CN112398441A - 一种基于无线信号传输的太阳能检测器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线信号传输的太阳能检测器及其使用方法，包括壳体，所述壳体上方设有支撑块，所述支撑块底面设有左右位置对称且开口向下的滑动槽，所述滑动槽内外侧壁上固设有限位柱，所述限位柱上滑动安装有滑动块，所述滑动块向下延伸出滑动槽并铰接有连接杆，所述连接杆内设有开口向下的推出槽，所述推出槽内顶壁固设有推动器；当需要增强无线信号时，通过旋转伸出信号接收的天线，使得信号增强，当远距离进行信号命令传输时，负责信号接收的天线会出现摆动，自动寻找信号，使得信号稳定，数据传输不会丢失，使得工作人员可远距离操纵，时工作便捷，检测准确。

Description

一种基于无线信号传输的太阳能检测器及其使用方法

技术领域

本发明涉及太阳能控制器技术领域，具体为一种基于无线信号传输的太阳能检测器及其使用方法。

背景技术

太阳能控制器全称为太阳能充放电控制器，是用于太阳能发电系统中，控制多路太阳能电池方阵对蓄电池充电以及蓄电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制设备。它对蓄电池的充、放电条件加 以规定和控制，并按照负载的电源需求控制太阳电池组件和蓄电池对负载的电能输出，是整个光伏供电系统的核心控制部分，太阳能发电器的检测时尤为重要的，传统的检测器有以下缺点：

1.太阳能发电器大多变成追随太阳式的发电方式，而定期检测它追随是否灵活大多需要手动旋转螺丝，或者近距离控制器调节，如果较高的位置还需要走到近距离，相当麻烦，工作时长延长；

2.大多太阳能发电器固定架比较容易损坏，为了轻便不造成过大压力，减轻了支撑架的重量，所以固定起来你不是很牢固；

3.在现在信息技术发达的时代，不能很好的利用无线信息的传输进行指令发送，非常不便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线信号传输的太阳能检测器及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于无线信号传输的太阳能检测器，包括壳体，所述壳体上方设有支撑块，所述支撑块底面设有左右位置对称且开口向下的滑动槽，所述滑动槽内外侧壁上固设有限位柱，所述限位柱上滑动安装有滑动块，所述滑动块向下延伸出滑动槽并铰接有连接杆，所述连接杆内设有开口向下的推出槽，所述推出槽内顶壁固设有推动器，所述推动器下侧面固设有与所述推出槽侧壁滑动配合的滑动杆，所述壳体内设有左右位置对称且开口向上的移动槽，所述移动槽内转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹配合有滑动安装于所述移动槽底面的螺纹块，所述滑动杆向下延伸至所述移动槽内与所述螺纹块铰接，所述移动槽外侧设有联动腔，所述螺纹轴向外延伸至所述联动腔内并固设有第一齿轮，所述联动腔下侧连通有啮合槽，所述啮合槽内转动安装有转动轴，所述内设有开口向外的花键槽，所述花键槽内花键安装有花键杆，所述花键杆向外延伸至所述啮合槽内并固设有能够与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，左侧的所述联动腔左侧设有触发腔，所述触发腔内转动安装有转动柱，所述转动柱上固设有扇形盘，所述触发腔右侧设有与左侧的所述啮合槽连通的配合槽，所述触发腔上侧设有三组形状特征完全相同用来增强信号的信号增强元件，所述扇形盘内设有三组形状特征完全相同用来辅助所述信号增强元件的辅助元件，所述壳体内设有用来驱动所述转动轴的驱动元件。

可选地，所述信号增强元件包括环形排列在所述触发腔上侧且开口向上的伸出槽，所述伸出槽内左右侧壁上固设有左右位置对称的第一弹簧，所述第一弹簧内侧固设有压力板，所述压力板上铰接有能够相互抵住的罩体，所述伸出槽底壁上侧左右位置对称设有拉伸块，所述拉伸块和所述伸出槽底壁之间通过第二弹簧固定连接，所述拉伸块内设有开口向内的压力槽，所述压力槽侧壁滑动安装有衔接杆，所述衔接杆和所述压力槽之间通过第三弹簧固定连接，所述拉伸块之间设有与所述伸出槽底壁滑动连接滑动柱，所述滑动柱上设有开口向外的开口槽，所述衔接杆向内延伸至所述开口槽内并固设有与所述开口槽侧壁滚动配合的球体，所述滑动柱内设有开口向上的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有信号接收器，所述信号接收器能够从所述罩体出伸出，所述伸出槽内设有环形齿，所述环形齿内设有开口向内的驱动槽，所述驱动槽内连通有六个限位槽，所述限位槽底壁上扭簧连接有向内延伸至所述驱动槽内的限位销，所述驱动槽内滑动安装有六个驱动块，所述驱动块环设于所述滑动柱周围，所述滑动柱和所述驱动块之间通过第四弹簧固定连接，所述滑动柱向下延伸至所述触发腔内。

可选地，所述辅助元件包括位于所述扇形盘内且开口向下的偏心槽，所述偏心槽顶壁转动安装有主轴，所述主轴上偏心固设有圆盘，所述偏心槽上侧设有启动槽，所述主轴向上延伸至所述启动槽内并连接有固定安装于所述启动槽顶壁的驱动马达。

可选地，驱动元件包括位于所述壳体内的电机腔，所述转动轴向内延伸至所述电机腔内并固设有第三齿轮，所述电机腔底壁固设有电机，所述电机上侧连接有电机轴，所述电机轴上固设有与所述第三齿轮啮合的端面齿轮，所述电机腔底壁上固设有蓄电池。

可选地，所述转动柱向右延伸出所述触发腔并固设有转动安装于所述壳体内的衔接轴，所述衔接轴向右延伸至所述配合槽内并固设有第一联轴器，所述第一联轴器右侧设有固设于左侧的所述第二齿轮上且能够相互啮合的第二联轴器。

可选地，所述伸出槽后侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔内转动安装有连接轴，所述连接轴上固设有能够与所述环形齿啮合的第四齿轮，所述壳体内设有马达腔，所述连接轴向下延伸至所述马达腔内并固设有相互啮合的锥齿轮，所述马达腔底壁固设有马达，所述马达上侧连接有马达轴，所述马达轴与中间的所述连接轴固定连接。

可选地，所述支撑块内设有开口向上的固定槽，所述固定槽底壁固设有延伸出所述固定槽的太阳能发电器，所述太阳能发电器内设有散热管。

一种基于无线信号传输的太阳能检测器的使用方法，具体步骤如下：

第一步，太阳能发电器在平常工作时，启动电机，电机轴带动端面齿轮转动，通过第三齿轮使得转动轴转动，拉伸器控制花键杆向外移动啮合第一齿轮，使得螺纹轴转动，跟随太阳移动时拉伸器控制其中一侧的花键杆带动第二齿轮脱离第一齿轮即可，然后其中一侧的螺纹轴转动，使得螺纹块移动，带动滑动杆使得连接杆移动，然后滑动块在限位柱上移动，顶升支撑块绕另一侧的连接杆转动一定角度，同时推动器推动滑动杆顶升支撑块，使得充分利用太阳能发电，当过热时散热管会循环流动冷却液，带走热量，而平时发电有一部分被蓄电池储存起来用来检测时提供电力；

第二步，当需要检测时，左侧的拉伸器推动第二联轴器啮合左侧的第一齿轮，并且再向左移动使得第二联轴器和第一联轴器啮合，然后衔接轴带动扇形盘转动，扇形盘转动到触发腔内部上侧时，感应器感应到后控制拉伸器使得第二联轴器脱离第一联轴器，更改为检测模式；

第三步，当扇形盘转动后，使得滑动柱被推动，拉伸块被向上带动，第二弹簧被拉伸，然后环形齿带动限位销、驱动块和第四弹簧向上移动，使得环形齿啮合第四齿轮，启动马达，马达轴带动中间连接轴转动，然后中间锥齿轮带动两侧锥齿轮转动，使得第四齿轮开始转动，然后环形齿被带动转动，通过限位销限制驱动块移动，使得第四弹簧带动滑动柱转动，因为滑动柱向上移动，使得信号接收器抵住罩体后伸出，通过压缩第一弹簧，使得压力板夹紧信号接收器限制转动，然后滑动柱转动，使得信号接收器在螺纹槽内螺纹配合向上移动，继续伸出，完成信号初步增强；

第四步，当需要加强信号时，启动驱动马达，使得主轴带动圆盘转动，当圆盘转动通过摩擦力带动滑动柱绕球体摆动，因为滑动柱摆动，压缩并拉伸第四弹簧，使得驱动块在驱动槽内转动，然后，信号接收器在壳体外部进行摆动，调整信号强弱，调整好后，控制拉伸器使得，第二齿轮脱离或者啮合第一齿轮，然后测试太阳能发电器是否正常工作。

本发明的有益效果是：平常工作时通过追随太阳式的发电方式使得发电效率高，并配有冷却使得发电不会出现过热现象，本发明还有以下有点：

1.通过感应器控制拉伸器使得齿轮之间相互的脱离啮合，然后动力单项传递，后者双向传递，使得检测时方便快捷；

2.本发明底部为平面，可连接不同的固定连接用的机构，使得固定方式多样，维护方便，同时连接方式也更牢固，整体重量也不大；

3.通过触发的方式改变当时是否为工作状态，还是处在检测状态，然后进行控制，使得检测效果明显，当需要增强无线信号时，通过旋转伸出信号接收的天线，使得信号增强，当远距离进行信号命令传输时，负责信号接收的天线会出现摆动，自动寻找信号，使得信号稳定，数据传输不会丢失，使得工作人员可远距离操纵，时工作便捷，检测准确。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种基于无线信号传输的太阳能检测器的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图2中C-C处结构示意图；

图5是图1中滑动柱处结构示意图；

图6是图2中圆盘处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种基于无线信号传输的太阳能检测器，包括壳体10，所述壳体10上方设有支撑块23，所述支撑块23底面设有左右位置对称且开口向下的滑动槽22，所述滑动槽22内外侧壁上固设有限位柱25，所述限位柱25上滑动安装有滑动块19，所述滑动块19向下延伸出滑动槽22并铰接有连接杆17，所述连接杆17内设有开口向下的推出槽27，所述推出槽27内顶壁固设有推动器18，所述推动器18下侧面固设有与所述推出槽27侧壁滑动配合的滑动杆16，所述壳体10内设有左右位置对称且开口向上的移动槽21，所述移动槽21内转动安装有螺纹轴24，所述螺纹轴24上螺纹配合有滑动安装于所述移动槽21底面的螺纹块26，所述滑动杆16向下延伸至所述移动槽21内与所述螺纹块26铰接，所述移动槽21外侧设有联动腔28，所述螺纹轴24向外延伸至所述联动腔28内并固设有第一齿轮29，所述联动腔28下侧连通有啮合槽68，所述啮合槽68内转动安装有转动轴31，所述内设有开口向外的花键槽77，所述花键槽77内花键安装有花键杆76，所述花键杆76向外延伸至所述啮合槽68内并固设有能够与所述第一齿轮29啮合的第二齿轮30，左侧的所述联动腔28左侧设有触发腔44，所述触发腔44内转动安装有转动柱43，所述转动柱43上固设有扇形盘58，所述触发腔44右侧设有与左侧的所述啮合槽68连通的配合槽15，所述触发腔44上侧设有三组形状特征完全相同用来增强信号的信号增强元件101，所述扇形盘58内设有三组形状特征完全相同用来辅助所述信号增强元件101的辅助元件102，所述壳体10内设有用来驱动所述转动轴31的驱动元件103。

优选地，所述信号增强元件101包括环形排列在所述触发腔44上侧且开口向上的伸出槽49，所述伸出槽49内左右侧壁上固设有左右位置对称的第一弹簧51，所述第一弹簧51内侧固设有压力板52，所述压力板52上铰接有能够相互抵住的罩体53，所述伸出槽49底壁上侧左右位置对称设有拉伸块50，所述拉伸块50和所述伸出槽49底壁之间通过第二弹簧72固定连接，所述拉伸块50内设有开口向内的压力槽67，所述压力槽67侧壁滑动安装有衔接杆75，所述衔接杆75和所述压力槽67之间通过第三弹簧73固定连接，所述拉伸块50之间设有与所述伸出槽49底壁滑动连接滑动柱46，所述滑动柱46上设有开口向外的开口槽57，所述衔接杆75向内延伸至所述开口槽57内并固设有与所述开口槽57侧壁滚动配合的球体74，所述滑动柱46内设有开口向上的螺纹槽56，所述螺纹槽56内螺纹连接有信号接收器55，所述信号接收器55能够从所述罩体53出伸出，所述伸出槽49内设有环形齿47，所述环形齿47内设有开口向内的驱动槽66，所述驱动槽66内连通有六个限位槽64，所述限位槽64底壁上扭簧连接有向内延伸至所述驱动槽66内的限位销65，所述驱动槽66内滑动安装有六个驱动块63，所述驱动块63环设于所述滑动柱46周围，所述滑动柱46和所述驱动块63之间通过第四弹簧62固定连接，所述滑动柱46向下延伸至所述触发腔44内，通过伸出信号接收器55使得信号增强便于控制。

优选地，所述辅助元件102包括位于所述扇形盘58内且开口向下的偏心槽41，所述偏心槽41顶壁转动安装有主轴61，所述主轴61上偏心固设有圆盘48，所述偏心槽41上侧设有启动槽42，所述主轴61向上延伸至所述启动槽42内并连接有固定安装于所述启动槽42顶壁的驱动马达54。

优选地，驱动元件103包括位于所述壳体10内的电机腔33，所述转动轴31向内延伸至所述电机腔33内并固设有第三齿轮32，所述电机腔33底壁固设有电机35，所述电机35上侧连接有电机轴34，所述电机轴34上固设有与所述第三齿轮32啮合的端面齿轮36，所述电机腔33底壁上固设有蓄电池37。

优选地，所述转动柱43向右延伸出所述触发腔44并固设有转动安装于所述壳体10内的衔接轴40，所述衔接轴40向右延伸至所述配合槽15内并固设有第一联轴器39，所述第一联轴器39右侧设有固设于左侧的所述第二齿轮30上且能够相互啮合的第二联轴器38。

优选地，所述伸出槽49后侧连通设有齿轮腔60，所述齿轮腔60内转动安装有连接轴13，所述连接轴13上固设有能够与所述环形齿47啮合的第四齿轮59，所述壳体10内设有马达腔14，所述连接轴13向下延伸至所述马达腔14内并固设有相互啮合的锥齿轮71，所述马达腔14底壁固设有马达70，所述马达70上侧连接有马达轴69，所述马达轴69与中间的所述连接轴13固定连接。

优选地，所述支撑块23内设有开口向上的固定槽11，所述固定槽11底壁固设有延伸出所述固定槽11的太阳能发电器20，所述太阳能发电器20内设有散热管12。

一种基于无线信号传输的太阳能检测器的使用方法，具体步骤如下：

第一步，太阳能发电器20在平常工作时，启动电机35，电机轴34带动端面齿轮36转动，通过第三齿轮32使得转动轴31转动，拉伸器78控制花键杆76向外移动啮合第一齿轮29，使得螺纹轴24转动，跟随太阳移动时拉伸器78控制其中一侧的花键杆76带动第二齿轮30脱离第一齿轮29即可，然后其中一侧的螺纹轴24转动，使得螺纹块26移动，带动滑动杆16使得连接杆17移动，然后滑动块19在限位柱25上移动，顶升支撑块23绕另一侧的连接杆17转动一定角度，同时推动器18推动滑动杆16顶升支撑块23，使得充分利用太阳能发电，当过热时散热管12会循环流动冷却液，带走热量，而平时发电有一部分被蓄电池37储存起来用来检测时提供电力；

第二步，当需要检测时，左侧的拉伸器78推动第二联轴器38啮合左侧的第一齿轮29，并且再向左移动使得第二联轴器38和第一联轴器39啮合，然后衔接轴40带动扇形盘58转动，扇形盘58转动到触发腔44内部上侧时，感应器45感应到后控制拉伸器78使得第二联轴器38脱离第一联轴器39，更改为检测模式；

第三步，当扇形盘58转动后，使得滑动柱46被推动，拉伸块50被向上带动，第二弹簧72被拉伸，然后环形齿47带动限位销65、驱动块63和第四弹簧62向上移动，使得环形齿47啮合第四齿轮59，启动马达70，马达轴69带动中间连接轴13转动，然后中间锥齿轮71带动两侧锥齿轮71转动，使得第四齿轮59开始转动，然后环形齿47被带动转动，通过限位销65限制驱动块63移动，使得第四弹簧62带动滑动柱46转动，因为滑动柱46向上移动，使得信号接收器55抵住罩体53后伸出，通过压缩第一弹簧51，使得压力板52夹紧信号接收器55限制转动，然后滑动柱46转动，使得信号接收器55在螺纹槽56内螺纹配合向上移动，继续伸出，完成信号初步增强；

第四步，当需要加强信号时，启动驱动马达54，使得主轴61带动圆盘48转动，当圆盘48转动通过摩擦力带动滑动柱46绕球体74摆动，因为滑动柱46摆动，压缩并拉伸第四弹簧62，使得驱动块63在驱动槽66内转动，然后，信号接收器55在壳体10外部进行摆动，调整信号强弱，调整好后，控制拉伸器78使得，第二齿轮30脱离或者啮合第一齿轮29，然后测试太阳能发电器20是否正常工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于无线信号传输的太阳能检测器，包括壳体，所述壳体上方设有支撑块，所述支撑块底面设有左右位置对称且开口向下的滑动槽，其特征在于：所述滑动槽内外侧壁上固设有限位柱，所述限位柱上滑动安装有滑动块，所述滑动块向下延伸出滑动槽并铰接有连接杆，所述连接杆内设有开口向下的推出槽，所述推出槽内顶壁固设有推动器，所述推动器下侧面固设有与所述推出槽侧壁滑动配合的滑动杆，所述壳体内设有左右位置对称且开口向上的移动槽，所述移动槽内转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹配合有滑动安装于所述移动槽底面的螺纹块，所述滑动杆向下延伸至所述移动槽内与所述螺纹块铰接，所述移动槽外侧设有联动腔，所述螺纹轴向外延伸至所述联动腔内并固设有第一齿轮，所述联动腔下侧连通有啮合槽，所述啮合槽内转动安装有转动轴，所述内设有开口向外的花键槽，所述花键槽内花键安装有花键杆，所述花键杆向外延伸至所述啮合槽内并固设有能够与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，左侧的所述联动腔左侧设有触发腔，所述触发腔内转动安装有转动柱，所述转动柱上固设有扇形盘，所述触发腔右侧设有与左侧的所述啮合槽连通的配合槽，所述触发腔上侧设有三组形状特征完全相同用来增强信号的信号增强元件，所述扇形盘内设有三组形状特征完全相同用来辅助所述信号增强元件的辅助元件，所述壳体内设有用来驱动所述转动轴的驱动元件。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线信号传输的太阳能检测器，其特征在于：所述信号增强元件包括环形排列在所述触发腔上侧且开口向上的伸出槽，所述伸出槽内左右侧壁上固设有左右位置对称的第一弹簧，所述第一弹簧内侧固设有压力板，所述压力板上铰接有能够相互抵住的罩体，所述伸出槽底壁上侧左右位置对称设有拉伸块，所述拉伸块和所述伸出槽底壁之间通过第二弹簧固定连接，所述拉伸块内设有开口向内的压力槽，所述压力槽侧壁滑动安装有衔接杆，所述衔接杆和所述压力槽之间通过第三弹簧固定连接，所述拉伸块之间设有与所述伸出槽底壁滑动连接滑动柱，所述滑动柱上设有开口向外的开口槽，所述衔接杆向内延伸至所述开口槽内并固设有与所述开口槽侧壁滚动配合的球体，所述滑动柱内设有开口向上的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有信号接收器，所述信号接收器能够从所述罩体出伸出，所述伸出槽内设有环形齿，所述环形齿内设有开口向内的驱动槽，所述驱动槽内连通有六个限位槽，所述限位槽底壁上扭簧连接有向内延伸至所述驱动槽内的限位销，所述驱动槽内滑动安装有六个驱动块，所述驱动块环设于所述滑动柱周围，所述滑动柱和所述驱动块之间通过第四弹簧固定连接，所述滑动柱向下延伸至所述触发腔内。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线信号传输的太阳能检测器，其特征在于：所述辅助元件包括位于所述扇形盘内且开口向下的偏心槽，所述偏心槽顶壁转动安装有主轴，所述主轴上偏心固设有圆盘，所述偏心槽上侧设有启动槽，所述主轴向上延伸至所述启动槽内并连接有固定安装于所述启动槽顶壁的驱动马达。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线信号传输的太阳能检测器，其特征在于：驱动元件包括位于所述壳体内的电机腔，所述转动轴向内延伸至所述电机腔内并固设有第三齿轮，所述电机腔底壁固设有电机，所述电机上侧连接有电机轴，所述电机轴上固设有与所述第三齿轮啮合的端面齿轮，所述电机腔底壁上固设有蓄电池。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线信号传输的太阳能检测器，其特征在于：所述转动柱向右延伸出所述触发腔并固设有转动安装于所述壳体内的衔接轴，所述衔接轴向右延伸至所述配合槽内并固设有第一联轴器，所述第一联轴器右侧设有固设于左侧的所述第二齿轮上且能够相互啮合的第二联轴器。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线信号传输的太阳能检测器，其特征在于：所述伸出槽后侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔内转动安装有连接轴，所述连接轴上固设有能够与所述环形齿啮合的第四齿轮，所述壳体内设有马达腔，所述连接轴向下延伸至所述马达腔内并固设有相互啮合的锥齿轮，所述马达腔底壁固设有马达，所述马达上侧连接有马达轴，所述马达轴与中间的所述连接轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无线信号传输的太阳能检测器，其特征在于：所述支撑块内设有开口向上的固定槽，所述固定槽底壁固设有延伸出所述固定槽的太阳能发电器，所述太阳能发电器内设有散热管。

8.一种基于无线信号传输的太阳能检测器的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，太阳能发电器在平常工作时，启动电机，电机轴带动端面齿轮转动，通过第三齿轮使得转动轴转动，拉伸器控制花键杆向外移动啮合第一齿轮，使得螺纹轴转动，跟随太阳移动时拉伸器控制其中一侧的花键杆带动第二齿轮脱离第一齿轮即可，然后其中一侧的螺纹轴转动，使得螺纹块移动，带动滑动杆使得连接杆移动，然后滑动块在限位柱上移动，顶升支撑块绕另一侧的连接杆转动一定角度，同时推动器推动滑动杆顶升支撑块，使得充分利用太阳能发电，当过热时散热管会循环流动冷却液，带走热量，而平时发电有一部分被蓄电池储存起来用来检测时提供电力；

第二步，当需要检测时，左侧的拉伸器推动第二联轴器啮合左侧的第一齿轮，并且再向左移动使得第二联轴器和第一联轴器啮合，然后衔接轴带动扇形盘转动，扇形盘转动到触发腔内部上侧时，感应器感应到后控制拉伸器使得第二联轴器脱离第一联轴器，更改为检测模式；

第三步，当扇形盘转动后，使得滑动柱被推动，拉伸块被向上带动，第二弹簧被拉伸，然后环形齿带动限位销、驱动块和第四弹簧向上移动，使得环形齿啮合第四齿轮，启动马达，马达轴带动中间连接轴转动，然后中间锥齿轮带动两侧锥齿轮转动，使得第四齿轮开始转动，然后环形齿被带动转动，通过限位销限制驱动块移动，使得第四弹簧带动滑动柱转动，因为滑动柱向上移动，使得信号接收器抵住罩体后伸出，通过压缩第一弹簧，使得压力板夹紧信号接收器限制转动，然后滑动柱转动，使得信号接收器在螺纹槽内螺纹配合向上移动，继续伸出，完成信号初步增强；

第四步，当需要加强信号时，启动驱动马达，使得主轴带动圆盘转动，当圆盘转动通过摩擦力带动滑动柱绕球体摆动，因为滑动柱摆动，压缩并拉伸第四弹簧，使得驱动块在驱动槽内转动，然后，信号接收器在壳体外部进行摆动，调整信号强弱，调整好后，控制拉伸器使得，第二齿轮脱离或者啮合第一齿轮，然后测试太阳能发电器是否正常工作。

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