CN112395701A - 用于液压支架的三维设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于液压支架的三维设计方法，用于液压支架的三维设计方法包括以下步骤：步骤S10：建立液压支架的总体骨架；步骤S20：在总体骨架的总用线条上表达总体结构；步骤S30：铰点尺寸参数与骨架线条用关系式关联；步骤S40：建立液压支架的装配总成骨架并搭建一级部件的骨架结构；步骤S50：用发布几何方式将一级部件与总体骨架建立几何关联；步骤S60：根据一级部件的几何信息细化设计，建立下级骨架；步骤S70：根据骨架规则完成液压支架的零部件的详细设计。本发明的技术方案中，三维设计方法避免了相关技术中的液压支架的三维模型的各个组成零件之间无尺寸关联导致的液压支架的设计更新或修改繁琐，工作量大而降低液压支架的设计效率的问题。

Description

用于液压支架的三维设计方法

技术领域

本发明涉及液压支架的设计技术领域，具体而言，涉及一种用于液压支架的三维设计方法。

背景技术

目前，相关技术中液压支架的三维设计方法是先零件后装配的设计思路，这种设计方法使得零件与零件之间没有尺寸关联，只有装配关系，如果修改一个零件，与之装配的其它零件的尺寸不会随着相应改变。然而，液压支架由成百上千个不同零件“搭建”而成，当需要更新或修改其中一个零件尺寸时，与之相配合的其他零件尺寸均要修改，这样使得修改程序繁琐，工作量大，导致零件的更新或修改繁琐，影响了液压支架的设计效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种用于液压支架的三维设计方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种用于液压支架的三维设计方法，三维设计方法通过三维建模软件实现，用于液压支架的三维设计方法包括以下步骤：步骤S10：建立液压支架的总体骨架；步骤S20：在总体骨架的总用线条上表达总体结构；步骤S30：铰点尺寸参数与骨架线条用关系式关联；步骤S40：建立液压支架的装配总成骨架并搭建一级部件的骨架结构；步骤S50：用发布几何方式将一级部件与总体骨架建立几何关联；步骤S60：根据一级部件的几何信息细化设计，建立下级骨架；步骤S70：根据骨架规则完成液压支架的零部件的详细设计。

在该技术方案中，本申请中的三维设计方法可设计建立液压支架的三维模型，三维模型的各个组成零件之间的尺寸相关联，如果修改其中一个零件，与之装配的其他零件尺寸也会相应的改变，避免了相关技术中的液压支架的三维模型的各个组成零件之间无尺寸关联导致的液压支架的设计更新或修改繁琐，工作量大而降低液压支架的设计效率的问题。从而简化了液压支架的设计更新或修改的程序，降低了设计人员的工作量，提高了液压支架的设计效率。即设计人员只需更改或者更新一个零件的尺寸，与之有装配关系的其他零件的设计也自动修改，无需像相关技术中那样，需要设计人员一一手动修改与该零件相配合的其他各个零件的尺寸。另外，本申请中与需要设计更新或者修改的其他零件尺寸全是自动修改，无需人工手动修改，这样避免了修改的零件较多，人工修改容易出现错误的问题，从而提高了液压支架设计的准确率。

另外，本发明提供的上述实施例中的用于液压支架的三维设计方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，步骤S10包括：步骤S102：定义液压支架的架型的总体参数；步骤S104：定义液压支架的总体装配及总体骨架。

在该技术方案中，总体骨架在设计中起着重要的作用，即最基本的设计条件，控制整个设计结构；从上级获取设计条件，对下级提供设计依据；产品修改的源头；提供位置定义和控制关键界面；进行3D空间布置。通过步骤S10能够建立液压支架的总体骨架。这样方便后续步骤的进行，进而确保三维设计方法能够实现。

在上述任一技术方案中，步骤S20包括依照液压支架的基准线条建立液压支架的各个基准坐标系的步骤S22。

在该技术方案中，建立总体骨架后需建立相应的装配基准，线条是表达基准的有效方法，通过线条约束了各个基准的坐标位置和方向，依照基准线条建立各个基准坐标系。这样确保后续步骤能够正常执行，进而确保三维设计方法能够实现。

在上述任一技术方案中，三维建模软件根据各个基准坐标系可执行如下功能：功能一：计算液压支架的质量属性；功能二：组装元件；功能三：为有限元分析放置约束；功能四：为刀具路径提供制造操作参考；功能五：用作定位其他特征的参考；功能六：可使用坐标系作为方向参考。

在该技术方案中，各个基准坐标系使得三维建模软件能够实现上述功能，这样确保三维建模软件能够实现液压支架的三维设计方法，进而满足本申请中三维设计方法的设计要求。

在上述任一技术方案中，步骤S30包括按照关系式的赋值顺序来处理的步骤S32。

在该技术方案中，同一个参数如果被多次赋值，后面的值将会覆盖前面的值。这样方便修改或者更新零件的尺寸参数，从而实现对零件尺寸的实时修改或者更新，进而提高了液压支架的设计效率和设计的准确率。

在上述任一技术方案中，装配总成骨架包括产品骨架、位置安装骨架、外形及接口骨架、一级设计骨架、二级设计骨架和分系统间接口骨架。

在该技术方案中，产品骨架属于“运动”类型的骨架，负责装配、管理其中的骨架模型；位置安装骨架属于“标准”类型的骨架，负责定位各分系统的位置，以及一些重要连接件的安装；外形及接口骨架属于“标准”类型的骨架，收缩外购件模型，在设计中起视觉参照的作用；一级设计骨架属于“标准”类型的骨架，负责上级给下级传递设计意图；二级设计骨架属于“标准”类型的骨架，负责表达本系统的设计意图；分系统间接口骨架属于“标准”类型的骨架，定义各分系统之间的接口。通过建立上述骨架以确保后续步骤能够正常执行，进而确保液压支架的三维设计方法能够得以实现。

在上述任一技术方案中，三维建模软件能够建立液压支架的零件、骨架和组件模型，步骤S50中的发布几何方式适用于液压支架的零件、骨架和组件模型。

在该技术方案中，发布几何方式，即三维建模软件中的“发布几何”特征，“发布几何”特征是传递设计意图的一个重要工具。“发布几何”特征是将一系列的相关的设计基准集合成包，统一发布。利用“发布几何”特征，用户可通过预先确定将要被参照的几何，通过“发布”参照意味着驱动其它设计，可显著地减少设计者选取错误的几何来创建驱动模型的可能性。这样提高了三维建模的准确性，从而满足液压支架的三维建模的准确度要求。

在上述任一技术方案中，发布几何方式用于液压支架的组件模型时，发布几何方式只能用于同一层次的组件模型。

在该技术方案中，如果“发布几何”特征是在组件范围内创建的，则参照几何必须在同一层次的模型中选取。例如，如果特征是在顶级组件中创建的，则只能参照顶级组件的曲面特征和基准。不能参照来自组件零件的几何。类似地，如果通过在组件内激活某个零件而在该零件中创建“发布几何”特征，则必须从该零件中选取所有几何参照。这样确保了三维建模的准确性，从而满足液压支架的三维建模的准确度要求。

在上述任一技术方案中，液压支架的架型的总体参数包括液压支架的支护高度、初撑力和煤层倾角。

在该技术方案中，支护高度、初撑力和煤层倾角为液压支架重要设计参数，总体骨架依据支护高度、初撑力和煤层倾角参数建模能够确保三维建模的准确性，从而满足液压支架的三维建模的准确度要求。

在上述任一技术方案中，三维设计方法是一种自上向下的设计方法，利用三维建模软件的相关性功能，使得设计意图的变更可以自上向下的传递。

在该述方案中，自上向下设计是一种设计思想，独立于软件工具。除了能够支持实际的开发流程外，自上向下设计可以传递设计意图，通过三维软件基本的相关性的功能，设计意图的变更可以自上向下的传递，直到最底层的零件和图纸。从而使产品的修改性大大提高，修改的工作量也大大降低，同时还能保证各零部件设计的一致性。透过尺寸管理平台软件的支持，使得设计项目组能够实时的协同设计，设计的变更无缝地传递到每一个设计者，所有设计者操作的是同一套产品数据，保证了数据的一致性，极大地促进了设计沟通，保证整个项目组能够协同、快速的完成产品开发。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的用于液压支架的三维设计方法的流程图；

图2示出了图1中步骤S10的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，本申请中的液压支架的三维设计方法通过机械设计领域的三维建模软件得以实现。该种三维设计方法不限于液压支架，可根据需要应用与其他机械结构设计中。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例的用于液压支架的三维设计方法。

如图1所示，本发明及本发明的实施例提供了一种用于液压支架的三维设计方法，三维设计方法通过三维建模软件实现，用于液压支架的三维设计方法包括步骤S10至步骤S70。具体地，三维设计方法包括：步骤S10：建立液压支架的总体骨架；步骤S20：在总体骨架的总用线条上表达总体结构；步骤S30：铰点尺寸参数与骨架线条用关系式关联；步骤S40：建立液压支架的装配总成骨架并搭建一级部件的骨架结构；步骤S50：用发布几何方式将一级部件与总体骨架建立几何关联；步骤S60：根据一级部件的几何信息细化设计，建立下级骨架；步骤S70：根据骨架规则完成液压支架的零部件的详细设计。

上述设置中，通过本申请中的三维设计方法可设计建立液压支架的三维模型，液压支架的三维模型的各个组成零件之间的尺寸相关联，如果修改其中一个零件，与之装配的其他零件尺寸也会相应的改变，避免了相关技术中的液压支架的三维模型的各个组成零件之间无尺寸关联导致的液压支架的设计更新或修改繁琐，工作量大而降低液压支架的设计效率的问题。从而简化了液压支架的设计更新或修改的程序，降低了设计人员的工作量，提高了液压支架的设计效率。即设计人员只需更改或者更新一个零件的尺寸，与之有装配关系的其他零件的设计也自动修改，无需像相关技术中那样，需要设计人员一一手动修改与该零件相配合的其他各个零件的尺寸。另外，本申请中与需要设计更新或者修改的其他零件尺寸全是自动修改，无需人工手动修改，这样避免了修改的零件较多，人工修改容易出现错误的问题，从而提高了液压支架设计的准确率。

需要说明的是，本申请中的绞点尺寸指的是液压支架主体的关键重要尺寸，该尺寸可影响液压支架整体性能和结构。

需要说明的是，本申请中的三维建模软件采用Pro/Engineer三维设计软件，当然可根据实际情况采用CATIA或UG或Inventor或Solidwork等三维建模软件。

具体地，如图2所示，在本发明的实施例中，步骤S10包括步骤S102和步骤S104。步骤S102：定义液压支架的架型的总体参数；步骤S104：定义液压支架的总体装配及总体骨架。

上述设置中，总体骨架在设计中起着重要的作用，即最基本的设计条件，控制整个设计结构；从上级获取设计条件，对下级提供设计依据；产品修改的源头；提供位置定义和控制关键界面；进行3D空间布置。通过步骤S10能够建立液压支架的总体骨架。这样方便后续步骤的进行，进而确保三维设计方法能够实现。

需要说明的是，总体参数是整机的控制基础，为避免零件参数混淆，液压支架的总体参数建立在特征参数中，特征用基准点表示，特征点没有几何意义，仅作为参数的容器，另外与参数相关的关系式也建立在这个基准点特征关系中。

需要说明的是，总体装配是三维模型的载体，本申请中液压支架的三维设计方法是要首先建立总体装配，总体骨架只能在装配环境下创建。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，步骤S20包括依照液压支架的基准线条建立液压支架的各个基准坐标系的步骤S22。

上述设置中，建立总体骨架后需建立相应的装配基准，线条是表达基准的有效方法，通过线条约束了各个基准的坐标位置和方向，依照基准线条建立各个基准坐标系。这样确保后续步骤能够正常执行，进而确保三维设计方法能够实现。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，三维建模软件根据各个基准坐标系可执行如下功能：功能一：计算液压支架的质量属性；功能二：组装元件；功能三：为有限元分析放置约束；功能四：为刀具路径提供制造操作参考；功能五：用作定位其他特征的参考；功能六：可使用坐标系作为方向参考。

上述设置中，各个基准坐标系使得三维建模软件能够实现上述功能，这样确保三维建模软件能够实现液压支架的三维设计方法，进而满足本申请中三维设计方法的设计要求。

需要说明的是，单击Pro/Engineer三维设计软件设计界面中的“模型(Model)”目录下的“坐标系”(Coordinate System)按钮以将坐标系添加到模型。坐标系也可以使用“草绘器”目录下的按钮创建。如果在草绘特征中创建几何坐标系，当返回建模环境时，结果将会是基准坐标系。有两种坐标系：曲面上坐标系和偏移坐标系。曲面上坐标系通过主放置参考和两个偏移参考，或通过两至三个主参考来定义一个点。主放置参考可以是面组、曲面或基准平面。平面曲面、非平面曲面、圆柱曲面、圆锥曲面或球形曲面都可以是主放置参考。主放置坐标系的偏移值可以在“线性”(Linear)、“径向”(Radial)或“直径”(Diameter)测量中定义。如果选择多个主参考，则将禁用“偏移参考”(Offset references)收集器，并且偏移控制滑块不会出现在预览中。偏移坐标系使用先前创建的坐标系定义一个点作为主放置参考，并定义三个参考该主放置参考的偏移值。此应用程序可用于放置连续坐标系，例如，可在想要在模型上放置大量用户定义特征(UDF)时使用。偏移坐标系的偏移值可以在“笛卡尔”(Cartesian)、“圆柱”(Cylindrical)或“球”(Spherical)测量中定义。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，步骤S30包括按照关系式的赋值顺序来处理的步骤S32。

上述设置中，同一个参数如果被多次赋值，后面的值将会覆盖前面的值。这样方便修改或者更新零件的尺寸参数，从而实现对零件尺寸的实时修改或者更新，进而提高了液压支架的设计效率和设计的准确率。

例如，列出的关系式：顺序一：d2＝Height，顺序二：d2＝30。“d2＝30”将覆盖“d2＝Height”。因此，顺序一实际上并没有起作用，后面赋值覆盖前面的赋值。

例如，下面是液压支架整机骨架中模型的关系，等号的左边是骨架模型的尺寸，等号的右侧是整机总体参数。d21＝GG1；d22＝GG2；d28＝L0；d27＝L1；d29＝L2；d30＝L3；d32＝L4；d31＝L5；d33＝L6；d25＝Y0；d35＝Y1；d26＝Y2；d24＝Y5；d23＝Y6；d41＝Y7；d42＝Y8；d36＝Y9；d43＝Y10。

具体地，在本发明的实施例中，装配总成骨架包括产品骨架、位置安装骨架、外形及接口骨架、一级设计骨架、二级设计骨架和分系统间接口骨架。

上述设置中，产品骨架属于“运动”类型的骨架，负责装配、管理其中的骨架模型；位置安装骨架属于“标准”类型的骨架，负责定位各分系统的位置，以及一些重要连接件的安装；外形及接口骨架属于“标准”类型的骨架，收缩外购件模型，在设计中起视觉参照的作用；一级设计骨架属于“标准”类型的骨架，负责上级给下级传递设计意图；二级设计骨架属于“标准”类型的骨架，负责表达本系统的设计意图；分系统间接口骨架属于“标准”类型的骨架，定义各分系统之间的接口。通过建立上述骨架以确保后续步骤能够正常执行，进而确保液压支架的三维设计方法能够得以实现。

需要说明的是，随着项目的进行，整个产品总成，即液压支架的三维设计模型，的实际物理数据量会非常大，如果在设计过程中更改方案时，直接打开总装来修改，对设计效率会有极大的影响，因此需要创建装配总成骨架。装配总成骨架的结构类似于真实的产品总成装配结构，这样在进行方案修改的过程中，可以根据实际需要，直接打开装配总成骨架进行修改。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，三维建模软件能够建立液压支架的零件、骨架和组件模型，步骤S50中的发布几何方式适用于液压支架的零件、骨架和组件模型。

上述设置中，发布几何方式，即三维建模软件中的“发布几何”特征，“发布几何”特征是传递设计意图的一个重要工具。“发布几何”特征是将一系列的相关的设计基准集合成包，统一发布。利用“发布几何”特征，用户可通过预先确定将要被参照的几何，通过“发布”参照意味着驱动其它设计，可显著地减少设计者选取错误的几何来创建驱动模型的可能性。这样提高了三维建模的准确性，从而满足液压支架的三维建模的准确度要求。

需要说明的是，“发布几何”特征包含独立的局部几何参照。在“发布几何”特征中仅可参照零件内部的几何。不允许零件外部参照。“发布几何”特征没有几何，它只在一个模型中合并多个局部参照，以便它们能被复制到其它模型。在创建“复杂几何”或“外部复制几何”特征时，可以参照“发布几何”特征。这样，用户只需进行一次选择即可将模型几何的局部收集作为单个图元复制到其它模型。这将减少菜单拾取次数，还可以有效地控制所使用的参照。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，发布几何方式用于液压支架的组件模型时，发布几何方式只能用于同一层次的组件模型。

上述设置中，如果“发布几何”特征是在组件范围内创建的，则参照几何必须在同一层次的模型中选取。例如，如果特征是在顶级组件中创建的，则只能参照顶级组件的曲面特征和基准。不能参照来自组件零件的几何。类似地，如果通过在组件内激活某个零件而在该零件中创建“发布几何”特征，则必须从该零件中选取所有几何参照。这样确保了三维建模的准确性，从而满足液压支架的三维建模的准确度要求。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，液压支架的架型的总体参数包括液压支架的支护高度、初撑力和煤层倾角。

上述设置中，支护高度、初撑力和煤层倾角为液压支架重要设计参数，总体骨架依据支护高度、初撑力和煤层倾角参数建模能够确保三维建模的准确性，从而满足液压支架的三维建模的准确度要求。当然液压支架的架型的总体参数不限于支护高度、初撑力和煤层倾角。还包括液压支架其他参数，比如液压支架内部的中心距。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，三维设计方法是一种自上向下的设计方法，利用三维建模软件的相关性功能，使得设计意图的变更可以自上向下的传递。

上述设置中，自上向下设计是一种设计思想，独立于软件工具。除了能够支持实际的开发流程外，自上向下设计可以传递设计意图，通过三维软件基本的相关性的功能，设计意图的变更可以自上向下的传递，直到最底层的零件和图纸。从而使产品的修改性大大提高，修改的工作量也大大降低，同时还能保证各零部件设计的一致性。透过设计数据管理平台软件的支持，使得设计项目组能够实时的协同设计，设计的变更无缝地传递到每一个设计者，所有设计者操作的是同一套产品数据，保证了数据的一致性，极大地促进了设计沟通，保证整个项目组能够协同、快速的完成产品开发。

需要说明的是，本申请中的骨架规则是指零部件根据总体骨架参照进行详细设计，零部件的结构尺寸设计和结构安装基准要以骨架为基础，注意设计尺寸不可以脱离骨架的约束。

需要说明的是，随着项目的进行，整个液压支架的实际物理数据量会非常大，如果在设计后期更改方案时，直接打开总装来修改，对设计效率会有极大的影响，因此需要创建液压支架总骨架装配，即根据一级部件几何信息细化设计，建立下级骨架形成骨架装配。液压支架总骨架装配结构类似于真实的液压支架装配结构，这样我们在进行方案修改的过程中，可以根据实际需要，直接打开液压支架总骨架装配进行修改，而液压支架总骨架装配主要包括如下内容：液压支架总骨架：指导下面各级分系统发布骨架的安装；各分系统的发布骨架：总体设计师给各分系统的设计条件。创建液压支架总骨架装配的优点：与真实的液压支架结构类似，便于大装配的修改；便于总体设计师对各个分系统的设计条件的控制与修改；骨架模型避免重复修改或修改错误情况出现。

本申请中的三维设计方法简化了液压支架产品的设计过程，使产品设计具有较好的可修改性；提高设计准确性，能够实现并行工程，协同设计；能够有效传递控制设计意图；已于实现产品的快速变型；有效提升研发效率；解决液压支架三维设计中重复利用率低、修改再生失败的问题；提高方案设计效率，在投标竞争中体现优势；提高出图效率，降低重复性劳动工作，规范研发工程师设计习惯；规范液压支架模板划设计，提升团队研发能力。该种三维设计方法设计出来的液压支架总装配及单元装配模型占据的内存空间，视图投影生成工程图简单。避免了相关技术中零件的更新与修改、设计工程管理以及装配关系的确定繁琐的问题，能够满足设计构思的真实表达。

从以上的描述中，可以看出，本申请中的三维设计方法可设计建立液压支架的三维模型，三维模型的各个组成零件之间的尺寸相关联，如果修改其中一个零件，与之装配的其他零件尺寸也会相应的改变，避免了相关技术中的液压支架的三维模型的各个组成零件之间无尺寸关联导致的液压支架的设计更新或修改繁琐，工作量大而降低液压支架的设计效率的问题。从而简化了液压支架的设计更新或修改的程序，降低了设计人员的工作量，提高了液压支架的设计效率。即设计人员只需更改或者更新一个零件的尺寸，与之有装配关系的其他零件的设计也自动修改，无需像相关技术中那样，需要设计人员一一手动修改与该零件相配合的其他各个零件的尺寸。另外，本申请中与需要设计更新或者修改的其他零件尺寸全是自动修改，无需人工手动修改，这样避免了修改的零件较多，人工修改容易出现错误的问题，从而提高了液压支架设计的准确率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于液压支架的三维设计方法，所述三维设计方法通过三维建模软件实现，其特征在于，所述用于液压支架的三维设计方法包括以下步骤：

步骤S10：建立液压支架的总体骨架；

步骤S20：在所述总体骨架的总用线条上表达总体结构；

步骤S30：铰点尺寸参数与骨架线条用关系式关联；

步骤S40：建立所述液压支架的装配总成骨架并搭建一级部件的骨架结构；

步骤S50：用发布几何方式将所述一级部件与所述总体骨架建立几何关联；

步骤S60：根据所述一级部件的几何信息细化设计，建立下级骨架；

步骤S70：根据骨架规则完成所述液压支架的零部件的详细设计。

2.根据权利要求1所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S102：定义所述液压支架的架型的总体参数；

步骤S104：定义所述液压支架的总体装配及总体骨架。

3.根据权利要求1所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述步骤S20包括依照所述液压支架的基准线条建立所述液压支架的各个基准坐标系的步骤S22。

4.根据权利要求3所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述三维建模软件根据所述各个基准坐标系可执行如下功能：

功能一：计算所述液压支架的质量属性；

功能二：组装元件；

功能三：为有限元分析放置约束；

功能四：为刀具路径提供制造操作参考；

功能五：用作定位其他特征的参考；

功能六：可使用坐标系作为方向参考。

5.根据权利要求1所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述步骤S30包括按照所述关系式的赋值顺序来处理的步骤S32。

6.根据权利要求1所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述装配总成骨架包括产品骨架、位置安装骨架、外形及接口骨架、一级设计骨架、二级设计骨架和分系统间接口骨架。

7.根据权利要求1所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述三维建模软件能够建立所述液压支架的零件、骨架和组件模型，所述步骤S50中的所述发布几何方式适用于所述液压支架的零件、骨架和组件模型。

8.根据权利要求7所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述发布几何方式用于所述液压支架的组件模型时，所述发布几何方式只能用于同一层次的所述组件模型。

9.根据权利要求2所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述液压支架的架型的总体参数包括所述液压支架的支护高度、初撑力和煤层倾角。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于液压支架的三维设计方法，其特征在于，所述三维设计方法是一种自上向下的设计方法，利用所述三维建模软件的相关性功能，使得设计意图的变更可以自上向下的传递。

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