CN112402819B - 一种基于面部识别的超声波治疗装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于面部识别的超声波治疗装置及其使用方法，包括头盔主体，头盔主体转动设置有扫描仪和治疗仪，扫描仪由与头盔主体相连的第一马达驱动，第一马达用于驱动扫描仪转动；治疗仪由与头盔主体相连的第二马达驱动，第二马达用于驱动治疗仪转动；治疗仪还滑动连接有齿条，齿条由与治疗仪相连的第三马达驱动；齿条上端固定连接有支撑架，支撑架通过从动轮转动连接有传送带，传送带由与支撑架相连的第四马达驱动；传送带上连接有超声波探头；头盔主体还连接有控制器，该控制器用于控制装置的整体运行。本发明采用头盔式设计，结构合理，使用方便，可根据扫描到的人脸轮廓，自动定位需要治疗的部位，实现超声波探头的精准定位。

Description

一种基于面部识别的超声波治疗装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于面部识别的超声波治疗装置及其使用方法。

背景技术

超声波作用于人体组织产生机械作用、热作用和空化作用，导致人体局部组织血流加速，血液循环改善，血管壁蠕动增加，细胞膜通透性加强，离子重新分布，新陈代谢旺盛，组织中氢离子浓度减低，PH值增加，酶活性增强，组织再生修复能力加强，肌肉放松，肌张力下降，疼痛减轻或缓解。

在超声神经调节中，超声波探头在治疗部位缓慢回旋移动会增强治疗效果，但目前的超声治疗仪在进行移动疗法时，通常是靠人工手持超声波治疗头长时间回旋移动，但人工手持超声波治疗头的方式存在人为因素的影响而降低治疗效果，这些影响例如：治疗人员劳动强度高，导致治疗后程中治疗人员手持力度降低或角度发生偏差而降低治疗效果；手持移动治疗头的稳定性差，从而降低治疗效果；治疗头在移动过程中与皮肤的接触间隙受手持力度和角度的影响而不断发生改变，从而导致声强的稳定性差而降低治疗效果。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种基于面部识别的超声波治疗装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种基于面部识别的超声波治疗装置，包括头盔主体，所述头盔主体转动设置有扫描仪和治疗仪，所述扫描仪由与所述头盔主体相连的第一马达驱动，所述第一马达用于驱动所述扫描仪转动；所述治疗仪由与所述头盔主体相连的第二马达驱动，所述第二马达用于驱动所述治疗仪转动；所述治疗仪还滑动连接有齿条，所述齿条由与所述治疗仪相连的第三马达驱动；所述齿条上端固定连接有支撑架，所述支撑架通过从动轮转动连接有传送带，所述传送带由与所述支撑架相连的第四马达驱动；所述传送带上连接有超声波探头；所述头盔主体还连接有控制器，该控制器用于控制装置的整体运行。

优选的，所述扫描仪包括：扫描仪骨架；所述第一马达的输出轴贯穿所述扫描仪骨架且与所述扫描仪骨架固定连接；所述扫描仪骨架上连接有若干个扫描探头，所述扫描探头用于扫描人脸轮廓；所述扫描仪上还连接有高清探头。

优选的，所述治疗仪包括：治疗仪骨架；所述治疗仪骨架与所述头盔主体固定连接，所述第二马达与所述治疗仪骨架固定连接；所述治疗仪骨架转动设置有旋转盘，所述第二马达的输出轴贯穿所述旋转盘且与所述旋转盘固定连接，所述第二马达用于驱动所述旋转盘转动。

优选的，所述旋转盘滑动连接有所述齿条，所述旋转盘与所述第三马达固定连接，所述第三马达固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

优选的，所述支撑架与所述第四马达固定连接，所述第四马达连接有主动轮，所述主动轮与所述传送带滑动连接；所述支撑架与所述从动轮转动连接，所述传送带架设于所述从动轮上，所述从动轮用于支撑所述传送带的运动。

本发明还提出了一种基于面部识别的超声波治疗装置的使用方法，采用上述的一种基于面部识别的超声波治疗装置，包括以下步骤：

S1:将头盔主体戴在使用者头部，通过控制器控制第一马达开始工作，第一马达转动带动扫描仪转动指定的角度，扫描仪将扫描到的人脸轮廓传递相应的数据给控制器，控制器控制第一马达停止工作，第二马达、第三马达和第四马达开始工作；

S2：第二马达转动带动治疗仪转动指定的角度，第三马达带动齿条移动，齿条移动带动超声波探头向靠近人脸的方向移动指定的距离，第四马达带动传送带转动，传送带带动超声波探头移动到指定的位置；

S3：控制器控制超声波探头开始工作，从而实现对使用者的治疗工作，治疗完成后，在控制器的作用下，超声波探头回到初始位置。

优选的，所述步骤S1中，扫描仪扫描的方法包括：扫描探头用于扫描人脸轮廓并传递相应的信号给控制器，高清探头用于拍摄人脸需要治疗的部分并传递相应的信号给控制器。

优选的，所述步骤S2中，第二马达通过驱动旋转盘的转动来实现治疗仪的转动，第四马达驱动主动轮转动，主动轮带动传送带的转动，从而实现超声波探头位置的调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过采用的头盔式设计，方便使用者携带和使用，同时设置的扫描仪用于扫描人脸的轮廓和需要治疗的部分，可转动的扫描仪利于人脸扫描工作的进行，使用方便，同时便于后续超声波探头定位工作的进行。

2.本发明通过采用马达驱动的方式，马达驱动带动治疗仪转动，同时也可以调整治疗仪上的超声波探头距离人脸的距离，设置的传送带形式，利于将超声波探头移动到需要治疗的部位，结构合理，通过控制器控制马达的工作，从而实现超声波探头在空间内的位置确定。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是本发明整体左视图。

附图标记说明:

1头盔主体；2扫描仪；21高清探头；22扫描仪骨架；23扫描探头；24第一马达；

3治疗仪；31第二马达；32旋转盘；33第三马达；34齿条；35第四马达；36主动轮；37从动轮；38超声波探头；39传送带；40支撑架；41治疗仪骨架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本实施例提出了一种基于面部识别的超声波治疗装置，包括头盔主体1，头盔主体1上转动设置有扫描仪2和治疗仪3，头盔主体1还连接有用于控制装置整体运行的控制器。

扫描仪2包括：扫描仪骨架22；头盔主体1固定连接有第一马达24，第一马达24的输出轴贯穿扫描仪骨架22且与扫描仪骨架22固定连接，第一马达24用于驱动扫描仪骨架22转动。扫描仪骨架22上连接有若干个扫描探头23，扫描探头23可设置有三个，扫描探头23用于扫描人脸轮廓；扫描仪2上还连接有高清探头21，高清探头用于拍摄人脸需要治疗的部分并传递相应的信号给控制器。可转动的扫描仪2利于扫描探头23和高清探头21的工作。

第一马达24、扫描探头23和高清探头21与控制器相连。

治疗仪3包括：治疗仪骨架41；治疗仪骨架41与头盔主体1固定连接，第二马达31与治疗仪骨架41固定连接；治疗仪骨架41转动设置有旋转盘32，第二马达31的输出轴贯穿旋转盘32且与旋转盘32固定连接，第二马达31用于驱动旋转盘32转动。

旋转盘32设置有滑道，该滑道内滑动连接有齿条34，滑道用于齿条34的固定，旋转盘32固定连接有第三马达33，第三马达33输出轴固定连接有齿轮，该齿轮与齿条34相啮合，第三马达33带动齿轮转动，该齿轮进而带动齿条34在旋转盘32的滑道内滑动。

齿条34上端固定连接有支撑架40，支撑架40固定连接有第四马达35，第四马达35输出轴连接有主动轮36；支撑架40上转动连接有从动轮37，从动轮37上架设有传送带39，传送带39与从动轮37滑动连接，从动轮37用于支撑传送带39的运动。传送带39还架设在主动轮36上，主动轮36与传送带39滑动连接，第四马达35带动主动轮36转动，主动轮36带动传送带39转动。

传送带39上连接有超声波探头38，第二马达31、第三马达33、第四马达35和超声波探头38于控制器相连。第二马达31、第三马达33、第四马达35相互配合，用于使超声波探头38移动到需要治疗的人脸部位，从而方便超声波探头38治疗工作的进行。

由于超声波具有方向性强，能量集中，穿透力强的三大特点，因此在超声波治疗过程中，对超声波探头38位置的精准定位则显得尤为重要。

本发明还提出了一种基于面部识别的超声波治疗装置的使用方法，采用上述的一种基于面部识别的超声波治疗装置，包括以下步骤：

S1:将头盔主体1戴在使用者头部，通过控制器控制第一马达24开始工作，第一马达24转动带动扫描仪2转动指定的角度，扫描仪2将扫描到的人脸轮廓传递相应的数据给控制器，控制器控制第一马达24停止工作，第二马达31、第三马达33和第四马达35开始工作；

S2：第二马达31转动带动治疗仪3转动指定的角度，第三马达33带动齿条34移动，齿条34移动带动超声波探头38向靠近人脸的方向移动指定的距离，第四马达35带动传送带39转动，传送带39带动超声波探头38移动到指定的位置；

S3：控制器控制超声波探头38开始工作，从而实现对使用者的治疗工作，治疗完成后，在控制器的作用下，超声波探头38回到初始位置。

另外，步骤S1中，扫描仪2扫描的方法包括：扫描探头23用于扫描人脸轮廓并传递相应的信号给控制器，高清探头21用于拍摄人脸需要治疗的部分并传递相应的信号给控制器。

第一马达24带动扫描仪2由人脸的额头部位转动到下巴位置，在带动扫描仪回到人脸的额头位置，方便扫描仪2实现对人脸的识别工作。

步骤S2中，第二马达31通过驱动旋转盘32的转动来实现治疗仪3的转动；第三马达33带动齿轮转动，该齿轮进而带动齿条34在旋转盘32的滑道内滑动；第四马达35驱动主动轮36转动，主动轮36带动传送带39的转动。

第二马达31、第三马达33、第四马达35相互配合，用于使超声波探头38移动到需要治疗的人脸部位，从而实现超声波探头38在空间内位置的精准调整，使超声波探头38移动到人脸需要治疗的部位。

由于超声波具有方向性强，能量集中，穿透力强的三大特点，因此在超声波治疗过程中，对超声波探头38位置的精准定位则显得尤为重要。

现在在纽约大学朗格尼医学中心(New York University Langone MedicalCenter)建立实验室的Shy Shoham表示，超声波可以精妙地影响大脑，由于它在不杀死神经元的情况下，可以增强或抑制神经元活性，所以在治疗其它运动障碍、抑郁症、焦虑和一系列难治性神经精神障碍上有非常重要的作用，并且超声治疗简单便捷，还无痛无创。

超声波治疗不光可应用于治疗脑部疾病，同时还可以应用于治疗包括，成瘾戒断，晕动症等症状，脑部不同的位置通常情况下对应不同的症状。当今社会冰毒滥用等情况是影响经济和社会发展的重大问题，目前对于冰毒等的戒断尚无有效的替代治疗药物，因此物理治疗成为研究的主要方向之一，且随着技术的不断进步和突破，通过超声波刺激不同的核团来实现不同疾病的治疗已成为现有技术。

超声除了以无创方式调节神经功能外，超声还能通过靶向药物递送来影响大脑的功能，静脉注射载药的纳米颗粒，待其进入大脑后，对大脑进行超声刺激，使纳米粒子外壳蒸发，释放药物到特定大脑区域。用超声来控制药物在何时何地被释放到大脑中，低频脉冲聚焦超声波将纳米颗粒的核从液体转变为气态，纳米粒子变大，导致外壳变弱，药物被释放。

通过科学的手段找到对应吸毒成瘾戒断或者晕动症等症状的核团，在控制器内输入相应的核团坐标信息，同时控制器根据扫描到的不同的使用者头部轮廓，生成相应数据坐标信息，不同的使用者头部轮廓控制器控制超声波探头38移动到不同的位置，从而实现核团的精准定位，通过超声波治疗来实现对吸毒成瘾戒断或者晕动症等疾病的治疗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种基于面部识别的超声波治疗装置，包括头盔主体（1），其特征在于，所述头盔主体（1）转动设置有扫描仪（2）和治疗仪（3），所述扫描仪（2）由与所述头盔主体（1）相连的第一马达（24）驱动，所述第一马达（24）用于驱动所述扫描仪（2）转动；所述治疗仪（3）由与所述头盔主体（1）相连的第二马达（31）驱动，所述第二马达（31）用于驱动所述治疗仪（3）转动；所述治疗仪（3）还滑动连接有齿条（34），所述齿条（34）由与所述治疗仪（3）相连的第三马达（33）驱动；所述齿条（34）上端固定连接有支撑架（40），所述支撑架（40）通过从动轮（37）转动连接有传送带（39），所述传送带（39）由与所述支撑架（40）相连的第四马达（35）驱动；所述传送带（39）上连接有超声波探头（38）；所述头盔主体（1）还连接有控制器，该控制器用于控制装置的整体运行；

所述扫描仪（2）包括：扫描仪骨架（22）；所述第一马达（24）的输出轴贯穿所述扫描仪骨架（22）且与所述扫描仪骨架（22）固定连接；所述扫描仪骨架（22）上连接有若干个扫描探头（23），所述扫描探头（23）用于扫描人脸轮廓；所述扫描仪（2）上还连接有高清探头（21）；

所述治疗仪（3）包括：治疗仪骨架（41）；所述治疗仪骨架（41）与所述头盔主体（1）固定连接，所述第二马达（31）与所述治疗仪骨架（41）固定连接；所述治疗仪骨架（41）转动设置有旋转盘（32），所述第二马达（31）的输出轴贯穿所述旋转盘（32）且与所述旋转盘（32）固定连接，所述第二马达（31）用于驱动所述旋转盘（32）转动；

所述旋转盘（32）滑动连接有所述齿条（34），所述旋转盘（32）与所述第三马达（33）固定连接，所述第三马达（33）固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条（34）相啮合；

所述支撑架（40）与所述第四马达（35）固定连接，所述第四马达（35）连接有主动轮（36），所述主动轮（36）与所述传送带（39）滑动连接；所述支撑架（40）与所述从动轮（37）转动连接，所述传送带（39）架设于所述从动轮（37）上，所述从动轮（37）用于支撑所述传送带（39）的运动。

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