所述定位臂（12）与第一点焊臂（7）平行设置，所述定位臂（12）在安装壳（6）的内部竖直设有定位齿条（1201），所述定位齿条（1201）与定位干涉齿轮（13）相啮合，所述第一干涉齿条（701）靠近定位干涉齿轮（13）的一侧还设有辅助定位齿条（704），所述辅助定位齿条（704）与定位干涉齿（13）相啮合，所述定位组件还包括设置在定位臂（12）末端的定位环（1202），所述定位环（1202）设置在点焊棒（14）的水平投影面上。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，所述安装壳（6）上还设有滑轨（601）与定位滑杆（602），所述滑轨（601）竖直设置在靠近竖直旋转台（501）的安装壳（6）内壁上，所述定位滑杆（602）竖直设置在远离竖直旋转台（501）的一侧，所述第一点焊臂（7）与第二点焊臂（9）的一端均设有与滑轨（601）滑动配合的滑块（10），所述第一点焊臂（7）、第二点焊臂（9）与定位臂（12）上均设有与定位滑杆（602）相对应的定位滑槽（17），所述定位滑槽（17）与定位滑杆（602）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，所述定位环（1202）中还设有定位准星（1203），所述定位准星（1203）端部形成的内圆半径大于点焊棒（14）的半径。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，所述点焊棒（14）上还设有绝缘层（1401），所述点焊棒（14）的末端为点焊头（1402）。

5.根据权利要求4所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，还包括设置在第一点焊臂（7）和第二点焊臂（9）上的固定螺栓（16）。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，所述第一点焊臂（7）与第二点焊臂（9）的同侧均设有点焊拉手（18）。

7.根据权利要求1所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，还包括设置在支撑底座（1）底部的安装法兰（101）。

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