CN112394762A - 一种农业育种中幼苗生长环境监测装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，包括箱体，所述箱体内横向设置有隔板一，所述箱体内隔板一的右侧竖直设置有隔板二，所述箱体内隔板二的右侧从上到下依次设置有隔板三、安装板、隔板四，所述隔板一将箱体内隔板二的左侧分为上下排列的幼苗生长箱和供水箱，所述隔板三和隔板四将箱体内隔板二右侧分为上下排列的安装仓、测试仓和采样仓，所述幼苗生长箱内设置有幼苗生长检测装置，所述供水箱内设置有供水装置，所述测试仓内设置有水样检测装置，所述水样检测装置包括送检机构和检测机构，所述采样仓内设置有水样采集装置。本发明可以对幼苗生长环境中的温湿度、二氧化碳浓度和营养液微生物信息进行检测。

Description

一种农业育种中幼苗生长环境监测装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及农业育种技术领域，具体为一种农业育种中幼苗生长环境监测装置及其操作方法。

背景技术

在农业生产研究过程中，在培育一些新的或者是改良后的品种时，经常需要进行幼苗的培植，为了保证幼苗健康生长，需要对幼苗的生长环境进行科学的监测，在无土培育的方法培育幼苗的过程中，同时需要检测营养液中微生物的含量，避免有害微生物对幼苗的根系造成损坏，影响幼苗的生长发育，因此需要一种装置来对幼苗生长环境进行监测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业育种中幼苗生长环境监测装置及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，包括箱体，所述箱体内横向设置有隔板一，所述箱体内隔板一的右侧竖直设置有隔板二，所述箱体内隔板二的右侧从上到下依次设置有隔板三、安装板、隔板四，所述隔板一将箱体内隔板二的左侧分为上下排列的幼苗生长箱和供水箱，所述隔板三和隔板四将箱体内隔板二右侧分为上下排列的安装仓、测试仓和采样仓，所述幼苗生长箱内设置有幼苗生长检测装置，所述供水箱内设置有供水装置，所述安装仓内设置有升降电缸，所述测试仓内设置有水样检测装置，所述水样检测装置包括送检机构和检测机构，所述采样仓内设置有水样采集装置，所述箱体上部设置有控制器，所述控制器与升降电缸电性连接，所述安装板上开设有通槽。

优选的，所述幼苗生长检测装置包括培养箱、加热管、LED照明灯、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、压力传感器和摄像头，所述培养箱安装在隔板一上部，所述安装压力传感器安装在隔板一内培养箱下部，所述LED照明灯安装在箱体的左侧内壁，所述加热管与隔板二固定连接，所述温度传感器安装在箱体内靠近照明灯一侧，所述湿度传感器安装在箱体内相对温度传感器一侧，所述二氧化碳浓度传感器安装在箱体内靠近加热管一侧，所述摄像头安装箱内靠近湿度传感器一侧，所述加热管、LED照明灯、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、压力传感器和摄像头与控制器电性连接，所述培养箱两侧分别连接有加水管和采样管，所述加水管顶端向下贯穿隔板一延伸到供水箱内，所述采样管顶端一侧贯穿隔板一和隔板二延伸到采样仓内。

优选的，所述供水装置包括水箱、供水泵、抽水管和出水管，所述水箱与箱体内壁固定连接，所述水泵安装在水箱上部，所述抽水管从水箱内部向上穿出水箱与供水泵连通，所述加水管顶部与供水泵出水端连通，所述出水管两端分别与供水泵和采样管连通，所述供水泵与控制器电性连接。

优选的，所述水样采集装置包括采集箱、采集水泵、抽样管、送样管和排泄管，所述采集箱安装在采样仓底部，所述采集箱两侧分别与采样管连通和排泄管连通，所述采集水泵安装在采集箱顶部，所述抽样管从采集箱内部向上贯穿出采集箱与采集水泵连通，所述送样管底部与采集水泵与连通，所述送样管顶部向上依次贯穿隔板四和安装板延伸到测试仓内，所述排泄管顶端贯穿出箱体，所述采集水泵与控制器电性连接。

优选的，所述送检机构包括送检电缸、送检箱、培养皿、与送检箱配合的密封板和托板，所述送检电缸安装在隔板四底部，所述送检电缸顶部向上贯穿隔板四与托板固定连接，所述送检箱为上部开口结构且器外侧与通槽内壁固定连接，所述送检箱底部与隔板四固定连接，所述送检箱底部开设有埋置槽，所述托板滑动安装在埋置槽内，所述送检箱内部两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑块，所述密封板安装在送检箱内且其两端分别与滑块连接，所述培养皿安装在密封板上部，所述送检电缸与控制器电性连接。

优选的，所述检测机构包括摄像显微镜、分流管、样品弯管、培养液弯管、培养液箱、培养液输送管和输送电缸，所述培养液箱和输送电缸上下排列安装在测试仓左侧内壁，所述输送电缸的顶端与分流管一侧连接，所述分流管中部设置有分流板，所述分流板将分流管分为水平排列的样品腔和培养液腔，所述培养液输送管两端分别与培养液箱和培养液腔连通，所述培养液腔底部与送样管连通，摄像显微镜的顶端设置2个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与隔板三底部固定连接，所述安装板上固定设置有回流槽，所述回流槽底部连通有回路管，所述回流管的顶端从上到下依次贯穿安装板和隔板四与采集箱连通，所述摄像显微镜和输送电缸分别与控制器电性连接。

优选的，所述升降电缸顶端向下贯穿出隔板三与摄像显微镜底部连接，所述升降电缸与控制器电性连接。

优选的，所述箱体外对应供水箱一侧铰接有箱门一，所述箱体外对应采样仓一侧铰接有箱门二，所述箱体外对应测试仓一侧铰接有箱门三，所述箱体顶部铰接有箱门四，所述箱门一、箱门二、箱门三和箱门四外均设置有把手。

优选的，所述加水管和采样管上分别连接有电磁阀一和电磁阀二，所述出水管上连接有电磁阀三，所述排泄管上连接有电磁阀四，所述培养液输送管上连接有电磁阀五，所述送样管上连接有电磁阀六，所述箱门四上连通有排气管，所述排气管上连接有电磁阀七，所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六和电磁阀七分别与控制器电性连接。

一种农业育种中幼苗生长环境监测装置操作方法，具体步骤如下：

S1、放置幼苗：将幼苗放置入培养箱内，控制器启动供水泵向培养箱内注入培养液，通过压力传感器检测培养箱的重量，当重量到达设定值时，控制器停止供水泵工作；

S2、检测生长环境：启动温度传感器和湿度传感器检测幼苗生长箱

内的温湿度，启动二氧化碳浓度传感器检测幼苗生长箱内的二氧化碳浓度，温度传感器、湿度传感器和二氧化碳浓度传感器将检测的信息实时传递给控制器记录；启动摄像头对幼苗生长状况进行记录，记录的图像信息传递给控制器；

S3、环境数据合格判断：控制器根据温湿度信息和二氧化碳浓度信息，判断幼苗生长环境是否合格，如果不合格则启动加热管加温，调节温度，打开排气阀进行排气，调节湿度和二氧化碳浓度；

S4、营养液采集：控制器打开电磁阀二，采集部分营养液进到采集箱内后关闭，控制器控制送检电缸启动，将培养皿托起到安装板上部，控制器控制输送电缸启动将样品弯管、培养液弯管推动到培养皿上部后停止；

S5、培养样品：控制器启动采集水泵同时打开电磁阀六，将采集箱内的营养液抽入到分流管内，通过样品弯管进入到培养皿内，控制器打开电磁阀五，向培养皿中加入培养液；

S6、样品微生物检测：控制送检电缸收缩将培养皿收入到送检箱内，经过24h后，重新将培养皿送到安装板上部；启动升降电缸将摄像显微镜向培养皿推进，对培养皿内的液体进行微生物观察，并将观察图像信息实时传递给控制器；

S7、判断样品微生物种类和数量是否合格：如果微生物检测合格，控制

器通知工作人员将培养皿取出；如果不合格，控制器启动电磁阀二和电磁阀四将培养箱内营养液排出；重新启动供水泵向培养箱内注入新的培养液。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有水样检测装置，可以对培养箱内的液体进行微生物检测，避免培养箱内的液体微生物超标，使幼苗根系出线霉变，坏死等现象，影响幼苗生长；

2、本发明同时设置幼苗生长检测装置，通过温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器，分别监测幼苗生长环境的温湿度和二氧化碳浓度，通过控制器启动加热器和打开排气管，进行调节；

3、本发明同时设置有回流槽和回流管，方便对送样管，采样管样品弯管进行冲洗，将其中残留的营养液冲刷掉，保证下次微生物检验的准确性。

附图说明

图1为本发明一种农业育种中幼苗生长环境监测装置整体结构剖视图；

图2为本发明一种农业育种中幼苗生长环境监测装置外部结构示意图；

图3为本发明一种农业育种中幼苗生长环境监测装置俯视结构剖视图；

图4为本发明图1中A-A截面图；

图5为本发明图1中A处结构放大示意图；

图6为本发明图4中B处结构放大示意图；

图7为本发明操作方法步骤框图。

图中：100、箱体；101、隔板一；102、隔板二；103、隔板三；104、安装板；105、隔板四；106、幼苗生长箱；107、安装仓；108、测试仓；109、采样仓；110、幼苗生长检测装置；1101、培养箱；1102、加热管；1103、LED照明灯；1104、温度传感器；1105、湿度传感器；1106、二氧化碳浓度传感器；1107、压力传感器；1108、摄像头；111、供水箱；112、供水装置；1121、水箱；1122、供水泵；1123、抽水管；1124、出水管；113、升降电缸；114、水样检测装置；1141、送检机构；11411、送检电缸；11412、送检箱；11413、培养皿；11414、密封板；11415、托板；1142、检测机构；11421、摄像显微镜；11422、分流管；11423、样品弯管；11424、培养液弯管；11425、培养液箱；11426、培养液输送管；11427、输送电缸；115、水样采集装置；1151、采集箱；1152、采集水泵；1153、抽样管；1154、送样管；1155、排泄管；116、控制器；117、通槽；118、加水管；119、采样管；120、滑动槽；121、分流板；122、样品腔；123、培养液腔；124、伸缩杆；125、回流槽；126、回流管；127、电磁阀一；128、电磁阀二；129、电磁阀三；130、电磁阀四；131、电磁阀五；132、电磁阀六；133、排气管；134、电磁阀七。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，包括箱体100，箱体100内横向安装有隔板一101，箱体100内隔板一101的右侧竖直安装有隔板二102，箱体100内隔板二102的右侧从上到下依次安装有隔板三103、安装板104、隔板四105，隔板一101将箱体100内隔板二102的左侧分为上下排列的幼苗生长箱106和供水箱111，隔板三103和隔板四105将箱体100内隔板二102右侧分为上下排列的安装仓107、测试仓108和采样仓109，幼苗生长箱106内安装有幼苗生长检测装置110，供水箱111内安装有供水装置112，安装仓107内安装有升降电缸113，测试仓108内安装有水样检测装置114，水样检测装置114包括送检机构1141和检测机构1142，采样仓109内安装有水样采集装置115，箱体100上部安装有控制器116，控制器116与升降电缸113电性连接，安装板104上开设有通槽117。

幼苗生长检测装置110包括培养箱1101、加热管1102、LED照明灯1103、温度传感器1104、湿度传感器1105、二氧化碳浓度传感器1106、压力传感器1107和摄像头1108，培养箱1101安装在隔板一101上部，安装压力传感器1107安装在隔板一101内培养箱1101下部，LED照明灯1103安装在箱体100的左侧内壁，加热管1102与隔板二102通过螺栓连接，温度传感器1104安装在箱体100内靠近照明灯一侧，湿度传感器1105安装在箱体100内相对温度传感器1104一侧，二氧化碳浓度传感器1106安装在箱体100内靠近加热管1102一侧，摄像头1108安装箱内靠近湿度传感器1105一侧，加热管1102、LED照明灯1103、温度传感器1104、湿度传感器1105、二氧化碳浓度传感器1106、压力传感器1107和摄像头1108与控制器116电性连接，培养箱1101两侧分别连接有加水管118和采样管119，加水管118顶端向下贯穿隔板一101延伸到供水箱111内，采样管119顶端一侧贯穿隔板一101和隔板二102延伸到采样仓109内。

供水装置112包括，水箱1121与箱体100内壁焊接，供水泵1122安装在水箱1121上部，抽水管1123从水箱1121内部向上穿出水箱1121与供水泵1122连通，加水管118顶部与供水泵1122出水端连通，出水管1124两端分别与供水泵1122和采样管119连通，供水泵1122与控制器116电性连接。

水样采集装置115包括采集箱1151、采集水泵1152、抽样管1153、送样管1154和排泄管1155，采集箱1151安装在采样仓109底部，采集箱1151两侧分别与采样管119连通和排泄管1155连通，采集水泵1152安装在采集箱1151顶部，抽样管1153从采集箱1151内部向上贯穿出采集箱1151与采集水泵1152连通，送样管1154底部与采集水泵1152与连通，送样管1154顶部向上依次贯穿隔板四105和安装板104延伸到测试仓108内，排泄管1155顶端贯穿出箱体100，采集水泵1152与控制器116电性连接。

送检机构1141包括送检电缸11411、送检箱11412、培养皿11413、与送检箱11412配合的密封板11414和托板11415，送检电缸11411安装在隔板四105底部，送检电缸11411顶部向上贯穿隔板四105与托板11415焊接，送检箱11412为上部开口结构且器外侧与通槽117内壁焊接，送检箱11412底部与隔板四105焊接，送检箱11412底部开设有埋置槽，托板11415滑动安装在埋置槽内，送检箱11412内部两侧开设有滑动槽120，滑动槽120内滑动安装有滑块，密封板11414安装在送检箱11412内且其两端分别与滑块连接，培养皿11413安装在密封板11414上部，送检电缸11411与控制器116电性连接。

检测机构1142包括摄像显微镜11421、分流管11422、样品弯管11423、培养液弯管11424、培养液箱11425、培养液输送管11426和输送电缸11427，培养液箱11425和输送电缸11427上下排列安装在测试仓108左侧内壁，输送电缸11427的顶端与分流管11422一侧连接，分流管11422中部安装有分流板121，分流板121将分流管11422分为水平排列的样品腔122和培养液腔123，培养液输送管11426两端分别与培养液箱11425和培养液腔123连通，培养液腔123底部与送样管1154连通，摄像显微镜11421的顶端安装2个伸缩杆124，伸缩杆124的顶端与隔板三103底部焊接，安装板104上焊接有回流槽125，回流槽125底部连通有回流管126，回流管126的顶端从上到下依次贯穿安装板104和隔板四105与采集箱1151连通，摄像显微镜11421和输送电缸11427分别与控制器116电性连接。

升降电缸113顶端向下贯穿出隔板三103与摄像显微镜11421底部连接，升降电缸113与控制器116电性连接。

箱体100外对应供水箱111一侧铰接有箱门一，箱体100外对应采样仓109一侧铰接有箱门二，箱体100外对应测试仓108一侧铰接有箱门三，箱体100顶部铰接有箱门四，箱门一、箱门二、箱门三和箱门四外均安装有把手。

加水管118和采样管119上分别连接有电磁阀一127和电磁阀二128，出水管1124上连接有电磁阀三129，排泄管1155上连接有电磁阀四130，培养液输送管11426上连接有电磁阀五131，送样管1154上连接有电磁阀六132，箱门四上连通有排气管133，排气管133上连接有电磁阀七134，电磁阀一127、电磁阀二128、电磁阀三129、电磁阀四130、电磁阀五131、电磁阀六132和电磁阀七134分别与控制器116电性连接。

请参阅图7，一种农业育种中幼苗生长环境监测装置操作方法，具体步骤如下：

S1、放置幼苗：将幼苗放置入培养箱1101内，控制器116启动供水泵1122向培养箱1101内注入培养液，通过压力传感器1107检测培养箱1101的重量，当重量到达设定值时，控制器116停止供水泵1122工作；

S2、检测生长环境：启动温度传感器1104和湿度传感器1105检测幼苗

生长箱106内的温湿度，启动二氧化碳浓度传感器1106检测幼苗生长箱106内的二氧化碳浓度，温度传感器1104、湿度传感器1105和二氧化碳浓度传感器1106将检测的信息实时传递给控制器116记录；启动摄像头1108对幼苗生长状况进行记录，记录的图像信息传递给控制器116；

S3、环境数据合格判断：控制器116根据温湿度信息和二氧化碳浓度信息，判断幼苗生长环境是否合格，如果不合格则启动加热管1102加温，调节温度，打开排气阀进行排气，调节湿度和二氧化碳浓度；

S4、营养液采集：控制器116打开电磁阀二128，采集部分营养液进到采集箱1151内后关闭，控制器116控制送检电缸11411启动，将培养皿11413托起到安装板104上部，控制器116控制输送电缸11427启动将样品弯管11423、培养液弯管11424推动到培养皿11413上部后停止；

S5、培养样品：控制器116启动采集水泵1152同时打开电磁阀六132，将采集箱1151内的营养液抽入到分流管11422内，通过样品弯管11423进入到培养皿11413内，控制器116打开电磁阀五131，向培养皿11413中加入培养液；

S6、样品微生物检测：控制送检电缸11411收缩将培养皿11413收入到送检箱11412内，经过24h后，重新将培养皿11413送到安装板104上部；启动升降电缸113将摄像显微镜11421向培养皿11413推进，对培养皿11413内的液体进行微生物观察，并将观察图像信息实时传递给控制器116；

S7、判断样品微生物种类和数量是否合格：如果微生物检测合格，控制

器116通知工作人员将培养皿11413取出；如果不合格，控制器116启动电磁阀二128和电磁阀四130将培养箱1101内营养液排出；重新启动供水泵1122向培养箱1101内注入新的培养液。

工作原理：本发明使用时，通过温度传感器1104、湿度传感器1105、二氧化碳浓度传感器1106、检测培养箱1101内的幼苗的生长环境，温度、湿度和二氧化碳浓度信息传递控制器116，控制器116与内部安装的标准对比，如果在允许阈值内，控制器116动作，如果任意一项超出设定的阈值，控制器116启动相应的装置进行调节，例如通过启动加热管1102来调节温度和湿度；在箱门四关闭时，控制电磁阀七134打开和关闭通过排气阀来调节培养箱1101内的二氧化碳的浓度，通过LED照明灯1103为培养箱1101提供照明，为使用者在夜间工作提供辅助照明，同时可以用来为幼苗提供辅助光照，保证幼苗的光照时间；控制器116启动供水泵1122，关闭电磁阀一127和电磁阀二128，打开电磁阀六132，同时控制输送电缸11427启动，控制电缸运动带动分流管11422运动，分流管11422运动带动样品弯管11423运动，使样品弯管11423运动到回流槽125的上部，保持电磁阀五131关闭，营养液经过出水管1124进入到采集箱1151内，打开采集水泵1152，将营养液抽出，经送样管1154后从样品网管流出到回流槽125内，从回流管126流回到采集箱1151内，打开电磁阀四130，将培养液排出，通过这种方式将残留在送样管1154，采样管119、采集箱1151内原培养箱1101内的带有大量微生物的营养液排出，起到冲洗的效果，保证下次采样时样本的质量，保证样品检测的准确度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，包括箱体（100），其特征在于：所述箱体（100）内横向设置有隔板一（101），所述箱体（100）内隔板一（101）的右侧竖直设置有隔板二（102），所述箱体（100）内隔板二（102）的右侧从上到下依次设置有隔板三（103）、安装板（104）、隔板四（105），所述隔板一（101）将箱体（100）内隔板二（102）的左侧分为上下排列的幼苗生长箱（106）和供水箱（111），所述隔板三（103）和隔板四（105）将箱体（100）内隔板二（102）右侧分为上下排列的安装仓（107）、测试仓（108）和采样仓（109），所述幼苗生长箱（106）内设置有幼苗生长检测装置（110），所述供水箱（111）内设置有供水装置（112），所述安装仓（107）内设置有升降电缸（113），所述测试仓（108）内设置有水样检测装置（114），所述水样检测装置（114）包括送检机构（1141）和检测机构（1142），所述采样仓（109）内设置有水样采集装置（115），所述箱体（100）上部设置有控制器（116），所述控制器（116）与升降电缸（113）电性连接，所述安装板（104）上开设有通槽（117）。

2.根据权利要求1所述的一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，其特征在于：所述幼苗生长检测装置（110）包括培养箱（1101）、加热管（1102）、LED照明灯（1103）、温度传感器（1104）、湿度传感器（1105）、二氧化碳浓度传感器（1106）、压力传感器（1107）和摄像头（1108），所述培养箱（1101）安装在隔板一（101）上部，所述安装压力传感器（1107）安装在隔板一（101）内培养箱（1101）下部，所述LED照明灯（1103）安装在箱体（100）的左侧内壁，所述加热管（1102）与隔板二（102）固定连接，所述温度传感器（1104）安装在箱体（100）内靠近照明灯一侧，所述湿度传感器（1105）安装在箱体（100）内相对温度传感器（1104）一侧，所述二氧化碳浓度传感器（1106）安装在箱体（100）内靠近加热管（1102）一侧，所述摄像头（1108）安装箱内靠近湿度传感器（1105）一侧，所述加热管（1102）、LED照明灯（1103）、温度传感器（1104）、湿度传感器（1105）、二氧化碳浓度传感器（1106）、压力传感器（1107）和摄像头（1108）与控制器（116）电性连接，所述培养箱（1101）两侧分别连接有加水管（118）和采样管（119），所述加水管（118）顶端向下贯穿隔板一（101）延伸到供水箱（111）内，所述采样管（119）顶端一侧贯穿隔板一（101）和隔板二（102）延伸到采样仓（109）内。

3.根据权利要求1所述的一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，其特征在于：所述供水装置（112）包括水箱（1121）、供水泵（1122）、抽水管（1123）和出水管（1124），所述水箱（1121）与箱体（100）内壁固定连接，所述供水泵（1122）安装在水箱（1121）上部，所述抽水管（1123）从水箱（1121）内部向上穿出水箱（1121）与供水泵（1122）连通，所述加水管（118）顶部与供水泵（1122）出水端连通，所述出水管（1124）两端分别与供水泵（1122）和采样管（119）连通，所述供水泵（1122）与控制器（116）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，其特征在于：所述水样采集装置（115）包括采集箱（1151）、采集水泵（1152）、抽样管（1153）、送样管（1154）和排泄管（1155），所述采集箱（1151）安装在采样仓（109）底部，所述采集箱（1151）两侧分别与采样管（119）连通和排泄管（1155）连通，所述采集水泵（1152）安装在采集箱（1151）顶部，所述抽样管（1153）从采集箱（1151）内部向上贯穿出采集箱（1151）与采集水泵（1152）连通，所述送样管（1154）底部与采集水泵（1152）与连通，所述送样管（1154）顶部向上依次贯穿隔板四（105）和安装板（104）延伸到测试仓（108）内，所述排泄管（1155）顶端贯穿出箱体（100），所述送样管（1154）上连接有电磁阀六（132），所述采集水泵（1152）与控制器（116）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，其特征在于：所述送检机构（1141）包括送检电缸（11411）、送检箱（11412）、培养皿（11413）、与送检箱（11412）配合的密封板（11414）和托板（11415），所述送检电缸（11411）安装在隔板四（105）底部，所述送检电缸（11411）顶部向上贯穿隔板四（105）与托板（11415）固定连接，所述送检箱（11412）为上部开口结构且器外侧与通槽（117）内壁固定连接，所述送检箱（11412）底部与隔板四（105）固定连接，所述送检箱（11412）底部开设有埋置槽，所述托板（11415）滑动安装在埋置槽内，所述送检箱（11412）内部两侧开设有滑动槽（120），所述滑动槽（120）内滑动设置有滑块，所述密封板（11414）安装在送检箱（11412）内且其两端分别与滑块连接，所述培养皿（11413）安装在密封板（11414）上部，所述送检电缸（11411）与控制器（116）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，其特征在于：所述检测机构（1142）包括摄像显微镜（11421）、分流管（11422）、样品弯管（11423）、培养液弯管（11424）、培养液箱（11425）、培养液输送管（11426）和输送电缸（11427），所述培养液箱（11425）和输送电缸（11427）上下排列安装在测试仓（108）左侧内壁，所述输送电缸（11427）的顶端与分流管（11422）一侧连接，所述分流管（11422）中部设置有分流板（121），所述分流板（121）将分流管（11422）分为水平排列的样品腔（122）和培养液腔（123），所述培养液输送管（11426）两端分别与培养液箱（11425）和培养液腔（123）连通，所述培养液腔（123）底部与送样管（1154）连通，摄像显微镜（11421）的顶端设置2个伸缩杆（124），所述伸缩杆（124）的顶端与隔板三（103）底部固定连接，所述安装板（104）上固定设置有回流槽（125），所述回流槽（125）底部连通有回流管（126），所述回流管（126）的顶端从上到下依次贯穿安装板（104）和隔板四（105）与采集箱（1151）连通，所述培养液输送管（11426）上连接有电磁阀五（131），所述摄像显微镜（11421）和输送电缸（11427）分别与控制器（116）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，其特征在于：所述升降电缸（113）顶端向下贯穿出隔板三（103）与摄像显微镜（11421）底部连接，所述升降电缸（113）与控制器（116）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种农业育种中幼苗生长环境监测装置,其特征在于：所述箱体（100）外对应供水箱（111）一侧铰接有箱门一，所述箱体（100）外对应采样仓（109）一侧铰接有箱门二，所述箱体（100）外对应测试仓（108）一侧铰接有箱门三，所述箱体（100）顶部铰接有箱门四，所述箱门一、箱门二、箱门三和箱门四外均设置有把手。

9.根据权利要求3所述的一种农业育种中幼苗生长环境监测装置，其特征在于：所述加水管（118）和采样管（119）上分别连接有电磁阀一（127）和电磁阀二（128），所述出水管（1124）上连接有电磁阀三（129），所述排泄管（1155）上连接有电磁阀四（130），所述箱门四上连通有排气管（133），所述排气管（133）上连接有电磁阀七（134），所述电磁阀一（127）、电磁阀二（128）、电磁阀三（129）、电磁阀四（130）、电磁阀五（131）、电磁阀六（132）和电磁阀七（134）分别与控制器（116）电性连接。

10.一种农业育种中幼苗生长环境监测装置操作方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、放置幼苗：将幼苗放置入培养箱（1101）内，控制器（116）启动供水泵（1122）向培养箱（1101）内注入培养液，通过压力传感器（1107）检测培养箱（1101）的重量，当重量到达设定值时，控制器（116）停止供水泵（1122）工作；

S2、检测生长环境：启动温度传感器（1104）和湿度传感器（1105）检

测幼苗生长箱（106）内的温湿度，启动二氧化碳浓度传感器（1106）检测幼苗生长箱（106）内的二氧化碳浓度，温度传感器（1104）、湿度传感器（1105）和二氧化碳浓度传感器（1106）将检测的信息实时传递给控制器（116）记录；启动摄像头（1108）对幼苗生长状况进行记录，记录的图像信息传递给控制器（116）；

S3、环境数据合格判断：控制器（116）根据温湿度信息和二氧化碳浓度信息，判断幼苗生长环境是否合格，如果不合格则启动加热管（1102）加温，调节温度，打开排气阀进行排气，调节湿度和二氧化碳浓度；

S4、营养液采集：控制器（116）打开电磁阀二（128），采集部分营养液进到采集箱（1151）内后关闭，控制器（116）控制送检电缸（11411）启动，将培养皿（11413）托起到安装板（104）上部，控制器（116）控制输送电缸（11427）启动将样品弯管（11423）、培养液弯管（11424）推动到培养皿（11413）上部后停止；

S5、培养样品：控制器（116）启动采集水泵（1152）同时打开电磁阀六（132），将采集箱（1151）内的营养液抽入到分流管（11422）内，通过样品弯管（11423）进入到培养皿（11413）内，控制器（116）打开电磁阀五（131），向培养皿（11413）中加入培养液；

S6、样品微生物检测：控制送检电缸（11411）收缩将培养皿（11413）收入到送检箱（11412）内，经过24h后，重新将培养皿（11413）送到安装板（104）上部；启动升降电缸（113）将摄像显微镜（11421）向培养皿（11413）推进，对培养皿（11413）内的液体进行微生物观察，并将观察图像信息实时传递给控制器（116）；

S7、判断样品微生物种类和数量是否合格：如果微生物检测合格，

控制器（116）通知工作人员将培养皿（11413）取出；如果不合格，控制器（116）启动电磁阀二（128）和电磁阀四（130）将培养箱（1101）内营养液排出；重新启动供水泵（1122）向培养箱（1101）内注入新的培养液。

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