CN112394421A - 太赫兹人体安检方法、系统、介质及设备 - Google Patents

太赫兹人体安检方法、系统、介质及设备 Download PDF

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张磊
王海彦
周景石
余俊豪
袁毅
林一超
陈亮
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    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold

Abstract

本发明提供了一种太赫兹人体安检方法、系统、介质及设备，包括：采集图像步骤：采集被检人体太赫兹原始图像，获取太赫兹原始图像信息；初步判断步骤：根据太赫兹原始图像信息，判断被检人体是否有隐匿物品，获取初步判断信息或者安检返回信息；图像库对比步骤：根据初步判断信息，将标记的物品与预设危险违禁物品太赫兹图像库进行匹配，获取图像库对比信息；危险报警步骤：根据图像库对比信息、太赫兹原始图像信息，获取危险报警提示信息。在不改变安检硬件设备的情况下，只需要修改预设危险物品太赫兹图像库、物品大小和所在身体部位对应的预设危险等级值以及危险等级阈值，便可满足不同场合对安全等级和安检效率的兼顾。

Description

太赫兹人体安检方法、系统、介质及设备
技术领域
本发明涉及人体安检，具体地，涉及一种太赫兹人体安检方法、系统、介质及设备。
背景技术
太赫兹是频率在0.1THz～10THz的电磁波，能够穿透普通衣物面料，可广泛用于机场、火车站、地铁站、长途客运站以及举行大型会议和赛事等公共场所的安全检测。太赫兹人体安检设备是将人体发出的太赫兹波，经过处理转换后形成人体的二维太赫兹图像，当人所穿衣物中隐藏有物品时，物品会吸收和阻拦太赫兹波的正常轨迹，使得太赫兹图像中对应物品所在的位置和人体背景之间产生强度对比，从而能够通过太赫兹图像探知到人体是否携带有物品，然而现有的太赫兹人体安检设备中一般是通过算法对太赫兹图像进行图像处理，然后将人体图像和携带的隐匿物品标出的形式显示在安检终端的显示屏上供安检人员查看，判断是否需要进一步人工安检。而由于设备的分辨率、物体特性和尺寸上的误差，图像处理算法存在很大的漏检和错检；另外，需要安检人员时刻盯着安检终端的显示屏进行人为判断，无法满足大人流量的需求和避免人为误判。
专利文献CN104914477A公开了一种其过程为：在人体前方旋转和水平来回摆动一滚筒式多面反射转镜，用凹面镜接收所述滚筒式多面反射转镜反射来的太赫兹波并聚焦给太赫兹探测器，实时记录所述滚筒式多面反射转镜的旋转角度和摆动角度；建立滚筒式多面反射转镜的各组旋转角度和摆动角度与扫描图像各像素点坐标的一一对应关系；将各组旋转角度和摆动角度所对应探测到的太赫兹信号转化成图像灰度值并逐点地填充到对应坐标的各像素点从而形成完整扫描图像。该专利不能实现智能对比，无法满足大人流量的需求和避免人为误判。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种太赫兹人体安检方法、系统、介质及设备。
根据本发明提供的一种太赫兹人体安检方法，包括：采集图像步骤：采集被检人体太赫兹原始图像，获取太赫兹原始图像信息；初步判断步骤：根据太赫兹原始图像信息，判断被检人体是否有隐匿物品，获取初步判断信息或者安检返回信息；图像库对比步骤：根据初步判断信息，将标记的物品与预设危险违禁物品太赫兹图像库进行匹配，获取图像库对比信息；危险报警步骤：根据图像库对比信息、太赫兹原始图像信息，获取危险报警提示信息。
优选地，还包括：提取关键信息步骤：根据太赫兹原始图像信息，提取隐匿物品的形状、大小以及所在身体部位等信息，获取隐匿物品形状信息和所在身体部位信息。
优选地，图像库对比步骤包括：立即报警步骤：根据图像库对比信息，获取立即报警控制信息或者加权比对控制信息；立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为；报警提示行为包括以下任一种或者任多种行为：-光信号报警行为；-声信号报警行为。
优选地，危险报警模块包括：加权比对步骤：根据加权比对控制信息、隐匿物品形状信息、所在身体部位信息，获取、危险等级阈值，判断隐匿物品的形状信息和所在身体部位信息对应的预设危险等级值的加权是否大于预设危险等级阈值，获取危险报警提示信息；所述危险报警提示信息所指示的危险报警提示行为区别于立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为。
根据本发明提供的一种太赫兹人体安检系统，包括：采集图像模块：采集被检人体太赫兹原始图像，获取太赫兹原始图像信息；初步判断模块：根据太赫兹原始图像信息，判断被检人体是否有隐匿物品，获取初步判断信息或者安检返回信息；图像库对比模块：根据初步判断信息，将标记的物品与预设危险违禁物品太赫兹图像库进行匹配，获取图像库对比信息；危险报警模块：根据图像库对比信息、太赫兹原始图像信息，获取危险报警提示信息。
优选地，还包括：提取关键信息模块：根据太赫兹原始图像信息，提取隐匿物品的形状、大小以及所在身体部位等信息，获取隐匿物品形状信息和所在身体部位信息。
优选地，图像库对比模块包括：立即报警模块：根据图像库对比信息，获取立即报警控制信息或者加权比对控制信息；立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为；报警提示行为包括以下任一种或者任多种行为：-光信号报警行为；-声信号报警行为。
优选地，危险报警步骤包括：加权比对模块：根据加权比对控制信息、隐匿物品形状信息、所在身体部位信息，获取、危险等级阈值，判断隐匿物品的形状信息和所在身体部位信息对应的预设危险等级值的加权是否大于预设危险等级阈值，获取危险报警提示信息；所述危险报警提示信息所指示的危险报警提示行为区别于立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现太赫兹人体安检方法的步骤。
根据本发明提供的一种太赫兹人体安检设备，包括：控制器；
所述控制器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现太赫兹人体安检方法的步骤；或者，所述控制器包括太赫兹人体安检系统。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、将被检人体携带物品与预设危险物品太赫兹图像库进行匹配识别，能识别的立即给出危险报警提示信息；
2、对不能识别和不在预设危险物品太赫兹图像库中的物品，将依据物品的大小和所在被检人体的位置信息进行危险等级综合判断，当物品大小和所在身体部位对应的预设危险等级值的加权大于预设危险等级阈值，立即给出危险报警提示信息，这样可有效提高危险物品的自动检测准确率，避免发生漏检和错检；
3、这种太赫兹人体安检方法可由计算机自动完成，不需要人介入，可避免人为误判；
4、在不改变安检硬件设备的情况下，只需要修改预设危险物品太赫兹图像库、物品大小和所在身体部位对应的预设危险等级值以及危险等级阈值，便可满足不同场合对安全等级和安检效率的兼顾。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的流程示意图。
图2为本发明的框图示意图。
图3为本发明实施例中的流程示意图。
图4为本发明实施例中隐匿物品尺寸对应危险等级值表示意图。
图5为本发明实施例中隐匿物品所在身体部位对应危险等级值表示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，根据本发明提供的一种太赫兹人体安检方法，包括：采集图像步骤：采集被检人体太赫兹原始图像，获取太赫兹原始图像信息；初步判断步骤：根据太赫兹原始图像信息，判断被检人体是否有隐匿物品，获取初步判断信息或者安检返回信息；图像库对比步骤：根据初步判断信息，将标记的物品与预设危险违禁物品太赫兹图像库进行匹配，获取图像库对比信息；危险报警步骤：根据图像库对比信息、太赫兹原始图像信息，获取危险报警提示信息。
还包括：提取关键信息步骤：根据太赫兹原始图像信息，提取隐匿物品的形状、大小以及所在身体部位等信息，获取隐匿物品形状信息和所在身体部位信息。
图像库对比步骤包括：立即报警步骤：根据图像库对比信息，获取立即报警控制信息或者加权比对控制信息；立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为；报警提示行为包括以下任一种或者任多种行为：-光信号报警行为；-声信号报警行为。
危险报警模块包括：加权比对步骤：根据加权比对控制信息、隐匿物品形状信息、所在身体部位信息，获取、危险等级阈值，判断隐匿物品的形状信息和所在身体部位信息对应的预设危险等级值的加权是否大于预设危险等级阈值，获取危险报警提示信息；所述危险报警提示信息所指示的危险报警提示行为区别于立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为。立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为可以是LED灯闪烁的报警行为或者蜂鸣器发出报警提示音的报警行为。危险报警提示信息所指示的危险报警提示行为可以为更加强烈的LED灯闪烁的报警行为，或者响度更大，音调更高的蜂鸣器发出报警提示音的报警行为。
具体地，在一个实施例中，如图3所示，一种太赫兹人体安检方法包括以下步骤：步骤1：对被检人体太赫兹原始图像进行图像识别，判断被检人体是否有隐匿物品，有隐匿物品需要进入步骤2，没有则返回。人体太赫兹原始图像包括正面、左侧面、右侧面、背面，四个面中只要有一个面检测到隐匿物，都需要进入步骤步骤2。步骤2：提取隐匿物品的形状、大小以及所在身体部位信息。隐匿物品的形状、大小信息可从物品图像轮廓提取，所在身体部位信息可通过人体轮廓检测以及区域标注的方法实现。步骤3：将隐匿物品与预设危险违禁物品太赫兹图像库进行匹配，判断是否为危险违禁物品，是则给出危险报警提示信息，不是则进入步骤4。预设危险违禁物品太赫兹图像库可根据具体的安检需求建立，比如管制刀具、枪支、炸药等，也可以包括毒品、走私品、药品等。危险报警提示信息可根据客户需求设置为显示终端界面提示、音乐喇叭等声光报警方式等。步骤4：根据隐匿物品的大小和所在身体部位信息对应的预设危险等级值的加权是否大于预设危险等级阈值，是则给出危险报警提示信息。
假定危险等级阈值设为10，隐匿物品尺寸对应危险等级值如图4所示，隐匿物品所在身体部位对应危险等级值如图5所示。颈部项链的尺寸对应的危险等级值为1，所在身体部位对应危险等级值为5，加权值为1+5＝6＜10，则不会给出危险报警提示信息。腰部皮带头的尺寸对应的危险等级值为1，所在身体部位对应危险等级值为6，加权值为1+6＝7＜10，则不会给出危险报警提示信息。腹部水果刀的尺寸对应的危险等级值为10，所在身体部位对应危险等级值为6，加权值为10+6＝16＞10，则给出危险报警提示信息。
本领域技术人员可以将本发明提供的太赫兹人体安检方法，理解为本发明提供的太赫兹人体安检系统的一个实施例。即，所述太赫兹人体安检系统可以通过执行所述太赫兹人体安检方法的步骤流程实现。
根据本发明提供的一种太赫兹人体安检系统，包括：采集图像模块：采集被检人体太赫兹原始图像，获取太赫兹原始图像信息；初步判断模块：根据太赫兹原始图像信息，判断被检人体是否有隐匿物品，获取初步判断信息或者安检返回信息；图像库对比模块：根据初步判断信息，将标记的物品与预设危险违禁物品太赫兹图像库进行匹配，获取图像库对比信息；危险报警模块：根据图像库对比信息、太赫兹原始图像信息，获取危险报警提示信息。
还包括：提取关键信息模块：根据太赫兹原始图像信息，提取隐匿物品的形状、大小以及所在身体部位等信息，获取隐匿物品形状信息和所在身体部位信息。
图像库对比模块包括：立即报警模块：根据图像库对比信息，获取立即报警控制信息或者加权比对控制信息；立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为；报警提示行为包括以下任一种或者任多种行为：-光信号报警行为；-声信号报警行为。
危险报警步骤包括：加权比对模块：根据加权比对控制信息、隐匿物品形状信息、所在身体部位信息，获取、危险等级阈值，判断隐匿物品的形状信息和所在身体部位信息对应的预设危险等级值的加权是否大于预设危险等级阈值，获取危险报警提示信息；所述危险报警提示信息所指示的危险报警提示行为区别于立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现太赫兹人体安检方法的步骤。
根据本发明提供的一种太赫兹人体安检设备，包括：控制器；
所述控制器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现太赫兹人体安检方法的步骤；或者，所述控制器包括太赫兹人体安检系统。
本发明将被检人体携带物品与预设危险物品太赫兹图像库进行匹配识别，能识别的立即给出危险报警提示信息；本发明对不能识别和不在预设危险物品太赫兹图像库中的物品，将依据物品的大小和所在被检人体的位置信息进行危险等级综合判断，当物品大小和所在身体部位对应的预设危险等级值的加权大于预设危险等级阈值，立即给出危险报警提示信息，这样可有效提高危险物品的自动检测准确率，避免发生漏检和错检；这种太赫兹人体安检方法可由计算机自动完成，不需要人介入，可避免人为误判；在不改变安检硬件设备的情况下，只需要修改预设危险物品太赫兹图像库、物品大小和所在身体部位对应的预设危险等级值以及危险等级阈值，便可满足不同场合对安全等级和安检效率的兼顾。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、单元、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、单元、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、单元、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、单元、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、单元、单元视为既可以是实现方法的软件单元又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种太赫兹人体安检方法，其特征在于，包括：
采集图像步骤：采集被检人体太赫兹原始图像，获取太赫兹原始图像信息；
初步判断步骤：根据太赫兹原始图像信息，判断被检人体是否有隐匿物品，获取初步判断信息或者安检返回信息；
图像库对比步骤：根据初步判断信息，将标记的物品与预设危险违禁物品太赫兹图像库进行匹配，获取图像库对比信息；
危险报警步骤：根据图像库对比信息、太赫兹原始图像信息，获取危险报警提示信息。
2.根据权利要求1所述的太赫兹人体安检方法，其特征在于，还包括：
提取关键信息步骤：根据太赫兹原始图像信息，提取隐匿物品的形状、大小以及所在身体部位等信息，获取隐匿物品形状信息和所在身体部位信息。
3.根据权利要求2所述的太赫兹人体安检方法，其特征在于，图像库对比步骤包括：
立即报警步骤：根据图像库对比信息，获取立即报警控制信息或者加权比对控制信息；
立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为；
报警提示行为包括以下任一种或者任多种行为：
-光信号报警行为；
-声信号报警行为。
4.根据权利要求3所述的太赫兹人体安检方法，其特征在于，危险报警模块包括：
加权比对步骤：根据加权比对控制信息、隐匿物品形状信息、所在身体部位信息，获取、危险等级阈值，判断隐匿物品的形状信息和所在身体部位信息对应的预设危险等级值的加权是否大于预设危险等级阈值，获取危险报警提示信息；
所述危险报警提示信息所指示的危险报警提示行为区别于立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为。
5.一种太赫兹人体安检系统，其特征在于，包括：
采集图像模块：采集被检人体太赫兹原始图像，获取太赫兹原始图像信息；
初步判断模块：根据太赫兹原始图像信息，判断被检人体是否有隐匿物品，获取初步判断信息或者安检返回信息；
图像库对比模块：根据初步判断信息，将标记的物品与预设危险违禁物品太赫兹图像库进行匹配，获取图像库对比信息；
危险报警模块：根据图像库对比信息、太赫兹原始图像信息，获取危险报警提示信息。
6.根据权利要求5所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于，还包括：
提取关键信息模块：根据太赫兹原始图像信息，提取隐匿物品的形状、大小以及所在身体部位等信息，获取隐匿物品形状信息和所在身体部位信息。
7.根据权利要求6所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于，图像库对比模块包括：
立即报警模块：根据图像库对比信息，获取立即报警控制信息或者加权比对控制信息；
立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为；
报警提示行为包括以下任一种或者任多种行为：
-光信号报警行为；
-声信号报警行为。
8.根据权利要求7所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于，危险报警步骤包括：
加权比对模块：根据加权比对控制信息、隐匿物品形状信息、所在身体部位信息，获取、危险等级阈值，判断隐匿物品的形状信息和所在身体部位信息对应的预设危险等级值的加权是否大于预设危险等级阈值，获取危险报警提示信息；
所述危险报警提示信息所指示的危险报警提示行为区别于立即报警控制信息指示报警装置的报警提示行为。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种太赫兹人体安检设备，其特征在于，包括：控制器；
所述控制器包括权利要求9所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤；或者，所述控制器包括权利要求5至8中任一项所述的太赫兹人体安检系统。
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