CN112393650B - 一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，包括：环形支架，所述环形支架的底部设置有旋转连接槽，所述旋转连接槽的中间设置有锁定螺丝，所述旋转连接槽的下方设置有固定套环，所述固定套环的外侧设置有固定螺孔。本发明通过球型连接环和球型连接关节构成的万向连接结构中心伸缩杆的指向位置，并通过尾端指示器与弹痕方向配合，以精确调节其指向位置，而中心伸缩杆顶端对应设置有激光指示器和指向套筒通过激光指示器可以根据弹痕方向反向指示弹道飞行轨迹，而指向套筒则可以约束导光指示线，同样通过导光指示线指示弹道飞行轨迹，从而根据对应弹头击中痕迹使弹道轨迹实体化、可视化，便于进一步的侦查判断工作。

Description

一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及弹道轨迹检测技术领域，尤其涉及一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置。

背景技术

随着社会法制建设的不断完善，在物证鉴定领域的强烈需求下，越来越多先进的科学技术手段得以应用，物证在刑事诉讼、民事诉讼中的价值及重要性日渐突出并逐渐被人们所认识，而在现场侦查过程中，也需要各类器械辅助以进行精确的取证工作，提高公安人员的侦查效率。本申请人发现在涉及枪击案件中，为了判断枪击位置及枪支来源，需要根据现场弹痕判断弹道轨迹，以及对其进行重现，以提高侦查效率，而现在的侦查现场往往依旧采用激光指示或线材拉距的方式，调节设置时较为麻烦，并且根据弹痕指示调节的精度也较低，同时由于激光指示的功率较低，往往只能在光线较暗的环境中使用，难以应对户外调节。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，以解决的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，包括：

环形支架，所述环形支架的底部设置有旋转连接槽，所述旋转连接槽的中间设置有锁定螺丝，所述旋转连接槽的下方设置有固定套环，所述固定套环的外侧设置有固定螺孔，所述固定套环的中间设置有旋转连接块；

球型连接环，设置于所述环形支架的上方，所述球型连接环的内侧设置有摩擦阻尼片，所述球型连接环的外侧设置有锁定旋钮；

球型连接关节，设置于所述球型连接环的中间，所述球型连接关节的中心处设置有中心套筒，所述中心套筒的内侧嵌套滑动设置有中心伸缩杆，所述中心伸缩杆的底端设置有尾端指示器；

延伸安装座，设置于所述中心伸缩杆的顶端，所述延伸安装座的中心处设置有中心连接轴，所述延伸安装座的左右两侧对称设置有侧向固定架，所述侧向固定架的中间设置有定位弹簧珠；

调节转盘，设置于所述延伸安装座的上方，所述调节转盘的外侧设置有定位防滑槽，所述调节转盘的左右两侧对称设置有对向安装座，所述调节转盘一侧设置的对向安装座的中心处设置有激光指示器；

线材收卷盒，设置于所述调节转盘另一侧设置的对向安装座的上方，所述线材收卷盒的顶端设置有导向轮，所述导向轮的上方设置有指向套筒，所述线材收卷盒的中间设置有中心收卷轴，所述中心收卷轴的中间设置有收卷卷簧，所述中心收卷轴的外侧卷绕设置有导光指示线，所述导光指示线的外端设置有透明卡位球；

所述球型连接关节与所述球型连接环之间尺寸相互配合，所述球型连接关节的竖直中心线与所述中心套筒的竖直中心线位于同一直线上；

所述中心套筒的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线位于同一直线上，所述尾端指示器的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线位于同一直线上；

所述调节转盘通过所述中心连接轴与所述延伸安装座转动连接，所述调节转盘的竖直中心线与所述中心连接轴的竖直中心线位于同一直线上；

所述对向安装座的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线位于同一直线上，所述对向安装座之间关于所述调节转盘的竖直中心线对称设置。

在一些可选实施例中，所述环形支架通过所述旋转连接槽与所述旋转连接块转动连接，所述旋转连接槽与所述旋转连接块之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述激光指示器的竖直中心线与所述对向安装座的竖直中心线位于同一直线上，所述激光指示器的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述指向套筒的竖直中心线与所述对向安装座的竖直中心线位于同一直线上，所述指向套筒的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，还包括定位球，所述定位球设置于所述环形支架的外侧，所述定位球的中间竖向设置有竖向嵌合缝，所述定位球的顶部设置有顶部开口，所述顶部开口的上方设置有固定盖，所述定位球的内部设置有指示光源。

在一些可选实施例中，所述竖向嵌合缝围绕所述定位球的竖直中心线外侧呈圆周状均匀设置，所述竖向嵌合缝与所述导光指示线和所述透明卡位球之间尺寸相互配合。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，通过球型连接环和球型连接关节构成的万向连接结构，可以灵活调节球型连接关节中的中心伸缩杆的指向位置，并通过中心伸缩杆底端设置的尾端指示器与弹痕方向配合，以精确调节中心伸缩杆的指向位置，而中心伸缩杆顶端对应设置有激光指示器和指向套筒，激光指示器和指向套筒可以调节转盘进行转动以使其移动至中心伸缩杆延伸线位置，通过激光指示器可以根据弹痕方向反向指示弹道飞行轨迹，而指向套筒则可以约束导光指示线，同样通过导光指示线代替指示弹道飞行轨迹，从而可以根据对应弹头击中痕迹使弹道轨迹实体化、可视化，便于进一步的侦查判断工作。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的正面结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的底面结构示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的分解结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例的球型连接环的结构示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例的球型连接关节的结构示意图；

图6为本说明书一个或多个实施例的延伸安装座的结构示意图；

图7为本说明书一个或多个实施例的调节转盘的结构示意图；

图8为本说明书一个或多个实施例的线材收卷盒的结构示意图；

图9为本说明书一个或多个实施例的定位球的结构示意图；

图10为本说明书一个或多个实施例的定位球的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例，一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，包括：

环形支架1，环形支架1的底部设置有旋转连接槽101，旋转连接槽101的中间设置有锁定螺丝102，旋转连接槽101的下方设置有固定套环103，固定套环103的外侧设置有固定螺孔104，固定套环103的中间设置有旋转连接块105；

球型连接环2，设置于环形支架1的上方，球型连接环2的内侧设置有摩擦阻尼片201，球型连接环2的外侧设置有锁定旋钮202；

球型连接关节3，设置于球型连接环2的中间，球型连接关节3的中心处设置有中心套筒301，中心套筒301的内侧嵌套滑动设置有中心伸缩杆302，中心伸缩杆302的底端设置有尾端指示器303；

延伸安装座4，设置于中心伸缩杆302的顶端，延伸安装座4的中心处设置有中心连接轴401，延伸安装座4的左右两侧对称设置有侧向固定架402，侧向固定架402的中间设置有定位弹簧珠403；

调节转盘5，设置于延伸安装座4的上方，调节转盘5的外侧设置有定位防滑槽501，调节转盘5的左右两侧对称设置有对向安装座502，调节转盘5一侧设置的对向安装座502的中心处设置有激光指示器503；

线材收卷盒6，设置于调节转盘5另一侧设置的对向安装座502的上方，线材收卷盒6的顶端设置有导向轮602，导向轮602的上方设置有指向套筒601，线材收卷盒6的中间设置有中心收卷轴603，中心收卷轴603的中间设置有收卷卷簧604，中心收卷轴603的外侧卷绕设置有导光指示线605，导光指示线605的外端设置有透明卡位球606。

请参阅图1至图8，作为本发明的一个实施例，一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，包括：环形支架1，环形支架1的底部设置有旋转连接槽101，旋转连接槽101的中间设置有锁定螺丝102，旋转连接槽101的下方设置有固定套环103，固定套环103的外侧设置有固定螺孔104，固定套环103的中间设置有旋转连接块105；球型连接环2，设置于环形支架1的上方，球型连接环2的内侧设置有摩擦阻尼片201，球型连接环2的外侧设置有锁定旋钮202；球型连接关节3，设置于球型连接环2的中间，球型连接关节3的中心处设置有中心套筒301，中心套筒301的内侧嵌套滑动设置有中心伸缩杆302，中心伸缩杆302的底端设置有尾端指示器303；延伸安装座4，设置于中心伸缩杆302的顶端，延伸安装座4的中心处设置有中心连接轴401，延伸安装座4的左右两侧对称设置有侧向固定架402，侧向固定架402的中间设置有定位弹簧珠403；调节转盘5，设置于延伸安装座4的上方，调节转盘5的外侧设置有定位防滑槽501，调节转盘5的左右两侧对称设置有对向安装座502，调节转盘5一侧设置的对向安装座502的中心处设置有激光指示器503；线材收卷盒6，设置于调节转盘5另一侧设置的对向安装座502的上方，线材收卷盒6的顶端设置有导向轮602，导向轮602的上方设置有指向套筒601，线材收卷盒6的中间设置有中心收卷轴603，中心收卷轴603的中间设置有收卷卷簧604，中心收卷轴603的外侧卷绕设置有导光指示线605，导光指示线605的外端设置有透明卡位球606。

请参阅图2至图8，可选的，装置通过圆形结构的固定套环103作为固定基底，固定套环103可以嵌套固定在对应弹痕的外侧，将弹痕圈绕在中心处，并通过固定螺孔104进行固定，而装置的指示结构通过环形支架1进行承载，环形支架1与固定套环103之间为分体结构设计，两者之间通过旋转连接槽101和旋转连接块105减连接，并且环形支架1通过旋转连接槽101与旋转连接块105转动连接，旋转连接槽101与旋转连接块105之间尺寸相互配合，从而在使用时可以先固定固定套环103，再将装置整体旋转固定在固定套环103上，使用更加方便，也便于进行安装和拆卸。

请参阅图4至图8，可选的，装置通过球型连接关节3与球型连接环2作为万向调节结构，球型连接关节3与球型连接环2之间尺寸相互配合，球型连接关节3的竖直中心线与中心套筒301的竖直中心线位于同一直线上，而装置通过中心伸缩杆302作为指示杆，可以通过球型连接关节3与球型连接环2构成的连接结构调节中心伸缩杆302的指示方向，中心套筒301的竖直中心线与中心伸缩杆302的竖直中心线位于同一直线上，尾端指示器303的竖直中心线与中心伸缩杆302的竖直中心线位于同一直线上，所以其底部的尾端指示器303为激光指示结构，可以发出一条与中心伸缩杆302同轴向的指示激光，所以可以通过此指示激光作为中心伸缩杆302的轴向延伸线，从而根据指示调节中心伸缩杆302，使中心伸缩杆302与弹痕射入方向一致，便可以确定子弹的射入方向，调节更加准确方便。

请参阅图4至图8，可选的，装置通过设置在球型连接关节3上的中心伸缩杆302作为指示杆，而中心伸缩杆302顶端则设置有延伸安装座4，延伸安装座4上设置有调节转盘5，调节转盘5上对称设置有对向安装座502的竖直中心线与中心伸缩杆302的竖直中心线位于同一直线上，对向安装座502之间关于调节转盘5的竖直中心线对称设置，而其中一个安装座上设置有激光指示器503，另一个安装座上则设置有线材收卷盒6和指向套筒601，而激光指示器503的竖直中心线与对向安装座502的竖直中心线位于同一直线上，激光指示器503的竖直中心线与中心伸缩杆302的竖直中心线之间相互平行，所以通过激光指示器503发出的激光便可以作为中心伸缩杆302的轴向延伸线，以确定子弹的轨迹，同时指向套筒601的竖直中心线与对向安装座502的竖直中心线位于同一直线上，指向套筒601的竖直中心线与中心伸缩杆302的竖直中心线之间相互平行，导光指示线605则卷绕在中心收卷轴603中，可以沿指向套筒601方向输出，同样可以作为中心伸缩杆302的轴向延伸线，以确定子弹的轨迹，并且可以在光线较强激光难以指示的环境中使用，以提高装置的使用灵活性，并且调节转盘5通过中心连接轴401与延伸安装座4转动连接，调节转盘5的竖直中心线与中心连接轴401的竖直中心线位于同一直线上，通过转动调节转盘5便可以快速调节两个对向安装座502的位置，即调节激光指示器503或指向套筒601的位置，从而快速切换指示方式，使用更加方便快捷。

请参阅图3至图10，可选的，装置额外设置有定位球，定位球与装置主体指示结构为分体设置，两者之间一般可以进行组合使用，还包括定位球，定位球设置于环形支架1的外侧，定位球的中间竖向设置有竖向嵌合缝，定位球的顶部设置有顶部开口，顶部开口的上方设置有固定盖，定位球的内部设置有指示光源，装置的主体指示结构可以通过导光指示线605代替指示弹道飞行轨迹，而导光指示线605的尾端由指向套筒601中固定单向延伸，其透明卡位球606的首端则可以通过定位球进行固定，竖向嵌合缝围绕定位球的竖直中心线外侧呈圆周状均匀设置，竖向嵌合缝与导光指示线605和透明卡位球606之间尺寸相互配合，所以当导光指示线605由指向套筒601延伸拉出后，其首端的透明卡位球606可以通过竖向嵌合缝嵌入定位球内部，通过竖向嵌合缝固定导光指示线605，同时定位球中还设置有指示光源，指示光源可以照亮定位球内部的透明卡位球606，而导光指示线605为导光材质，所以指示光源便可以将其整体照亮，使其指示的弹道轨迹实体化、可视化，而两条以上的导光指示线605便可以确定定位球的位置，即两者的大致交汇点，即可以反向确定开枪时的枪口位置，便于进一步的侦查判断工作。

使用时，首先将固定套环103固定在对应弹坑外侧，保持弹坑位于固定套环103中心处，然后将环形支架1整体对其固定套环103，使旋转连接块105嵌入旋转连接槽101，而后转动环形支架1将其固定在固定套环103上，然后通过拧松锁定旋钮202，将中心伸缩杆302通过球型连接关节3在球型连接环2中调节方向，并通过其底部设置的尾端指示器303发出的中心伸缩杆302同轴向的指示激光，使指示激光对准弹坑中心处，即弹头入射点，从而通过弹头入射点和球型连接关节3这两点确定一条直线，而中心伸缩杆302便处于此直线上，完成调节后通过锁定旋钮202锁定球型连接关节3以固定中心伸缩杆302的方向，此时转动调节转盘5，使激光指示器503转动至中心伸缩杆302延伸方向，此时激光指示器503发射的激光便可以作为中心伸缩杆302的轴向延伸线，以确定子弹的轨迹，而当不同位置的装置发出的激光大致汇聚与一点时，便可以确定枪口位置，此时可以在此点设置一个定位球，同时可以转动调节转盘5，使指向套筒601转动至中心伸缩杆302延伸方向，然后通过透明卡位球606将导光指示线605沿指向套筒601方向引出，并将透明卡位球606通过对应竖向嵌合缝固定在定位球中，此时导光指示线605沿指向套筒601方向输出，同样可以作为中心伸缩杆302的轴向延伸线，以确定子弹的轨迹，并且定位球中还设置有指示光源，指示光源可以照亮定位球内部的透明卡位球606，而导光指示线605为导光材质，所以指示光源便可以将其整体照亮，使其指示的弹道轨迹实体化、可视化，便于进一步的侦查判断工作。

本发明提供的基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，通过球型连接环2和球型连接关节3构成的万向连接结构，可以灵活调节球型连接关节3中的中心伸缩杆302的指向位置，并通过中心伸缩杆302底端设置的尾端指示器303与弹痕方向配合，以精确调节中心伸缩杆302的指向位置，而中心伸缩杆302顶端对应设置有激光指示器503和指向套筒601，激光指示器503和指向套筒601可以调节转盘5进行转动以使其移动至中心伸缩杆302延伸线位置，通过激光指示器503可以根据弹痕方向反向指示弹道飞行轨迹，而指向套筒601则可以约束导光指示线605，同样通过导光指示线605代替指示弹道飞行轨迹，从而可以根据对应弹头击中痕迹使弹道轨迹实体化、可视化，便于进一步的侦查判断工作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，其特征在于，包括：

环形支架，所述环形支架的底部设置有旋转连接槽，所述旋转连接槽的中间设置有锁定螺丝，所述旋转连接槽的下方设置有固定套环，所述固定套环的外侧设置有固定螺孔，所述固定套环的中间设置有旋转连接块；

球型连接环，设置于所述环形支架的上方，所述球型连接环的内侧设置有摩擦阻尼片，所述球型连接环的外侧设置有锁定旋钮；

球型连接关节，设置于所述球型连接环的中间，所述球型连接关节的中心处设置有中心套筒，所述中心套筒的内侧嵌套滑动设置有中心伸缩杆，所述中心伸缩杆的底端设置有尾端指示器；

延伸安装座，设置于所述中心伸缩杆的顶端，所述延伸安装座的中心处设置有中心连接轴，所述延伸安装座的左右两侧对称设置有侧向固定架，所述侧向固定架的中间设置有定位弹簧珠；

调节转盘，设置于所述延伸安装座的上方，所述调节转盘的外侧设置有定位防滑槽，所述调节转盘的左右两侧对称设置有对向安装座，所述调节转盘一侧设置的对向安装座的中心处设置有激光指示器；

线材收卷盒，设置于所述调节转盘另一侧设置的对向安装座的上方，所述线材收卷盒的顶端设置有导向轮，所述导向轮的上方设置有指向套筒，所述线材收卷盒的中间设置有中心收卷轴，所述中心收卷轴的中间设置有收卷卷簧，所述中心收卷轴的外侧卷绕设置有导光指示线，所述导光指示线的外端设置有透明卡位球；

所述球型连接关节与所述球型连接环之间尺寸相互配合，所述球型连接关节的竖直中心线与所述中心套筒的竖直中心线位于同一直线上；

所述中心套筒的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线位于同一直线上，所述尾端指示器的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线位于同一直线上；

所述调节转盘通过所述中心连接轴与所述延伸安装座转动连接，所述调节转盘的竖直中心线与所述中心连接轴的竖直中心线位于同一直线上；

所述对向安装座的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线位于同一直线上，所述对向安装座之间关于所述调节转盘的竖直中心线对称设置。

2.根据权利要求1所述的基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，其特征在于，所述环形支架通过所述旋转连接槽与所述旋转连接块转动连接，所述旋转连接槽与所述旋转连接块之间尺寸相互配合。

3.根据权利要求1所述的基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，其特征在于，所述激光指示器的竖直中心线与所述对向安装座的竖直中心线位于同一直线上，所述激光指示器的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，其特征在于，所述指向套筒的竖直中心线与所述对向安装座的竖直中心线位于同一直线上，所述指向套筒的竖直中心线与所述中心伸缩杆的竖直中心线之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，其特征在于，还包括定位球，所述定位球设置于所述环形支架的外侧，所述定位球的中间竖向设置有竖向嵌合缝，所述定位球的顶部设置有顶部开口，所述顶部开口的上方设置有固定盖，所述定位球的内部设置有指示光源。

6.根据权利要求5所述的基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置，其特征在于，所述竖向嵌合缝围绕所述定位球的竖直中心线外侧呈圆周状均匀设置，所述竖向嵌合缝与所述导光指示线和所述透明卡位球之间尺寸相互配合。

Images