CN112399425A - Lora通信方法及Lora通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种Lora通信方法及Lora通信系统，其中，Lora通信方法包括：Lora网关通过第一通道对非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传；所述Lora网关通过第二通道对实时控制节点进行周期性数据查询，并通过所述第二通道将网关控制装置的控制指令发送至所述实时控制节点；其中，所述第一通道的通信频率与所述第二通道的通信频率相异。实施本发明，在Lora节点上传数据时，可以避免不同Lora节点之间的通信冲突。

Description

Lora通信方法及Lora通信系统

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种Lora通信方法及Lora通信系统。

背景技术

Lora(Long Range Radio，远距离无线电)通信中广泛采用的LoraWan协议，由于通信速率和传输距离的限制，单个Lora网关覆盖的节点数目有限。在需要大量节点的场合，或者单个网关距离无法完全覆盖的场合，就需要多个Lora网关。

多个Lora网关和节点构成的系统包含有实时控制节点和非实时控制节点，实时控制节点和非实时控制节点会连接到同一个Lora网关上。非实时控制节点会分配上传数据的具体时间窗，而实时控制节点上传数据的时间是会不确定的，因而非实时控制节点与实时控制节点之间，上传数据的时间可能重合，非实时控制节点和实时控制节点通过同一通道上传数据时，可能会出现互相干扰的情况，造成数据丢失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种Lora通信方法及Lora通信系统，其在Lora节点上传数据时，可以避免不同Lora节点之间的通信冲突。

本发明提供的Lora通信方法，包括：

Lora网关通过第一通道对非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传；

所述Lora网关通过第二通道对实时控制节点进行周期性数据查询，并通过所述第二通道将网关控制装置的控制指令发送至所述实时控制节点；

其中，所述第一通道的通信频率与所述第二通道的通信频率相异。

优选地，所述Lora通信方法还包括：

Lora网关通过第一通道注册所述非实时控制节点和所述实时控制节点。

优选地，所述Lora网关通过第一通道注册所述非实时控制节点和所述实时控制节点，包括：

所述Lora网关通过所述第一通道接收所述非实时控制节点以及所述实时控制节点发送的注册请求，并将所述非实时控制节点对应的配置信息发送至所述非实时控制节点，且将所述实时控制节点对应的配置信息发送至所述实时控制节点；

其中，所述非实时控制节点对应的配置信息包含有所述第一通道的通信频率，所述实时控制节点对应的配置信息包含有所述第二通道的通信频率。

优选地，所述非实时控制节点和所述实时控制节点向所述Lora网关发送注册请求的方式为：

所述非实时控制节点和所述实时控制节点分别以扫频的方式依次从其对应的频率集合中选择一个频率值作为自己的通信参数，向所述Lora网关发送注册请求。

优选地，所述Lora通信方法应用于至少两个Lora网关中，且不同Lora网关之间的通信频率相异。

优选地，在所述Lora网关通过所述第一通道对所述非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传的过程中，以及所述Lora网关通过所述第二通道对所述实时控制节点进行周期性数据查询的过程中，还包括下述步骤：

所述Lora网关获取并判断与其通信连接的所述非实时控制节点或者所述实时控制节点的信号强度是否低于预设强度值，若是，则发送网关切换指令至该非实时控制节点或者实时控制节点，通知该非实时控制节点或者实时控制节点切换至目标网关。

优选地，在所述Lora网关获取并判断与其通信连接的所述非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度是否低于预设强度值之前，还包括下述步骤：

所述Lora网关获取与其通信连接的所述非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度值，并将该非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度值上传至网关控制装置，再获取所述网关控制装置下发的所述预设强度值。

优选地，所述Lora通信方法还包括：

所述网关控制装置将所述非实时控制节点或者所述实时控制节点同时配置在第一Lora网关和第二Lora网关下，并将所述第一Lora网关设置为主网关，将所述第二Lora网关设置为备用网关；

当所述网关控制装置检测到所述第一Lora网关发生故障时，所述网关控制装置发送备升主指令至所述第二Lora网关，以将所述第二Lora网关设置为主网关；

其中，所述网关控制装置控制所述主网关和所述备用网关都能够接收到所述非实时控制节点或者所述实时控制节点的注册请求信息和数据上传请求信息，并控制所述主网关响应所述非实时控制节点或者所述实时控制节点的请求，控制所述备用网关不响应所述非实时控制节点或者所述实时控制节点的请求。

本发明提供的Lora通信系统，包括非实时控制节点、实时控制节点以及与所述非实时控制节点、所述实时控制节点通信连接的Lora网关；所述Lora网关包含有第一通道和第二通道，且所述Lora网关还包括：

第一节点数据获取模块，用于通过所述第一通道对非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传；

第二节点数据获取模块，用于通过所述第二通道对实时控制节点进行周期性数据查询，并通过所述第二通道将网关控制装置的控制指令发送至所述实时控制节点；

其中，所述第一通道的通信频率与所述第二通道的通信频率相异。

优选地，所述Lora网关的数量为至少两个，其中一个Lora网关是第一Lora网关，还有一个Lora网关是第二Lora网关；所述Lora通信系统还包括网关控制装置，所述网关控制装置包括：

网关设置模块，分别与所述非实时控制节点或者所述实时控制节点，以及所述第一Lora网关和所述第二Lora网关通信连接，以用于将所述非实时控制节点或者所述实时控制节点同时配置在所述第一Lora网关和所述第二Lora网关下，并将所述第一Lora网关和所述第二Lora网关中的一者设置为主网关，另一者设置为备用网关；

故障检测模块，分别与所述网关设置模块、所述第一Lora网关和所述第二Lora网关通信连接，以用于检测所述第一Lora网关、所述第二Lora网关与所述网关控制装置的连接是否发生异常，并将检测数据反馈至所述网关设置模块。

实施本发明，具有如下有益效果：本发明将非实时控制节点和实时控制节点分别采用不同通信频率的通道上传数据，即使实时控制节点与非实时控制节点之间上传数据的时间出现重合，彼此之间也不会互相干扰，避免了非实时控制节点与实时控制节点之间的通信冲突。

附图说明

图1是本发明实施例提供的Lora通信方法的流程图。

图2是本发明实施例提供的Lora通信系统的原理框图。

图3是本发明实施例提供的Lora通信系统的运行示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种Lora通信方法，如图1所示，其包括：

S100、Lora网关通过第一通道对非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传；

S200、Lora网关通过第二通道对实时控制节点进行周期性数据查询，并通过第二通道将网关控制装置的控制指令发送至实时控制节点；网关控制装置可以是云端或者上位机。

其中，第一通道的通信频率与第二通道的通信频率相异。

非实时控制节点和实时控制节点都为Lora节点。非实时控制节点会分配有时间窗，每一个非实时控制节点在其对应的时间窗上传数据，可以避免不同的两个非实时控制节点在同一个通道并且在同一个时间上传数据，避免了两个非实时控制节点在上传数据时的互相干扰。此外，实时控制节点是根据Lora网关下发的查询请求上传数据，没有分配具体的时间窗，如果实时控制节点和非实时控制节点通过同一个通道上传数据，有可能会在同一个时间、在同一个通道上传数据，彼此之间互相干扰，而本发明实施例中，非实时控制节点和实时控制节点分别通过不同的通道上传数据，且不同的通道对应的通信频率不同，避免了非实时控制节点与实时控制节点在上传数据时的互相干扰，避免了彼此之间的通信冲突。

Lora通信方法还包括：

Lora网关通过第一通道注册非实时控制节点和实时控制节点。

Lora网关通过第一通道注册非实时控制节点和实时控制节点，包括：

Lora网关通过第一通道接收实时控制节点以及非实时控制节点发送的注册请求，并将实时控制节点对应的配置信息发送至实时控制节点，且将非实时控制节点对应的配置信息发送至非实时控制节点。

其中，非实时控制节点对应的配置信息包含有第一通道的通信频率，实时控制节点对应的配置信息包含有第二通道的通信频率。

非实时控制节点和实时控制节点向Lora网关发送注册请求的方式为：

每一非实时控制节点和实时控制节点分别以扫频的方式依次从其对应的频率集合中选择一个频率值作为自己的通信参数，向Lora网关发送注册请求。

Lora通信方法应用于至少两个Lora网关中，且不同Lora网关之间的通信频率相异。双通道Lora网关有两个通道，两个通道的通信频率等通信参数不同，所以两个通道之间的通信不会互相干扰。对于n个双通道Lora网关，2n个通道的通信频率都相异，任意两个Lora网关的之间的通道也不会互相干扰。Lora网关的每个通道的通信频率可以通过网关控制装置配置。

在Lora网关通过第一通道对非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传的过程中，以及Lora网关通过第二通道对所述实时控制节点进行周期性数据查询的过程中，上述的Lora通信方法还包括下述步骤：

Lora网关获取并判断与其通信连接的非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度是否低于预设强度值，若是，则发送网关切换指令至该非实时控制节点或者实时控制节点，通知该非实时控制节点或者实时控制节点切换至目标网关。

在Lora网关获取并判断与其通信连接的所述非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度是否低于预设强度值之前，上述的Lora通信方法还包括下述步骤：

Lora网关获取与其通信连接的非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度值，并将该非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度值上传至网关控制装置，再获取网关控制装置下发的预设强度值；其中，预设强度值可根据网关控制装置获取的所有节点的信号强度值对应的平均值计算得到。例如预设强度值为所有节点的信号强度值对应的平均值减去一个设定的常数值。作为本实施例的一较佳实施方案，预在多个Lora网关的区域中，如果节点发送或接收的信号强度比该区域总节点发送或接收信号强度低30db，则认为该节点没有连接到合适的Lora网关。

每个非实时控制节点以及实时控制节点内部存储了一个有限的频率的集合，每个Lora网关的第一通道的通信频率设置必须在这个集合内。节点以扫频的方式进行注册，即依次以频率集合中的每个频率作为自己的通信参数，发送注册请求。如果尝试的频率与自己所属的Lora网关相同，该Lora网关才能收到节点的注册请求，并将相应的配置信息发送给该节点。对于非实时控制节点，发送注册请求的通信频率和数据上传的通信频率相同。对于实时控制节点，Lora网关下发的配置信息中包含实时控制节点持续侦听的频率，实时控制节点收到配置信息后，立刻切换到侦听频率，这样才能收到第二通道周期发送的查询请求或者指令。

当非实时控制节点或者实时控制节点注册成功后，其发送和接收频率与Lora网关相应的通道相同，即非实时控制节点的发送和接收频率与Lora网关第一通道的通信频率相同，实时控制节点在注册完成后的发送和接收频率与Lora网关第二通道的通信频率相同。这样不同Lora网关下的节点的通信频率也相异，彼此之间不会发生干扰。

当同一个区域有多个Lora网关时，多个Lora网关的信号可能同时覆盖同一个非实时控制节点或者实时控制节点。非实时控制节点或者实时控制节点上传的信息中包含节点发送和接收的信号强度。如果节点发送和接收的信号强度较低，可以主动让非实时控制节点或者实时控制节点切换网关。网关控制装置向非实时控制节点或者实时控制节点发送切换网关的指令，指令中包含目标网关通道的频率。非实时控制节点或者实时控制节点收到指令后，以该频率向目标网关注册，成功后就挂载在目标网关下面，以便达到更好的信号强度和更低的丢包率。

对Lora网关而言，为了安全性的需求，会对非实时控制节点或者实时控制节点进行鉴权，判断对应非实时控制节点或者实时控制节点是否已经在Lora网关中进行配置，其只对配置过的非实时控制节点或者实时控制节点的注册请求和数据上传请求进行响应。在多个Lora网关的区域中，如果某个节点发送或接收的信号强度比该区域所有节点发送或接收信号强度平均值低30db，则认为该节点没有连接到合适的Lora网关。网关控制装置重新给该节点配置网关，且通过原Lora网关向该节点发送切换网关的指令，指令中包含有目标网关通道的频率。节点收到指令后，以该频率向目标网关注册，注册成功后挂载在目标网关下，查看是否达到更高的信号强度。如果节点的信号强度没有改善，则继续控制该节点切换网关。这样避免存在个别信号差的节点，以便使得节点达到更好的信号强度和更低的丢包率。

上述的Lora通信方法还包括：

网关控制装置将非实时控制节点或者实时控制节点同时配置在第一Lora网关和第二Lora网关下，并将第一Lora网关设置为主网关，将第二Lora网关设置为备用网关；

当网关控制装置检测到第一Lora网关发生故障时，网关控制装置发送备升主指令至第二Lora网关，以将第二Lora网关设置为主网关。

其中，网关控制装置控制主网关和备用网关都能够接收到非实时控制节点或者实时控制节点的注册请求信息和数据上传请求信息，并控制主网关响应非实时控制节点或者实时控制节点的请求，控制备用网关不响应非实时控制节点或者实时控制节点的请求。

网关控制装置控制主网关和备用网关都能够接收到非实时控制节点或者实时控制节点的注册请求信息和数据上传请求信息的实施方式为：

控制主网关和备用网关的通信参数相同。

在网关控制装置将第二Lora网关设置为主网关之后，还包括下述步骤：

当网关控制装置检测到第一Lora网关故障消除时，网关控制装置发送主降备指令至第二Lora网关，以将第二Lora网关设置为备用网关。

第一Lora网关和第二Lora网关均和网关控制装置保持心跳，当网络断电等异常造成心跳超时或者任意一个Lora网关主动向网关控制装置上报异常时，网关控制装置则认为该Lora网关发生故障。

具体地，所述网关控制装置检测判断所述第一Lora网关发生故障的方式为：

所述网关控制装置检测判断所述第一Lora网关与所述网关控制装置之间的心跳是否超过预设时长，或者所述网关控制装置判断其是否接收到所述第一Lora网关上报的异常，若所述第一Lora网关与所述网关控制装置之间的心跳超过预设时长，或者所述网关控制装置接收到所述第一Lora网关上报的异常，则判断所述第一Lora网关发生故障。

在网关控制装置控制设置完成主网关和备用网关后，还包括下述步骤：

当非实时控制节点或者实时控制节点的状态发生变化时，主网关向网关控制装置上报节点状态变化信息，网关控制装置将节点状态变化信息发送至备用网关；其中，非实时控制节点或者实时控制节点状态变化信息包含有非实时控制节点或者实时控制节点的注册成功信息和/或非实时控制节点或者实时控制节点的离线信息。

在网关控制装置控制将第一Lora网关设置为主网关、将第二Lora网关设置为备用网关后，当需要升级第一Lora网关的程序和第二Lora网关的程序时，升级的控制方式为：

网关控制装置先控制升级第二Lora网关的程序；在第二Lora网关的程序完成后，网关控制装置控制将第二Lora网关设置主网关、将第一Lora网关设置备用网关；然后网关控制装置再控制升级第一Lora网关的程序。

在网关控制装置控制将第二Lora网关设置为主网关、将第一Lora网关设置为备用网关后，当需要升级第一Lora网关的程序和第二Lora网关的程序时，升级的控制方式为：

网关控制装置先控制升级第一Lora网关的程序；在第一Lora网关的程序完成后，网关控制装置控制将第一Lora网关设置主网关、将第二Lora网关设置备用网关；然后网关控制装置再控制升级第二Lora网关的程序。

本发明提供一种Lora通信系统，如图2所示，其包括Lora网关1以及与Lora网关1通信连接的实时控制节点2和非实时控制节点3。

Lora网关1包含有第一通道和第二通道，且Lora网关1还包括：第一节点数据获取模块、第二节点数据获取模块。

第一节点数据获取模块用于通过第一通道对非实时控制节点3进行周期性的数据采集和上传。第一通道长期处于侦听状态，当Lora网关1收到注册请求或者数据上传请求时，才发送相应的响应。

第二节点数据获取模块用于通过第二通道对实时控制节点2进行周期性数据查询，并通过第二通道将网关控制装置的控制指令发送至实时控制节点2。

其中，第一通道的通信频率与第二通道的通信频率相异。

Lora网关1通过第二通道向实时控制节点2的周期性发送查询请求以及指令。实时控制节点2收到查询请求后，上报其采集的数据。当有网关控制装置指令下发时，Lora网关1通过第二通道接收一个实时控制节点2上报的数据后，立刻给待下发指令的实时控制节点2发送指令。

Lora网关1还包括：配置信息下发模块、节点信号强度判断模块。

配置信息下发模块用于通过第一通道接收实时控制节点2以及非实时控制节点3发送的注册请求，并将实时控制节点2对应的配置信息发送至实时控制节点2，且将非实时控制节点3对应的配置信息发送至非实时控制节点3。

节点信号强度判断模块用于获取并判断与其通信连接的非实时控制节点3或者实时控制节点2的信号强度是否低于预设强度值，若是，则发送网关切换指令至该非实时控制节点3或者实时控制节点2，通知该非实时控制节点3或者实时控制节点2切换至目标网关。

Lora网关1的数量为至少两个，其中一个Lora网关是第一Lora网关，还有一个Lora网关是第二Lora网关；Lora通信系统还包括网关控制装置，网关控制装置包括：网关设置模块、故障检测模块、网关控制模块。

网关设置模块分别与非实时控制节点、实时控制节点、第一Lora网关和第二Lora网关通信连接，以用于将非实时控制节点或者实时控制节点同时配置在第一Lora网关和第二Lora网关下，并将第一Lora网关和第二Lora网关中的一者设置为主网关，另一者设置为备用网关。

故障检测模块分别与网关设置模块、第一Lora网关和第二Lora网关通信连接，以用于检测第一Lora网关、第二Lora网关与网关控制装置的连接是否发生异常，并将检测数据反馈至网关设置模块。

网关控制模块进一步的用于控制主网关和备用网关的通信参数相同。

网关控制装置，还包括：主降备设置模块、网关升级模块。

主降备设置模块用于当其检测到第一Lora网关故障消除时，发送主降备指令至第二Lora网关，以将第二Lora网关设置为备用网关。

网关升级模块用于在网关控制装置控制将第一Lora网关设置为主网关、将第二Lora网关设置为备用网关后，当需要升级第一Lora网关的程序和第二Lora网关的程序时，先控制升级第二Lora网关的程序；在第二Lora网关的程序升级完成后，控制将第二Lora网关设置主网关、将第一Lora网关设置备用网关，然后再控制升级第一Lora网关的程序。

网关控制模块还用于在网关控制装置控制将第二Lora网关设置为主网关、将第一Lora网关设置为备用网关后，当需要升级第一Lora网关的程序和第二Lora网关的程序时，先控制升级第一Lora网关的程序；在第一Lora网关的程序升级完成后，控制将第一Lora网关设置主网关、将第二Lora网关设置备用网关，然后再控制升级第二Lora网关的程序。

Lora通信系统的运行示意图如图3所示，S10、首先通过Lora网关对非实时控制节点以及实时控制节点进行配置；S20、非实时控制节点以及实时控制节点在Lora网关上进行登录；S30、登录之后，非实时控制节点或者实时控制节点进行数据上传；S40实时控制节点执行Lora网关下发的指令。

更具体的，上述的Lora通信系统包括1个或多个双通道Lora网关、1个或多个非实时控制节点、1个或多个实时控制节点。所用Lora网关不使用SX1301LoRa网关芯片，采用两路Sx1276/1278或其他单通道Lora芯片构成双通道系统。Lora网关具有4G/WIFI/网口等接口，具备接入互联网的能力。Lora网关负责收集节点的数据并上传到云端或上位机，同时接收云端或上位机的指令并下发到指定的节点。

优选地，本实施例中，非实时控制节点为低功耗Lora节点，其采用电池供电，采用STM8低功耗芯片，带有I2C、RS485接口，用于环境数据如温度、压力、温湿度等传感数据的采集。其主要需求是各个节点采集的时间点同步，数据低频率(如3min每次)周期性的采集上传。

实时控制节点采用外部电源功率，带有继电器、485、IIC等接口，外接传感器和各种设备。该节点有两个作用，既需要周期性采集传感器或者设备的数据并上传，也需要能立刻响应网关控制装置(上位机或者云端)的指令，做出开关设备、设备模式切换等动作。

节点配置是通过上位机或网关控制装置来配置系统中的节点，每条配置信息包括节点ID(系统中唯一)、节点类型(实时控制节点或非实时控制节点)、传感器类型(温度、压力、设备)和附加参数，上位机或者云端将配置信息发送至各个Lora网关。节点登录就是节点向Lora网关发起登录请求，如果是未配置的节点，则认为是非法节点，Lora网关不响应；如果是已配置的节点，Lora网关响应该节点请求，并将该节点的配置信息下发给该节点。

对于非实时控制节点，节点登录成功后，进行周期性的数据采集和上传，并在数据上传后的时隙内接收Lora网关的指令。

对于实时控制节点，登录成功后，进行周期性的数据采集，不主动进行上传，而是处于侦听指令的状态。网关控制装置没有其他指令下发时，Lora网关通过轮询的方式向各个已经登录成功的实时控制节点发送查询请求，节点收到指令后上传一个或者多个采集周期的数据，采集周期和轮询周期可以不同。当网关控制装置有其他的指令下发时，实时控制节点上报数据完成时，Lora网关立刻将网关控制装置的指令发送给实时控制节点，基本无延时，也不会产生通信冲突。

上述的多个Lora网关和节点构成的系统共存而不互相干扰，且同时能满足非实时控制节点数据的上传和实时控制节点的实时控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种Lora通信方法，其特征在于，包括：

Lora网关通过第一通道对非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传；

所述Lora网关通过第二通道对实时控制节点进行周期性数据查询，并通过所述第二通道将网关控制装置的控制指令发送至所述实时控制节点；

其中，所述第一通道的通信频率与所述第二通道的通信频率相异。

2.根据权利要求1所述的Lora通信方法，其特征在于，所述Lora通信方法还包括：

Lora网关通过第一通道注册所述非实时控制节点和所述实时控制节点。

3.根据权利要求2所述的Lora通信方法，其特征在于，所述Lora网关通过第一通道注册所述非实时控制节点和所述实时控制节点，包括：

所述Lora网关通过所述第一通道接收所述非实时控制节点以及所述实时控制节点发送的注册请求，并将所述非实时控制节点对应的配置信息发送至所述非实时控制节点，且将所述实时控制节点对应的配置信息发送至所述实时控制节点；

其中，所述非实时控制节点对应的配置信息包含有所述第一通道的通信频率，所述实时控制节点对应的配置信息包含有所述第二通道的通信频率。

4.根据权利要求3所述的Lora通信方法，其特征在于，

所述非实时控制节点和所述实时控制节点向所述Lora网关发送注册请求的方式为：

所述非实时控制节点和所述实时控制节点分别以扫频的方式依次从其对应的频率集合中选择一个频率值作为自己的通信参数，向所述Lora网关发送注册请求。

5.根据权利要求1至4任一项所述的Lora通信方法，其特征在于，所述Lora通信方法应用于至少两个Lora网关中，且不同所述Lora网关之间的通信频率相异。

6.根据权利要求5所述的Lora通信方法，其特征在于，在所述Lora网关通过所述第一通道对所述非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传的过程中，以及所述Lora网关通过所述第二通道对所述实时控制节点进行周期性数据查询的过程中，还包括下述步骤：

所述Lora网关获取并判断与其通信连接的所述非实时控制节点或者所述实时控制节点的信号强度是否低于预设强度值，若是，则发送网关切换指令至该非实时控制节点或者实时控制节点，通知该非实时控制节点或者实时控制节点切换至目标网关。

7.根据权利要求6所述的Lora通信方法，其特征在于，在所述Lora网关获取并判断与其通信连接的所述非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度是否低于预设强度值之前，还包括下述步骤：

所述Lora网关获取与其通信连接的所述非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度值，并将该非实时控制节点或者实时控制节点的信号强度值上传至网关控制装置，再获取所述网关控制装置下发的所述预设强度值。

8.根据权利要求5所述的Lora通信方法，其特征在于，还包括：

所述网关控制装置将所述非实时控制节点或者所述实时控制节点同时配置在第一Lora网关和第二Lora网关下，并将所述第一Lora网关设置为主网关，将所述第二Lora网关设置为备用网关；

当所述网关控制装置检测到所述第一Lora网关发生故障时，所述网关控制装置发送备升主指令至所述第二Lora网关，以将所述第二Lora网关设置为主网关；

其中，所述网关控制装置控制所述主网关和所述备用网关都能够接收到所述非实时控制节点或者所述实时控制节点的注册请求信息和数据上传请求信息，并控制所述主网关响应所述非实时控制节点或者所述实时控制节点的请求，控制所述备用网关不响应所述非实时控制节点或者所述实时控制节点的请求。

9.一种Lora通信系统，其特征在于，包括非实时控制节点、实时控制节点以及与所述非实时控制节点、所述实时控制节点通信连接的Lora网关；所述Lora网关包含有第一通道和第二通道，且所述Lora网关还包括：

第一节点数据获取模块，用于通过所述第一通道对非实时控制节点进行周期性的数据采集和上传；

第二节点数据获取模块，用于通过所述第二通道对实时控制节点进行周期性数据查询，并通过所述第二通道将网关控制装置的控制指令发送至所述实时控制节点；

其中，所述第一通道的通信频率与所述第二通道的通信频率相异。

10.根据权利要求9所述的Lora通信系统，其特征在于，

所述Lora网关的数量为至少两个，其中一个Lora网关是第一Lora网关，还有一个Lora网关是第二Lora网关；所述Lora通信系统还包括网关控制装置，所述网关控制装置包括：

网关设置模块，分别与所述非实时控制节点或者所述实时控制节点，以及所述第一Lora网关和所述第二Lora网关通信连接，以用于将所述非实时控制节点或者所述实时控制节点同时配置在所述第一Lora网关和所述第二Lora网关下，并将所述第一Lora网关和所述第二Lora网关中的一者设置为主网关，另一者设置为备用网关；

故障检测模块，分别与所述网关设置模块、所述第一Lora网关和所述第二Lora网关通信连接，以用于检测所述第一Lora网关、所述第二Lora网关与所述网关控制装置的连接是否发生异常，并将检测数据反馈至所述网关设置模块。

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