CN112389396A - 一种电子助力制动系统 - Google Patents

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任博
邱宝象
王勇
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Abstract

本发明公开了一种电子助力制动系统，主要包括制动主缸缸体、制动主缸活塞、电磁阀、储液腔、ECU控制器、电机、齿轮、箱体、出力杆、中间轴、上盖、推杆、输入杆、拨叉、连接杆、丝母、丝杆、轴承、卡圈、键、齿轮副、传感器、传感器芯片、磁性体等。本发明实现了一种全新的能量回收方式，在无需ESC的支持下就能配合整车进行相关制动能量回收，节约了成本，提高了产品的适用性，并且能量回收过程是可控的，能够确保在各种条件下制动过程中的脚感一致性。

Description

一种电子助力制动系统
技术领域
本发明涉及制动系统的领域，具体涉及一种电子助力制动系统。
背景技术
目前市场上采用的电动助力系统主要有：本田混动车制动系统，采用的是双制动主缸的方式来实现功能；博世采用ibooster+esc hev的方式实现；拿森使用空行程的方式来实现制动能量回收。现有技术方案主要存在以下缺点：本田混动车制动系统采用的双制动主缸的方式实现功能，成本较高，对安装位置要求较高；博世采用ibooster+esc hev的方式实现，必须二者一起使用才能实现相应的功能，局限了产品的应用情况；拿森使用空行程的方式来实现能量回收的功能，但是在失效的时候会出现踩踏过深的情况，引起用户的恐慌。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种电子助力制动系统。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种电子助力制动系统，主要包括制动主缸缸体、制动主缸活塞、电磁阀、储液腔、ECU控制器、电机、齿轮、箱体、出力杆、中间轴、上盖、推杆、输入杆、拨叉、连接杆、丝母、丝杆、轴承、卡圈、键、齿轮副、传感器、传感器芯片、磁性体，在箱体内安装部件并通过上盖密封，电机的输出轴连接齿轮，齿轮通过齿轮副传递扭矩到丝母上，中间轴对齿轮副中的齿轮提供定位与支撑，齿轮副与丝母之间通过键连接，丝母内配合连接丝杆以将齿轮副传递的扭矩转化为推力作用到丝杆一端连接的出力杆上，出力杆将推力传递给一端连接的制动主缸活塞以产生制动所需的液压力，制动主缸活塞设置在制动主缸缸体内直线滑动，ECU控制器接收传感器的信号并控制电机动作，主缸缸体内设置储液腔和电磁阀，储液腔内设有活塞、弹簧、活塞挡板和挡板挡圈，电磁阀由ECU控制器通过线圈控制，拨叉一端与踏板相连获得输入意图，拨叉另一端与输入杆相连传递输入意图与输入力，推杆与连接杆刚性连接，磁性体与推杆通过连杆相连以反映输入位移的变化，传感器芯片安装在传感器内以输出磁性体的位移变化，传感器通过传感器螺栓固定在箱体上，连杆在箱体滑槽内直线滑动。
所述上盖内安装弹性体B，弹性体B通过卡圈进行预压，弹性体B作为踏板反馈力的模拟元件，卡圈内侧设置弹性挡圈与限位挡板弹性连接，防尘罩一端套在上盖上，另一端套在输入杆的槽内。
所述丝杆上有丝杆滑块，丝杆滑块在箱体滑槽内直线滑动，丝母安装在轴承上实现定位及转动，丝母一端通过卡圈限位。
所述出力杆上带有U型槽，U型槽尺寸根据需要进行调整。
所述推杆与连接杆连有卡圈，并通过预压弹性体A模拟真空助力器的跳跃值功能。
所述连接杆与输入杆之间采用球面输入的连接方式。
本发明的有益效果为：本发明实现了一种全新的能量回收方式，在无需ESC的支持下就能配合整车进行相关制动能量回收，节约了成本，提高了产品的适用性，并且能量回收过程是可控的，能够确保在各种条件下制动过程中的脚感一致性；在制动主缸上添加了一个常闭阀，使整体的能量回收过程变得可控，可以依照需求对能量回收的过程进行随时介入；采用分体解耦的方式，来实现液压补偿动作时不影响脚感，确保用户使用过程中没有违和感；使用弹簧作为脚感模拟，实现了整体作动过程中的脚感一致性。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图。
图2为本发明的内部部分结构示意图。
图3为本发明的外形正视图。
图4为本发明的外形俯视图。
附图标记说明：ECU控制器2、箱体3、出力杆4、弹性体A5、中间轴6、上盖7、丝母10、丝杆11、轴承12、键13、齿轮副14、传感器15、磁性体16、主缸缸体101、制动主缸活塞102、电磁阀103、储液腔104、活塞105、弹簧106、活塞挡板107、挡板挡圈108、线圈109、丝杆滑块1101、电机201、齿轮202、箱体滑槽302、U型槽401、限位挡板701、弹性体B801、弹性挡圈802、卡圈803、推杆901、输入杆902、拨叉903、防尘罩905、连接杆906、卡圈1201、传感器芯片1501、传感器螺栓1502、连杆1601。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图所示，这种电子助力制动系统，主要包括制动主缸缸体101、制动主缸活塞102、电磁阀103、储液腔104、ECU控制器2、电机201、齿轮202、箱体3、出力杆4、中间轴6、上盖7、推杆901、输入杆902、拨叉903、连接杆906、丝母10、丝杆11、轴承12、卡圈1201、键13、齿轮副14、传感器15、传感器芯片1501、磁性体16，在箱体3内安装部件并通过上盖7密封，电机201的输出轴连接齿轮202，齿轮202通过齿轮副14传递扭矩到丝母10上，中间轴6对齿轮副14中的齿轮提供定位与支撑，齿轮副14与丝母10之间通过键13连接，丝母10内配合连接丝杆11以将齿轮副14传递的扭矩转化为推力作用到丝杆11一端连接的出力杆4上，出力杆4将推力传递给一端连接的制动主缸活塞102以产生制动所需的液压力，制动主缸活塞102设置在制动主缸缸体101内直线滑动，ECU控制器2接收传感器15的信号并控制电机201动作，主缸缸体101内设置储液腔104和电磁阀103，储液腔104内设有活塞105、弹簧106、活塞挡板107和挡板挡圈108，电磁阀103由ECU控制器2通过线圈109控制，拨叉903一端与踏板相连获得输入意图，拨叉903另一端与输入杆902相连传递输入意图与输入力，推杆901与连接杆906刚性连接，磁性体16与推杆901通过连杆1601相连以反映输入位移的变化，传感器芯片1501安装在传感器15内以输出磁性体16的位移变化，传感器15通过传感器螺栓1502固定在箱体3上，连杆1601在箱体滑槽301内直线滑动。
上盖7内安装弹性体B801，弹性体B801通过卡圈803进行预压，弹性体B801作为踏板反馈力的模拟元件，卡圈803内侧设置弹性挡圈802与限位挡板701弹性连接，防尘罩905一端套在上盖3上，另一端套在输入杆902的槽内。拨叉903一端与踏板相连获得输入意图，拨叉903另一端与输入杆902相连传递输入意图与输入力，推杆901与连接杆906刚性连接，磁性体16与推杆901通过连杆1601相连以反映输入位移的变化，传感器芯片1501安装在传感器15内以输出磁性体16的位移变化，传感器15通过传感器螺栓1502固定在箱体3上，连杆1601在箱体滑槽301内直线滑动。
丝杆11上有丝杆滑块1101，丝杆滑块1101在箱体滑槽301内直线滑动，丝母10安装在轴承12上实现定位及转动，丝母10一端通过卡圈1201限位。出力杆4上带有U型槽401，U型槽401尺寸根据需要进行调整。推杆901与连接杆906连有卡圈803，并通过预压弹性体A5模拟真空助力器的跳跃值功能。连接杆906与输入杆902之间采用球面输入的连接方式。中间轴6对齿轮副14中的齿轮提供定位与支撑。
ECU控制器2控制电机201动作，在需要制动补偿时，电机201通过齿轮202驱动齿轮副14带动丝母10转动，从而推动丝杆11前进，推动出力杆4，因为有U型槽401的存在，不会影响推杆901从而确保输入杆902和拨叉903不被带动产生移动。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种电子助力制动系统，其特征在于：包括制动主缸缸体(101)、制动主缸活塞(102)、电磁阀(103)、储液腔(104)、ECU控制器(2)、电机(201)、齿轮(202)、箱体(3)、出力杆(4)、中间轴(6)、上盖(7)、推杆(901)、输入杆(902)、拨叉(903)、连接杆(906)、丝母(10)、丝杆(11)、轴承(12)、卡圈(1201)、键(13)、齿轮副(14)、传感器(15)、传感器芯片(1501)、磁性体(16)，在箱体(3)内安装部件并通过上盖(7)密封，电机(201)的输出轴连接齿轮(202)，齿轮(202)通过齿轮副(14)传递扭矩到丝母(10)上，中间轴(6)对齿轮副(14)中的齿轮提供定位与支撑，齿轮副(14)与丝母(10)之间通过键(13)连接，丝母(10)内配合连接丝杆(11)以将齿轮副(14)传递的扭矩转化为推力作用到丝杆(11)一端连接的出力杆(4)上，出力杆(4)将推力传递给一端连接的制动主缸活塞(102)以产生制动所需的液压力，制动主缸活塞(102)设置在制动主缸缸体(101)内直线滑动，ECU控制器(2)接收传感器(15)的信号并控制电机(201)动作，主缸缸体(101)内设置储液腔(104)和电磁阀(103)，储液腔(104)内设有活塞(105)、弹簧(106)、活塞挡板(107)和挡板挡圈(108)，电磁阀(103)由ECU控制器(2)通过线圈(109)控制，拨叉(903)一端与踏板相连获得输入意图，拨叉(903)另一端与输入杆(902)相连传递输入意图与输入力，推杆(901)与连接杆(906)刚性连接，磁性体(16)与推杆(901)通过连杆(1601)相连以反映输入位移的变化，传感器芯片(1501)安装在传感器(15)内以输出磁性体(16)的位移变化，传感器(15)通过传感器螺栓(1502)固定在箱体(3)上，连杆(1601)在箱体滑槽(301)内直线滑动。
2.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于：所述上盖(7)内安装弹性体B(801)，弹性体B(801)通过卡圈(803)进行预压，弹性体B(801)作为踏板反馈力的模拟元件，卡圈(803)内侧设置弹性挡圈(802)与限位挡板(701)弹性连接，防尘罩(905)一端套在上盖(3)上，另一端套在输入杆(902)的槽内。
3.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于：所述丝杆(11)上有丝杆滑块(1101)，丝杆滑块(1101)在箱体滑槽(301)内直线滑动，丝母(10)安装在轴承(12)上实现定位及转动，丝母(10)一端通过卡圈(1201)限位。
4.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于：所述出力杆(4)上带有U型槽(401)，U型槽(401)尺寸根据需要进行调整。
5.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于：所述推杆(901)与连接杆(906)连有卡圈(803)，并通过预压弹性体A(5)模拟真空助力器的跳跃值功能。
6.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于：所述连接杆(906)与输入杆(902)之间采用球面输入的连接方式。
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