CN112392360B - 一种智能窗户系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能窗户系统及其控制方法，其中，智能窗户系统包括：雨滴传感器，用于检测是否有雨滴落在窗户上；人员检测模块，用于检测监测区域是否存在人体；距离检测模块，用于检测人体与窗户之间的距离；压力检测模块，用于检测窗户受到的压力值；控制模块，用于在有雨滴落在窗户上时发出关窗信号，以及用于在监测区域不存在人体时发出开窗信号，以及用于在人体与窗户之间的距离小于预设距离时发出开窗位置调节信号，以及用于在窗户受到的压力值大于预设压力值时发出第一阻尼调节信号；窗户启闭装置，用于关闭和打开窗户，以及调节开窗位置；窗户阻尼器，用于调节窗户的阻尼值。本发明能够自动进行开窗和关窗操作，减轻了人的工作量。

Description

一种智能窗户系统及其控制方法
技术领域
本发明属于智能家居技术领域，特别是涉及一种智能窗户系统及其控制方法。
背景技术
传统的窗户都是由人来手动进行开关，然而某些情形下无法及时进行窗户的开关，导致体验不佳，例如，在外办事时，若突然下雨，如果出门前没有关闭窗户的话，可能导致雨水进入室内；又例如，需要经常开窗通风以保持室内空气的流通，这项工作不仅繁琐，而且有时会忘记及时开窗，导致室内空气质量下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的一项或多项不足，提供一种智能窗户系统及其控制方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能窗户系统，包括：
雨滴传感器，用于检测是否有雨滴落在窗户上；
人员检测模块，用于在没有雨滴落在窗户上时检测预设的监测区域是否存在人体；
距离检测模块，用于在所述监测区域存在人体时检测所述人体与窗户之间的距离；
压力检测模块，用于在所述监测区域存在人体时检测窗户受到的压力值；
控制模块，用于在有雨滴落在窗户上时发出关窗信号，以及用于在所述监测区域不存在人体时发出开窗信号，以及用于在所述人体与窗户之间的距离小于预设距离时发出开窗位置调节信号，以及用于在所述窗户受到的压力值大于预设压力值时发出第一阻尼调节信号；
窗户启闭装置，用于根据所述关窗信号关闭所述窗户，以及用于根据所述开窗信号将所述窗户打开至第一预设开窗位置，以及用于根据所述开窗位置调节信号将所述窗户打开至第二预设开窗位置；
窗户阻尼器，用于根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值。
优选的，智能窗户系统还包括：
年龄检测模块，用于在所述压力值大于预设压力值时检测所述人体的年龄；
所述控制模块在所述人体的年龄小于预设年龄时发出关窗信号，以及在所述人体的年龄大于等于预设年龄时发出第二阻尼调节信号；
所述窗户阻尼器根据所述第二阻尼调节信号将其阻尼值调节至第二预设阻尼值。
优选的，智能窗户系统还包括：
睡眠检测模块，用于在所述监测区域存在人体时检测所述人体是否处于睡眠状态；
噪音检测模块，用于在所述人体处于睡眠状态时检测所述窗户外的噪音音量；
所述控制模块在所述噪音音量大于预设音量时发出关窗信号，所述窗户启闭装置根据所述关窗信号关闭窗户。
优选的，智能窗户系统还包括：
睡眠检测模块，用于在所述监测区域存在人体时检测所述人体是否处于睡眠状态；
所述控制模块在所述人体处于睡眠状态时发出第一窗帘驱动信号，以及在所述人体未处于睡眠状态时发出第二窗帘驱动信号；
窗帘驱动装置，用于根据所述第一窗帘驱动信号关闭所述窗户的窗帘，以及根据所述第二窗帘驱动信号打开所述窗户的窗帘。
一种智能窗户系统的控制方法，包括：
S1.雨滴传感器检测是否有雨滴落在窗户上，若是，则执行S2，否则执行S3；
S2.控制模块发出关窗信号，窗户启闭装置根据所述关窗信号关闭所述窗户，然后执行S1；
S3.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4；
S4.控制模块发出开窗信号，窗户启闭装置根据所述开窗信号将所述窗户打开至第一预设开窗位置，然后执行S1；
S5.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1；
S6.控制模块发出开窗位置调节信号，窗户启闭装置根据所述开窗位置调节信号将所述窗户打开至第二预设开窗位置，然后执行S7；
S7.压力检测模块检测窗户受到的压力值，控制模块判断所述压力值是否大于预设压力值，若是则执行S8，否则执行S5；
S8.控制模块发出第一阻尼调节信号，窗户阻尼器根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值，然后执行S7。
优选的，所述S3包括：
S31.控制模块获取窗户外的风力等级，若所述风力等级大于预设风力，则执行S2，否则执行S32；
S32.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4。
优选的，所述S3包括：
S31.控制模块获取窗户外的空气质量等级，若所述空气质量等级属于预设等级，则执行S32，否则执行S2；
S32.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4。
优选的，所述S5包括：
S51.睡眠检测模块检测所述人体是否处于睡眠状态，若是，则执行S52，否则执行S53；
S52.噪音检测模块检测所述窗户外的噪音音量，控制模块判断所述噪音音量是否大于预设音量，若是，则执行S2，否则执行S51；
S53.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1。
优选的，所述S5包括：
S51.睡眠检测模块检测所述人体是否处于睡眠状态，若是，则执行S52，否则执行S53；
S52.控制模块发出第一窗帘驱动信号，窗帘驱动装置根据所述第一窗帘驱动信号关闭所述窗户的窗帘，然后执行S51；
S53.控制模块发出第二窗帘驱动信号，窗帘驱动装置根据所述第二窗帘驱动信号打开所述窗户的窗帘，然后执行S54；
S54.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1。
优选的，所述S8包括：
S81.控制模块发出第一阻尼调节信号，窗户阻尼器根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值，然后执行S82；
S82.年龄检测模块检测所述人体的年龄，控制模块判断所述人体的年龄是否小于预设年龄，若是，则执行S2，否则执行S83；
S83.控制模块发出第二阻尼调节信号，所述窗户阻尼器还用于根据所述第二阻尼调节信号后将其阻尼值调节至第二预设阻尼值，然后执行S7。
本发明的有益效果是：
(1)本发明可以根据天气情况自动进行开窗和关窗操作，减轻了人的工作量，且改善了居住体验；
(2)本发明在检测到有人对窗户施加作用力时增加窗户的阻尼，可避免低龄儿童打开窗户；
(3)本发明中在检测到儿童进行开关窗时关闭窗户，可防止儿童从窗户坠落；
(4)本发明中检测到人员睡觉、且室外噪音过大时关闭窗户，改善了人员的睡眠环境；
(5)本发明中检测到人员睡觉时关闭窗帘，在人员未睡觉时打开窗帘，实现了窗帘的自动开关，改善了人员的睡眠环境；
(6)本发明能够根据室外风力以及空气质量自动控制窗户的开关，改善了居住体验。
附图说明
图1为本发明中智能窗户系统的一种实施例的组成框图；
图2为本发明中智能窗户系统的又一种实施例的组成框图；
图3为本发明中智能窗户系统的控制方法的一种实施例的组成框图；
图4为本发明中智能窗户系统的控制方法的又一种实施例的组成框图；
图5为本发明中智能窗户系统的控制方法的又一种实施例的组成框图；
图6为本发明中智能窗户系统的控制方法的又一种实施例的组成框图；
图7为本发明中智能窗户系统的控制方法的又一种实施例的组成框图；
图8为本发明中智能窗户系统的控制方法的又一种实施例的组成框图。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-8，本发明提供一种智能窗户系统及其控制方法：
实施例一
如图1所示，一种智能窗户系统，包括控制模块、雨滴传感器、人员检测模块、距离检测模块、压力检测模块、窗户启闭装置和窗户阻尼器，所述控制模块分别与雨滴传感器、人员检测模块、距离检测模块、压力检测模块、窗户启闭装置和窗户阻尼器连接。
所述雨滴传感器检测是否有雨滴落在窗户上，并将检测结果发送给控制模块。
所述人员检测模块用于在没有雨滴落在窗户上时检测预设的监测区域是否存在人体。所述人员检测模块既可以采用人体接近传感器，也可以基于视频图像进行人员检测。基于视频图像进行人员检测的方式为：采集预设的监测区域的视频图像，检测所述视频图像中是否存在人体。在视频图像中检测人体的方法采用现有技术即可，例如可以采用申请号为CN201611146815.6、CN201710103318.6的专利中的方法。
所述距离检测模块在所述监测区域存在人体时检测所述人体与窗户之间的距离，并将检测结果发送给控制模块，所述距离检测模块可以采用超声波距离传感器或雷达距离传感器等。
所述压力检测模块在所述监测区域存在人体时检测窗户受到的压力值，并将检测结果发送给控制模块，所述压力检测模块采用压力传感器。
所述控制模块用于根据接收到的检测结果以及预设的相关参数生成相应的控制信号，控制窗户的开关、以及窗户的阻尼等。具体的：控制模块在雨滴传感器检测到有雨滴落在窗户上时发出关窗信号，控制窗户关闭，可防止下雨时雨水进入室内；控制模块在没有雨滴落在窗户上、且所述监测区域不存在人体时发出开窗信号，控制窗户打开至第一预设开窗位置，所述第一预设开窗位置为设定的窗户可打开的最大位置，可及时打开窗户促进室内外空气的流通，改善室内环境；控制模块在所述人体与窗户之间的距离小于预设距离时发出开窗位置调节信号，控制窗户打开至第二预设开窗位置，所述第二预设开窗位置为设定的防止发生坠落时窗户的位置，可以防止发生坠落；控制模块在所述窗户受到的压力值大于预设压力值时发出第一阻尼调节信号，增加窗户的阻尼，避免窗户被轻易打开发生坠落。所述控制模块包括CPU、存储器和通信芯片等，所述CPU与存储器和通信芯片连接，所述存储器中预存有相关参数，例如预设距离、预设压力值、第一预设开窗位置、第二预设开窗位置等。
所述窗户启闭装置根据所述关窗信号关闭所述窗户，以及根据所述开窗信号将所述窗户打开至第一预设开窗位置，以及根据所述开窗位置调节信号将所述窗户打开至第二预设开窗位置。所述窗户启闭装置采用现有技术即可，例如可以采用申请号为CN201821603155.4、CN 201511034173.6的专利中的装置。
所述窗户阻尼器为阻尼可调的阻尼器，窗户阻尼器根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值。所述窗户阻尼器采用现有技术即可；此外，窗户阻尼器还可以采用电动伸缩装置，需要增加阻尼值时对伸缩装置进行限位，需要减小阻尼值时取消对伸缩装置的限位。
如图2所示，在一些实施例中，智能窗户系统还包括年龄检测模块，在所述压力值大于预设压力值时检测所述人体的年龄，并将检测结果发送给控制模块；所述控制模块在所述人体的年龄小于预设年龄时发出关窗信号，所述窗户启闭装置根据所述关窗信号关闭窗户；所述控制模块在所述人体的年龄大于等于预设年龄时发出第二阻尼调节信号，所述窗户阻尼器根据所述第二阻尼调节信号将其阻尼值调节至第二预设阻尼值，第二预设阻尼值小于第一预设阻尼值。在人体的年龄小于预设年龄时关闭窗户，可以防止儿童从窗户坠落，提高了安全性；在人体的年龄大于等于预设年龄时，减小窗户的阻尼值，便于用户手动开关窗户。所述年龄检测模块进行年龄检测的方法采用现有技术即可，例如可以采用申请号为CN201510045334.5、CN 201610317460.6的专利中的方法。
如图2所示，在一些实施例中，智能窗户系统还包括睡眠检测模块和噪音检测模块所述噪音检测模块在所述人体处于睡眠状态时检测所述窗户外的噪音音量，所述控制模块在所述噪音音量大于预设音量时发出关窗信号，所述窗户启闭装置根据所述关窗信号关闭窗户。通过在人员睡眠时根据室外噪音音量自动控制窗户的开关，改善了睡眠环境。所述睡眠检测模块检测人体是否处于睡眠状态的方法采用现有技术即可，例如可以采用申请号为CN201010275086.0的专利中的方法。
如图2所示，在一些实施例中，智能窗户系统还包括睡眠检测模块和窗帘驱动装置，所述睡眠检测模块在所述监测区域存在人体时检测所述人体是否处于睡眠状态；所述控制模块在所述人体处于睡眠状态时发出第一窗帘驱动信号，以及在所述人体未处于睡眠状态时发出第二窗帘驱动信号；窗帘驱动装置根据所述第一窗帘驱动信号关闭所述窗户的窗帘，以及根据所述第二窗帘驱动信号打开所述窗户的窗帘。通过根据人体的睡眠情况来打开或关闭串联，可以为人体的睡眠提高良好的环境，同时还能在无人睡觉时自动打开窗帘，改善了室内光照情况。此外，为了进一步改善室内的光照情况，所述控制模块在监测区域无人时发出第二窗帘驱动信号打开所述窗户的窗帘。所述窗帘驱动装置采用现有设备即可。
实施例二
如图3所示，一种智能窗户系统的控制方法，包括：
S1.雨滴传感器检测是否有雨滴落在窗户上，若是，则执行S2，否则执行S3。
S2.控制模块发出关窗信号，窗户启闭装置根据所述关窗信号关闭所述窗户，然后执行S1。
本实施例根据降雨情况自动开关窗户，可以避免下雨时雨水进入室内，改善了居住体验。
S3.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4。
S4.控制模块发出开窗信号，窗户启闭装置根据所述开窗信号将所述窗户打开至第一预设开窗位置，然后执行S1。
本实施在室内无人，且室外未下雨时自动打开窗户，实现室内外空气的流通，改善了室内的空气环境，无需人工操作，十分方便。
S5.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1。
S6.控制模块发出开窗位置调节信号，窗户启闭装置根据所述开窗位置调节信号将所述窗户打开至第二预设开窗位置，然后执行S7。
本实施例中，所述第二预设开窗位置可以防止人员伸出窗外，进而避免了人员坠落情况的发生，提高了安全性。
S7.压力检测模块检测窗户受到的压力值，控制模块判断所述压力值是否大于预设压力值，若是则执行S8，否则执行S5。
当压力检测模块检测到的压力值大于预设压力值时，即认为有人在执行打开或关闭窗户的操作。
S8.控制模块发出第一阻尼调节信号，窗户阻尼器根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值，然后执行S7。
本实施例中，在检测到有人执行打开或关闭窗户的操作时，增加窗户的阻尼值，可有效避免儿童打开窗户，提高了安全性。
如图4所示，在一些实施例中，所述S3包括：
S31.控制模块获取窗户外的风力等级，若所述风力等级大于预设风力，则执行S2，否则执行S32。
控制模块通过网络获取天气预报，进而获取室外的风力等级。
在这些实施例中，根据室外的风力等级来控制窗户的开关，可避免狂风天气对室内的影响，比如，吹散室内的布局，以及将室外的垃圾等带进室内等。
S32.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4。
如图5所示，在一些实施例中，所述S3包括：
S31.控制模块获取窗户外的空气质量等级，若所述空气质量等级属于预设等级，则执行S32，否则执行S2。
控制模块通过网络获取天气预报，进而获取室外的空气质量等级。
在这些实施例中，根据室外的空气质量等级来控制窗户的开关，可避免雾霾天对室内空气质量的影响，改善了室内空气质量。例如，将预设等级设置为优秀和良好，那么只有在室外空气质量为良好及以上时才会打开窗户。
S32.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4。
如图6所示，在一些实施例中，所述S5包括：
S51.睡眠检测模块检测所述人体是否处于睡眠状态，若是，则执行S52，否则执行S53。
S52.噪音检测模块检测所述窗户外的噪音音量，控制模块判断所述噪音音量是否大于预设音量，若是，则执行S2，否则执行S51。
在这些实施例中，在室内有人睡觉时根据室外的噪音音量控制窗户的开关，可以避免室外噪音过大对睡眠的影响，改善了睡眠环境。
S53.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1。
如图7所示，在一些实施例中，所述S5包括：
S51.睡眠检测模块检测所述人体是否处于睡眠状态，若是，则执行S52，否则执行S53。
S52.控制模块发出第一窗帘驱动信号，窗帘驱动装置根据所述第一窗帘驱动信号关闭所述窗户的窗帘，然后执行S51。
S53.控制模块发出第二窗帘驱动信号，窗帘驱动装置根据所述第二窗帘驱动信号打开所述窗户的窗帘，然后执行S54。
在这些实施例中，根据室内是否有人睡觉来控制窗帘的开关，在有人睡觉时可以为其提供良好的睡眠环境，在无人睡觉时可以改善室内的光照情况，改善了居住体验。
S54.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1。
如图8所示，在一些实施例中，所述S8包括：
S81.控制模块发出第一阻尼调节信号，窗户阻尼器根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值，然后执行S82。
S82.年龄检测模块检测所述人体的年龄，控制模块判断所述人体的年龄是否小于预设年龄，若是，则执行S2，否则执行S83。
S83.控制模块发出第二阻尼调节信号，所述窗户阻尼器还用于根据所述第二阻尼调节信号后将其阻尼值调节至第二预设阻尼值，然后执行S7。
所述第二预设阻尼值小于第一预设阻尼值。
在这些实施例中，若所述人体被判断为儿童(即检测到的年龄小于预设年龄)时关闭窗户，可以防止儿童从窗户坠落的情况，若所述人体被判断为成人(即检测到的年龄大于等于预设年龄)时，降低窗户的阻尼，便于成人开关窗户的操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能窗户系统，其特征在于，包括：
雨滴传感器，用于检测是否有雨滴落在窗户上；
人员检测模块，用于在没有雨滴落在窗户上时检测预设的监测区域是否存在人体；
距离检测模块，用于在所述监测区域存在人体时检测所述人体与窗户之间的距离；
压力检测模块，用于在所述监测区域存在人体时检测窗户受到的压力值；
控制模块，用于在有雨滴落在窗户上时发出关窗信号，以及用于在所述监测区域不存在人体时发出开窗信号，以及用于在所述人体与窗户之间的距离小于预设距离时发出开窗位置调节信号，以及用于在所述窗户受到的压力值大于预设压力值时发出第一阻尼调节信号；
窗户启闭装置，用于根据所述关窗信号关闭所述窗户，以及用于根据所述开窗信号将所述窗户打开至第一预设开窗位置，以及用于根据所述开窗位置调节信号将所述窗户打开至第二预设开窗位置，所述第二预设开窗位置为设定的防止发生坠落时窗户的位置；
窗户阻尼器，用于根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值；智能窗户系统还包括：
年龄检测模块，用于在所述压力值大于预设压力值时检测所述人体的年龄；
所述控制模块在所述人体的年龄小于预设年龄时发出关窗信号，以及在所述人体的年龄大于等于预设年龄时发出第二阻尼调节信号；
所述窗户阻尼器根据所述第二阻尼调节信号将其阻尼值调节至第二预设阻尼值，第二预设阻尼值小于第一预设阻尼值。
2.根据权利要求1所述的一种智能窗户系统，其特征在于，智能窗户系统还包括：
睡眠检测模块，用于在所述监测区域存在人体时检测所述人体是否处于睡眠状态；
噪音检测模块，用于在所述人体处于睡眠状态时检测所述窗户外的噪音音量；
所述控制模块在所述噪音音量大于预设音量时发出关窗信号，所述窗户启闭装置根据所述关窗信号关闭窗户。
3.根据权利要求1所述的一种智能窗户系统，其特征在于，智能窗户系统还包括：
睡眠检测模块，用于在所述监测区域存在人体时检测所述人体是否处于睡眠状态；
所述控制模块在所述人体处于睡眠状态时发出第一窗帘驱动信号，以及在所述人体未处于睡眠状态时发出第二窗帘驱动信号；
窗帘驱动装置，用于根据所述第一窗帘驱动信号关闭所述窗户的窗帘，以及根据所述第二窗帘驱动信号打开所述窗户的窗帘。
4.一种智能窗户系统的控制方法，其特征在于，包括：
S1.雨滴传感器检测是否有雨滴落在窗户上，若是，则执行S2，否则执行S3；
S2.控制模块发出关窗信号，窗户启闭装置根据所述关窗信号关闭所述窗户，然后执行S1；
S3.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4；
S4.控制模块发出开窗信号，窗户启闭装置根据所述开窗信号将所述窗户打开至第一预设开窗位置，然后执行S1；
S5.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1；
S6.控制模块发出开窗位置调节信号，窗户启闭装置根据所述开窗位置调节信号将所述窗户打开至第二预设开窗位置，然后执行S7；
S7.压力检测模块检测窗户受到的压力值，控制模块判断所述压力值是否大于预设压力值，若是则执行S8，否则执行S5；
S8.控制模块发出第一阻尼调节信号，窗户阻尼器根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值，然后执行S7；
所述S8包括：
S81.控制模块发出第一阻尼调节信号，窗户阻尼器根据所述第一阻尼调节信号将其阻尼值调节至第一预设阻尼值，然后执行S82；
S82.年龄检测模块检测所述人体的年龄，控制模块判断所述人体的年龄是否小于预设年龄，若是，则执行S2，否则执行S83；
S83.控制模块发出第二阻尼调节信号，所述窗户阻尼器还用于根据所述第二阻尼调节信号后将其阻尼值调节至第二预设阻尼值，然后执行S7。
5.根据权利要求4所述的一种智能窗户系统的控制方法，其特征在于，所述S3包括：
S31.控制模块获取窗户外的风力等级，若所述风力等级大于预设风力，则执行S2，否则执行S32；
S32.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4。
6.根据权利要求4所述的一种智能窗户系统的控制方法，其特征在于，所述S3包括：
S31.控制模块获取窗户外的空气质量等级，若所述空气质量等级属于预设等级，则执行S32，否则执行S2；
S32.人员检测模块检测预设的监测区域是否存在人体，若是，则执行S5，否则执行S4。
7.根据权利要求5所述的一种智能窗户系统的控制方法，其特征在于，所述S5包括：
S51.睡眠检测模块检测所述人体是否处于睡眠状态，若是，则执行S52，否则执行S53；
S52.噪音检测模块检测所述窗户外的噪音音量，控制模块判断所述噪音音量是否大于预设音量，若是，则执行S2，否则执行S51；
S53.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1。
8.根据权利要求5所述的一种智能窗户系统的控制方法，其特征在于，所述S5包括：
S51.睡眠检测模块检测所述人体是否处于睡眠状态，若是，则执行S52，否则执行S53；
S52.控制模块发出第一窗帘驱动信号，窗帘驱动装置根据所述第一窗帘驱动信号关闭所述窗户的窗帘，然后执行S51；
S53.控制模块发出第二窗帘驱动信号，窗帘驱动装置根据所述第二窗帘驱动信号打开所述窗户的窗帘，然后执行S54；
S54.距离检测模块检测所述人体与窗户之间的距离，控制模块判断所述距离是否小于预设距离，若是，则执行S6，否则执行S1。
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