CN112393069A - 一种轮胎制作过程监控装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮胎制造技术领域，具体的说是一种轮胎制作过程监控装置及其方法，包括底座和立柱；底座固连在立柱上部，底座中开设有通槽；底座上方的立柱上固连有一对转动架，两个转动架之间转动连接有收卷辊，收卷辊上缠绕有钢绳，钢绳底端通过连接座固连有摄像头；收卷辊的转动轴一端固连一号锥齿轮；一号锥齿轮一侧设有二号锥齿轮，二号锥齿轮底部固连有转轴，转轴上套设有套筒；套筒通过支架与立柱固连；转轴与套筒转动连接；本发明通过转动手柄，带动二收卷辊旋转，带动钢绳和摄像头进行快速升降，增加摄像头的检修效率。

Description

一种轮胎制作过程监控装置及其方法

技术领域

本发明属于轮胎制造技术领域，具体的说是一种轮胎制作过程监控装置及其方法。

背景技术

监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。监控摄像机安全防范系统中。

图像的生成当前主要是来自CCD摄像机，也可将存储的电荷取出使电压发生变化，具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

现有技术中也出现了一些关于监控摄像头的技术方案，如申请号为201910413904X的一项中国专利公开了一种监控摄像头，包括监控底座，所述监控底座上端面固定设有集水块，所述集水块内设有雨水判断机构，所述监控底座内设有工作槽，所述工作槽内设有吹风机构，所述吹风机构包括与所述工作槽左端壁转动连接的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有传动带轮；但现有技术中通过摄像头对轮胎生产线进行实时监控，但由于摄像头需要较好的视野，使得摄像头经常固定在较高的位置，但由于较高位置的摄像头在长时间使用之后需要进行维护工作时，需要爬梯等支撑装置方可对摄像头进行维护，但爬梯使用不便，且占用摄像头底部地面较大位置，对于安装位置特殊的摄像头不能快速的检修。

为此，本发明提供一种轮胎制作过程监控装置及其方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决由于较高位置的摄像头在长时间使用之后需要进行维护工作时，需要爬梯等支撑装置方可对摄像头进行维护，但爬梯使用不便，且占用摄像头底部地面较大位置，对于安装位置特殊的摄像头不能快速的检修的问题，本发明提出的一种轮胎制作过程监控装置及其方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种轮胎制作过程监控装置，包括底座和立柱；所述底座固连在立柱上部，底座中开设有通槽；所述底座上方的立柱上固连有一对转动架，两个转动架之间转动连接有收卷辊，收卷辊上缠绕有钢绳，钢绳底端通过连接座固连有摄像头；所述收卷辊的转动轴一端固连一号锥齿轮；一号锥齿轮一侧设有二号锥齿轮，二号锥齿轮底部固连有转轴，转轴上套设有套筒；套筒通过支架与立柱固连；所述转轴与套筒转动连接，转轴底部贯穿套筒的一端固连有圆筒，圆筒底部的开口处对称开设有一对L形的卡槽；所述圆筒中插有插杆，插杆上与卡槽对应位置固连有卡销；所述插杆底部固连有连杆，连杆底端固连有弓形的手柄；工作时，现有技术中通过摄像头对轮胎生产线进行实时监控，但由于摄像头需要较好的视野，使得摄像头经常固定在较高的位置，但由于较高位置的摄像头在长时间使用之后需要进行维护工作时，需要爬梯等支撑装置方可对摄像头进行维护，但爬梯使用不便，且占用摄像头底部地面较大位置，对于安装位置特殊的摄像头不能快速的检修，此时，本发明通过连杆带动插杆插入圆筒中，使得卡销卡入卡槽中，之后通过转动手柄，进而通过连杆带动圆筒和转轴，进而带动二号锥齿轮驱动一号锥齿轮和收卷辊旋转，带动钢绳和摄像头进行快速升降，进而无需爬梯或其他升高设备，即可对摄像头进行方便快速检修，增加摄像头的检修效率。

优选的，所述钢绳为两根，且两根钢绳分别与连接座两端固连；所述连接座为锥形的凸台，且连接座的横截面为腰圆形；所述底座底部开设有与连接座配合的固定槽；通过两根钢绳配合锥形的连接座，减少摄像头的旋转，进而使得摄像头检修完成后，通过收卷辊旋转并带动摄像头上升过程中，减少摄像头的旋转，进一步保证摄像头的初始朝向，保证摄像头的正常工作。

优选的，两根所述钢绳之间固连有弹性的橡胶带，橡胶带中部开设有空腔，空腔通过管道与摄像头连通；通过钢绳之间固连的橡胶带，配合空腔，使得橡胶带在收卷辊旋转过程中，收卷辊挤压橡胶带，使得空腔受到挤压，使得空腔中产生的压缩空气充入摄像头中，进一步增加摄像头的通风效率，减少灰尘积聚在摄像头内部，进一步保证摄像头的正常工作。

优选的，所述固定槽两侧内壁内固连有一对磁块；所述底座两侧与磁块对应位置设有铁块；通过磁块吸引铁块，进而增加连接座与底座的对齐效率，同时磁铁增加对底座的吸引力，配合钢绳对摄像头的张拉，进一步减少摄像头的松脱。

优选的，所述套筒上部的转轴上固连有限位环，限位环与套筒之间的转轴上套设有一号弹簧；所述限位环顶部圆周均布一组楔形块，限位环上部的立柱上固连有横杆，横杆底部与楔形块对应位置设有棘齿，棘齿通过转销与横杆铰接，且转销上套设有扭簧；通过插杆插入圆筒中，使得卡销卡入卡槽中，之后利用连杆的自重，使得限位环下滑后棘齿与楔形块脱离接触，进而使得手柄旋转带动收卷辊释放钢绳，使得摄像头顺利下落后完成检修，当摄像头检修完成之后，通过反向旋转手柄，即可带动收卷辊转动并向上提升摄像头至预定位置，之后通过向上推动插杆，使得限位环上移后棘齿卡住楔形块，即可对收卷辊进行锁紧，减少摄像头松动脱落。

优选的，所述套筒与二号锥齿轮之间套设有二号弹簧，二号弹簧的劲度系数大于一号弹簧；通过套筒与二号锥齿轮之间套设有二号弹簧，二号弹簧的劲度系数大于一号弹簧，使得卡销卡入卡槽之后，通过向下拉动连杆，进而带动转轴和二号锥齿轮下滑，使得一号锥齿轮与二号锥齿轮脱离啮合，进而使得收卷辊空转，增加摄像头的下落速度，当摄像头接近地面时，降低对连杆向下的拉力，使得一号锥齿轮与二号锥齿轮逐渐啮合，即可降低摄像头的速度，使得摄像头缓慢减少后停止下落，进而增加摄像头的检修效率。

优选的，所述收卷辊一侧圆周均布一组插孔，转动架上固连有滑座，滑座上与插孔对应位置设有插销，插销贯穿滑座并与滑座滑动连接；所述插销远离插孔的一端固连有限位板，限位板与滑座之间的插销上套设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与限位板和滑座固连；所述立柱上与插销对应位置通过支架转动连接有导轮，限位板上固连的拉绳绕过导轮后与圆筒固连；通过插销卡入插孔中，进一步避免收卷辊转动使得摄像头松脱，当需要降低摄像头高度时，通过连杆向下拉动圆筒和二号锥齿轮，使得一号锥齿轮与二号锥齿轮脱离啮合，同时通过拉绳配合导轮，拉动插销，进而使得插销从插孔中脱离，进而保证摄像头顺利下落，进一步增加摄像头的检修效率。

一种轮胎制作过程监控方法，该监控方法采用上述轮胎制作过程监控装置，包括以下步骤：

S1、通过光栅检测所述产品是否达到第一预设位置，若到达第一预定位置，则通过控制器控制所述摄像头检测轮胎在输送带上的位置和轮胎外观形状，并将拍摄的轮胎形状与数据库中存储的图像进行对比，若不吻合，则发出脉冲信号，若吻合，则不发出脉冲信号；

S2、若执行元件接收脉冲信号，则控制轮胎保持在第一预设位置，并通过筛选装置将轮胎推出输送带；若执行元件未接收到脉冲信号，则保证输送带正常运输轮胎。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种轮胎制作过程监控装置及其方法，通过连杆带动插杆插入圆筒中，使得卡销卡入卡槽中，之后通过转动手柄，进而通过连杆带动圆筒和转轴，进而带动二号锥齿轮驱动一号锥齿轮和收卷辊旋转，带动钢绳和摄像头进行快速升降，进而无需爬梯或其他升高设备，即可对摄像头进行方便快速检修，增加摄像头的检修效率。

2.本发明所述的一种轮胎制作过程监控装置及其方法，通过插杆插入圆筒中，使得卡销卡入卡槽中，之后利用连杆的自重，使得限位环下滑后棘齿与楔形块脱离接触，摄像头顺利下落后完成检修，当摄像头检修完成之后，通过反向旋转手柄，即可带动收卷辊转动并向上提升摄像头至预定位置，之后通过向上推动插杆，使得限位环上移后棘齿卡住楔形块，即可对收卷辊进行锁紧，减少摄像头松动脱落。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是图1中A处局部放大图；

图4是图1中B处局部放大图；

图5是图2中C处局部放大图；

图6是本发明中套筒与转轴的结构示意图；

图7是本发明中监控方法流程图；

图中：底座1、立柱11、通槽12、转动架13、收卷辊14、钢绳15、连接座16、摄像头17、一号锥齿轮2、、二号锥齿轮21、转轴22、套筒23、圆筒24、卡槽25、插杆26、卡销27、连杆28、手柄29、固定槽3、橡胶带31、空腔32、磁块33、限位环34、一号弹簧35、楔形块36、横杆37、棘齿38、二号弹簧4、组插孔41、滑座42、插销43、限位板44、复位弹簧45、导轮46、拉绳47。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种轮胎制作过程监控装置，包括底座1和立柱11；所述底座1固连在立柱11上部，底座1中开设有通槽12；所述底座1上方的立柱11上固连有一对转动架13，两个转动架13之间转动连接有收卷辊14，收卷辊14上缠绕有钢绳15，钢绳15底端通过连接座16固连有摄像头17；所述收卷辊14的转动轴一端固连一号锥齿轮2；一号锥齿轮2一侧设有二号锥齿轮21，二号锥齿轮21底部固连有转轴22，转轴22上套设有套筒23；套筒23通过支架与立柱11固连；所述转轴22与套筒23转动连接，转轴22底部贯穿套筒23的一端固连有圆筒24，圆筒24底部的开口处对称开设有一对L形的卡槽25；所述圆筒24中插有插杆26，插杆26上与卡槽25对应位置固连有卡销27；所述插杆26底部固连有连杆28，连杆28底端固连有弓形的手柄29；工作时，现有技术中通过摄像头17对轮胎生产线进行实时监控，但由于摄像头17需要较好的视野，使得摄像头17经常固定在较高的位置，但由于较高位置的摄像头17在长时间使用之后需要进行维护工作时，需要爬梯等支撑装置方可对摄像头17进行维护，但爬梯使用不便，且占用摄像头17底部地面较大位置，对于安装位置特殊的摄像头17不能快速的检修，此时，本发明通过连杆28带动插杆26插入圆筒24中，使得卡销27卡入卡槽25中，之后通过转动手柄29，进而通过连杆28带动圆筒24和转轴22，进而带动二号锥齿轮21驱动一号锥齿轮2和收卷辊14旋转，带动钢绳15和摄像头17进行快速升降，进而无需爬梯或其他升高设备，即可对摄像头17进行方便快速检修，增加摄像头17的检修效率。

作为本发明的一种实施方式，所述钢绳15为两根，且两根钢绳15分别与连接座16两端固连；所述连接座16为锥形的凸台，且连接座16的横截面为腰圆形；所述底座1底部开设有与连接座16配合的固定槽3；通过两根钢绳15配合锥形的连接座16，减少摄像头17的旋转，进而使得摄像头17检修完成后，通过收卷辊14旋转并带动摄像头17上升过程中，减少摄像头17的旋转，进一步保证摄像头17的初始朝向，保证摄像头17的正常工作。

作为本发明的一种实施方式，两根所述钢绳15之间固连有弹性的橡胶带31，橡胶带31中部开设有空腔32，空腔32通过管道与摄像头17连通；通过钢绳15之间固连的橡胶带31，配合空腔32，使得橡胶带31在收卷辊14旋转过程中，收卷辊14挤压橡胶带31，使得空腔32受到挤压，使得空腔32中产生的压缩空气充入摄像头17中，进一步增加摄像头17的通风效率，减少灰尘积聚在摄像头17内部，进一步保证摄像头17的正常工作。

作为本发明的一种实施方式，所述固定槽3两侧内壁内固连有一对磁块33；所述底座1两侧与磁块33对应位置设有铁块；通过磁块33吸引铁块，进而增加连接座16与底座1的对齐效率，同时磁铁增加对底座1的吸引力，配合钢绳15对摄像头17的张拉，进一步减少摄像头17的松脱。

作为本发明的一种实施方式，所述套筒23上部的转轴22上固连有限位环34，限位环34与套筒23之间的转轴22上套设有一号弹簧35；所述限位环34顶部圆周均布一组楔形块36，限位环34上部的立柱11上固连有横杆37，横杆37底部与楔形块36对应位置设有棘齿38，棘齿38通过转销与横杆37铰接，且转销上套设有扭簧；通过插杆26插入圆筒24中，使得卡销27卡入卡槽25中，之后利用连杆28的自重，使得限位环34下滑后棘齿38与楔形块36脱离接触，进而使得手柄29旋转带动收卷辊14释放钢绳15，使得摄像头17顺利下落后完成检修，当摄像头17检修完成之后，通过反向旋转手柄29，即可带动收卷辊14转动并向上提升摄像头17至预定位置，之后通过向上推动插杆26，使得限位环34上移后棘齿38卡住楔形块36，即可对收卷辊14进行锁紧，减少摄像头17松动脱落。

作为本发明的一种实施方式，所述套筒23与二号锥齿轮21之间套设有二号弹簧4，二号弹簧4的劲度系数大于一号弹簧35；通过套筒23与二号锥齿轮21之间套设有二号弹簧4，二号弹簧4的劲度系数大于一号弹簧35，使得卡销27卡入卡槽25之后，通过向下拉动连杆28，进而带动转轴22和二号锥齿轮21下滑，使得一号锥齿轮2与二号锥齿轮21脱离啮合，进而使得收卷辊14空转，增加摄像头17的下落速度，当摄像头17接近地面时，降低对连杆28向下的拉力，使得一号锥齿轮2与二号锥齿轮21逐渐啮合，即可降低摄像头17的速度，使得摄像头17缓慢减少后停止下落，进而增加摄像头17的检修效率。

作为本发明的一种实施方式，所述收卷辊14一侧圆周均布一组插孔41，转动架13上固连有滑座42，滑座42上与插孔41对应位置设有插销43，插销43贯穿滑座42并与滑座42滑动连接；所述插销43远离插孔41的一端固连有限位板44，限位板44与滑座42之间的插销43上套设有复位弹簧45，复位弹簧45两端分别与限位板44和滑座42固连；所述立柱11上与插销43对应位置通过支架转动连接有导轮46，限位板44上固连的拉绳47绕过导轮46后与圆筒24固连；通过插销43卡入插孔41中，进一步避免收卷辊14转动使得摄像头17松脱，当需要降低摄像头17高度时，通过连杆28向下拉动圆筒24和二号锥齿轮21，使得一号锥齿轮2与二号锥齿轮21脱离啮合，同时通过拉绳47配合导轮46，拉动插销43，进而使得插销43从插孔41中脱离，进而保证摄像头17顺利下落，进一步增加摄像头17的检修效率。

一种轮胎制作过程监控方法，该监控方法采用上述轮胎制作过程监控装置，包括以下步骤：

S1、通过光栅检测所述产品是否达到第一预设位置，若到达第一预定位置，则通过控制器控制所述摄像头17检测轮胎在输送带上的位置和轮胎外观形状，并将拍摄的轮胎形状与数据库中存储的图像进行对比，若不吻合，则发出脉冲信号，若吻合，则不发出脉冲信号；

S2、若执行元件接收脉冲信号，则控制轮胎保持在第一预设位置，并通过筛选装置将轮胎推出输送带；若执行元件未接收到脉冲信号，则保证输送带正常运输轮胎。

工作时，通过连杆28带动插杆26插入圆筒24中，使得卡销27卡入卡槽25中，之后通过转动手柄29，进而通过连杆28带动圆筒24和转轴22，进而带动二号锥齿轮21驱动一号锥齿轮2和收卷辊14旋转，带动钢绳15和摄像头17进行快速升降，进而无需爬梯或其他升高设备，即可对摄像头17进行方便快速检修，增加摄像头17的检修效率；通过两根钢绳15配合锥形的连接座16，减少摄像头17的旋转，进而使得摄像头17检修完成后，通过收卷辊14旋转并带动摄像头17上升过程中，减少摄像头17的旋转，进一步保证摄像头17的初始朝向，保证摄像头17的正常工作；通过钢绳15之间固连的橡胶带31，配合空腔32，使得橡胶带31在收卷辊14旋转过程中，收卷辊14挤压橡胶带31，使得空腔32受到挤压，使得空腔32中产生的压缩空气充入摄像头17中，进一步增加摄像头17的通风效率，减少灰尘积聚在摄像头17内部，进一步保证摄像头17的正常工作；通过磁块33吸引铁块，进而增加连接座16与底座1的对齐效率，同时磁铁增加对底座1的吸引力，配合钢绳15对摄像头17的张拉，进一步减少摄像头17的松脱；通过插杆26插入圆筒24中，使得卡销27卡入卡槽25中，之后利用连杆28的自重，使得限位环34下滑后棘齿38与楔形块36脱离接触，进而使得手柄29旋转带动收卷辊14释放钢绳15，使得摄像头17顺利下落后完成检修，当摄像头17检修完成之后，通过反向旋转手柄29，即可带动收卷辊14转动并向上提升摄像头17至预定位置，之后通过向上推动插杆26，使得限位环34上移后棘齿38卡住楔形块36，即可对收卷辊14进行锁紧，减少摄像头17松动脱落；通过套筒23与二号锥齿轮21之间套设有二号弹簧4，二号弹簧4的劲度系数大于一号弹簧35，使得卡销27卡入卡槽25之后，通过向下拉动连杆28，进而带动转轴22和二号锥齿轮21下滑，使得一号锥齿轮2与二号锥齿轮21脱离啮合，进而使得收卷辊14空转，增加摄像头17的下落速度，当摄像头17接近地面时，降低对连杆28向下的拉力，使得一号锥齿轮2与二号锥齿轮21逐渐啮合，即可降低摄像头17的速度，使得摄像头17缓慢减少后停止下落，进而增加摄像头17的检修效率；通过插销43卡入插孔41中，进一步避免收卷辊14转动使得摄像头17松脱，当需要降低摄像头17高度时，通过连杆28向下拉动圆筒24和二号锥齿轮21，使得一号锥齿轮2与二号锥齿轮21脱离啮合，同时通过拉绳47配合导轮46，拉动插销43，进而使得插销43从插孔41中脱离，进而保证摄像头17顺利下落，进一步增加摄像头17的检修效率。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种轮胎制作过程监控装置，其特征在于：包括底座(1)和立柱(11)；所述底座(1)固连在立柱(11)上部，底座(1)中开设有通槽(12)；所述底座(1)上方的立柱(11)上固连有一对转动架(13)，两个转动架(13)之间转动连接有收卷辊(14)，收卷辊(14)上缠绕有钢绳(15)，钢绳(15)底端通过连接座(16)固连有摄像头(17)；所述收卷辊(14)的转动轴一端固连一号锥齿轮(2)；一号锥齿轮(2)一侧设有二号锥齿轮(21)，二号锥齿轮(21)底部固连有转轴(22)，转轴(22)上套设有套筒(23)；套筒(23)通过支架与立柱(11)固连；所述转轴(22)与套筒(23)转动连接，转轴(22)底部贯穿套筒(23)的一端固连有圆筒(24)，圆筒(24)底部的开口处对称开设有一对L形的卡槽(25)；所述圆筒(24)中插有插杆(26)，插杆(26)上与卡槽(25)对应位置固连有卡销(27)；所述插杆(26)底部固连有连杆(28)，连杆(28)底端固连有弓形的手柄(29)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎制作过程监控装置，其特征在于：所述钢绳(15)为两根，且两根钢绳(15)分别与连接座(16)两端固连；所述连接座(16)为锥形的凸台，且连接座(16)的横截面为腰圆形；所述底座(1)底部开设有与连接座(16)配合的固定槽(3)。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎制作过程监控装置，其特征在于：两根所述钢绳(15)之间固连有弹性的橡胶带(31)，橡胶带(31)中部开设有空腔(32)，空腔(32)通过管道与摄像头(17)连通。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎制作过程监控装置，其特征在于：所述固定槽(3)两侧内壁内固连有一对磁块(33)；所述底座(1)两侧与磁块(33)对应位置设有铁块。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎制作过程监控装置，其特征在于：所述套筒(23)上部的转轴(22)上固连有限位环(34)，限位环(34)与套筒(23)之间的转轴(22)上套设有一号弹簧(35)；所述限位环(34)顶部圆周均布一组楔形块(36)，限位环(34)上部的立柱(11)上固连有横杆(37)，横杆(37)底部与楔形块(36)对应位置设有棘齿(38)，棘齿(38)通过转销与横杆(37)铰接，且转销上套设有扭簧。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎制作过程监控装置，其特征在于：所述套筒(23)与二号锥齿轮(21)之间套设有二号弹簧(4)，二号弹簧(4)的劲度系数大于一号弹簧(35)。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎制作过程监控装置，其特征在于：所述收卷辊(14)一侧圆周均布一组插孔(41)，转动架(13)上固连有滑座(42)，滑座(42)上与插孔(41)对应位置设有插销(43)，插销(43)贯穿滑座(42)并与滑座(42)滑动连接；所述插销(43)远离插孔(41)的一端固连有限位板(44)，限位板(44)与滑座(42)之间的插销(43)上套设有复位弹簧(45)，复位弹簧(45)两端分别与限位板(44)和滑座(42)固连；所述立柱(11)上与插销(43)对应位置通过支架转动连接有导轮(46)，限位板(44)上固连的拉绳(47)绕过导轮(46)后与圆筒(24)固连。

8.一种轮胎制作过程监控方法，该监控方法采用权利要求1-7任意一项所述轮胎制作过程监控装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过光栅检测所述产品是否达到第一预设位置，若到达第一预定位置，则通过控制器控制所述摄像头17检测轮胎在输送带上的位置和轮胎外观形状，并将拍摄的轮胎形状与数据库中存储的图像进行对比，若不吻合，则发出脉冲信号，若吻合，则不发出脉冲信号；

S2、若执行元件接收脉冲信号，则控制轮胎保持在第一预设位置，并通过筛选装置将轮胎推出输送带；若执行元件未接收到脉冲信号，则保证输送带正常运输轮胎。

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