CN112393727A - 配电房导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述导航方法用于进行配电房的操作导航，包括：接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备的位置信息，以及操作任务；建立人机交互界面；基于所述人机交互界面建立设备分布图；获取维修人员的位置信息，并获取导航路线，以及根据所述操作任务标记操作轨迹；其中，所述导航路线用于指引所述维修人员到达所述目标设备的位置，所述操作轨迹用于指引所述维修人员对所述目标设备进行操作。本申请提供的导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质可以解决在配电房巡视维护时，传统方案存在配电房寻找不及时的问题。
Description
技术领域
本申请涉及配电房管理技术领域，特备是涉及一种配电房导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
配电房又叫配电所，是供电系统的重要组成部分。在日常维修工作中，维修人员经常需要进入配电房进行维修。然而，配电房数量众多，分布各异，有的在建筑物地下层，有的在极为隐蔽的建筑物深处，分布情况较为复杂。在不熟悉配电房位置的情况下，难以迅速找到目标配电房。
针对难以迅速找到目标配电房的情况，维修人员通常使用GIS系统(geographicinformation system，地理信息系统)进行配电房的定位。但受周围建筑物的遮挡，很难快速直接找到配电房。特别是在平时配电房巡视维护时，则更容易因为找不到配电房而耽误维修进度，造成不必要的经济损失。
因此，在配电房巡视维护时，传统方案存在配电房寻找不及时的问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统方案存在配电房寻找不及时的问题，提供一种配电房导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
一种配电房导航方法，用于进行配电房的操作导航，包括：
S100，接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备的位置信息，以及操作任务；
S200，建立人机交互界面；
S300，基于所述人机交互界面建立设备分布图，所述设备分布图包括配电房的位置信息、配电房内的设备的位置信息和所述设备上的操作装置的位置信息；
其中，S300包括：
S310，扫描第一标记图像，并生成第一扫描点，其中，所述第一标记图像设置在通往配电房的路径上的关键点上；所述第一标记图像包含位置信息；
S320，扫描第二标记图像，并生成第二扫描点，其中，所述第二标记图像设置在配电房内的设备上，以及设置在所述设备的操作装置上；所述第二标记图像包含所述配电房内的设备位置信息，以及包括和所述操作装置的位置信息和；
S330，根据所述第一扫描点和所述第二扫描点建立设备分布图；
所述方法还包括：
S400，获取维修人员的位置信息，并获取导航路线，以及根据所述操作任务标记操作轨迹；其中，所述导航路线用于指引所述维修人员到达所述目标设备的位置，所述操作轨迹用于指引所述维修人员对所述目标设备进行操作。
本申请提供一种配电房导航方法，包括接收上级生产系统的任务工单；建立人机交互界面；基于所述人机交互界面建立设备分布图；获取维修人员的位置信息，并获取导航路线。维修人员可以根据所述导航线路到达所述目标设备的位置，进而根据所述操作任务对所述目标设备进行维修。本申请提供的所述配电房导航方法可以为维修人员提供到达目标配电房的有效路径，因此即使是不熟悉去往配电房线路的人员，也可以通过所述导航路线迅速找到目标配电房和目标设备。因此，本申请提供的所述配电房导航方法可以解决在配电房巡视维护时，传统方案存在配电房寻找不及时的问题。
其中一项实施例中，所述方法包括：
S500，获取目标设备图像；
S600，基于所述人机交互界面进行现实设备图像和目标设备图像的匹配；
S700，若所述现实设备图像与所述目标设备图像匹配，则根据所述操作轨迹执行所述操作任务。
其中一项实施例中，S600包括：
S610，将所述目标设备图像与所述现实设备图像进行图像重合，并在所述人机交互界面上形成重合图像；
S620，判断所述重合图像是否高亮；
S630，若所述重合图像高亮，则确认所述现实设备图像对应的现实设备为所述目标设备。
其中一项实施例中，所述方法包括：
S800，获取所述现实设备图像对应的现实设备的位置信息；
S810，将所述现实设备的位置信息发送至所述上级生产系统。
其中一项实施例中，S810包括：
S811，接收结束任务指令。
其中一项实施例中，S310包括：
S311，扫描所述第一标记图像，以获取所述关键点的位置信息；
S312，在所述人机交互界面上标记所述关键点的位置信息。
其中一项实施例中，S320还包括：
S321，扫描所述第二标记图像，以分别获取所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息；
S322，在所述人机交互界面上标记所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息。
一种配电房导航装置，包括：
任务接收模块，用于接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备，以及操作任务；
界面建立模块，用于建立人机交互界面；
图像建立模块，用于基于人机交互界面建立设备分布图，所述设备分布图包括配电房的位置信息、配电房内的设备的位置信息和所述设备上的操作装置的位置信息；
路线显示模块，用于显示导航路线和操作轨迹，其中，所述导航路线用于指引所述维修人员到达所述目标设备的位置，所述操作轨迹用于指引所述维修人员对所述目标设备进行操作。
一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的配电房导航方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的配电房导航方法的步骤。
附图说明
图1为本申请的一个实施例提供的配电房导航方法的流程示意图。
图2为本申请的另一个实施例提供的配电房导航方法的流程示意图。
图3为本申请的又一个实施例提供的配电房导航方法的流程示意图。
图4为本申请的一个实施例提供的配电房导航装置的示意图。
图5为本申请的一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
在配电房巡视维护时，传统方案存在配电房寻找不及时的问题，基于此，本申请提供一种配电房导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。需要说明的是，本申请提供的所述配电房导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质不仅限于在配电房管理技术领域使用。为了表述清楚，以配电房管理技术领域为例，对本申请提供的配电房导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质进行详细说明。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实施例提供的所述配电房导航方法应用于配电房管理，因此本实施例在描述中会涉及到维修人员、配电房、待维修的设备、全息影像头盔和配电网的上级生产系统。在一个实施例中，所述全息影像头盔可以是Hololens全息影像头盔，为描述简便，以下描述中将Hololens全息眼镜简称为全息头盔。
请参考图1，本申请提供一种配电房导航方法，包括：
S100，接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备的位置信息，以及操作任务。
在一个实施例中，所述全息眼镜可以通过有线或者无线通信方式接收上级生产系统下发到所述全息眼镜的任务工单。所述任务工单即为上级生成系统下发的维修操作任务。可以理解的是，所述任务工单包括目标设备的位置信息，以及操作任务。所述目标设备是待维修的设备，或者说是维修人员需要找到的设备。所述操作任务即为需要对所述目标设备进行的维修操作任务。例如，所述目标设备可以是开关柜，所述操作任务可以是将所述开关柜上的某一个操作孔进行左旋转或右旋转操作。
S200，建立人机交互界面；
所述人机交互界面可以由所述全息头盔进行建立，所述人机交互界面可以展示基于现实的虚拟图像。
S200，基于所述人机交互界面建立设备分布图，所述设备分布图包括配电房的位置信息，配电房的设备的位置信息和所述设备上的操作装置的位置信息；
其中，所述S300包括：
S310，扫描第一标记图像，并生成第一扫描点，其中，所述第一标记图像设置在通往配电房的路径上的关键点上；所述第一标记图像包含位置信息；
可以理解的是，要生成配电房导航系统，即构建配电房的三维路线图，需要对通往配电房的路径上的关键点进行扫描，以记录通往配电房的关键路径，或者说是有效路径。所述关键点可以是提示牌，也可以是二维码图像。在一个实施例中，所述全息头盔可以通过对关键点进行扫描，在所述基于现实的虚拟图像上生成导航路线，或者说是导航箭头。所述导航路线或是所述导航箭头用于指示维修人员到达所述目标设备。
S320，扫描第二标记图像，并生成第二扫描点，其中，所述第二标记图像设置在配电房内的设备上，以及设置在所述设备的操作装置上；所述第二标记图像包含所述配电房内的设备位置信息，以及包括所述操作装置的位置信息。
维修人员在通过配电房外部的路径到达所述目标设备所在的配电房内部后，还需要获知配电房内部的众多设备中，哪一个是所述目标设备。因此，在建立所述配电房导航系统的时候，还需要标记所述配电房内的设备的位置或者编码信息，以及需要操作的所述操作装置的位置或者编码信息。在一个实施例中，所述第二标记图像可以为二维码图像，所述全息头盔可以通过扫描所述第二标记图像获知所述配电房内的设备的位置信息和编码信息。所述全息头盔还可以通过扫描所述第二标记图像获知所述操作装置的位置信息和编码信息。
S330，根据所述第一扫描点和所述第二扫描点建立设备分布图。
所述设备分布图包括所述配电房的位置信息，或者说配电房的分布位置，还包括配电房内的设备的位置信息，或者说分布位置，还包括配电房内部的设备上的操作装置的位置信息。
S400，获取维修人员的位置信息，并获取导航路线，以及根据所述操作任务标记操作轨迹；其中，所述导航路线用于指引所述维修人员到达所述目标设备的位置，所述操作轨迹用于指引所述维修人员对所述目标设备进行操作。
维修人员需要寻找所述目标设备时，需要头戴所述全息头盔，或者说携带所述全息头盔。此时，所述全息头盔可以获取自身的位置信息，也就是维修人员的位置信息。所述全息头盔可以对所述维修人员的位置信息和所述目标设备的位置信息进行链接，从而以及之前形成的设备分布图，形成所述导航路线。所述全息头盔还可以根据所述操作任务标记所述操作轨迹，并通过MR成像技术(Mixed Reality，混合现实)将所述操作轨迹显现在虚拟界面上。维修人员可以在所述虚拟界面上看到所述操作轨迹，并依据所述操作轨迹的方向进行操作。
本实施例提供一种配电房导航方法，包括接收上级生产系统的任务工单；建立人机交互界面；基于所述人机交互界面建立设备分布图；获取维修人员的位置信息，并获取导航路线。维修人员可以根据所述导航线路到达所述目标设备的位置，进而根据所述操作任务对所述目标设备进行维修。本实施例提供的所述配电房导航方法可以为维修人员提供到达目标配电房的有效路径，因此即使是不熟悉去往配电房线路的人员，也可以通过所述导航路线迅速找到目标配电房和目标设备。因此，本实施例提供的所述配电房导航方法可以解决在配电房巡视维护时，传统方案存在配电房寻找不及时的问题。
请参见图2，在本申请的一个实施例中，所述方法包括：
S500，获取目标设备图像；
S600，基于所述人机交互界面进行现实设备图像和目标设备图像的匹配；
S700，若所述现实设备图像与所述目标设备图像匹配，则根据所述操作轨迹执行所述操作任务。
所述匹配指的是所述目标设备图像和所述现实设备图像重合。若所述目标设备图像和所述现实设备图像重合，则证明所述现实设备就是要寻找的所述目标设备。
请参见图3，在本申请的一个实施例中，所述S600包括：
S610，将所述目标设备图像与所述现实设备图像进行图像重合，并在所述人机交互界面上形成重合图像；
S620，判断所述重合图像是否高亮；
S630，若所述重合图像高亮，则确认所述显示设备图像对应的现实设备为所述目标设备。
在维修人员寻找所述目标设备的过程中，所述人机交互界面上一直显示有所述目标设备的图像。因此，维修人员在寻找所述目标设备的过程中，若找到与所述目标设备图像重合的所述现实设备图像，则就找到了所述目标设备。为了更加便利维修人员的图像匹配工作，因此，当所述现实设备图像和所述目标设备图像重合时，所述重合图像便会高亮，从而使维修人员及时发现所述目标设备。
在本申请的一个实施例中，所述方法包括：、
S800，获取所述现实设备图像对应的现实设备的位置信息；
S810，将所述现实设备的位置信息发送至所述上级生产系统。
其中，所述现实设备的位置信息可以由维修人员通过扫描所述现实设备上的所述第二标记图像获取。将所述现实设备的位置信息发送至所述上级生产系统后，所述上级生产系统可以将所述现实设备的位置信息和所述目标设备的位置信息进行比对，进一步地确认维修人员寻找到的所述现实设备是否与所述目标设备一致。
在本申请的一个实施例中，所述S810包括：
S811，接收结束任务指令。
可以理解的是，所述人机交互界面上可以设置用于生成所述结束任务指令的按钮。在获取所述现实设备图像对应的现实设备的位置信息后，维修人员可以在所述人机交互界面上触发响应的按钮，从而生成所述结束任务指令。进而所述全息头显接收所述结束任务指令，并将所述现实设备的位置信息发送至所述上级生产系统。
在本申请的一个实施例中，S310还包括：
S311，扫描所述第一标记图像，以获取所述关键点的位置信息；
S312，在所述人机交互界面上标记所述关键点的位置信息。
所述全息头显可以通过扫描所述第一标记图像，获取所述关键点的位置信息，进而在所述人机交互界面上标记所述关键点的位置信息，以便维修人员实时查看是否走错路。
在本申请的一个实施例中，S320包括：
S321，扫描所述第二标记图像，以分别获取所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息；
S322，在所述人机交互界面上标记所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息。
所述全息头显可以通过扫描第二标记图像，获取所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息。进而在所述人机交互界面上标记所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息，以便维修人员实时查看是否找错设备，以及是否找错操作装置。
请参见图4，本实施例还提供一种配电房导航装置，包括：
任务接收模块，用于接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备，以及对目标设备的操作任务；
图像建立模块，用于建立基于混合现实技术的配电房导航系统，所述配电房导航系统包括基于现实的虚拟图像；
任务建立模块，用于根据所述任务工单，在所述虚拟图像中标记所述目标设备，以及根据所述操作任务标记操作轨迹；
图像匹配模块，用于根据所述虚拟图像进行现实设备图像和目标设备图像的匹配；
判断模块，用于判断所述现实设备图像与所述目标设备图像是否匹配。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的配电房导航方法的步骤。
该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种配电房导航方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。在一个实施例中，所述电子设备为所述全息头显。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的配电房导航方法的步骤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种配电房导航方法，其特征在于，包括：
S100，接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备的位置信息，以及操作任务；
S200，建立人机交互界面；
S300，基于所述人机交互界面建立设备分布图，所述设备分布图包括配电房的位置信息、配电房内的设备的位置信息和所述设备上的操作装置的位置信息；
其中，S300包括：
S310，扫描第一标记图像，并生成第一扫描点，其中，所述第一标记图像设置在通往配电房的路径上的关键点上；所述第一标记图像包含位置信息；
S320，扫描第二标记图像，并生成第二扫描点，其中，所述第二标记图像设置在配电房内的设备上，以及设置在所述设备的操作装置上；所述第二标记图像包含所述配电房内的设备位置信息，以及包括和所述操作装置的位置信息和；
S330，根据所述第一扫描点和所述第二扫描点建立设备分布图；
所述方法还包括：
S400，获取维修人员的位置信息，并获取导航路线，以及根据所述操作任务标记操作轨迹；其中，所述导航路线用于指引所述维修人员到达所述目标设备的位置，所述操作轨迹用于指引所述维修人员对所述目标设备进行操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
S500，获取目标设备图像；
S600，基于所述人机交互界面进行现实设备图像和目标设备图像的匹配；
S700，若所述现实设备图像与所述目标设备图像匹配，则根据所述操作轨迹执行所述操作任务。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，S600包括：
S610，将所述目标设备图像与所述现实设备图像进行图像重合，并在所述人机交互界面上形成重合图像；
S620，判断所述重合图像是否高亮；
S630，若所述重合图像高亮，则确认所述现实设备图像对应的现实设备为所述目标设备。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
S800，获取所述现实设备图像对应的现实设备的位置信息；
S810，将所述现实设备的位置信息发送至所述上级生产系统。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，S810包括：
S811，接收结束任务指令。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，S310包括：
S311，扫描所述第一标记图像，以获取所述关键点的位置信息；
S312，在所述人机交互界面上标记所述关键点的位置信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，S320还包括：
S321，扫描所述第二标记图像，以分别获取所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息；
S322，在所述人机交互界面上标记所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息。
8.一种配电房导航装置，其特征在于，包括：
任务接收模块，用于接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备，以及操作任务；
界面建立模块，用于建立人机交互界面；
图像建立模块，用于基于人机交互界面建立设备分布图，所述设备分布图包括配电房的位置信息、配电房内的设备的位置信息和所述设备上的操作装置的位置信息；
路线显示模块，用于显示导航路线和操作轨迹，其中，所述导航路线用于指引所述维修人员到达所述目标设备的位置，所述操作轨迹用于指引所述维修人员对所述目标设备进行操作。
9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的配电房导航方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的配电房导航方法的步骤。
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