CN112393015A - 用于监视电磁阀健康的方法和设备 - Google Patents

Abstract

公开了用于监视电磁阀健康的方法和设备。开关箱包括状态管理器、位置检测器和通知生成器。状态管理器响应于电磁阀测试的启动信号而在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态。位置检测器基于在开关箱处从电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据，确定电磁阀芯部在电磁阀的激励状态变化后的预定时段内是否移动了至少位置阈值变化。通知生成器响应于位置检测器确定芯部在预定时段内未移动至少位置阈值变化而生成通知。通知指示电磁阀未通过电磁阀测试。

Description

用于监视电磁阀健康的方法和设备

技术领域

本公开总体上涉及电磁阀，并且更具体地涉及用于监视电磁阀健康的方法和设备。

背景技术

电磁阀通常被实现为控制过程控制环境的致动器和/或主阀的操作。在一些已知的实现中，可以基于从压力传感器接收的信号来测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能，压力传感器被配置为测量与电磁阀的出口相关联的下游管线压力。在其他已知的实现中，可以基于从电磁阀的集成位置传感器接收的信号来测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能，集成位置传感器被配置为测量电磁阀芯部的位置。

发明内容

公开了用于监视电磁阀健康的方法和设备。在一些示例中，公开了开关箱。在一些所公开的示例中，开关箱包括状态管理器、位置检测器和通知生成器。在一些所公开的示例中，状态管理器被配置为响应于电磁阀测试的启动信号而在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态。在一些所公开的示例中，电磁阀可操作地耦合至开关箱。在一些所公开的示例中，位置检测器被配置为基于在开关箱处从电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据，确定在电磁阀的激励状态从第一状态改变为第二状态之后的预定时段内，电磁阀芯部是否已移动了至少位置阈值变化。在一些所公开的示例中，通知生成器被配置为响应于位置检测器确定芯部在预定时段内没有移动至少位置阈值变化而生成通知。在一些所公开的示例中，通知将指示电磁阀未通过电磁阀测试。

在一些示例中，公开了方法。在一些所公开的示例中，方法包括响应于电磁阀测试的启动信号，经由开关箱在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态。在一些所公开的示例中，电磁阀可操作地耦合至开关箱。在一些所公开的示例中，方法包括：在开关箱处，基于从电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据，确定在电磁阀的激励状态从第一状态改变为第二状态之后的预定时段内，电磁阀芯部是否已移动了至少位置阈值变化。在一些所公开的示例中，方法包括：响应于确定芯部在预定时段内没有移动至少位置阈值变化，在开关箱处生成通知。在一些所公开的示例中，通知指示电磁阀未通过电磁阀测试。

在一些示例中，公开了包括指令的非暂时性计算机可读存储介质。在一些所公开的示例中，指令在被执行时使得开关箱的一个或多个处理器响应于电磁阀测试的启动信号而在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态。在一些所公开的示例中，电磁阀可操作地耦合至开关箱。在一些所公开的示例中，指令在被执行时使得开关箱的一个或多个处理器基于从电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据来确定在电磁阀的激励状态从第一状态改变为第二状态之后的预定时段内，电磁阀芯部是否已移动了至少位置阈值变化。在一些所公开的示例中，指令在被执行时使得开关箱的一个或多个处理器响应于确定芯部在预定时段内没有移动至少位置阈值变化而生成通知。在一些所公开的示例中，通知将指示电磁阀未通过电磁阀测试。

附图说明

图1图示了示例过程控制环境，示例过程控制环境包括示例电磁阀和被配置为监视电磁阀的健康和/或功能的示例开关箱。

图2是图1的电磁阀的示例实现的截面图。

图3是根据本公开的教导构造的图1的示例开关箱的框图。

图4是针对被配置为监视示例电磁阀的健康和/或功能的示例开关箱的示例系统配置图。

图5是表示第一示例机器可读指令的流程图，第一示例机器可读指令可以被执行来实现图1和图3的示例开关箱，以监视图1和图2的示例电磁阀的健康和/或功能。

图6是表示第二示例机器可读指令的流程图，第二示例机器可读指令可以被执行来实现图1和图3的示例开关箱，以监视图1和图2的示例电磁阀的健康和/或功能。

图7是示例处理器平台的框图，示例处理器平台被构造为执行图5的第一示例机器可读指令和/或图6的第二示例机器可读指令来实现图1和图3的示例开关箱。

在上述附图中示出了某些示例，并且在下面进行了详细描述。在描述这些示例时，相同的附图标记用于标识相同或相似的元素。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚和/或简洁起见，附图的某些特征和某些视图可以按比例放大或以示意图示出。

当标识可被单独参考的多个元素或组件时，在本文中使用描述符“第一”、“第二”、“第三”等。除非基于它们的使用上下文另外指定或理解，否则这样的描述符并非旨在赋予优先权或时间顺序的任何含义，而仅仅是为了便于理解所公开的示例而分别指代多个元素或组件的标签。在一些示例中，描述符“第一”可以用于指代具体实施方式中的元素，而在权利要求中可以使用诸如“第二”或“第三”的不同描述符来参考相同的元素。在这样的情况下，应理解，仅为了易于参考多个元素或组件而使用这样的描述符。

具体实施方式

电磁阀通常被实现为控制过程控制环境的致动器和/或主阀的操作。在一些已知的实现中，可以基于从压力传感器接收的信号来测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能，压力传感器被配置为测量与电磁阀的出口相关联的下游管线压力。在一些这样的实现中，响应于电磁阀的状态变化而变化的所测量的下游管线压力可以表明电磁阀正确地改变了对致动器的增压流体供应，而响应于电磁阀的状态变化而未变化的所测量的下游管线压力可以表明电磁阀未正确改变对致动器的增压流体供应。电磁阀未能以预期的和/或期望的方式改变对致动器的增压流体供应(例如，基于所测量的下游管线压力而确定)可以指示电磁阀是不健康的和/或无法正常运作。

在其他已知的实现中，可以基于从电磁阀的集成位置传感器接收的信号来测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能，集成位置传感器被配置为测量电磁阀的芯部的位置。在一些这样的实现中，电磁阀的芯部处于或接近设定点位置的测量位置可以指示电磁阀闭合，而电磁阀的芯部与设定点位置间隔开的测量位置可以指示电磁阀关断。电磁阀无法以预期的和/或期望的方式关断或闭合(例如，基于芯部的测量位置而确定)可以指示电磁阀是不健康的和/或无法正常运作。

用于测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能的上述已知方法具有几个缺点。例如，仅依赖压力传感器数据的已知方法仅提供电磁阀的健康和/或功能的间接评估。在这方面，不归因于电磁阀本身的泄漏可能导致经由压力传感器检测的下游压力发生变化。在这种情况下，从压力传感器获得的数据可能会错误地表明电磁阀处于不健康和/或无法正常运作。作为另一示例，已知方法(例如，上述的已知的基于压力的方法和已知的基于位置的方法两者)均无法防止可操作地耦合至电磁阀的致动器和/或主阀在电磁阀的测试期间和/或响应于电磁阀的测试而移动。结果，电磁阀的测试可能一次和/或以不期望的方式干扰致动器和/或主阀的正常和/或预期操作。在这方面，已知方法可能导致致动器和/或主阀的假跳闸(spurious trips)。作为另一示例，已知方法基于单个测量参数(例如，所测量的下游管线压力或所测量的芯部位置)测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能，因此不提供关于电磁阀的健康和/或功能的全面诊断分析。

与上述已知方法不同，本文所公开的示例方法和设备以有利地防止可操作地耦合到电磁阀的致动器和/或主阀在电磁阀的测试期间和/或响应于电磁阀的测试而移动的方式测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能。结果，根据本文所公开的示例方法和设备的电磁阀的测试和/或评估不会干扰致动器和/或主阀的正常和/或预期操作。在一些所公开的示例中，基于与电磁阀相关联的多个测量参数来测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能，多个测量参数包括例如电磁阀芯部的测量位置，以及以下项中的一个或多个：提供给电磁阀的测量电压、电磁阀汲取的测量电流和/或与电磁阀相关联的所测量的下游管线压力。在这样的多参数示例中，经由本文所公开的示例方法和设备对电磁阀的健康和/或功能的测试和/或评估有利地提供了比用于测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能的上述已知方法提供的诊断分析相对更全面的诊断分析。

图1图示了示例过程控制环境100，示例过程控制环境100包括示例电磁阀102和被配置为监视电磁阀102的健康和/或功能的示例开关箱104。图1的过程控制环境100还包括示例致动器106、示例主阀108、示例控制流体管线110、示例控制流体源112、示例压力传感器114和示例控制系统116。在其他示例中，过程控制环境100可以包括相对于图1中所示的组件更多或更少的组件。例如，除了图1所示的电磁阀102之外，过程控制环境100还可以包括第二电磁阀。作为另一示例，过程控制环境100可以省略图1所示的压力传感器114。

在图1所示的示例中，电磁阀102可操作地耦合到图1的开关箱104(例如，与之电气连通)。电磁阀102还可操作地耦合到(例如，与之流体连通)图1的控制流体源112和图1的致动器。更具体地，电磁阀102的流体入口经由在控制流体源112与流体入口之间延伸的控制流体管线110的示例上游段118从控制流体源112接收增压控制流体。电磁阀102的流体出口经由在流体出口与致动器106之间延伸的控制流体管线110的示例下游段120将增压控制流体排出和/或输送至致动器106。

在一些示例中，经由图1的控制流体源112供应的增压控制流体可以是增压空气，并且致动器106被配置为单作用气动致动器。在其他示例中，经由控制流体源112供应的增压控制流体是增压空气，并且致动器106被配置为双作用气动致动器。在其他示例中，由控制流体源112供应的增压控制流体是增压液压流体，并且致动器106被配置为单作用或双作用液压致动器。在一些示例中，可操作地耦合至致动器106的主阀108被配置为旋转阀。在其他示例中，主阀108可以备选地被配置为滑动杆阀。

图1的电磁阀102可以包括控制增压控制流体从电磁阀102的流体入口到电磁阀的流体出口的流动的芯部。例如，当电磁阀102的芯部处于第一位置中时(例如，如响应于电磁阀102的电线圈被通电和/或被激励而可能发生)，增压控制流体能够从电磁阀102的流体入口流动到电磁阀102的流体出口。相反，当电磁阀102的芯部处于第二位置中时(例如，响应于电磁阀102的电线圈被断电和/或去激励而发生)，增压控制流体不能从电磁阀102的流体入口流动到电磁阀102的流体出口。经由电磁阀102的集成位置传感器来感测和/或测量图1的电磁阀芯部的移动。

图2是图1的电磁阀102的示例实现200的截面图。在图2所示的示例中，电磁阀102是具有示例流体入口202、第一示例流体出口204和第二示例流体出口206的三通阀。在其他示例中，电磁阀102相对于图2的示例实现200可以是不同类型和/或配置。例如，电磁阀102可备选地实现为具有单个流体入口和单个流体出口的两通阀。

在图2的所示示例中，流体入口202被配置为从上游控制流体管线接收增压控制流体(例如，增压空气、增压液压流体等)。第一流体出口204被配置为将增压控制流体从电磁阀102排出到第一下游控制流体管线。第二流体出口206被配置为将增压控制流体从电磁阀102排出到第二下游控制流体管线。在一些示例中，第一下游控制流体管线可将电磁阀102的第一流体出口204可操作地耦合至单作用致动器的端口，并且第二下游控制流体管线可以将电磁阀102的第二流体出口206可操作地耦合至通风口和/或大气。在其他示例中，第一下游控制流体管线可将电磁阀102的第一流体出口204可操作地耦合至双作用(double-acting)致动器的第一端口，并且第二下游控制流体管线可以将电磁阀102的第二流体出口206可操作地耦合至双作用致动器的第二端口。

如图2所示，电磁阀102还包括均被集成在电磁阀102的示例主体222内的示例电线圈208、示例螺帽210、示例芯部212、第一示例底座214、第二示例底座216、示例弹簧218和示例位置传感器220。电磁阀102的电线圈208响应于经由开关箱104供应和/或输送给电磁阀102的功率(例如，电压和电流)而生成磁场。电线圈208生成磁场使得电磁阀102的螺帽(plugnut)210磁化，螺帽210是电磁阀102的静态(例如，不可移动)组件。电磁阀102的螺帽210和芯部212分别位于电磁阀102的主体222中形成的示例腔体224内。螺帽210的磁化导致电磁阀102的芯部212(电磁阀102的动态(例如，可移动)组件)在腔体224内沿轴向朝向螺帽210移动。因此，电磁阀102的芯部212响应于电磁阀102的电线圈208被通电和/或激励，而被磁性地拉向电磁阀102的螺帽210。

当经由开关箱104停止向电磁阀102供应和/或输送功率时，电磁阀102的电线圈208不再生成磁场，并且螺帽210不再被磁化。螺帽210的磁化的失去导致电磁阀102的芯部212基于由电磁阀102的弹簧218生成的偏置力而在腔224内在轴向上远离螺帽210移动。响应于电磁阀102的电线圈208被断电和/或去激励，电磁阀102的芯部212被偏置远离电磁阀102的螺帽210。

在图2的所示示例中，电磁阀102的芯部212包括具有第一示例密封件228和第二示例密封件230的示例头部226。电磁阀102的头部226和/或更一般地芯部212可以在腔体224内沿轴向在第一密封件228接触电磁阀102的第一底座214的第一位置和第二密封件230接触电磁阀102的第二底座216的第二位置之间移动。当头部226和/或更一般地芯部212处于第一位置中(例如，如可能响应于电磁阀102的电线圈208被断电和/或去激励而发生)时，增压控制流体能够从流体入口202流动到第一流体出口204，但是不能从流体入口202流动到第二流体出口206。当头部226和/或更一般地芯部212处于第二位置中(例如，如可能响应于电磁阀102的电线圈208被通电和/或激励而发生)时，增压控制流体能够从流体入口202流动到第二流体出口206，但是不能从流体入口202流动到第一流体出口204。

电磁阀102的芯部212还包括示例检测连杆232，示例检测连杆232在腔体224内沿轴向方向远离头部226、穿过螺帽210中形成的示例孔234并朝向图2的位置传感器图220延伸。位置传感器220感测和/或测量检测连杆232和/或更一般地芯部212在电磁阀102的腔体224和/或主体222内的位置。在一些示例中，位置传感器220可以经由电感式接近传感器来实现。在这样的示例中，位置传感器220发出电磁场并监视由检测连杆232的移动引起的磁场变化。位置传感器220可以基于经由位置传感器220的感测线圈测得的磁场变化来确定检测连杆232和/或更一般地芯部212的位置。

在其他示例中，位置传感器220可以通过相对于上述电感式接近传感器的不同类型和/或配置的传感器来实现。例如，位置传感器可以备选地由电位计、线性可变差分变压器(LVDT)、电容性接近传感器、光学接近传感器、红外接近传感器等来实现和/或被实现为电位计、线性可变差分变压器(LVDT)、电容性接近传感器、光学接近传感器、红外接近传感器等。如下文进一步描述的，由位置传感器220和/或在位置传感器220处感测和/或测量的位置数据可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以从电磁阀102的位置传感器220传输到图1的开关箱104，以进行处理和/或存储。

返回图1的所示示例，开关箱104如上所述可操作地耦合到电磁阀102(例如，与之电气连通)，并且进一步可操作地耦合到图1的压力传感器114和控制系统116。图1中的压力传感器114感测和/或测量增压控制流体在图1的控制流体管线110的下游段120(例如，流经)处的压力。图1的控制系统116与开关箱104交换信号、命令和/或指令以控制图1的开关箱104和/或电磁阀102的一个或多个操作，和/或促进图1的致动器106和/或主阀108的一个或多个受控移动。

图1的开关箱104可以包括监视电路，监视电路被配置为监视、测试和/或评估图1的电磁阀102的健康和/或功能。在一些示例中，监视电路被集成在开关箱104的示例壳体122内、由开关箱104的示例壳体122承载和/或安装在开关箱104的示例壳体122上。开关箱104的监视电路包括以全面诊断的方式促进对电磁阀的健康和/或功能的测试和/或评估的一个或多个示例处理装置(例如，(多个)微处理器、(多个)微控制器等)。例如，监视电路的(多个)处理装置可以被配置为确定电磁阀102的芯部的位置(例如，如经由电磁阀102的集成位置传感器感测和/或测量)是否移动至少位置阈值变化、确定供应给电磁阀102的电压是否满足电压阈值、确定由电磁阀102汲取的电流是否满足电流阈值、和/或确定与电磁阀相关联的下游管线压力(例如，如经由图1的压力传感器114感测和/或测量)是否满足压力阈值。

在一些示例中，一个或多个上述处理装置确定与由开关箱104管理的电磁阀测试结合。在一些这样的示例中，监视电路的处理装置可以进一步被配置为结合电磁阀测试，在第一状态(例如，通电和/或激励状态)和第二状态(例如，断电和/或去激励状态)之间改变电磁阀102的激励状态，并在启动电磁阀测试后的预定时段和/或持续时间终止和/或中止电磁阀测试。可以响应于在开关箱104处从图1的控制系统116接收、和/或在开关箱104处经由开关箱104的用户接口接收的启动测试信号、命令和/或指令来启动由开关箱104管理的电磁阀测试。

在一些示例中，监视电路的处理装置可以进一步被配置为生成通知，通知指示和/或标识电磁阀测试的后果和/或结果(例如，电磁阀102通过电磁阀测试，或电磁阀102未通过电磁阀测试)。在电磁阀102未通过由图1的开关箱104管理的电磁阀测试的情况下，监视电路的处理装置可以进一步被配置为生成一个或多个通知，一个或多个通知指示和/或标识故障的一个或多个基础，例如包括电磁阀102的芯部的位置无法移动至少位置阈值变化、供应给电磁阀102的电压未能满足电压阈值、电磁阀102汲取的电流未能满足电流阈值、和/或与电磁阀102相关联的下游管线压力不能满足压力阈值。上述(多个)通知可以经由开关箱104的显示器在开关箱104处本地呈现，和/或可以从开关箱104传输到控制系统116以进行进一步的处理和/或分析。

图3是根据本公开的教导构造的图1的示例开关箱104的框图。在图3的图示示例中，开关箱104包括示例位置检测器302、示例电压检测器304、示例电流检测器306、示例压力检测器308、示例状态管理器310、示例计时器312、示例通知生成器314、示例用户接口316、示例网络接口318和示例存储器320。图3的用户接口316包括一个或多个示例输入设备322和一个或多个示例输出设备324。图3的网络接口318包括示例发射器326和示例接收器328。然而，图3的开关箱104的其他示例实现可以包括更少结构或附加结构。

在图3的所示示例中，位置检测器302、电压检测器304、电流检测器306、压力检测器308、状态管理器310、计时器312、通知生成器314、用户接口316(包括(多个)输入设备322和(多个)输出设备324)、网络接口318(包括发射器326和接收器328)和/或存储器320经由示例通信总线330可操作地耦合(例如，电气连通)。图3的位置检测器302、电压检测器304、电流检测器306、压力检测器308、状态管理器310、计时器312和/或通知生成器314可以通过任何(多个)类型和/或任何数量的(多个)半导体设备(例如，(多个)微处理器、(多个)微控制器等)单独地和/或共同地实现。在一些示例中，开关箱104的位置检测器302、电压检测器304、电流检测器306、压力检测器308、状态管理器310、计时器312、通知生成器314、用户接口316(包括(多个)输入设备322和(多个)输出设备324)、网络接口318(包括发射器326和接收器328)和/或存储器320集成在开关箱104的壳体(例如，图1的壳体122)内、由其承载和/或安装在其上。

图3的位置检测器302检测图1和图2的电磁阀102的芯部212的位置(例如，经由电磁阀102的集成位置传感器220感测和/或测量)并确定电磁阀102的芯部212的位置是否已移动了至少位置阈值变化。在一些示例中，与电磁阀102的芯部212相关联的位置阈值变化被存储在图3的存储器320中并可由位置检测器302从其访问。在一些示例中，基于在开关箱104处经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322接收的一个或多个输入、命令和/或指令来标识与电磁阀102的芯部212相关联的位置阈值变化。在其他示例中，基于在开关箱104处经由图3的网络接口318的接收器328接收到的一个或多个信号、命令和/或指令来标识与电磁阀102的芯部212相关联的位置阈值变化。

在一些示例中，如下面进一步描述的，位置阈值变化可以对应于电磁阀102的芯部212的最小位置变化，电磁阀102的芯部212超过最小位置变化与通过电磁阀测试有关。在一些示例中，位置阈值变化可以对应于电磁阀102的芯部212的位置的相对较小但可检测的变化。例如，位置阈值变化可以对应于经由电磁阀102的位置传感器220感测和/或测量的位置数据中的纹波和/或起伏。由位置检测器302和/或在位置检测器302处感测、测量、检测、访问、处理和/或生成的位置数据、位置阈值变化和/或位置数据确定可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以被存储在如下所述的诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的电压检测器304感测、测量和/或检测从图1和图3的开关箱104输送到图1和图2的电磁阀102的电压，并确定所检测的电压是否满足电压阈值。在一些示例中，与电磁阀102相关联的电压阈值被存储在图3的存储器320中，并且电压检测器304可从其访问。在一些示例中，基于在开关箱104处经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322接收的一个或多个输入、命令和/或指令来标识与电磁阀102相关联的电压阈值。在其他示例中，基于在开关箱104处经由图3的网络接口318的接收器328接收的一个或多个信号、命令和/或指令来标识与电磁阀102相关联的电压阈值。

在一些示例中，电压阈值可以对应于提供给电磁阀102的电压不应超过的最大电压。在其他示例中，电压阈值可以对应于提供给电磁阀102的电压不应低于的最小电压。在其他示例中，电压阈值可以对应于电压范围，电压范围包括提供给电磁阀102的电压不应超过的最大电压和提供给电磁阀102的电压不应低于的最小电压。由电压检测器304和/或在电压检测器304处感测、测量、检测、访问、处理和/或生成的电压数据、电压阈值和/或电压数据确定可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的电流检测器306可以感测、测量和/或检测从图1和图3的开关箱104输送到图1和图2的电磁阀102的电流，并确定所检测的电流是否满足电流阈值。在一些示例中，与电磁阀102相关联的电流阈值被存储在图3的存储器320中，并且电流检测器306可从其访问。在一些示例中，基于在开关箱104处经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322接收的一个或多个输入、命令和/或指令来标识与电磁阀102相关联的电流阈值。在其他示例中，基于在开关箱104处经由图3的网络接口318的接收器328接收的一个或多个信号、命令和/或指令来标识与电磁阀102相关联的电流阈值。

在一些示例中，电流阈值可以对应于由电磁阀102汲取的电流不应超过的最大电流。在其他示例中，电流阈值可以对应于由电磁阀102汲取的电流不应低于的最小电流。在其他示例中，电流阈值可以对应于电流范围，电流范围包括电磁阀102汲取的电流不应超过的最大电流和电磁阀102汲取的电流不应低于的最小电流。由电流检测器306和/或在电流检测器306处感测、测量、检测、访问、处理和/或生成的电流数据、电流阈值和/或电流数据确定可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的压力检测器308检测与图1和图2的电磁阀102相关联的下游管线压力(例如，经由图1的压力传感器114感测和/或测量)，并确定所检测的下游管线压力是否满足压力阈值。在一些示例中，与电磁阀102的下游管线压力相关联的压力阈值被存储在图3的存储器320中，并且压力检测器308可从其访问。在一些示例中，基于在开关箱104处经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322接收的一个或多个输入、命令和/或指令来标识与电磁阀102的下游管线压力相关联的压力阈值。在其他示例中，基于在开关箱104处经由图3的网络接口318的接收器328接收的一个或多个信号、命令和/或指令来标识与电磁阀102的下游管线压力相关联的压力阈值。

在一些示例中，压力阈值可以对应于与电磁阀102相关联的下游管线压力不应超过的最大压力。在其他示例中，压力阈值可以对应于与电磁阀102相关联的下游管线压力不应低于的最小压力。在其他示例中，压力阈值可以对应于压力范围，压力范围包括与电磁阀102相关联的下游管线压力不应超过的最大压力和与电磁阀102相关联的下游管线压力不应低于的最小压力。由压力检测器308和/或在压力检测器308处感测、测量、检测、访问、处理和/或生成的压力数据、压力阈值和/或压力数据确定可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的状态管理器310控制和/或管理图1和图2的电磁阀102的激励状态。例如，状态管理器310可以在第一状态和第二状态之间改变电磁阀102的激励状态。在一些示例中，第一状态是其中开关箱104被配置为向电磁阀102提供功率的激励状态，并且第二状态是其中开关箱104被配置为不向电磁阀102提供功率的去激励状态。在其他示例中，第一状态是其中开关箱104被配置为不向电磁阀102提供功率的去激励状态，而第二状态是其中开关箱104被配置为向电磁阀102提供功率的激励状态。由状态管理器310和/或在状态管理器310处访问、处理和/或生成的激励状态数据可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

在一些示例中，状态管理器310通过向开关发信号通知、命令和/或指示而在第一状态和第二状态之间改变电磁阀102的激励状态，开关被配置为将功率从开关箱104选择性地路由到电磁阀102来移动到关断位置(阻挡功率流)或闭合位置(允许功率流)。例如，图4是针对被配置为监视示例电磁阀404的健康和/或功能的示例开关箱402的示例系统配置图400。如图4的系统配置图400所示，开关箱402包括示例功率输入406、示例开关408、示例功率输出410和示例监视电路412。

图4的功率输入406被配置为从电源(例如，位于远程的电源)接收功率。图4的开关408可操作地定位在图4的功率输入406和功率输出410之间，并且被配置为将在功率输入406处接收的功率选择性地路由到功率输出410。在一些示例中，开关箱402的监视电路412可以发信号通知、命令和/或指示开关408移动到闭合位置(允许和/或促进功率从功率输入406流动到功率输出410)或关断位置(例如，如图4所示，阻挡和/或阻止功率从功率输入406流动到功率输出410)。当命令开关408到闭合位置时，从功率输入406借助开关408流动到功率输出410的功率此后从开关箱402供应和/或输送到图4的电磁阀404。在一些示例中，开关408的操作可以由监视电路412的状态管理器控制和/或管理，状态管理器可以由本文所述的图3的状态管理器310实现和/或实现为图3的状态管理器310。尽管图4的开关408被图示为机械开关，但是在其他示例中，图4的开关408可以被实现为配置为控制开关箱402的功率输入406和功率输出410之间的功率流的不同类型的开关(例如，固态开关、晶体管等)。

返回图3的所示示例，状态管理器310结合对被配置为测试电磁阀102的健康和/或功能的电磁阀测试进行管理的状态管理器310和/或更一般地图1和图3的开关箱104来控制和/或管理图1和图2的电磁阀102的激励状态的各种改变。在一些示例中，状态管理器310响应于状态管理器310和/或更一般地开关箱104接收与电磁阀测试相关联的测试启动信号、命令和/或指令，将电磁阀102的激励状态从第一状态改变为第二状态。在一些示例中，状态管理器310可基于在开关箱104处经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322接收的一个或多个输入、命令和/或指令来接收测试启动信号、命令和/或指令。在其他示例中，状态管理器310可以基于在开关箱104处经由图3的网络接口318的接收器328接收的一个或多个信号、命令和/或指令来接收测试启动信号、命令和/或指令。由状态管理器310和/或开关箱104管理的电磁阀测试可以在任何时间(包括例如在发生部分冲程测试之前、在发生部分冲程测试期间等)发生。

状态管理器310响应于图3的位置检测器302结合电磁阀测试确定电磁阀102的芯部212在预定时段内移动了至少位置阈值变化而将电磁阀102的激励状态从第二状态改变回到第一状态。为此，图3的状态管理器310还管理和/或控制图3的计时器312的启动。例如，如下文进一步描述的，状态管理器310可以发信号通知、命令和/或指示计时器312启动和/或开始测量与电磁阀测试相关联的预定时段和/或持续时间。在一些示例中，状态管理器310可以响应于状态管理器310将电磁阀102的激励状态从第一状态改变为第二状态(如可能结合管理电磁阀测试的状态管理器310和/或更一般地开关箱104发生)而发信号通知、命令和/或指示计时器312启动和/或开始测量预定时段和/或持续时间。

状态管理器310响应于由图1和图3的开关箱104的计时器312、电压检测器304、电流检测器306和/或压力检测器308做出的一个或多个确定而中止和/或终止电磁阀测试(例如，通过将电磁阀102的激励状态从第二状态变回第一状态)。例如，状态管理器310可以响应于图3的计时器312的预定时段和/或持续时间到期而在图3的位置检测器302未确定电磁阀102的芯部212至少移动位置阈值变化的情况下，中止电磁阀测试。作为另一示例，状态管理器310可以响应于图3的电压检测器304确定提供给电磁阀102的电压未能满足电压阈值而中止电磁阀测试。作为另一示例，状态管理器310可以响应于图3的电流检测器306确定由电磁阀102汲取的电流未满足电流阈值而中止电磁阀测试。作为另一示例，状态管理器310可以响应于图3的压力检测器308确定与电磁阀102相关联的下游管线压力未能满足压力阈值而中止电磁阀测试。

返回图3的所示示例，图3的计时器312测量预定时段和/或持续时间。例如，计时器312可以通过从时间零开始向上计数和/或测量至与预定时段和/或持续时间的结束相对应的时间极限，或者通过从这样的时间极限向下计数和/或测量至时间零来测量预定时段和/或持续时间。在一些示例中，计时器312的预定时段和/或持续时间被存储在图3的存储器320中，并且计时器312可从其访问。在一些示例中，计时器312的预定时段和/或持续时间基于经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322在开关箱104处接收的一个或多个输入、命令和/或指令来标识。在其他示例中，计时器312的预定时段和/或持续时间基于经由图3的网络接口318的接收器328在开关箱104处接收的一个或多个信号、命令和/或指令来标识。

在一些示例中，计时器312响应于图3的状态管理器310将图1和图2的电磁阀102的激励状态从第一状态改变到第二状态(如可能结合管理电磁阀测试的开关箱104发生)而启动和/或开始对预定时段和/或持续时间的测量。在这样的示例中，计时器312的预定时段和/或持续时间通常限定由开关箱104管理的电磁阀测试的最大持续时间。例如，在图3的位置检测器302确定图1和图2的电磁阀102的芯部212已移动了至少位置阈值变化之前，计时器312的预定时段和/或持续时间的到期使得图3的状态管理器310将电磁阀的激励状态从第二状态改变回到第一状态，从而结束电磁阀测试。

在一些示例中，计时器312的预定时段和/或持续时间被有利地配置(例如，设置和/或建立)为在可操作地耦合至图1和图2的电磁阀102的致动器(例如，图1的致动器106)和/或主阀(例如，图1的主阀108)响应于电磁阀102的激励状态从第一状态改变到第二状态而移动之前到期。图1和图3的开关箱104可以在不干扰可操作地耦合的致动器和/或主阀的正常和/或预期操作的情况下，相应地测试图1和图2的电磁阀102的健康和/或功能。由计时器312和/或在计时器312处测量、检测、访问、处理和/或生成的时间数据、预定时段和/或持续时间和/或时间数据确定可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的通知生成器314生成指示和/或标识电磁阀102的健康、健康状态、功能和/或功能状态(基于由开关箱104管理的电磁阀102的一个或多个测试确定)的一个或多个通知(例如，一个或多个消息和/或警报)。与通知生成器314生成的(多个)通知相对应的数据可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

在一些示例中，通知生成器314生成指示和/或标识电磁阀102正在正常运作和/或电磁阀102通过了由开关箱104管理的电磁阀测试的一个或多个通知。在一些这样的示例中，由通知生成器314生成的(多个)通知可以附加地或备选地指示和/或标识电磁阀102的芯部212在图3的计时器312到期之前移动了至少位置阈值变化(例如，如由图3的位置检测器302、状态管理器310和计时器312所确定)、提供给电磁阀102的电压满足电压阈值(例如，如由图3的电压检测器304确定)、由电磁阀102吸取的电流满足电流阈值(例如，由图3的电流检测器306确定)和/或与电磁阀102相关联的下游管线压力满足压力阈值(例如，由图3的压力检测器308确定)。

在其他示例中，通知生成器314替代地生成指示和/或标识电磁阀102不正常运作和/或电磁阀102未通过由开关箱104管理的电磁阀测试的一个或多个通知。在一些这样的示例中，由通知生成器314生成的(多个)通知附加地或备选地指示和/或标识电磁阀102的芯部212在图3的计时器312到期之前未移动至少位置阈值变化(例如，如由图3的位置检测器302、状态管理器310和计时器312确定)、提供给电磁阀102的电压不满足电压阈值(例如，如由图3的电压检测器304确定)、由电磁阀102汲取的电流不满足电流阈值(例如，由图3的电流检测器306确定)和/或与电磁阀102相关联的下游管线压力不满足压力阈值(例如，如由图3的压力检测器308确定)。

图3的用户接口316促进了终端用户与开关箱104之间的交互和/或通信。用户接口316包括一个或多个输入设备322，用户可经由输入设备322向开关箱104输入信息和/或数据。例如，(多个)输入设备322可以包括使得用户能够将数据和/或命令传送到图3的位置检测器302、电压检测器304、电流检测器306、压力检测器308、状态管理器310、计时器312和/或存储器320、和/或更一般地传送到开关箱104的一个或多个按钮、开关、旋钮、触摸屏、音频传感器和/或麦克风。在一些示例中，经由用户接口316的(多个)输入设备322传送的数据和/或命令可以指示和/或标识与图1的电磁阀102的芯部212相关联的位置阈值变化、与提供给图1的电磁阀102的电压相关联的电压阈值、与由图1的电磁阀102汲取的电流相关联的电流阈值、与图1的电磁阀102的下游管线压力相关联的压力阈值、与图3的计时器312相关联的持续时间(例如，时段和/或时间极限)和/或启动电磁阀测试的指令。经由用户接口316的(多个)输入设备322接收的数据和/或信息可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的用户接口316还包括一个或多个输出设备324，用户接口316经由输出设备324以视觉和/或听觉形式向用户呈现信息和/或数据。例如，(多个)输出设备324可以包括用于呈现视觉信息的发光二极管、触摸屏和/或液晶显示器，和/或用于呈现听觉信息的扬声器。在一些示例中，由用户接口316的(多个)输出设备324呈现的信息和/或数据可以指示和/或标识由图3的通知生成器314生成的一个或多个通知的内容。例如，由用户接口316的(多个)输出设备324呈现的信息和/或数据可以指示和/或标识图1的电磁阀102正常运作，和/或图1的电磁阀102通过了由开关箱104管理的电磁阀测试。作为另一示例，由用户接口316的(多个)输出设备324呈现的信息和/或数据可以指示和/或标识图1的电磁阀102无法正常运作，和/或图1的电磁阀102未通过开关箱104管理的电磁阀测试。经由用户接口316的(多个)输出设备324呈现的数据和/或信息可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的网络接口318启用和/或促进图1和图3的开关箱104与一个或多个外部设备(例如，图1的控制系统116)之间的一个或多个基于网络的通信。在一些示例中，由网络接口318启用的(多个)基于网络的通信经由通过4-20mA布线和/或通过一个或多个通信协议(包括例如高速可寻址远程转换器(HART)、传输控制协议/Internet协议(TCP/IP)、基金会现场总线、Profinet、Modbus和/或以太网)促进的网络发生。如上所述，图3的网络接口318包括下面进一步描述的图3的发射器326和接收器328。

图3的发射器326通过网络(例如，HART网络)向一个或多个外部设备(例如，图1的控制系统116)发射数据和/或一个或多个信号。在一些示例中，由发射器326发射的数据和/或(多个)信号对应于由图3的通知生成器314生成的一个或多个通知。例如，由网络接口318的发射器326发射的数据和/或(多个)信号可以指示和/或标识图1的电磁阀102正常运作，和/或图1的电磁阀102通过了由开关箱104管理的电磁阀测试。作为另一示例，由网络接口318的发射器326发射的数据和/或(多个)信号可以指示和/或标识图1的电磁阀102无法正常运作，和/或图1的电磁阀102未通过由开关箱104管理的电磁阀测试。与由网络接口318的发射器326发射的(多个)信号相对应的数据可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以被存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的接收器328可以通过网络(例如，HART网络)从一个或多个外部设备(例如，图1的控制系统116)收集、获取和/或接收数据和/或一个或多个信号。在一些示例中，由网络接口318的接收器328收集和/或接收的数据和/或(多个)信号可以指示和/或标识与图1的电磁阀102的芯部212相关联的位置阈值变化、与提供给图1的电磁阀102的电压相关联的电压阈值、与由图1的电磁阀102汲取的电流相关联的电流阈值、与图1的电磁阀102的下游管线压力相关联的压力阈值、与图3的计时器312相关联的持续时间(例如，时段和/或时间极限)和/或启动电磁阀测试的指令。由网络接口318的接收器328收集和/或接收的(多个)信号所携带和/或从其导出的数据可以是任何数量、类型、形式和/或格式，并且可以存储在如下所述诸如图3的示例存储器320的计算机可读存储介质中。

图3的示例存储器320可以通过任何(多个)类型和/或任何数量的存储设备(例如，存储驱动器、闪存、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或信息在其中被存储任何持续时间(例如，延长的时段、永久的、简短的时刻、信息临时缓冲和/或信息高速缓存)的任何其他物理存储介质)来实现。存储器320中存储的信息可以以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或布置来存储。图3的存储器320可以由图3的位置检测器302、电压检测器304、电流检测器306、压力检测器308、状态管理器310、计时器312、通知生成器314、用户接口316(包括(多个)输入设备322和/或(多个)输出设备324)和/或网络接口318(包括发射器326和接收器328)访问、和/或更一般地可以由开关箱104访问。

在一些示例中，存储器320存储与图1的电磁阀102的芯部212相关联的位置阈值变化。在一些示例中，存储器320存储与图1的电磁阀102的芯部212的位置相关联的位置数据(如由图3的位置检测器302检测)。在一些示例中，存储器320存储与提供给图1的电磁阀102的电压相关联的电压阈值。在一些示例中，存储器320存储与提供给图1的电磁阀102的电压相关联的电压数据(如由图3的电压检测器304检测)。在一些示例中，存储器320存储与由图1的电磁阀102汲取的电流相关联的电流阈值。在一些示例中，存储器320存储与由图1的电磁阀102汲取的电流相关联的电流数据(如由图3的电流检测器306检测)。在一些示例中，存储器320存储与图1的电磁阀102的下游管线压力相关联的压力阈值。在一些示例中，存储器320存储与图1的电磁阀102的下游管线压力相关联的压力数据(如由图3的压力检测器308检测)。

在一些示例中，存储器320存储与用于启动将由开关箱104管理的电磁阀测试的指令(可经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322接收和/或经由图3的网络接口318的接收器328接收)相对应的数据。在一些示例中，存储器320存储与图3的计时器312相关联的持续时间(例如，时段和/或时间极限)、和/或与由开关箱104管理的电磁阀测试相关联的持续时间(例如，时段和/或时间极限)。在一些示例中，存储器320存储与由图3的通知生成器314生成的一个或多个通知相对应的数据(经由图3的用户接口316的(多个)输出设备324呈现和/或经由图3的网络接口318的发射器326发射)。

尽管在图1和图3中图示了实现开关箱104的示例方式，但是图1和图3所示的元件、过程和/或设备中的一个或多个可以组合、分开、重新布置、省略、消除和/或以任何其他方式实现。此外，图1和图3的示例位置检测器302、示例电压检测器304、示例电流检测器306、示例压力检测器308、示例状态管理器310、示例计时器312、示例通知生成器314、示例用户接口316、示例网络接口318、示例存储器320和/或更一般地示例开关箱104可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任意组合来实现。因此，例如，图1和图3的示例位置检测器302、示例电压检测器304、示例电流检测器306、示例压力检测器308、示例状态管理器310、示例计时器312、示例通知生成器314、示例用户接口316、示例网络接口318、示例存储器320和/或更一般地示例开关箱104中的任一个可以通过一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、可编程控制器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)来实现。当阅读该专利的任何设备或系统权利要求以涵盖纯软件和/或固件实现时，图3的示例位置检测器302、示例电压检测器304、示例电流检测器306、示例压力检测器308、示例状态管理器310、示例计时器312、示例通知生成器314、示例用户接口316、示例网络接口318和/或示例存储器320中的至少一个由此被明确地限定为包括非暂时性计算机可读存储设备或存储盘(例如，存储器、闪存驱动器、硬盘驱动器等)(包括软件和/或固件)。更进一步，图1和图3的示例位置检测器302、示例电压检测器304、示例电流检测器306、示例压力检测器308、示例状态管理器310、示例计时器312、示例通知生成器314、示例用户接口316、示例网络接口318、示例存储器320和/或更一般地示例开关箱104可以除了图1和图3中所示的那些之外(或代替图1和图3中所示的那些)包括一个或多个元件、过程和/或设备、和/或可以包括多于一个的所图示的元件、过程和设备中的任何一个或全部。如本文中所使用的，短语“通信”(包括其变型)涵盖直接通信和/或借助一个或多个中间组件的间接通信，并且不需要直接的物理(例如，有线)通信和/或恒定通信，而是附加地包括以周期性间隔、计划间隔、非周期性间隔和/或一次性事件的选择性通信。

表示用于实现图1和图3的开关箱104的示例硬件逻辑、机器可读指令、硬件实现的状态机和/或其任何组合的流程图在图5和图6中示出。机器可读指令可以是由计算机处理器(例如，在下面结合图7所讨论的示例处理器平台700中示出的示例处理器702)执行的一个或多个可执行程序或(多个)可执行程序的一个或多个部分。(多个)程序可以体现在在非暂时性计算机可读存储介质(例如，与处理器702相关联的CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、DVD、蓝光磁盘或存储器)上存储的软件中，但是整体(多个)程序和/或其部分可以备选地由除处理器702以外的设备执行和/或体现在固件或专用硬件中。此外，尽管参考图5和图6所示的流程图描述了(多个)示例程序，但是可以备选地使用实现图1和图3的示例开关箱104的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的框中的一些。附加地或备选地，任何或所有框可以由被构造为在无需执行软件或固件的情况下执行对应操作的一个或多个硬件电路(例如，分离和/或集成的模拟和/或数字电路、FPGA、ASIC、比较器、运算放大器、逻辑电路等)来实现。

本文描述的机器可读指令可以以压缩格式、加密格式、分段格式、打包格式等中的一个或多个进行存储。本文描述的机器可读指令可以作为可用于创建、制造和/或产生机器可执行指令的数据(例如，指令的一部分、代码、代码表示等)而被存储。例如，机器可读指令可以被分段并且存储在一个或多个存储设备和/或计算设备(例如服务器)上。机器可读指令可能需要安装、修改、改编、更新、组合、补充、配置、解密、解压缩、解包、分发、重新分配等中的一个或多个来使得它们可被计算设备和/或其他机器直接读取和/或执行。例如，机器可读指令可以存储在多个部分中，这些部分被单独压缩、加密并存储在单独的计算设备上，其中这些部分在被解密、解压缩和组合时形成了实现如本文所述的程序的可执行指令集。在另一示例中，机器可读指令可以以它们可以被计算机读取的状态进行存储，但是需要添加库(例如，动态链接库(DLL))、软件开发套件(SDK)、应用程序编程接口(API)等来在特定的计算设备或其他设备上执行指令。在另一示例中，在机器可读指令和/或(多个)对应程序可以整体或部分执行之前，可能需要配置机器可读指令(例如，存储的设置、数据输入、所记录的网络地址等)。因此，所公开的机器可读指令和/或对应(多个)程序旨在涵盖这样的机器可读指令和/或(多个)程序，无论机器可读指令和/或(多个)程序在存储或以其他方式静止或传输时的特定格式或状态如何。

如上所述，图5和图6的示例过程可以使用在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如，硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字通用磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或信息被存储在其中任何持续时间(例如，延长的时段、永久地、短暂的、临时缓冲和/或缓存信息)的任何其他存储设备或存储磁盘)上存储的可执行指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号并排除传输介质。

“包括(including/comprising)”(及其所有形式和时态)在本文中用作开放式术语。因此，每当权利要求采用任何形式的“包括”(例如，comprises、includes、comprising、including、having等)作为序言或将其用于任何种类的权利要求陈述中时，应理解为在不超出对应权利要求或陈述的范围的情况下，可以存在附加元素、术语等。如本文中所使用的，当使用短语“至少”作为过渡术语时(例如在权利要求的序言中)，其以与术语“包括”是开放式的相同方式是开放式的。当例如以诸如A、B和/或C的形式使用时，术语“和/或”指代A、B、C的任何组合或子集，例如，(1)仅A，(2)仅B，(3)仅C，(4)A与B，(5)A与C，(6)B与C，以及(7)A与B和C。如本文在描述结构、组件、项、对象和/或事物的上下文中所使用的，短语“A和B中的至少一个”旨在指代包括以下各项中的任一项的实现：(1)至少一个A，(2)至少一个B以及(3)至少一个A和至少一个B。类似地，如本文在描述结构、组件、项、对象和/或事物的上下文中所使用的，短语“A或B中的至少一个”旨在指代包括以下各项中的任一项的实现：(1)至少一个A，(2)至少一个B以及(3)至少一个A和至少一个B。如本文在描述过程、指令、动作、活动和/或步骤的执行或实行时所使用的，短语“A和B中的至少一个”旨在指代包括以下各项中的任一项的实现：(1)至少一个A，(2)至少一个B以及(3)至少一个A和至少一个B。类似地，如本文在描述过程、指令、动作、活动和/或步骤的执行或实行的上下文中所使用的，短语“A或B中的至少一个”旨在指代包括以下各项中的任一项的实现：(1)至少一个A，(2)至少一个B以及(3)至少一个A和至少一个B。

图5是表示第一示例机器可读指令500的流程图，第一示例机器可读指令500可以被执行为将图1和图3的示例开关箱104实现，以监视图1和图2的示例电磁阀102的健康和/或功能。图5的示例程序500在图1和图3的开关箱104确定是否启动电磁阀测试(框502)时开始。例如，开关箱104可以接收(例如，经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322，或经由图3的网络接口318的接收器328)指示将要启动电磁阀测试的一个或多个输入、信号、命令和/或指令。如果开关箱104在框502处没有确定将要启动电磁阀测试，则控制图5的示例程序500保持在框502处。如果相反开关箱104在框502处确定将要启动电磁阀测试，则控制图5的示例程序500前进到框504。

在框504处，图3的电压检测器304确定提供给图1和图2的电磁阀102的电压是否满足电压阈值。例如，电压检测器304可以确定提供给电磁阀102的电压满足要求电压小于预定最大电压的第一电压阈值。作为另一示例，电压检测器304可以确定提供给电磁阀102的电压满足要求电压大于预定最小电压的第二电压阈值。作为另一示例，电压检测器304可以确定提供给电磁阀102的电压满足要求电压既大于预定最小电压又小于预定最大电压的第三电压阈值。如果电压检测器304在框504处确定提供给电磁阀102的电压满足电压阈值，则控制图5的示例程序500前进到框506。如果相反电压检测器304在框504处确定提供给电磁阀102的电压不满足电压阈值，则控制图5的示例程序500前进到框516。

在框506处，图3的电流检测器306确定由图1和图2的电磁阀102汲取的电流是否满足电流阈值。例如，电流检测器306可以确定由电磁阀102汲取的电流满足要求电流小于预定最大电流的第一电流阈值。作为另一示例，电流检测器306可以确定由电磁阀102汲取的电流满足要求电流大于预定最小电流的第二电流阈值。作为另一示例，电流检测器306可以确定由电磁阀102汲取的电流满足要求电流既大于预定最小电流又小于预定最大电流的第三电流阈值。如果电流检测器306在框506处确定由电磁阀102汲取的电流满足电流阈值，则控制图5的示例程序500前进到框508。如果相反电流检测器306在框506确定由电磁阀102汲取的电流不满足电流阈值，则控制图5的示例程序500前进到框516。

在框508处，图3的状态管理器310将图1和图2的电磁阀102去激励。例如，状态管理器310可以将电磁阀102的状态从激励状态(在此状态中，图1和图3的开关箱104向电磁阀102提供功率)改变为去激励状态(在此状态中，图1和图3的开关箱104不向电磁阀102提供功率)。在框508之后，控制图5的示例程序500前进到框510。

在框510处，图3的状态管理器310启动图3的计时器312。例如，状态管理器310可以用信号通知、命令和/或指示计时器312启动具有预定时段、持续时间和/或极限的定时测量(例如，从时间零向上到时间极限，或者从时间极限向下到时间零)。在框510之后，控制图5的示例程序500前进到框512。

在框512处，图3的位置检测器302确定图1和图2的电磁阀102的芯部212是否已移动了至少位置阈值变化。在一些示例中，位置阈值变化可以对应于电磁阀102的芯部212的最小位置变化，电磁阀102的芯部212超过最小位置变化与通过电磁阀测试有关。在一些示例中，位置阈值变化可以对应于电磁阀102的芯部212的相对较小、但可检测的位置变化。例如，位置阈值变化可以对应于经由电磁阀102的位置传感器220感测和/或测量的位置数据中的纹波和/或起伏。如果图3的位置检测器302在框512处确定电磁阀102的芯部212没有移动至少位置阈值变化，则控制图5的示例程序500前进到框514。如果相反图3的位置检测器302在框512处确定电磁阀102的芯部212已移动了至少位置阈值变化，则控制图5的示例程序500前进到框520。

在框514处，图3的状态管理器310确定图3的计时器312是否已到期。例如，状态管理器310可以确定在框510处启动的计时器312的定时测量的预定时段、持续时间和/或极限已到期和/或消逝。如果状态管理器310在框514处确定计时器312还未到期，则控制图5的示例程序500返回到框512。如果相反状态管理器310在框514处确定计时器312已到期，则控制图5的示例程序500前进到框516。

在框516处，图3的状态管理器310和/或更一般地图1和图3的开关箱104中止电磁阀测试。在一些示例中，图3的状态管理器310通过激励图1和图2的电磁阀102来中止电磁阀测试。例如，状态管理器310可以将电磁阀102的状态从去激励状态(例如，如在框508处启动)(其中开关箱104不向电磁阀102提供功率)改变回到激励状态(其中开关箱104向电磁阀102提供功率)。在框516之后，控制图5的示例程序500前进到框518。

在框518处，图3的通知生成器314生成指示图1和图2的电磁阀102未通过电磁阀测试的指示。在一些示例中，由通知生成器314在框518处生成的通知可以附加地或备选地指示电磁阀102未正确运作。例如，由通知生成器314在框518处生成的通知可以指示提供给电磁阀102的电压不满足电压阈值(例如，如由图3的电压检测器304在框504处确定)、由电磁阀102汲取的电流不满足电流阈值(例如，如由图3的电流检测器306在框506处确定)或者电磁阀102的芯部212在图3的计时器312到期之前未移动至少位置阈值变化(例如，如由图3的位置检测器302、状态管理器310和计时器312在框512和框514处确定)。在一些示例中，图1和图3的开关箱104经由开关箱104的显示器(例如，LCD屏)呈现由通知生成器314在框518处生成的通知。在其他示例中，图1和图3的开关箱104附加地或备选地将在框518处由通知生成器314生成的通知从开关箱104传输到可操作地耦合到开关箱104的控制系统(例如，图1的控制系统116)。在框518之后，控制图5的示例程序前进到框524。

在框520处，图3的状态管理器310激励图1和图2的电磁阀102。例如，状态管理器310可以将电磁阀102的状态从(例如，如在框508处启动的)去激励状态(其中开关箱104不向电磁阀102提供功率)改变回到激励状态(其中开关箱104向电磁阀102提供功率)。在框520之后，控制图5的示例程序500前进到框522。

在框522处，图3的通知生成器314生成指示图1和图2的电磁阀102通过电磁阀测试的通知。在一些示例中，由通知生成器314在框522处生成的通知可以附加地或备选地指示电磁阀102正常地运作。例如，由通知生成器314在框522处生成的通知可以指示提供给电磁阀102的电压满足电压阈值(例如，如由图3的电压检测器304在框504处确定)、由电磁阀102汲取的电流满足电流阈值(例如，如由图3的电流检测器306在框506处确定)和/或电磁阀102的芯部212在图3的计时器312到期之前移动了至少位置阈值变化(例如，如由图3的位置检测器302、状态管理器310和计时器312在框512和框514处确定)。在一些示例中，图1和图3的开关箱104经由开关箱104的显示器(例如，LCD屏)呈现由通知生成器314在框522处生成的通知。在其他示例中，图1和图3的开关箱104附加或备选地将由通知生成器314在框522处生成的通知从开关箱104传输到可操作地耦合到开关箱104的控制系统(例如，图1的控制系统116)。在框522之后，控制图5的示例程序500前进到框524。

在框524处，图3的状态管理器310和/或更一般地图1和图3的开关箱104确定是否再次测试图1和图2的电磁阀102。在一些示例中，状态管理器310和/或开关箱104可以(例如，经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322，或经由图3的网络接口318的接收器328)接收指示电磁阀102将被再次测试的一个或多个输入、信号、命令和/或指令。在其他示例中，状态管理器310和/或开关箱104可以(例如，经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322，或经由图3的网络接口318的接收器328)接收指示电磁阀102将不被再次测试的一个或多个输入、信号、命令和/或指令。如果状态管理器310和/或开关箱104在框524处确定电磁阀102将再次被测试，则控制图5的示例程序500返回到框502。如果相反状态管理器310和/或开关箱104在框524处确定电磁阀102将不再被测试，则图5的示例程序500结束。

图6是表示第二示例机器可读指令600的流程图，第二示例机器可读指令600可以被执行来实现图1和图3的示例开关箱104以监视图1和图2的示例电磁阀102的健康和/或功能。图6的示例程序600在图1和图3的开关箱104确定是否启动电磁阀测试时开始(框602)。例如，开关箱104可以(例如，经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322，或经由图3的网络接口318的接收器328)接收指示将要启动电磁阀测试的一个或多个输入、信号、命令和/或指令。如果开关箱104在框602处没有确定要启动电磁阀测试，则控制图6的示例程序600保持在框602处。如果相反开关箱104在框602处确定要启动电磁阀测试，则控制图6的示例程序600前进到框604。

在框604处，图3的状态管理器310激励图1和图2的电磁阀102。例如，状态管理器310可以将电磁阀102的状态从去激励状态(其中图1和图3的开关箱104不向电磁阀102提供功率)改变为激励状态(其中图1和图3的开关箱104向电磁阀102提供功率)。在框604之后，控制图6的示例程序600前进到框606。

在框606处，图3的状态管理器310启动图3的计时器312。例如，状态管理器310可以用信号通知、命令和/或指示计时器312启动具有预定时段、持续时间和/或极限的定时测量(例如，从时间零向上到时间极限，或者从时间极限向下到时间零)。在框606之后，控制图6的示例程序600前进到框608。

在框608处，图3的电压检测器304确定提供给图1和图2的电磁阀102的电压是否满足电压阈值。例如，电压检测器304可以确定提供给电磁阀102的电压满足要求电压小于预定最大电压的第一电压阈值。作为另一示例，电压检测器304可以确定提供给电磁阀102的电压满足要求电压大于预定最小电压的第二电压阈值。作为另一示例，电压检测器304可以确定提供给电磁阀102的电压满足要求电压既大于预定最小电压又小于预定最大电压的第三电压阈值。如果电压检测器304在框608处确定提供给电磁阀102的电压满足电压阈值，则控制图6的示例程序600前进到框610。如果相反电压检测器304在框608处确定提供给电磁阀102的电压不满足电压阈值，则控制图6的示例程序600前进到框616。

在框610处，图3的电流检测器306确定由图1和图2的电磁阀102汲取的电流是否满足电流阈值。例如，电流检测器306可以确定由电磁阀102汲取的电流满足要求电流小于预定最大电流的第一电流阈值。作为另一示例，电流检测器306可以确定由电磁阀102汲取的电流满足要求电流大于预定最小电流的第二电流阈值。作为另一示例，电流检测器306可以确定由电磁阀102汲取的电流满足要求电流既大于预定最小电流又小于预定最大电流的第三电流阈值。如果电流检测器306在框610处确定电磁阀102所汲取的电流满足电流阈值，则控制图6的示例程序600前进至框612。如果相反电流检测器306在框610处确定由电磁阀102汲取的电流不满足电流阈值，则控制图6的示例程序600前进到框616。

在框612处，图3的位置检测器302确定图1和图2的电磁阀102的芯部212是否已移动了至少位置阈值变化。在一些示例中，位置阈值变化可以对应于电磁阀102的芯部212的最小位置变化，电磁阀102的芯部212超过最小位置变化与通过电磁阀测试有关。在一些示例中，位置阈值变化可以对应于电磁阀102的芯部212的相对较小、但可检测的位置变化。例如，位置阈值变化可以对应于经由电磁阀102的位置传感器220感测和/或测量的位置数据中的纹波和/或起伏。如果图3的位置检测器302在框612处确定电磁阀102的芯部212未移动至少位置阈值变化，则控制图6的示例程序600前进到框614。如果相反图3的位置检测器302在框612处确定电磁阀102的芯部212已移动了至少位置阈值变化，则控制图6的示例程序600前进到框620。

在框614处，图3的状态管理器310确定图3的计时器312是否已到期。例如，状态管理器310可以确定在框606处启动的计时器312的定时测量的预定时段、持续时间和/或极限已到期和/或消逝。如果状态管理器310在框614处确定计时器312未到期，则控制图6的示例程序600返回到框612。如果相反状态管理器310在框614处确定计时器312已到期，则控制图6的示例程序600前进到框616。

在框616处，图3的状态管理器310和/或更一般地图1和图3的开关箱104中止电磁阀测试。在一些示例中，图3的状态管理器310通过将图1和图2的电磁阀102去激励来中止电磁阀测试。例如，状态管理器310可以将电磁阀102的状态从激励状态(例如，如在框604处启动)(其中开关箱104向电磁阀102提供功率)改变回到去激励状态(其中开关箱104不向电磁阀102提供功率)。在框616之后，控制图6的示例程序600前进到框618。

在框618处，图3的通知生成器314生成指示图1和图2的电磁阀102未通过电磁阀测试的通知。在一些示例中，由通知生成器314在框518处生成的通知可以附加地或备选地指示电磁阀102未正常运作。例如，由通知生成器314在框618处生成的通知可以指示提供给电磁阀102的电压不满足电压阈值(例如，如由图3的电压检测器304在框608处确定)、由电磁阀102汲取的电流不满足电流阈值(例如，如由图3的电流检测器306在框610处确定)或者电磁阀102的芯部212在图3的计时器312到期之前未移动至少位置阈值变化(例如，如由图3的位置检测器302、状态管理器310和计时器312在框612和框614处确定)。在一些示例中，图1和图3的开关箱104经由开关箱104的显示器(例如，LCD屏)呈现由通知生成器314在框618处生成的通知。在其他示例中，图1和图3的开关箱104附加或备选地将由通知生成器314在框618处生成的通知从开关箱104传输到可操作地耦合至开关箱104的控制系统(例如，图1的控制系统116)。在框618之后，控制图6的示例程序600前进到框624。

在框620处，图3的状态管理器310激励图1和图2的电磁阀102。例如，状态管理器310可以将电磁阀102的状态从激励状态(例如，如在框604处启动)(其中开关箱104向电磁阀102提供功率)改变回到去激励状态(其中开关箱104不向电磁阀102提供功率)。在框620之后，控制图6的示例程序600前进到框622。

在框622处，图3的通知生成器314生成指示图1和图2的电磁阀102通过电磁阀测试的通知。在一些示例中，由通知生成器314在框622处生成的通知可以附加地或备选地指示电磁阀102正在正常运作。例如，由通知生成器314在框622处生成的通知可以指示提供给电磁阀102的电压满足电压阈值(例如，如由图3的电压检测器304在框608处确定)、由电磁阀102汲取的电流满足电流阈值(例如，如由图3的电流检测器306在框610处确定)和/或电磁阀102的芯部212在图3的计时器312到期之前移动了至少位置阈值变化(例如，如由图3的位置检测器302、状态管理器310和计时器312在框612和框614处确定)。在一些示例中，图1和图3的开关箱104经由开关箱104的显示器(例如，LCD屏)呈现由通知生成器314在框622处生成的通知。在其他示例中，图1和图3的开关箱104附加或备选地将由通知生成器314在框622处生成的通知从开关箱104传输到可操作地耦合到开关箱104的控制系统(例如，图1的控制系统116)。在框622之后，控制图6的示例程序600前进到框624。

在框624处，图3的状态管理器310和/或更一般地图1和图3的开关箱104确定是否再次测试图1和图2的电磁阀102。在一些示例中，状态管理器310和/或开关箱104可以(例如，经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322，或经由图3的网络接口318的接收器328)接收指示电磁阀102将被再次测试的一个或多个输入、信号、命令和/或指令。在其他示例中，状态管理器310和/或开关箱104可以(例如，经由图3的用户接口316的(多个)输入设备322，或经由图3的网络接口318的接收器328)接收指示电磁阀102将不再被测试的一个或多个输入、信号、命令和/或指令。如果状态管理器310和/或开关箱104在框624处确定电磁阀102将再次被测试，则控制图6的示例程序600返回到框602。如果相反状态管理器310和/或开关箱104在框624处确定电磁阀102将不再被测试，则图6的示例程序600结束。

图7是示例处理器平台700的框图，示例性处理器平台700被构造为执行图5的第一示例机器可读指令500和/或图6的第二示例机器可读指令600来实现图1和图3的示例开关箱104。所示示例的处理器平台700包括处理器702。所示示例的处理器702是硬件。例如，处理器702可以由来自任何期望系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器、GPU、DSP、微控制器、处理器或微控制器来实现。硬件处理器可以是基于半导体(例如，基于硅)的设备。在该示例中，处理器702实现图3的示例位置检测器302、示例电压检测器304、示例电流检测器306、示例压力检测器308、示例状态管理器310、示例计时器312以及示例通知生成器314。

所示示例的处理器702包括本地存储器704(例如，高速缓存)。处理器702经由总线706与图1和图2的示例电磁阀102以及图1的示例压力传感器114通信。处理器702还经由总线706与主存储器(包括易失性存储器708和非易失性存储器710)通信。易失性存储器708可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、

动态随机存取存储器

和/或任何其他类型的随机存取存储器设备实现。非易失性存储器710可以由闪存和/或任何其他期望类型的存储器设备来实现。对主存储器708、710的访问由存储器控制器控制。在图7的图示示例中，易失性存储器708和/或非易失性存储器710实现图3的示例性存储器320。

所示示例的处理器平台700还包括用户接口电路712。用户接口电路712可以通过任何类型的接口标准来实现，例如，以太网接口、通用串行总线(USB)、

接口、近场通信(NFC)接口和/或PCI Express接口。在所图示的实例中，图3的一个或多个输入设备322连接到用户接口电路712。(多个)输入设备322允许用户将数据和/或命令输入到处理器702中。(多个)输入设备322例如可以通过按钮、开关、旋钮、触摸屏、音频传感器和/或麦克风来实现。图3的一个或多个输出设备324还连接到所示示例的用户接口电路712。(多个)输出设备324可以例如通过发光二极管、触摸屏、和/或用于呈现视觉信息的液晶显示器、和/或用于呈现听觉信息的扬声器来实现。因此，所示示例的用户接口电路712通常包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片和/或图形驱动器处理器。在所示示例中，(多个)输入设备322、(多个)输出设备324和用户接口电路712共同实现图3的示例用户接口316。

所示示例的处理器平台700还包括网络接口电路714。网络接口电路714可以通过任何类型的接口标准来实现，例如，4-20mA布线和/或一个或多个通信协议(包括例如HART、TCP/IP、基金会现场总线、Profinet、Modbus和/或以太网)。网络接口电路714可以包括发射器、接收器和/或收发器来促进经由网络716与外部机器(例如，服务器、计算设备等)的数据和/或信号交换。在图7的所示示例中，网络接口电路714包括图3的示例发射器326和示例接收器328，并且被配置为经由网络716与图1的控制系统116交换数据和/或信号。如图7所示，发射器326、接收器328和网络接口电路714共同实现图3的示例网络接口318。

包括图5的第一示例机器可读指令500和/或图6的第二示例机器可读指令600的已编码指令718可以存储在本地存储器704、易失性存储器708、非易失性存储器710中和/或存储在可移动非暂时性计算机可读存储介质(例如，闪存棒、CD或DVD)上。

从前述内容中，将认识到，已公开了以有利地防止可操作地耦合到电磁阀的致动器和/或主阀在电磁阀测试期间和/或响应于电磁阀测试而移动的方式，测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能的方法和设备。结果，根据本文公开的示例方法和设备的电磁阀的测试和/或评估不会干扰致动器和/或主阀的正常和/或预期操作。在一些所公开的示例中，基于与电磁阀相关联的多个测量参数来测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能，多个测量参数包括例如电磁阀芯部的测量位置、以及以下项中的一项或多项：提供给电磁阀的测量电压、电磁阀汲取的测量电流和/或与电磁阀相关联的所测量的下游管线压力。在这样的多参数示例中，经由本文公开的示例方法和设备对电磁阀的健康和/或功能的测试和/或评估有利地提供了比用于测试和/或评估电磁阀的健康和/或功能的上述已知方法提供的诊断分析相对更全面的诊断分析。

在一些示例中，公开了开关箱。在一些所公开的示例中，开关箱包括状态管理器、位置检测器和通知生成器。在一些所公开的示例中，状态管理器被配置为响应于电磁阀测试的启动信号而在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态。在一些所公开的示例中，电磁阀可操作地耦合至开关箱。在一些所公开的示例中，位置检测器被配置为基于在开关箱处从电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据来确定电磁阀的芯部在电磁阀的激励状态从第一状态改变为第二状态之后的预定时段内是否已移动了至少位置阈值变化。在一些所公开的示例中，通知生成器被配置为响应于位置检测器确定芯部在预定时段内没有移动至少位置阈值变化而生成通知。在一些所公开的示例中，通知将指示电磁阀未通过电磁阀测试。

在一些所公开的示例中，状态管理器被配置为响应于位置检测器确定芯部在预定时段内移动了至少位置阈值变化而将电磁阀的激励状态从第二状态改变回到第一状态。

在一些所公开的示例中，状态管理器被配置为响应于电磁阀的激励状态从第一状态改变到第二状态而启动开关箱的计时器。在一些所公开的示例中，计时器具有与预定时段相对应的持续时间。

在一些所公开的示例中，状态管理器被配置为响应于计时器的持续时间到期而将电磁阀的激励状态从第二状态改变回到第一状态。

在一些所公开的示例中，计时器的持续时间被配置为在可操作地耦合到电磁阀的致动器响应于电磁阀的激励状态从第一状态改变到第二状态而移动之前到期。

在一些所公开的示例中，第一状态是其中开关箱被配置为向电磁阀提供功率的激励状态，并且第二状态是其中开关箱被配置为不向电磁阀提供功率的去激励状态。

在一些所公开的示例中，第一状态是其中开关箱被配置为不向电磁阀提供功率的去激励状态，第二状态是其中开关箱被配置为向电磁阀提供功率的激励状态。

在一些所公开的示例中，通知是第一通知，并且通知生成器还被配置为响应于位置检测器确定芯部在预定时段内移动了至少位置阈值变化而生成第二通知。在一些所公开的示例中，第二通知指示电磁阀通过了电磁阀测试。

在一些所公开的示例中，通知是第一通知，并且通知生成器还被配置为响应于开关箱的电压检测器确定提供给电磁阀的电压不满足电压阈值而生成第二通知。在一些所公开的示例中，第二通知指示电磁阀未通过电磁阀测试。

在一些所公开的示例中，通知是第一通知，并且通知生成器还被配置为响应于开关箱的电流检测器确定由电磁阀汲取的电流不满足电流阈值而生成第二通知。在一些所公开的示例中，第二通知指示电磁阀未通过电磁阀测试。

在一些所公开的示例中，开关箱还包括显示器，显示器被配置为在开关箱处呈现通知。

在一些所公开的示例中，开关箱还包括发射器，发射器被配置为将通知从开关箱传输给可操作地耦合至开关箱的控制系统。

在一些示例中，公开了方法。在一些所公开的示例中，方法包括响应于电磁阀测试的启动信号，经由开关箱将电磁阀的激励状态在第一状态和第二状态之间变化。在一些所公开的示例中，电磁阀可操作地耦合至开关箱。在一些所公开的示例中，方法包括：在开关箱处，基于从电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据，确定在电磁阀的激励状态从第一状态改变为第二状态之后的预定时段内，电磁阀芯部是否已移动了至少位置阈值变化。在一些所公开的示例中，方法包括：响应于确定芯部在预定时段内没有移动至少位置阈值变化，在开关箱处生成通知。在一些所公开的示例中，通知指示电磁阀未通过电磁阀测试。

在一些所公开的示例中，方法还包括：响应于确定芯部在预定时段内移动了至少位置阈值变化，经由开关箱将电磁阀的激励状态从第二状态改变回到第一状态。

在一些所公开的示例中，方法还包括：响应于电磁阀的激励状态从第一状态改变到第二状态来启动开关箱的计时器。在一些所公开的示例中，计时器具有与预定时段相对应的持续时间。

在一些所公开的示例中，方法还包括响应于计时器的持续时间到期，经由开关箱将电磁阀的激励状态从第二状态改变回到第一状态。

在一些所公开的方法示例中，计时器的持续时间被配置为在可操作地耦合到电磁阀的致动器响应于电磁阀的激励状态从第一状态改变到第二状态而移动之前到期。

在一些示例中，公开了包括指令的非暂时性计算机可读存储介质。在一些所公开的示例中，指令在被执行时使得开关箱的一个或多个处理器响应于电磁阀测试的启动信号而在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态。在一些所公开的示例中，电磁阀可操作地耦合至开关箱。在一些所公开的示例中，指令在被执行时使得开关箱的一个或多个处理器基于从电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据来确定在电磁阀的激励状态从第一状态改变到第二状态之后的预定时段内，电磁阀芯部是否已移动了至少位置阈值变化。在一些所公开的示例中，指令在被执行时使得开关箱的一个或多个处理器响应于确定芯部在预定时段内没有移动至少位置阈值变化而生成通知。在一些所公开的示例中，通知将指示电磁阀未通过电磁阀测试。

在一些所公开的示例中，指令在被执行时还使得开关箱的一个或多个处理器响应于确定芯部在预定时段内移动了至少位置阈值变化而将电磁阀的激励状态从第二状态改变回到第一状态。

在一些所公开的示例中，指令在被执行时还使得开关箱的一个或多个处理器响应于电磁阀的激励状态从第一状态改变到第二状态而启动计时器。在一些所公开的示例中，计时器具有与预定时段相对应的持续时间。

在一些所公开的示例中，指令在被执行时还使得开关箱的一个或多个处理器响应于计时器的持续时间到期而将电磁阀的激励状态从第二状态改变回到第一状态。

在非暂时性计算机可读存储介质的一些所公开的示例中，计时器的持续时间被配置为在可操作地耦合至电磁阀的致动器响应于电磁阀的激励状态从第一状态改变到第二状态而移动之前到期。

尽管本文已公开了某些示例方法、设备和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全落入本专利的权利要求范围内的所有方法、设备和制品。

Claims (25)

1.一种开关箱，包括：

状态管理器，被配置为响应于电磁阀测试的启动信号而在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态，所述电磁阀可操作地耦合至所述开关箱；

位置检测器，被配置为基于在所述开关箱处从所述电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据，确定所述电磁阀的芯部在所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态之后的预定时段内是否已移动了至少位置阈值变化；以及

通知生成器，被配置为响应于所述位置检测器确定所述芯部在所述预定时段内未移动至少所述位置阈值变化而生成通知，所述通知指示所述电磁阀未通过所述电磁阀测试。

2.根据权利要求1所述的开关箱，其中所述状态管理器被配置为响应于所述位置检测器确定所述芯部在所述预定时段内移动了至少所述位置阈值变化，而将所述电磁阀的所述激励状态从所述第二状态改变回到所述第一状态。

3.根据权利要求1所述的开关箱，其中所述状态管理器被配置为响应于所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态而启动所述开关箱的计时器，所述计时器具有与所述预定时段相对应的持续时间。

4.根据权利要求3所述的开关箱，其中所述状态管理器被配置为响应于所述计时器的所述持续时间到期，而将所述电磁阀的所述激励状态从所述第二状态改变回到所述第一状态。

5.根据权利要求3所述的开关箱，其中所述计时器的所述持续时间被配置为在可操作地耦合到所述电磁阀的致动器响应于所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态而移动之前到期。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的开关箱，其中所述第一状态是其中所述开关箱被配置为向所述电磁阀提供功率的激励状态，并且所述第二状态是其中所述开关箱被配置为不向所述电磁阀提供功率的去激励状态。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的开关箱，其中所述第一状态是其中所述开关箱被配置为不向所述电磁阀提供功率的去激励状态，并且所述第二状态是其中所述开关箱被配置为向所述电磁阀提供功率的激励状态。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的开关箱，其中所述通知是第一通知，并且其中所述通知生成器还被配置为响应于所述位置检测器确定所述芯部在所述预定时段内移动了至少位置阈值变化而生成第二通知，所述第二通知指示所述电磁阀通过所述电磁阀测试。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的开关箱，其中所述通知是第一通知，并且其中所述通知生成器还被配置为响应于所述开关箱的所述电压检测器确定提供给所述电磁阀的电压不满足电压阈值而生成第二通知，所述第二通知指示所述电磁阀未通过所述电磁阀测试。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的开关箱，其中所述通知是第一通知，并且其中所述通知生成器还被配置为响应于所述开关箱的电流检测器确定由所述电磁阀汲取的电流不满足电流阈值而生成第二通知，所述第二通知指示所述电磁阀未通过所述电磁阀测试。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的开关箱，还包括显示器，所述显示器被配置为在所述开关箱处呈现所述通知。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的开关箱，还包括发射器，所述发射器被配置为将所述通知从所述开关箱传输给可操作地耦合至所述开关箱的控制系统。

13.一种方法，包括：

响应于电磁阀测试的启动信号，经由开关箱在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态，所述电磁阀可操作地耦合到所述开关箱；

在所述开关箱处，基于从所述电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据，确定所述电磁阀的芯部在所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态之后的预定时段内是否已移动了至少位置阈值变化；以及

在所述开关箱处，响应于确定所述芯部在所述预定时段内未移动至少所述位置阈值变化而生成通知，所述通知指示所述电磁阀未通过所述电磁阀测试。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括响应于确定所述芯部在所述预定时段内移动了至少所述位置阈值变化，经由所述开关箱将所述电磁阀的所述激励状态从所述第二状态改变回到所述第一状态。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括响应于所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态而启动所述开关箱的计时器，所述计时器具有与所述预定时段相对应的持续时间。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括响应于所述计时器的所述持续时间到期，经由所述开关箱将所述电磁阀的所述激励状态从所述第二状态改变回到所述第一状态。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述计时器的所述持续时间被配置为在可操作地耦合到所述电磁阀的致动器响应于所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态而移动之前到期。

18.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中所述第一状态是其中所述开关箱向所述电磁阀提供功率的激励状态，并且所述第二状态是其中所述开关箱不向所述电磁阀提供功率的去激励状态。

19.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中所述第一状态是其中所述开关箱不向所述电磁阀提供功率的去激励状态，并且所述第二状态是其中所述开关箱向所述电磁阀提供功率的激励状态。

20.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中所述通知是第一通知，所述方法还包括响应于确定所述芯部在所述预定时段内移动了至少位置阈值变化而在所述开关箱处生成第二通知，所述第二通知指示所述电磁阀通过所述电磁阀测试。

21.一种非暂时性计算机可读存储介质，包括指令，所述指令在被执行时，使得开关箱的一个或多个处理器至少：

响应于电磁阀测试的启动信号，在第一状态和第二状态之间改变电磁阀的激励状态，所述电磁阀可操作地耦合到所述开关箱；

基于从所述电磁阀的集成位置传感器获得的位置数据，确定所述电磁阀的芯部在所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态之后的预定时段内是否已移动了至少位置阈值变化；以及

响应于确定所述芯部在所述预定时段内未移动至少所述位置阈值变化而生成通知，所述通知指示所述电磁阀未通过所述电磁阀测试。

22.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时，使得所述一个或多个处理器响应于确定所述芯部在所述预定时段内移动了至少所述位置阈值变化，而将所述电磁阀的所述激励状态从所述第二状态改变回到所述第一状态。

23.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时，使得所述一个或多个处理器响应于所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态而启动计时器，所述计时器具有与所述预定时段相对应的持续时间。

24.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时，使得所述一个或多个处理器响应于所述计时器的所述持续时间到期，而将所述电磁阀的所述激励状态从所述第二状态改变回到所述第一状态。

25.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述计时器的所述持续时间被配置为在可操作地耦合到所述电磁阀的致动器响应于所述电磁阀的所述激励状态从所述第一状态改变到所述第二状态而移动之前到期。

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